KR960001507Y1 - Apparatus for shifting a pallet - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 본 고안에 따른 설비의 개략적인 사시도1 is a schematic perspective view of an installation according to the present invention
제 2 도는 본 고안의 파렛트 횡행구동부의 사시도2 is a perspective view of a pallet transverse drive unit of the present invention
제 3 도는 본 고안의 파렛트의 사시도3 is a perspective view of a pallet of the present invention
제 4 도는 본 고안의 견인핀의 사시도4 is a perspective view of the traction pin of the present invention
제 5 도는 본 고안의 견인핀구동장치의 사시도5 is a perspective view of the traction pin drive device of the present invention
제 6 도는 본 고안의 파렛트지지판의 사시도6 is a perspective view of a pallet support plate of the present invention
제 7 도는 엘레베이터식 입체주차장치의 개략 정면도7 is a schematic front view of an elevator three-dimensional parking device
제 8 도는 선회장치상에 파렛트가 배치된 상태로 도시한 개략 단면도8 is a schematic cross-sectional view showing the pallet arranged on the turning device
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 파렛트 2 : 견인핀1: pallet 2: towing pin
3 : 승강대 4 : 훅3: lifting platform 4: hook
5 : 체인 7 : 파렛트횡행구동부5: Chain 7: pallet transverse drive unit
8 : 견인핀파지대 9 : 구동부8: traction pin gripper 9: drive unit
10 : 견인핀구동장치 11 : 파렛트지지판10: traction pin drive device 11: pallet support plate
14 : 구동모터14: drive motor
본 고안은 좌우측에 2대의 차량을 적재층에 탑재할 수 있도록 다층구조로 설치하되, 그 사이에 승강대를 설치하는 방식으로된 엘레베이터식 입체주차장치의 파렛트 입출고 이송장치에 관한 것으로, 특히 승강대내에 파렛트를 적재한 상태에서 승강대의 직하의 지반에 설치된 선회장치를 이용하여 파렛트를 회전시킬 수 있도록 하며 파렛트 하단의 견인핀을 전후좌우로 대칭되게 설치하고 견인핀을 파지하는 견인핀 파지대도 전후좌우로 대칭되게 설치하여 파렛트의 선회위치에 관계없이 즉, 파렛트 횡행의 전용입출고 방향성에 관계없이 파렛트르 파렛트적치대와 승강대 사이를 횡행할 수 있는 파렛트 입출고 이송설비에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet entry / exit transfer device of an elevator type three-dimensional parking device in which a multi-layer structure is installed on a left and a right side so that two vehicles can be mounted on a loading floor, and a platform is installed therebetween, in particular, a pallet in a platform. The pallet can be rotated using the turning device installed on the ground directly under the platform while the traction pin is loaded. The traction pin at the bottom of the pallet is installed symmetrically in front, rear, left and right, and the traction pin gripping platform which grips the traction pin is also symmetrical in front, rear, left and right. The present invention relates to a pallet loading and unloading transportation system capable of traversing between a pallet pallet loading platform and a platform regardless of the pallet's turning position, that is, regardless of the pallet loading / receiving direction.
종래에는 차량이 탑재되거나 빈 파렛트의 횡행을 위하여 일본 실용신안 소51-28786(고속 엘레베이터의 조립 차고에 대한 대차의 좌우 복열 출입 장치)과 같이 스프라켓 및 체인과 그 부착물인 인출 돌기 및 압입 돌기의 구동으로 결합 롤러가 부착된 파렛트 하단의 캐스터가 레일상을 굴러가는 구조이거나, 일본 실용신안 소Conventionally, driving of sprockets and chains and their attachment and withdrawal protrusions, such as Japanese Utility Model No. 51-28786 (both left and right double entry and exit devices for assembly garages of high-speed elevators), for mounting vehicles or traversing empty pallets. The caster at the bottom of the pallet with the joining roller is rolled up on the rail, or is a Japanese utility model
52-24954(조립식 엘레베이터를 가진 차고)과 같이 스프라켓 및 모터, 체인, 인출돌기. 압입돌기의 구동으로 결합 롤러가 부착된 파렛트 하단의 캐스터가 레일상으로 굴러 횡행하는 구조로 되어 있으나, 이는 파렛트의 횡행운동에는 간단한 구조이면서도 횡행운동을 정확하게 하는 적절한 고안이나, 최근에 주차설비의 고급화 및 주차 설비 설치 공간의 부족으로 설치하는 건물 내장식의 선회장치를 설치하기에는 이와같은 구조로는 파렛트와 승강대가 상하바향으로 분리되지 않아 설치 자체가 불가능하다는 단점이 있으며, 혹 파렛트와 승강대롤 상하 관리할 수 있는 구조를 갖추더라도 차량이 적재된 파렛트를 승강대의 직하의 지반에 설치된 선회장치에 의해 180°방향을 바꾸면 즉 차량 전진 방향을 바꾸기 위해 파렛트를 180°선회하면, 파렛트의 좌우 방향이 변하게 된다.이는 차량을 적재하거나 번 파렛트를 파렛트 적치대와 승강대 사이를 이 적재하는 동안 파렛트 하단의 견인핀과 체인의 인출돌기 및 압입돌기의 전용 방향성 및 위치로 인해, 즉 파렛트가 적치대에서의 위치가 승강대의 좌측또는 우측에 위치하는가에 따라서 우측 위치 파렛트는 우측 적치대에만, 좌측위치 파렛트는 좌측 적치대에만 입출고가 가능한 제한이 있는데, 즉 우측 또는 좌측 적치대의 위치에서 파렛트의 견인핀은 반드시 승강대 측으로 나오게끔 하여야 하므로, 주차설비 사용자가 차량출고를 위해 선회장치를 이용하여 차량 위치 즉 파렛트 위치를 180° 회전한후 차량이 출고되면 번 파렛트롤 원적치대로 복귀시키기 위해 승강대는 상기 현상으로 인하여 반드시 선회장치로 180° 재선회후 운전하여야 하는 단점이 있으며, 이는 주차설비의 입출고 시간을 길게하는 성능 저하의 원인 된다.Sprockets and motors, chains, and drawouts, such as 52-24954 (garages with prefabricated elevators). Although the caster at the bottom of the pallet with the coupling roller is rolled and rolled on the rails by the driving of the indentation protrusion, it is a simple structure for the transverse movement of the pallet, but it is a proper design to accurately perform the transverse movement, but recently, the parking facilities are advanced. And there is a disadvantage that the installation itself is not possible because the pallet and the platform is not separated in the up and down direction to install the built-in turning device for the building installed due to the lack of space for installation and parking facilities, or the pallet and the platform up and down management Even if the construction is possible, if the pallet loaded with the vehicle is changed by 180 ° by the turning device installed on the ground directly below the platform, when the pallet is rotated 180 ° to change the vehicle forward direction, the pallet's left and right directions are changed. This can be done by loading a vehicle or using a pallet pallet rack and platform. Due to the dedicated orientation and position of the traction pin at the bottom of the pallet and the chain's withdrawal and indentation during this loading, ie the pallet's right position pallet is right depending on whether the position of the pallet is at the left or right of the platform. Only the left yard pallet is restricted from entering and leaving the left yard. That is, in the right or left yard, the towing pins of the pallet must come out of the platform. After turning the vehicle position, ie, pallet position, by 180 °, and returning to the original pallet trajectory, the platform must be operated after turning 180 ° with the turning device. It causes the deterioration of performance to lengthen the loading and unloading time.
본 고안의 목적은 이러한 문제검을 해결하기 위한 것으로, 횡행운동의 고속화를 이룰 수 있고, 엘레베이터식 입체주차장치의 지반에 설치된 선회장치에 의해서 파렛트의 자유로운 회전이 보장될 수 있으며 특히 파렛트의 선회방향에 관계없이 파렛트 횡행이 가능한 파렛트의 입출고 이송설비를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve such a problem inspection, it is possible to achieve a high speed of the transverse movement, the free rotation of the pallet can be ensured by the turning device installed on the ground of the elevator-type three-dimensional parking device, especially in the turning direction of the pallet To provide pallet loading and unloading transportation facilities that can traverse pallets.
본 고안의 이러한 목적은 파렛트의 하부에 견인핀을 삽탈가능하게 배치하고, 파렛트가 활주할 수 있도록 승강대 및 파렛트 적치대에 횡행롤러를 설치하며, 상기 승강대내에 파렛트 횡행용 구동부 및 상기 견인핀을 삽탈하는 견인핀구동부 및 파렛트를 지지하는 파렛트 지지판을 설치한 파렛트 입출고 이송장치에서 상기 견인핀을 파렛트 양측에 전후 좌우 대칭되게 설치하며, 상기 견인핀을 파지하여 이송시키는 견인핀 파지대로 전후좌우로 대칭되게 설치하므로서 달성된다.This object of the present invention is to detachably insert the traction pin in the lower part of the pallet, install a transverse roller on the platform and pallet loading stand so that the pallet can slide, and insert the pallet transverse drive in the platform and the traction pin The front and rear left and right symmetrical installation of the traction pin on both sides of the pallet in the pallet input and output transfer device installed with a traction pin drive unit and a pallet support plate for supporting the pallet, and symmetrically to the front and rear, left and right as a traction pin grip to transfer the traction pin. This is achieved by installing.
본 고안에 따른 설비를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the facility according to the present invention will be described in detail below.
도면에 도시한 바와같이, 본 고안의 설비는 파렛트(1)의 하단연부에 견인핀(2)을 삽탈가능하게 고정하고, 상기 견인핀을 파지하는 훅(4)이 대향되게 설치된 체인(5) 및 구동모터(14)로 이루어진 파렛트 횡행구동부(7)를 승강대(3)내에 설치하며, 견인핀을 파지하는 견인핀 파지대(8) 및 이를 구동하는 모터 및 스프라켓을 갖는 견인핀 구동부(9)로 이루어진 견인핀 구동장치(10)를 상기 승강대내에 설치하며, 상기 파렛트를 지지하는 파렛트 지지판(11)을 상기 승강대(3) 상에 설치한 구조이다.As shown in the figure, the equipment of the present invention is detachably fixed to the traction pin (2) on the lower edge of the pallet (1), the chain (5) provided with a hook (4) for holding the traction pin facing And a traction pin holding unit (8) having a pallet transverse driving unit (7) formed of a driving motor (14) in the platform (3), and holding a traction pin (8) and a motor and a sprocket for driving the traction pin (8). A traction pin driving device 10 is installed in the platform, and a pallet supporting plate 11 supporting the pallet is installed on the platform 3.
상기 파렛트(1)는 상기 승강대(3)와 파렛트 적치대(12)상에 설치된 횡행롤러(13)상을 활주한다.The pallet 1 slides on the horizontal roller 13 provided on the platform 3 and the pallet loading table 12.
상기 견인핀(2)은 제3 및 제 4 도에 도시한 바와같이, 파렛트(1)의 양측의 하단 모서리에 인접설치하여 전후좌우로 대칭되게 장착하고, 각 견인핀(2)은 파렛트(1) 하단의 브라켓(1a)에 이동가능하게 고정되며, 그 중간에 돌출부(2a)가 형성되고 일단은 상기 훅(4)에 파지되는 결합롤러(2b)가 부착되고 타단은 테이퍼진 형상이다.As shown in FIGS. 3 and 4, the towing pins 2 are installed adjacent to the lower edges of both sides of the pallet 1, and are symmetrically mounted in front, rear, left and right, and each towing pin 2 is arranged in the pallet (1). It is fixed to the bracket (1a) of the lower end, the projection (2a) is formed in the middle and one end of the coupling roller (2b) is held in the hook (4) is attached and the other end is tapered shape.
상기 파렛트 횡행구동부(7)는 제 2 도에 도시한 바와같이, 견인핀(2)의 결합롤러(2b)를 파지하는 훅(4)이 체인(5)에 고정되어 체인(5)을 따라 이동되고, 체인은 구동모터(14)를 통해 감속기(15) 및 구동축(16)을 거쳐 스프라켓(17)에 의해 구동된다.As shown in FIG. 2, the pallet transverse driving unit 7 is fixed to the chain 5 by a hook 4 holding the coupling roller 2b of the traction pin 2 to move along the chain 5. The chain is driven by the sprocket 17 via the drive motor 14 via the speed reducer 15 and the drive shaft 16.
상기 견인핀구동장치(10)의 견인핀 파지대(8)는 제 5 도에 도시한 바와같이 견인핀의 돌출부(2a)가 삽입되는 파지홈(8a)이 형성되고, 체인(5')에 고정되어 구동되며 슬라이드(18)상을 왕복운동하고, 이 견인핀 파지대(8)의 왕복운동은 센서(19)에 의해 제어된다. 견인핀구동장치(10)의 견인핀 구동부 (9)는 구동모터(14'), 감속기(15'), 구동축(16') 및 스프라켓(17')으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the traction pin gripper 8 of the traction pin driving device 10 is formed with a gripping groove 8a into which the protrusion 2a of the traction pin is inserted, and the chain 5 ' It is fixedly driven and reciprocates on the slide 18, the reciprocating motion of the traction pin grip 8 being controlled by the sensor 19. The traction pin drive 9 of the traction pin drive device 10 is composed of a drive motor 14 ', a speed reducer 15', a drive shaft 16 'and a sprocket 17'.
상기 파렛트지지판(11)은 제 6 도에 도시한 바와같이, 파렛트 지지판의 승강대상의 정확한 정위치의 배치를 위해 승강대(3)상의 조립돌기(3a)가 끼워지는 위치고정공(11a)이 천공되고 양단의 절곡단부(11b)에는 견인핀(2)의 이동시 상기 견인핀(2)의 일단부가 삽입되는 견인핀 지지공(11c)이 형성된 구조이다.As shown in FIG. 6, the pallet supporting plate 11 is drilled by a position fixing hole 11a into which the assembling protrusions 3a on the platform 3 are fitted in order to accurately position the lifting target of the pallet supporting plate. And the bent end portion (11b) of both ends has a structure in which a traction pin support hole (11c) is inserted into one end of the traction pin (2) when the traction pin (2) is moved.
본 고안에 따른 실시예에서 제 8 도에 도시한 바와같이 선회장치(S)는 입체주차장치의 저면에 설치되어 있으며, 파렛트를 받쳐주는 수개의 받침봉(20)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 8 in the embodiment according to the present invention, the turning device S is installed at the bottom of the three-dimensional parking device, and several supporting rods 20 supporting the pallet are installed.
이와같은 구조를 갖는 본 고안의 설비의 작동을 이하에 상세히 설명한다.The operation of the equipment of the present invention having such a structure will be described in detail below.
차량이 차량출입고층에 대기중인 승강대(3) 상의 빈 파렛트(1)상에 적재되면, 승강대(3)가 상승가동하여 미리 설정된 비어있는 파렛트 적치대(12)의 횡행롤러(13)높이와 승강대(3) 내의 횡행롤러(13) 높이를 맞추어 정지한다.When the vehicle is loaded on the empty pallet 1 on the platform 3 waiting for the vehicle access floor, the platform 3 is moved up and down and the height of the transverse roller 13 of the empty pallet loading platform 12 set in advance. (3) It stops by adjusting the height of the horizontal roller 13 inside.
이때, 파렛트(1)의 견인핀(2)과 파렛트 횡행구동부(7)의 훅(4)온 주차시킬 공간의 반대측면에서 결합되어있는 상태이다.At this time, the pull pin 2 of the pallet (1) and the hook (4) of the pallet transverse drive portion 7 is in a state coupled to the opposite side of the space to be parked.
그후, 파렛트 횡행구동부(7)의 구동모터(14)가 작동하면 감속기(15), 구동축(16) 및 스프라켓(17)을 통하여 체인(5)이 구동하게 되고, 따라서 훅(4)이 체인을 따라 움직이면서 파렛트(1) 하단연부의 견인핀(2)을 몰고 파렛트(1)를 파렛트 적치대 방향으로 횡행이동시킨다Thereafter, when the drive motor 14 of the pallet transverse drive 7 is operated, the chain 5 is driven through the reducer 15, the drive shaft 16, and the sprocket 17, so that the hook 4 drives the chain. While moving along, drive the traction pin (2) at the lower edge of the pallet (1) and move the pallet (1) in the direction of the pallet loading table.
이때 파렛트(1)는 승강대(3) 및 파렛트 적치대(12)상의 횡행롤러(13)상을 활주하게 되므로 신속하고 원활하게 파렛트 적치대상에 배치된다.At this time, since the pallet 1 slides on the horizontal roller 13 on the platform 3 and the pallet loading table 12, the pallet 1 is quickly and smoothly disposed on the pallet loading target.
파렛트(1)가 파렛트 적치대(12)로 완전히 밀려 들어가면 훅(4)은 제 2 도와 같은 형상으로 인하여 스프라켓(17)을 따라 회전하는 동안 파렛트(1)의 견인핀(2)과 자연스럽게 분리가 이루어지고 훅(4)은 체인(5)의 계속적인 운동으로 승강대(3) 하단부의 일정위치(제 2 도에서 점선으로 도시) 정지하므로서 차량입고는 완료하게 된다.When the pallet 1 is fully pushed into the pallet loading table 12, the hook 4 is naturally separated from the traction pin 2 of the pallet 1 while rotating along the sprocket 17 due to the shape of the second degree. And the hook 4 stops at a predetermined position (shown in dashed lines in FIG. 2) at the lower end of the platform 3 by the continuous movement of the chain 5, and the vehicle loading is completed.
차량의 출고는 이와 반대로 수행하면서 차량의 전진방향을 바꾸는 선회장치의 작동을 고려한다. 출고하고자하는 차량이 적재된 파렛트 적치대에 차량입고시와 같은 조건으로 승강대르 정지시키고 파렛트 횡행구동부 (7)의 구동모터(14)를 역방향으로 작동하면 체인(5)이 훅(4)을 구동하게 되고, 흑은 파렛트 하단연부의 견인핀(2)을 몰고 파렛트(1)를 승강대(3)쪽으로 횡행이동시키어 승강대 내에 출고차량을 탑재한 파렛트(1)가 적재완료하게 되며, 이때 파렛트(1) 하단에 있는 견인핀(2)의 중간돌출부(2a)는 승강대(3)내에 설치된 견인핀 구동장치(10)의 견인용 파지홈(8a)과 결합하게 된다.Considering the operation of the turning device to change the forward direction of the vehicle while carrying out the vehicle in reverse. When the vehicle to be shipped is stopped on the pallet loading stand loaded with the same conditions as when the vehicle is received, the chain 5 drives the hook 4 when the driving motor 14 of the pallet transverse drive unit 7 is operated in the reverse direction. The black is driven by the towing pin (2) of the lower edge of the pallet and transversely moving the pallet (1) toward the platform (3), the pallet (1) equipped with the vehicle in the platform is completed, the pallet (1) The intermediate protrusion 2a of the towing pin 2 at the bottom thereof is coupled to the towing gripping groove 8a of the towing pin driving device 10 installed in the platform 3.
한편, 차량의 주행방향을 변경하고자 할 경우 승강대(3) 직하의 지상에 설치된 신회장치(S)가 작동하여야 한다.On the other hand, if you want to change the running direction of the vehicle should be operating the new device (S) installed on the ground directly below the platform (3).
그러나, 선회장치를 작동하기전에 파렛트 횡행구동부(7)의 훅(4)과 파렛트(1)의 견인핀(2)이 맞물려 있으므로서, 차량을 적재한 파렛트(1)와 승강대(3)와의 상하 방향의 분리가 되지 않으므로 훅(4)과 견인핀(2) 사이의 결합관계률 해제하여야만 한다.However, since the hook 4 of the pallet transverse drive 7 and the towing pin 2 of the pallet 1 are engaged before operating the turning device, the pallet 1 and the platform 3 on which the vehicle is loaded are up and down. Since the separation of the direction is not possible, the relationship between the hook (4) and the traction pin (2) must be released.
따라서, 훗(4)과 견인핀(2)의 결합관계를 해제하기 위하여 파렛트 횡행구동부(7)의 구동모터(14)의 정지신호에 의해 견인핀 구동장치(10)의 구동모터(14')가 구동되면 감속기(15'), 구동축(16') 및 스프라켓(l7')을 통하여 체인(5')이 구동되고 체인(5')이 구동되므로 견인핀(2)의 중간 돌출부(2a)를 파지하는 견인핀 파지대(8)가 견인핀(2)을 끌고 승강대 내측으로 이동하여 견인핀(2)의 테이퍼진 일단을 인접하게 배치된 파렛트 지지판(11)의 견인핀 지지공(11c)내에 삽입하게 되고 이와 동시에 견인핀(2)의 결합롤러(2b)에 맞물린 훅(4)과의 결합관계는 해제되며, 견인핀 파지대(8)가 일측의 센서(19)에 접촉하면 구동모터(14')가 OFF되어 견인핀 구동장치는 정지한다.Accordingly, the drive motor 14 'of the traction pin drive device 10 is stopped by the stop signal of the drive motor 14 of the pallet transverse drive unit 7 to release the coupling relationship between the rear portion 4 and the traction pin 2. Is driven, the chain 5 'is driven through the reduction gear 15', the drive shaft 16 'and the sprocket l7', and the chain 5 'is driven so that the intermediate protrusion 2a of the traction pin 2 is opened. The traction pin 8 to be gripped pulls the traction pin 2 and moves to the inside of the platform so that the tapered end of the traction pin 2 is adjacent to the traction pin support hole 11c of the pallet support plate 11. At the same time, the coupling relationship with the hook 4 engaged with the coupling roller 2b of the traction pin 2 is released, and when the traction pin gripper 8 contacts the sensor 19 on one side, the driving motor ( 14 ') is turned OFF and the traction pin drive stops.
이는 파렛트 지지판(11)에 설치한 위치고정공(11a)과 승강대(3)상의 조립돌기(3a)에 의해 파렛트(1)와 승강대(3)와의 전후방향의 고정 및 상하방향을 분리가능하게 하여 선회운동을 하는 기본단계를 마련한다.This allows the fixing of the pallet 1 and the lifting platform 3 and the up and down direction to be separated by the position fixing hole 11a provided on the pallet supporting plate 11 and the assembling protrusion 3a on the lifting platform 3. Prepare the basic steps to make a turn.
이와같이 견인핀 구동장치(10)에 의해 견인핀(2)과 혹(4)과의 결합이 해제되어, 승강대(3)와 파렛트(1)가 상하 방향으로 분리가 될 수 있는 조건으로 분리되면 승강대(3)가 하강하여 차량선회가 이루어지는 차량선회층까지 이동하면 차량이 적재된 파렛트 (1)와 파렛트 지지판(11)은 선회장치(S)의 받침봉(20)상에 지지되고 승강대(3)는 일정위치까지 계속 하강하므로서 승강대(3)와 파렛트(1)는 완전 분리된다.As such, when the coupling between the traction pin 2 and the hump 4 is released by the traction pin driving device 10 and the lifting platform 3 and the pallet 1 are separated under the conditions that can be separated in the vertical direction, the lifting platform When (3) descends and moves to the vehicle turning floor where the vehicle turns, the pallet (1) and the pallet supporting plate (11) on which the vehicle is loaded are supported on the support bar (20) of the turning device (S) and the platform (3) The platform 3 and the pallet 1 are completely separated while continuing to descend to a predetermined position.
즉, 제 1 도에서와 같은 승강대(3)의 중앙부 빈공간(21)에 선회장치(S)가 통과하고 이는 곧 차량을 적재한 파렛트(1)와 지지판(11)을 선회장치(S)의 받침봉(20)에 걸치게 하므로서 분리가 이루어지게 된다.That is, the turning device S passes through the central empty space 21 of the platform 3 as shown in FIG. 1, which immediately passes the pallet 1 and the supporting plate 11 on which the vehicle is loaded. Separation is made by striking the support rod 20.
그후 선회장치(S)를 180°선회하면 파렛트(1)가 선회하게 되어 차량의 전진방향을 바꾸고 일정위치에 정지한 승강대(3)가 상승하면 지지판(11)의 위치 고정공(11a)과 승감대의 조립돌기(3a)가 결합되므로서 견인핀 파지홈(8a)과 견인핀(2)의 중간 돌출부(2a)도 결합하게 된다.Then, when the turning device S is turned 180 °, the pallet 1 turns to change the direction of movement of the vehicle, and when the lifting platform 3 stops at a predetermined position, the position fixing hole 11a of the support plate 11 is elevated. Since the assembly protrusions 3a of the stand are coupled, the traction pin gripping grooves 8a and the middle protrusion 2a of the traction pin 2 are also coupled.
이때, 본 고안에서는 견인핀(2)이 파렛트(1)의 선회방향에 관계없이 선후좌우로 대칭되게 설치되어 있으므로, 편측에만 견인핀(2)이 부착된 파렛트가 180°선회한후 다시 횡행이동하기 위해서는 다시 180°를 선회하여야 하는 불편이 없이 즉 선회로 인하여 파렛트의 좌우방향이 바뀌는 현상에 관계없이 횡행이동을 할 수 있는 상태로 파렛트가 배치되게 된다.At this time, in the present invention, since the traction pin (2) is installed symmetrically in the front, rear, left and right regardless of the turning direction of the pallet (1), the pallet with the traction pin (2) attached only on one side rotates 180 ° and then moves horizontally again. In order to do this, the pallet is arranged in a state capable of transverse movement without the inconvenience of having to turn 180 ° again, that is, regardless of the phenomenon in which the left and right directions of the pallet change due to the turning.
그리고, 계속적인 승강대(3)의 상승 운전으로 차량 출고층까지 이동한후 견인된 구동장치의 구동모터(14')가 구동되고 결과적으로 견인핀 파지대(8)가 견인핀을 끌고 승강대의 외측방으로 이동하여 견인핀(2)을 파렛트 지지판(11)에서 분리하며 훅과 견인핀의 결합롤러(2b)가 맞물리는 원위치로 복귀시키고 타측 센서(19)에 접촉하면 구동모터(14')가 OFF되어 장치는 원래의 위치로 복귀하게 되는 것이다:Then, the drive motor 14 'of the towing drive unit is driven after the driving of the platform 3 continues up the vehicle, and as a result, the towing pin gripper 8 pulls the towing pin and moves to the outside of the platform. Move to the pallet support plate 11, remove the traction pin 2 from the pallet support plate 11, return to the original position where the engaging roller 2b of the hook and traction pin engages, and contact the other sensor 19, the driving motor 14 'is turned off. The device is then returned to its original position:
그후 차량운전자는 차량에 탑승하고 운전하여 주차설비르 벗어남으로서 차량출고를 완료하며, 차량출고후 빈 파렛트를 가진 승강대는 주차설비 운용자의 다음 지시를 대기한다.The vehicle driver then boards and drives the vehicle to complete the vehicle release by leaving the parking facility, and the platform with empty pallets waits for the next instruction of the parking facility operator after leaving the vehicle.
이상과 같이, 본 고안에 따른 설비는 파렛트의 하부에 전후 좌우 대칭으로 견인핀을 삽달가능하게 고정하고, 파렛트가 활주할 수 있도록 승강대 및 파렛트적치대에 횡행롤러롤 설치하며, 상기 승강대내에 파렛트 구동부 및상기 견인핀을 삽탈하는 견인핀 구동부 및 파렛트를 지지하는 파렛트지지판을 설치하므로서 파렛트의 횡행운동의 고속화를 이룰 수 있고, 승강기 이 하단에 설치된 선회장치에 의해서 파렛트의 자유로운 회전이 보장될 수 있으며, 특히 파렛트의 선회로 인하여 파렛트의 좌우방향이 바뀌는 현상에 관계없이 횡행이동할 수 있는 상태로 파렛트가 배치되는 우수한 효과가 있다.As described above, the equipment according to the present invention is fixed to the bottom of the pallet symmetrically in the front and rear symmetrically, and install the transverse roller roll on the platform and pallet loading platform so that the pallet can slide, the pallet drive unit in the platform And By installing the traction pin drive unit for inserting and removing the traction pin and the pallet support plate for supporting the pallet can achieve a high speed of the transverse movement of the pallet, the free rotation of the pallet can be ensured by the turning device installed on the bottom of the elevator, In particular, there is an excellent effect that the pallet is arranged in a state capable of transverse movement regardless of the phenomenon in which the left and right direction of the pallet is changed due to the turning of the pallet.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019930000009U KR960001507Y1 (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Apparatus for shifting a pallet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019930000009U KR960001507Y1 (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Apparatus for shifting a pallet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940019423U KR940019423U (en) | 1994-08-19 |
| KR960001507Y1 true KR960001507Y1 (en) | 1996-02-17 |
Family
ID=19349319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019930000009U KR960001507Y1 (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Apparatus for shifting a pallet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960001507Y1 (en) |
-
1993
- 1993-01-04 KR KR2019930000009U patent/KR960001507Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940019423U (en) | 1994-08-19 |
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