KR20030058491A - 머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치에 관한 것으로, 머신센터에서 팰릿 베이스(20)의 복수개 지지요소에 안착된 팰릿(30)의 불안정한 착좌를 감지하기 위한 장치에 있어서, 상기 지지요소에 해당하는 적어도 어느 하나의 콘(40)에는, 공압원(10)과 연결된 압력검출용 배기공(41)을 형성하고, 상기 압력검출용 배기공(41)에는 이와 연통된 2개의 에어입력포트(41a,41b)를 갖고, 상기 공압원(10)과 에어입력포트(41a)를 연결하는 공압유로에 공압원(10)의 압력을 소정의 측정압력으로 설정하는 압력조절수단과; 상기 압력조절수단과 상기 에어입력포트(41a)의 사이에 설치되고, 상기 압력조절수단(42)에서 설정된 압력과 상기 압력검출용 배기공(41)의 일측 에어입력포트(41a)에서 검출된 압력차를 감지하여 차압이 발생되면 감지신호를 발생시키는 감지수단과; 상기 공압원(10)에 연결되어 상기 공압원(10)측 에어를 절환방향에 따라 상기 압력검출용 배기공(41)의 타측 에어입력포트(41b) 또는 상기 압력조절수단(42)으로 선택적으로 공급하는 밸브수단(44)을 포함한 것을 특징으로 하여, 팰릿이 팰릿 베이스측에 안착될시 콘 부위의 칩과 이물질 등이 묻어 있을 경우 팰릿의 비정상적인 안착을 확인할 수 있다.

Description

머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치{Pallet position sensing device of machining center}
본 발명은 머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치에 관한 것으로, 특히 팰릿이 팰릿 베이스측에 안착될시 콘 부위의 칩과 이물질 등이 묻어 있을 경우 팰릿의 비정상적인 안착을 확인할 수 있도록 한 머신센터의 팰릿 착좌 확인장치에 관한 것이다.
머시닝 센터에서 팰릿은 가공될 공작물을 지지하는 요소로서, 팰릿 교환장치에 의해 상,하 운동 및 회전 동작을 한다. 팰릿은 팰릿 베이스의 콘부에 착좌되는 구조를 갖는다. 이때 착좌 부위에는 가공영역에서 발생된 미세한 칩이나 이물질이 없어야 한다.
이러한 칩이나 이물질은 가공물의 정위치를 변경시켜 가공정도의 이상을 유발하는 원인으로 작용하고, 완제품에 치명적인 영향을 미칠 수 있으며 가공중에 공구의 손상을 유발하게 된다.
종래는, 팰릿의 척좌 부위에 이러한 이물질을 제거하기 위해 팰릿 베이스의 콘부에 공압라인을 형성하여 이물질이나 칩을 에어로 제거하였다. 그러나 이런 공압을 이용한 경우에 이물질이나 칩의 완벽한 제거를 신뢰하기는 어렵고, 이런 상황에 가공물을 가공하게 되면 가공정밀도에 이상이 발생하는 등 가공불량이 발생한다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 팰릿이 비정상적으로 팰릿베이스의 콘부에 착좌되었을 경우 이를 즉시 감지하여 작업자에게 알려 신속한 조치를 취할 수 있도록 한 머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
머시닝 센터에서 팰릿 베이스(20)의 복수개 지지요소에 안착된 팰릿(30)의 불안정한 착좌를 감지하기 위한 장치에 있어서,
상기 지지요소에 해당하는 적어도 어느 하나의 콘(40)에는, 공압원(10)과 연결된 압력검출용 배기공(41)을 형성하고, 상기 압력검출용 배기공(41)에는 이와 연통된 2개의 에어입력포트(41a,41b)를 갖고,
상기 공압원(10)과 에어입력포트(41a)를 연결하는 공압유로에 공압원(10)의 압력을 소정의 측정압력으로 설정하는 압력조절수단과;
상기 압력조절수단과 상기 에어입력포트(41a)의 사이에 설치되고, 상기 압력조절수단(42)에서 설정된 압력과 상기 압력검출용 배기공(41)의 일측 에어입력포트 (41a)에서 검출된 압력차를 감지하여 차압이 발생되면 감지신호를 발생시키는 감지수단과;
상기 공압원(10)에 연결되어 상기 공압원(10)측 에어를 절환방향에 따라 상기 압력검출용 배기공(41)의 타측 에어입력포트(41b) 또는 상기 압력조절수단(42)으로 선택적으로 공급하는 밸브수단(44)을 포함한 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 팰릿 착좌 확인을 위한 압력감지용 공압회로도이고,
도 2는 공압회도도가 적용되는 팰릿베이스측 복수개의 지지요소 중 한 부분의 콘측 단면도이고,
도 3a,3b는 팰릿이 팰릿 베이스에 착좌된 상태에서의 정면도 및 평면도이고,
도 4는 척좌 확인장치의 제어흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
40 : 콘 41 : 압력검출용 배기공
41a,41b : 에어입력포트 42 : 레귤레이터
43 : 차압센서 44 : 솔레노이드밸브
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 팰릿 착좌 확인을 위한 압력감지용 공압회로도이고, 도 2는 공압회도도가 적용되는 팰릿베이스(20)측 복수개의 지지요소 중 한 부분의 콘(40)측 단면도이고, 도 3a,3b는 팰릿(30)이 팰릿 베이스(20)에 착좌된 상태에서의 정면도 및 평면도이고, 도 4는 척좌확인장치의 제어흐름도이다.
도 1,2에서와 같이 머신센터에서 팰릿 베이스(20)의 복수개의 지지요소에 안착된 팰릿(30)의 불안정한 착좌를 감지하기 위한 장치에 있어서, 상기 지지요소에 해당하는 적어도 어느 하나의 콘(40)에는, 공압원(10)과 연결된 압력검출용 배기공 (41)을 형성하고, 상기 압력검출용 배기공(41)에는 이와 연통된 2개의 에어입력포트(41a,41b)를 갖고 있다.
따라서 공압원(10)에서 공급되는 에어는 어느 하나의 에어입력포트(41a,41b)를 통하여도 압력검출용 배기공(41)으로 배출되게 되어 있다.
그리고 상기 2개의 에어입력포트(41a,41b)측에는 에어의 역류를 차단하는 체크밸브(45a,45b)가 각기 설치되어 있다.
상기 공압원(10)과 어느 하나의 에어입력포트(41a)를 연결하는 공압유로에는 공압원(10)의 압력을 소정의 측정압력으로 설정하는 압력조절수단으로 레귤레이터 (42)가 설치되어 있고, 이 레귤레이터(42)의 하류측에 압력게이지(48)가 설치되어 있다.
상기 레귤레이터(42)와 상기 에어입력포트(41a)의 사이에는 압력감지수단으로 압력센서(43)가 설치되어 있다. 상기 압력센서(43)는 레귤레이터(42)에서 설정된 압력과 상기 압력검출용 배기공(41)의 일측 에어입력포트(41a)에서 검출된 압력차를 감지하여 차압이 발생되면 감지신호를 발생시키게 되어 있다.
따라서 레귤레이터(42)에서 설정된 압력은 압력센서(43)의 일측 입력단과 타측 입력단을 지나 하나는 체크밸브(45a)를 거쳐 상기 일측 에어입력포트(41a)에 전달되게 되어 있고, 다른 하나는 솔레노이드밸브(44)를 거쳐 대기압으로 전달되게 되어 있다.
상기 레귤레이터(42)의 입구측에는 상기 공압원(10)에 연결되어 상기 공압원(10)측 에어를 절환방향에 따라 상기 압력검출용 배기공(41)의 타측 에어입력포트(41b)가 있는 체크밸브(45b) 또는 상기 레귤레이터(42)로 선택적으로 공급하는 솔레노이드밸브(44)가 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 도 4의 제어흐름도를 참조하여 설명한다.
팰릿(30)이 도 3a와 같이 팰릿 베이스(20)의 콘(40)에 착좌되어 있을 경우에는 자동팰릿교환장치(APC:automatic pallet changer)가 작동하고 있지 않는 경우로서 공작물의 가공이 진행중이거나 가공 대기중으로서, 솔레노이드밸브(44)는 오프(off) 신호 상태하에서 도 1과 같은 위치에 있게 된다.
따라서 솔레노이드밸브(44)가 오프(off)되어 있는 상태에서는 공압원(10)측 에어는 예로 6bar에서 레귤레이터(42)를 지나 설정압 예로 2bar로 감압된다. 감압된 에어는 분기되어 각기 오리피스(47,48)를 지나고 압력센서(43)의 양단을 지나서 일측은 체크밸브(45a)를 경유하여 압력검출용 배기공(41)에 도달하고, 타측은 다시 오리피스(49)를 경유하여 대기중으로 배출된다.
이때 콘(41)측에 팰릿(30)의 컵(31)이 완전하게 밀착되어 있다면, 압력검출용 배기공(41)으로 압력이 새어나가지 못한다. 즉, 콘(41)측에서 에어의 누설이 없게 되고, 따라서 압력센서(43)에는 압력차가 형성되지 못하여 경보가 발생되지 않는다.
이와 반대로, 콘(41)측에 팰릿(30)의 컵(31)이 불완전하게 착좌되어 있다면 즉, 이물질이나 칩이 끼임될 경우에는 에어의 누설이 발생된다. 즉, 압력센서(43)의 일측 단자에는 압력이 감소되어 차압이 발생하고 경보음을 발생하여 프로그램을 정지시시킨다.
따라서 작업자는 경보음을 듣고 기계장치의 가공 중단을 확인한 후 청소를 수행하여 이물질 제거작업을 취하게 된다.
한편, APC(자동팰릿교환장치)가 작동하면 솔레노이드밸브(44)가 우측으로 절환되고, 공압원(10)측 에어는 타측 에어입력포트(41b)를 선택하여 압력검출용 배기공(41)으로 배출된다. 이때 배출되는 에어의 압은 레귤레이터(42)를 통과하지 않기 때문에 더 큰 에어압력으로 척좌부분의 이물질 제거를 위한 크리닝을 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 팰릿의 척좌부분에 APC작동시 이물질 청소를 수행할 수 있고 동시에 척좌시 에어압력의 누설을 감지하여 필요한 조치를 신속히 취할 수 있어 착좌의 신뢰성이 높아져 가공정도가 향상되고, 제품 불량률을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.

Claims (2)

  1. 머시닝 센터에서 팰릿 베이스(20)의 복수개 지지요소에 안착된 팰릿(30)의 불안정한 착좌를 감지하기 위한 장치에 있어서,
    상기 지지요소에 해당하는 적어도 어느 하나의 콘(40)에는, 공압원(10)과 연결된 압력검출용 배기공(41)을 형성하고, 상기 압력검출용 배기공(41)에는 이와 연통된 2개의 에어입력포트(41a,41b)를 갖고,
    상기 공압원(10)과 에어입력포트(41a)를 연결하는 공압유로에 공압원(10)의 압력을 소정의 측정압력으로 설정하는 압력조절수단(42)과;
    상기 압력조절수단(42)과 상기 에어입력포트(41a)의 사이에 설치되고, 상기 압력조절수단(42)에서 설정된 압력과 상기 압력검출용 배기공(41)의 일측 에어입력포트(41a)에서 검출된 압력차를 감지하여 차압이 발생되면 감지신호를 발생시키는 감지수단과;
    상기 공압원(10)에 연결되어 상기 공압원(10)측 에어를 절환방향에 따라 상기 압력검출용 배기공(41)의 타측 에어입력포트(41b) 또는 상기 압력조절수단(42)으로 선택적으로 공급하는 밸브수단(44)을 포함한 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 팰릿 착좌 확인장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2개의 에어입력포트(41a,41b)측에는 에어의 역류를 차단하는 체크밸브(45a,45b)가 각기 설치된 것을 특징으로 하는 머시낭 센터의 팰릿 착좌 확인장치.
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