KR20030041815A - 안전 벨트 리트랙터 - Google Patents

안전 벨트 리트랙터 Download PDF

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KR20030041815A
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브리드 오토모티브 테크놀로지 인코포레이티드
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Abstract

안전 벨트 리트랙터는 안전 벨트 띠용 벨트 릴(1)과, 변위 장치(4)에 의해 유동 채널(30)을 통해 이송되는 유동 가능한 하중 제한기 매체(16)를 갖는 하중 제한기(3)를 구비한다. 변위 장치는 충돌의 격렬함에 관련된 에너지 소모에서 벨트 릴에 의해 구동 가능하며, 유동 채널에서 이송된 하중 제한기 매체의 유동 저항 또는 유동 채널내에서 단위 시간당 이송된 하중 제한기 매체의 체적은 조절 가능하다.

Description

안전 벨트 리트랙터{SEAT BELT RETRACTOR WITH LOAD LIMITER}
본 발명은 하중 제한기를 구비하는 안전 벨트 리트랙터에 관한 것이다.
미국 특허 공보 제 6,290,159 B1 호는 벨트 릴에 감기지 않은 벨트 직물에 의해 구동되는 유압 펌프와 같은 변위 장치에 의해 충돌과 관련된 그리고 충돌 관련 데이터의 작용으로 조절된 에너지 소모에서 이송되는 유동성 매체를 구비하는 하중 제한기를 구비한 안전 벨트 리트랙터를 상술한다.
본 발명에서는 변위 장치에 의해 이송되는 매체의 유동 저항이 조절된다. 이러한 조절은 충돌 및 충돌의 격렬함에 의해서 작용되는 안전 벨트를 착용한 승객의 착석 위치와 체중과 충돌 영향에 따라서 바람직하게 수행된다. 또한, 벨트 띠의 힘 제한식 후퇴(force-limiting withdrawal) 동안에, 일정한 또는 특성 제어식 벨트 띠 억제력(characteristic-controlled belt webbing restraining force)이 유동 저항의 조절에 의해 달성될 수 있다.
이송된 매체의 유동 속도는 조절될 수 있으며, 그에 따라 벨트 띠로부터 발생하는 소망의 억제력이 얻어진다. 대응 유동 저항과 그에 따른 하중 제한기의 유압 시스템을 통해 이송된 하중 제한기 매체의 바람직한 유동이 몇몇 실시예에 의해 달성된다.
예를 들면, 타이밍이 전자 제어 장치에 의해 제어되고, 충돌에 관련하여 입력 특성치 기능으로서 단위 시간당 이송된 하중 제한기 매체의 관통 유량을 조절하는 밸브가 제공될 수 있다. 이것은 밸브의 개방 또는 폐쇄 타이밍에 의해 달성된다.
이송된 매체는 이송된 하중 제한기 매체의 전체 단면에 걸쳐 작용하는 저항력에 의해 방해받을 수 있다. 이러한 저항력은 이송된 하중 제한기 매체의 압력에 저항하며, 예를 들면 가변 스프링 힘의 조절 가능한 공기 스프링 또는 기계적 스프링내에 존재할 수 있다. 이러한 저항력 또는 역압(counter-pressure)의 결과로서, 고정된 안전 벨트 띠로부터 발생하는 억제력을 조절하는 것이 또한 가능해진다.
이송된 하중 제한기 매체의 질량 유동은 벨트 띠에 의해 가해진 억제력 또는 후퇴 속도에 대해 조절 변수로서 사용될 수 있다. 이러한 종류의 질량 유동에 대응하는 시스템의 경우에서, 유동 통로에 장착된 구성요소는 예를 들면 스프링 힘과 같은 복원력에 대항하며, 상기 구성요소 주위에 하중 제한기 매체 유동이 제공될 수 있다. 그 주위에 유동이 있는 이러한 구성요소는 이송된 매체의 질량 유동에 의해 복원력에 대항하여 이동되며, 그렇게 됨으로써 질량 유동의 작용으로 유동의단면적을 조절한다.
하중 제한기 매체의 점성을 변경시킴으로써, 하중 제한 작용이 조절될 수 있다. 적합한 하중 제한기 매체는 바람직하게 전기 유동적(elector-rheological) 및/또는 자기 유동적(magneto-rheological) 유체이며, 점성은 전기장 및/또는 자기장에 의해 조절될 수 있다. 변위 장치는 유압 펌프 방식으로 하중 제한기 매체를 이송하도록 구성된다. 선택적으로, 변위 장치는 벨트 띠에 의해 가해지는 힘에 의해 정지하고 있는 하중 제한기 매체에서 이동되며, 이러한 경우에 하중 제한기 매체는 변위 장치에 의해 이송된다. 변위 장치는 로터 또는 선형 이동 가능한 피스톤일 수 있다.
본 발명의 결과로서, 안전 벨트를 착용한 승객의 전방 변위가 가능한 공간은 힘 제한식 전방 변위를 위해 활용된다. 따라서, 체중이 무거운 승객의 경우에, 억제력은 체중이 가벼운 승객의 경우 보다 크다. 본 발명에서, 이것은 전자, 전기 또는 자동 조절을 통해 유동 속도 또는 유동 저항의 적절한 조절에 의해 달성된다.
도 1은 하중 제한기를 구비하는 안전 벨트 리트랙터의 예시적인 실시예의 선도,
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 실시예에 힘 제한 작용(force-limiting action)의 제어를 나타내는 선도,
도 3 내지 도 7은 도 1의 예시적인 실시예에 사용된 유체형 힘 제한기 매체(force-limiter medium)의 유동의 단면의 가속에 대응하는 조절의 예시적인 실시예를 도시하는 도면,
도 8 내지 도 10은 도 1의 예시적인 실시예에 사용된 유체형 힘 제한기 매체의 유동의 단면에 대한 질량 유동에 대응하는 조절 장치의 예시적인 실시예를 도시하는 도면,
도 11은 예시적인 실시예의 다른 구성을 도시하는 도면.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 벨트 릴2 : 벨트 띠
3 : 하중 제한기4 : 변위 장치
10, 11 : 조절 장치13 : 역압 스프링
14 : 치형 래크15 : 피니언
16 : 하중 제한기 매체19 : 서보 구성요소
24 : 전자 평가 장치30 : 유동 채널
도 1은 벨트 릴(1)이 회전식으로 장착된 안전 벨트 리트랙터의 프레임(20)의 선도를 도시한다. 안전 벨트 띠(2)는 벨트 릴(1) 상으로 감길 수도 그리고 그로부터 풀릴 수도 있다. 하중 제한기(또는, 힘 제한기)(3)를 형성하기 위해서, 벨트 릴(1)은 예를 들어 실린더(21)인 가압 조임 방식으로 밀착된 공간에서 이동 가능한 변위 장치(4)와 작동식으로 연결된다. 예시적인 실시예에서, 변위 장치(4)는 실린더(21)내에서 선형 이동 가능한 피스톤이다. 벨트 릴(1)과의 구동 연결부는 변위 장치(4)에 고정식으로 연결된 치형 래크(14)에 의해 이뤄진다. 치형 래크(14)는 벨트 릴(1)에 비회전식으로 연결된 피니언(15)과 맞물린다. 치형 래크와 피니언 사이에, 기어가 제공될 수도 있다. 선형 이동 가능한 변위 장치(4)를 대신해서, 회전 피스톤과 같은 회전 변위 장치가 직접적으로 또는 기어에 의해 벨트 릴(1)과 구동 연결식으로 제공될 수 있다. 벨트 릴(1)과 하중 제한기(3) 사이의 구동 연결은 충돌시 안전 벨트를 착용한 승객의 전방 변위가 존재함을 보장하며, 벨트 릴(1)로부터 안전 벨트 띠(2)의 힘 제한식 후퇴가 존재함을 보장한다.
벨트 띠의 힘 제한식 후퇴는 일단 임의의 힘의 경계가 초과되면 발생한다. 이러한 힘의 경계는, 예를 들면 전단 핀(39)인 유지 장치에 의해 결정된다. 만약 전단 핀(39)과 같은 유지 장치를 통해 치형 래크(14) 또는 변위 장치(4)에 작용하는 억제력이 후퇴방향으로 벨트 띠에 의해 가해지는 힘에 의해 극복된다면, 유지 장치는 탈착, 즉 전단 핀(39)이 전단 분리되고 벨트 띠는 힘 제한에 의해 후퇴된다. 벨트 띠의 이러한 힘 제한식 후퇴 동안에, 변위 장치(4)는 후퇴 안전 벨트 띠(2)에 의해 벨트 릴(1) 위에서 구동되고 예를 들어 실린더(21)인 변위 공간에 이동된다. 이동은 도 1에 도시된 바와 같이 우측에서 좌측으로 이뤄진다. 이 동안에, 예를 들어 유체인 유동성 하중 제한기 매체(또는, 힘 제한기 매체)(16)는 저장 공간(38)으로부터 이송 통로(17) 및 조절 장치(10)를 통해 이동되어 단위 시간당 이송된 하중 제한기 매체(16)의 체적을 조절한다.
하중 제한기 매체(16)는 이러한 경우에 수집 공간(18)내로 이송된다. 수집공간(18)의 체적은 하중 제한기 매체(16)의 이송된 체적의 작용으로 실린더(22)내의 변위 가능한 피스톤(12)에 의해 변경될 수 있다.
강제 제한 작용은 이송된 하중 제한기 매체(16)의 유동 저항의 적절한 조절에 의해 충돌에 관련한 데이터의 작용으로 조절될 수 있으며, 벨트 띠가 힘 제한된 방식으로 후퇴되면서 조절될 수 있는 필요가 있다. 이러한 목적을 위해서, 도시된 예시적인 실시예에서 유동의 단면적 조절을 위한 조절 장치(10)와 저항력의 발생을 위한 조절 장치(11)가 제공된다. 충돌에 관련된 방식으로 힘 제한 작용을 조절하기 위해서, 양 조절 장치(10, 11)가 함께 작동되거나 또는 2개의 조절 장치(10, 11)중 하나가 개별적으로 작동될 수 있다.
조절 장치(10, 11)는 함께 또는 설명한 바와 같이 전자 평가 장치(24)에 의해 개별적으로 작동될 수 있다. 전자 평가 장치(24)는 예를 들면 격렬한 충돌에서의 정보, 승객의 착석 위치 및 체중을 포함하는 충돌에 관한 데이터를 평가한다. 격렬한 충돌에서의 측정 데이터는 예를 들어 미국 특허 공보 제 6,290,159 B1 호로부터 공지된 바와 같이 예를 들어 벨트 릴(1)의 회전 이동으로부터 유도될 수 있다. 유동 단면적의 개방 및 폐쇄를 위한 밸브의 타이밍은 전자 평가 장치(24)에 의해 조절 장치(10)에서 적절하게 조절될 수 있다. 또한, 밸브의 개방 단면적은 조절될 수 있다. 결과적으로, 임의의 속도는 하중 제한기 매체(16)가 실린더(21)내에 제공된 저장 공간으로부터 수집 공간(18)내로 이송되는 정도로 설정된다.
또한, 전자 평가 장치(24)는 예를 들면 솔레노이드 모터 또는 서보 모터인 액추에이터(23)를 시동시킬 수 있으며, 그에 의해 역압 스프링(counter-pressurespring)(13)의 힘이 서보 구성요소(19)에 의해 조절된다. 역압 스프링(13)은 기계적 스프링 또는 공기 스프링이 될 수 있다. 역압 스프링(13)은 수집 공간(18)을 규정하는 역압 피스톤(12)상에 작용한다. 결과적으로, 하중 제한기(3)에 이송된 매체(16)의 유동 저항은 조절될 수 있다. 그 후, 수집 공간(18)은 실린더(22)내의 역압 공간으로서 작용한다. 액추에이터(23)는 서보 구성요소(19)에 작용함으로써 스프링(13)의 저항력은 조절된다.
바람직한 유동 저항은 그것을 통해 하중 제한기 매체가 관성에 자동으로 반응하여 이송되는 유동 채널의 단면적을 조절함으로써 얻어진다. 이러한 목적을 위해서, 복원력에 대항하여 장착된 관성 질량은 유동 통로내에 배열될 수 있으며, 저항력, 특히 스프링 힘에 대항하여 충돌시에 작용하는 가속 기능으로서 이동하며, 이러한 방식에서 가속에 대응하는 방식으로 유동 단면을 조절한다.
도 3 내지 도 10은 변위된 하중 제한기 매체(16)의 이송 통로(17)내의 유동 단면적의 자동 조절에 대한 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 도 3 내지 도 7의 예시적인 실시예에서 유동 저항은 가속에 대응하여 조절되며, 도 8 내지 도 10의 예시적인 실시예에서 이송 통로의 단면적은 질량 유동에 대응하는 방식으로 조절된다.
도 3 내지 도 6의 예시적인 실시예에서, 관성 질량(m)으로서 작용하는 서보 구성요소가 제공된다. 도 3 내지 도 6의 예시적인 실시예에서, 유동의 단면적을 조절하기 위해 이러한 서보 구성요소는 복원 스프링(8)에 의해 제공된 복원력에 의해 작동된다. 도 3 및 도 4의 예시적인 실시예에 있어서, 서보 구성요소(26)는 화살표(33)로 표시된 방향으로 작용하는 가속력에 대항하여 복원 스프링(8)의 힘에 의해 작동된다. 화살표(33)로 표시된 방향의 가속력이 이동방향에 대응하는 경우, 상기 가속력은 관성 질량의 결과로서 스프링(8)의 복원력을 능가하여 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 서보 구성요소(26)가 우측으로 이동된다. 이것은 그에 연결된 원뿔형 테이퍼식 단면 조절부(31)가 하우징(41)내의 변위 장치(4)에 의해 이송된 하중 제한기 매체(16)의 유동 통로내의 원뿔형으로 좁은 채널(30)내에 압입되는 것을 의미한다. 가속이 커질수록, 유동 단면적은 채널(30)내에서 보다 좁아진다. 도 4의 예시적인 실시예에서, 로터(40)가 채널(30)에 또한 제공되며 유동 매체(16)에 의해 야기되는 로터의 회전에 의해 에너지를 소모시킨다. 로터(40)는 단면 조절부(31)를 중심으로 회전 가능하도록 또는 단면 조절부(31)상에 있도록 배열될 수 있다.
도 5에 도시된 예시적인 실시예에서, 서보 구성요소(27)는 경사진 서보 램프(34)를 구비한다. 화살표(33)로 표시된 방향으로의 가속력이 복원 스프링(8)의 복원력을 능가하는 경우에, 서보 구성요소(27)는 그의 관성 질량에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 우측으로 이동됨으로써 단면 조절부(32)가 채널(30)내로 가압되어 유동의 단면적으로 좁힌다.
도 6에 도시된 예시적인 실시예에서, 서보 구성요소(28)는 구형 구조이다. 가속력이 화살표(33)로 표시된 방향으로 작용하는 경우에, 상기 가속력은 그의 관성 질량(m)에 의해 복원 스프링(8)의 복원력을 능가하며, 그와 동시에 단면 조절부로써 작용하는 서보 구성요소(28)는 원추형의 좁은 채널(30)내로 이동되며 상기 채널(30)을 통해 하중 제한기 매체(16)는 변위 장치(4)에 의해 이송된다.
도 7에 도시된 예시적인 실시예에서, 화살표(33)로 표시된 방향으로 가속력이 작용하는 경우에, 진자(pendulum)인 서보 구성요소(29)는 진자 축(36)을 중심으로 화살표(37)로 표시된 방향으로 진자 질량(m)에 의해 피봇된다. 결과적으로, 상부 단부에 연결된 플런저(35)는 화살표(37) 방향에 대향하여 변위되며, 그 결과 수집 공간(18)의 체적은 보다 작아진다. 따라서, 변위 장치(4)에 의해 이송된 하중 제한기 매체(16)의 유동 방향에 대향하여 작용하는 저항력은 가속 작용으로 증가된다.
도 3 내지 도 7에 도시된 예시적인 실시예에 있어서, 실린더(21)내의 저장 공간(38)으로부터 수집 공간(18)내로의 하중 제한기 매체(16)의 유동 속도 또는 이송 속도는 관성에 대응하는 방식으로 유동 통로의 단면적을 좁힘으로써 또는 역압 공간으로서 작용하는 수집 공간(18)의 체적을 감소시킴으로써 격렬한 충돌 기능으로써 자동적으로 조절된다. 따라서, 벨트 릴(1)로부터 안전 벨트 띠(2)의 끈을 후퇴시키는 속도는 충돌에 의해 영향을 받으며 안전 벨트를 착용한 승객의 전방 변위에 따라 조절된다.
본 발명의 다른 특징에 따라서, 유압 시스템은 조절 가능한 유동 저항 또는 조절 가능한 유동 속도를 구비하거나 또는 하중 제한기를 형성하는 상술한 유압 시스템은 안전 벨트 리액터의 벨트 릴을 잠그기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 목적을 위해서, 최소 압력이 초과될 때 벨트 띠의 이동을 허용하는 유동 배리어가 유압 시스템에 형성된다. 유압 시스템이 차단될 때, 벨트 릴의 잠금은 차단된 유압시스템에 지지된다. 이러한 지지는 안전 벨트 리트랙터 프레임의 적어도 일 측면상에 제공된다. 최소 압력이 초과되는 경우에, 상술한 바와 같이 벨트 릴의 힘 제한 이동이 허용되며, 하중 제한기 매체의 유동 저항 또는 속도(단위 시간당 이송된 체적)가 그에 따라 조절된다. 도 8 내지 도 10의 각각의 예시적인 실시예에서, 그 주위로 유동이 있는 구성요소는 변위 장치(40)에 의해 이송된 하중 제한기 매체(16)의 유동 통로에 배열된다. 그 주위에 유동이 있는 구성요소는 유동 통로 또는 채널(30)내에서 복원 스프링(9)의 복원력에 대항하여 이동 가능하게 배치된다.
도 8에 도시된 예시적인 실시예에 있어서, 그 주위에 유동이 있는 구성요소(5)는 그의 후방측에 원추형 형상을 가지며, 이 원추형 형상은 복원 스프링(9)의 힘에 대항하여 채널(30)의 원추형 좁은 부분내로 이동될 수 있다. 그 주위에 유동이 있는 구성요소(5)의 유동 충돌 측면과 후방면 사이의 압력차가 스프링(9)의 복원력을 능가하는 경우에 이러한 이동이 발생된다. 이러한 압력차는 이송된 하중 제한기 매체(16)의 유동 속도의 제곱에 실질적으로 비례한다. 도 9에 도시된 예시적인 실시예에서, 그 주위에 유동이 있는 구성요소(6)는 스프링(9)의 복원력에 대항하여 채널(30)의 원추형 좁은 부분내로 이동 가능한 구체(sphere)이다. 도 10에 도시된 예시적인 실시예에서, 그 주위에 유동이 있는 구성요소(7)는 하중 제한기 매체(16)의 유동 속도의 작용으로서 스프링(9)의 복원력에 대항하여 점선으로 도시된 채널(30)내에 위치내로 피봇될 수 있는 플래퍼 밸브이다.
힘 제한 작용을 조절하기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이 전자 평가장치(24)에 의해 바람직하게 작동될 수 있는 점성 조정 장치(25)가 제공될 수 있다. 점성 조절 장치(25)는 외측으로부터 하중 제한기 매체(16)상에 작용한다. 이러한 작용은 변위 장치(4)가 하중 제한기 매체(16)상에 직접적으로 작용하는 저장 공간(38)내에서 발생한다. 그러나, 점성 조절 장치(24)는 저장 공간(38)과 수집 공간(18) 사이의 이송 통로(17)를 따라 다른 지점에 배열될 수 있다.
이것을 위해 적합한 하중 제한기 매체(16)는 전자 및/또는 자기 유동성 유체이다. 점성 조절 장치(25)의 도움으로 전기장 또는 자기장을 제공함으로써, 하중 제한기 매체(16)의 점성은 충돌에 관련되고 전자 평가 장치(24)에서 평가된 측정 데이터의 작용으로 조절된다. 이러한 결과로서, 하중 제한기 매체(16)의 유동 저항 및 유동 속도가 변위 장치(4)에 의해 변위되는 부가적인 밸브 또는 밸브 제어 없이 소망하는 값으로 조절되는 것이 가능하다.
상술한 예시적인 실시예에서, 유동 가능한 하중 제한기 매체(16)는 변위 장치(4)에 의해 하중 제한기(3)의 유압 시스템을 통해 이송된다. 그러나, 변위 장치(4)가 하중 제한기(3)의 유압 시스템에 정지해 있는 유동 가능한 하중 제한기 매체(16)에 의해 이동되는 것도 가능하다. 이러한 목적을 위해서, 전자 평가 장치(24)에 의해 제어 가능한 하나 또는 그 이상의 밸브가 변위 장치(4)에 제공될 수 있다. 이러한 밸브 제어의 결과로서, 이동형 변위 장치(4)를 통해 안내된 하중 제한기 매체(16)의 유동 저항이나 또는 단위 시간당 안내되어 통과하는 체적은 조절될 수 있다. 전기 및/또는 자기 유동성 유체가 하중 제한기 매체(16)인 경우, 이러한 종류의 밸브 제어는 필요치 않다. 하중 제한기 매체(16)의 점성을 조절함으로써, 유동 저항의 소망 조절이 이동형 변위 장치(4)를 통해 유동하는 매체(16)와 유사하게 달성된다.
도 11에 도시된 실시예에서, 벨트 릴(1)이 다른 회전을 방지하기 위해 잠금된 경우에, 잠금을 위해 필요한 힘은 하중 제한기 매체(16)의 차단된 유압 시스템에 지지될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 매체(16)용 유동 채널은 평가 장치(24)로부터의 대응하는 신호에 의해, 예를 들어 밸브 장치로서 구성된 조절 장치(10)내에서 차단된다. 이것이 완료된다면, 차량의 과잉 가속의 경우 제어부(45)가 종래 구조의 차량 센서(43) 및/또한 종래 구조의 벨트 띠 센서(44)에 의해 사전 차단된다. 벨트 띠의 후퇴 동안에, 바람직하게 래치인 결합부(48)는 결합부(48)가 치형 링 캐리어(47)의 치형 링(46)내에 결합되는 차단 위치로 피봇된다. 이러한 목적을 위해, 결합부(48)는 제어부(45)내에 결합하는 반출기(entrainer)에 단단히 연결된다.
치형 링 캐리어는 변위 장치(4)와 맞물리는 피니언(15)에 비회전식으로 연결된다. 매체(16)의 비압축성 및 폐쇄된 유압 시스템 때문에, 변위 장치(4) 및 피니언(15)은 폐쇄된 유압 시스템에 비가동식으로 지지된다. 또한, 치형 링 캐리어(47) 및 치형 링(46)은 유압 시스템에 비가동식으로 지지된다. 따라서, 벨트 릴(1)은 치형 링(46)에 결합된 결합부(48)로 인해 다른 회전이 차단된다. 임의의 벨트 후퇴력이 초과되는 경우에, 매체(16)의 이송 차단이 조절 장치(10)에 의해 해제될 수 있으며, 그러한 경우 제한된 복원력을 획득하기 위해서 상술한 바와 같이 단위 시간당 이송된 매체(16)의 유동 저항 및 체적이 조절된다.
본 발명에 따르면, 안전 벨트를 착용한 승객의 전방 변위가 가능한 공간은 힘 제한식 전방 변위를 위해 활용된다. 따라서, 고체중 승객의 경우에, 억제력은 저체중 승객의 경우 보다 크며, 이것은 전자, 전기 또는 자동 조절을 통해 유동 속도 또는 유동 저항의 적절한 조절에 의해 달성되는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 안전 벨트 리트랙터에 있어서,
    벨트 릴(1)과, 충돌의 격렬함과 관련된 에너지 소모시에 상기 벨트 릴에 의해 구동 가능한 변위 장치(4)에 의해 유동 채널(30)을 통해 이송되는 유동 가능한 하중 제한기 매체(16)를 구비하는 하중 제한기(3)를 포함하며, 상기 유동 채널내의 상기 하중 제한기 매체(6)의 유동에 대한 저항 및 상기 유동 채널(30)내에서 단위 시간당 이송된 하중 제한기 매체의 체적이 조절 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하중 제한기 매체(16)는 상기 변위 장치(4)에 의해 저장 공간(38)으로부터 상기 하중 제한기(3)의 수집 공간(18)내로 이송 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송된 하중 제한기 매체(16)용 상기 유동 채널의 상기 단면적은 관성에 대응하는 방식으로 조절 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유동 채널(30)의 상기 단면적은 관성 질량으로서 작용하는 서보 구성요소(26, 27, 28)에 의해 조절 가능하고 스프링(8, 9)의 복원력에 의해 작동되는
    안전 벨트 리트랙터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 유동 채널(30)의 단면적은 상기 이송된 하중 제한기 매체(16)의 질량 유동에 의해 조절 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유동 채널(30)의 상기 단면적은 상기 이송된 하중 제한기 매체(16)의 질량 유동과, 그 주위에 이송된 하중 제한기 매체가 유동하고 스프링(8, 9)의 복원력에 대항하여 장착된 구성요소(5, 6, 7)에 의해 조절 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하중 제한기 매체(16)의 점성이 조절 가능한
    안전 벨트 리트랙터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 하중 제한기 매체(16)는 전기장 및/또는 자기장에 의해 조절 가능한 점성을 갖는 전기 및/또는 자성 유동성 유체인
    안전 벨트 리트랙터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변위 장치(4)는 선형적으로 이동 가능한 피스톤 또는 로터인
    안전 벨트 리트랙터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트 릴(14)이 잠기는 경우에 발생하는 상기 힘은 상기 하중 제한기 매체(16)의 이송에 대항하여 차단된 유체 시스템에 의해 적어도 부분적으로 발생되는
    안전 벨트 리트랙터.
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