KR20030041006A - 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치검출센서와 모터에 의해서 위치이동되는 간단한 구조를 갖추고, 무인 자동으로 필림의 센터링을 조정할 수 있음으로써 항상 정확한 포장작업을 수행하여 포장물의 품질을 우수하게 할 수 있고, 별도의 작업관리자가 불필요하게 됨으로써 무인 자동화를 이루어 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치에 관한 것이다.

본 발명은, 각종 양념장류등을 고속으로 자동포장하는 일렬 고속 자동포장기에서 재대기의 입측 가이드 봉에서 필림이 좌,우측방향 기준위치를 넘어서는 것을 검출하는 센서들을 갖추고, 상기 센서들의 신호에 기초하여 회전축을 정,역회전시키는 모터를 갖추며, 상기 모터의 회전축에는 동력변환부를 통하여 이동대가 연결됨으로서 상기 센서가 필림의 좌,우위치이동을 검출하면 필림릴을 장착한 이동대가 전,후로 이동되어 필림의 센터링을 조정하도록 구성되는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치를 제공한다.

Description

일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치{AN AUTOMATIC APPARATUS FOR CENTERING FILMS IN AUTOMATIC IN-LINE PACKING MACHINE OF HIGH SPEED}

본 발명은 각종 분말, 후레이크(flake), 입자형 조미식품, 액체, 페이스트(paste), 겔상액체, 각종 양념장류등을 고속으로 자동포장하는 일렬 고속 자동포장기에서 포장재인 필림을 자동으로 센터링하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 위치검출센서와 모터에 의해서 위치이동되는 간단한 구조를 갖추고, 무인 자동으로 필림의 센터링을 조정할 수 있음으로써 항상 정확한 포장작업을 수행하여 포장물의 품질을 우수하게 할 수 있고, 별도의 작업관리자가 불필요하게 됨으로써 무인 자동화를 이루어 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치에 관한 것이다.

즉석식품, 예를 들면, 라면및 우동과 같은 면류및 각종 탕류등의 즉석식품에는 조미료로서 각종 양념들을 담은 포장체가 담겨져서 판매된다.

이러한 포장체중 각종 분말, 후레이크(flake), 입자형 조미식품과 같은 소위 건더기형의 조미재료등은 본 출원인에 의해서 출원되어 실용신안 공고번호 제 89-8150호로 등록공고된 '분말식품 포장기의 포장지 봉합장치'에 의해서 고속으로 포장되어 신속한 연속생산이 가능하게 되었다.

뿐만 아니라, 액체, 페이스트(paste), 겔상액체, 각종 양념장등과 같이 유동성이 있는 조미재료들은 본출원인에 의해서 출원되어 등록번호 실용 제 123471호로 등록된 '자동포장기의 액체충진장치', 특허출원 제 98-49146호의 '자동포장기의 액체충진장치'및, 특허출원 제 99-54913호의 '자동포장기'에 의해서 고속으로 포장되어 신속한 연속생산이 가능하게 되었다.

이와 같이 각종 조리재료를 포장하는 자동포장기(200)는 이미 개발되어 도 5에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 것이다. 즉, 자동포장기(200)의 전면 일측에 복수의 필림릴(210)들이 회전가능하도록 장착되고, 이들 중의 어느 하나로 부터 비닐재료의 필림(220)을 인출하여 상향으로 다수의 가이드 봉(230)들을 통하여 이동시키며, 이는 포장부(240)의 입측에 형성된 삼각깔대기 형상의 재대기(245)를 통과시켜 반으로 접어지게 된다.

그리고, 이를 도 6에 도시된 바와 같은 포장부(240)의 고정측 접착기(248)와 유동측 접착기(250)의 사이에 접혀진 필림(220)을 압지시킨 다음, 회전본체(260)를 회전시키면 비닐지 필림(220)이 계속적으로 회전본체(260)를 따라서 공급되며, 이와 같이 공급되는 과정에서 다수개의 고정측 접착기(248)와 유동측 접착기(250)들이 차례차례 비닐지 필림(220)을 봉투형상으로 좌,우측을 집고서 내장된 히터(미도시)에 의해서 좌우측의 부착선을 서로 융착시키며, 이와 같이 비닐지 필림(220)이 봉투형으로 성형되는 과정에서 포장체의 상부 개방측으로는 상부의 호퍼(270)로 부터 제공되는 내용물(272)이 담겨지며, 계속적으로 회전이 진행되면서 포장체의 상단이 별도의 히터(미도시)에 의해서 융착되어 하나의 완전한 포장체를 이루며 연속 생산되는 것이다.

그러나, 상기와 같이 본 출원인에 의해서 개발된 자동 포장기(200)는 다양한 조미재료들을 신속하게 포장하여 도 8a)에 도시된 바와 같은 포장체(300)를 연속 생산할 수 있었지만, 이와 같은 생산과정에서 도 8c)와 같은 포장불량이 발생하기도 하는 것이었다. 이는, 비닐지 필림(220)이 필림릴(210)로 부터 상승되어 재대기(245)측으로 이동되는 과정에서 가이드 봉(230)의 정확한 중앙위치, 즉 센터위치로 부터 일측으로 벗어난 상태로 재대기(245)로 들어가면, 이러한 필림(220)은 반으로 접어지는 과정에서 어느 일측이 다른 일측보다 길게 연장되고, 이러한 상태로 고정측 접착기(248)와 유동측 접착기(250)에 의해서 압지되어 융착됨으로써 포장체(300)의 끝단 모서리(300a)가 서로 일치되지 않는 것이었다.

따라서, 이와 같은 포장체(300)에는 내용물이 담긴 후, 상단을 융착하는 경우에 정확한 융착이 이루지지 않음으로서 포장체(300)가 봉합되지 못하고, 흐트러짐으로써 결과적으로는 자동 포장기(200)가 정지되어야 하는 사고를 일으키는 것이었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 작업자가 자동 포장기(200)의 일측에 지켜서서 필림(220)의 진행상태를 관찰하다가, 필림(220)이 일측으로 치우친 것으로 판단되면, 도 7에 도시된 바와 같은 종래의 필림 센터링장치(320)를 이용하여 수작업으로 가이드 봉(230)상에서 필림(220)의 센터링(centering)을 조정하는 것이었다.

도 7에 도시된 종래의 필림 센터링 장치(320)는 필림릴(210)이 외측으로 끼워지는 이중관의 릴 끼움봉들을 갖는 바, 내측의 제 1끼움봉(322)은 자동포장기(200)의 전방도어(330)에 일측단이 고정되며, 제 1끼움봉(322)의 외측으로 삽입 결합되는 제 2끼움봉(324)은 일측단이 스프링(326)에 의해서 도어(330)의 외측으로 지지되고, 타측단은 제 1끼움봉(322)의 선단에서 나사결합되는 조정나사(334)에 의해 지지되어 제 1끼움봉(322)에 고정유지되는 구조를 갖는다.

그리고, 상기 제 2끼움봉(324)의 외측으로 필림릴(210)이 끼워 고정되며, 이러한 필림릴(210)을 제 2끼움봉(324)상에 고정시키기 위한 고리형의 링(336)들을 복수개 구비한 구조를 갖는 것이다.

이와 같은 종래의 필림 센터링 장치(320)는 가이드 봉(230)상에서 비닐지 필림(220)이 어느 일측으로 이동하여 재대기(245)로 유입되는 경우, 작업자는 이를 조정하기 위하여 조정나사(334)를 회전시키게 되면, 상기 조정나사(334)가 제 1끼움봉(322)의 선단 나사부(322a)를 회전하여 이동하면서, 도 7에서 스프링(326)을 가압하여 제 2끼움봉(324)을 전방측으로 이동시키고, 그 반대측으로 회전시키면 스프링(326)의 탄성력에 의해서 제 2끼움봉(324)이 제 1끼움봉(322)상에서 후방측 길이방향으로 이동되고, 그에 따라서 제 2끼움봉(324)에 장착된 필림릴(210)의 위치가 조정된다.

따라서, 이와 같은 종래의 방식은 자동 포장기(200) 옆에 작업자가 항상 필요한 것이어서 관리상 효과적이지 못한 것이고, 작업자가 한눈을 파는 경우에는 포장체(300)의 양호한 봉합이 이루어지지 못하는 것이었다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 도 9에 도시된 바와 같은 다른 종래의 방식이 제안되었다. 이는 필림릴(210)이 장착되는 끼움봉(350)들을 고정하는 측판(352)을 전체적으로 이동시키고자 하는 것으로서, 작업자가 필림(220)의 편측 주행을 발견하면 이송 모터(354)를 정,역회전동작시키게 되며, 모터(354)는 그 회전축(356)이 상기 측판(352)의 너트부재(352a)에 나사결합된 볼트부재(358)를 회전시킴으로써 측판(352)이 그 상부측의 가이드 레일(360)을 따라서 전,후로 이동하게 되어 상기 측판(352)의 끼움봉(350)들에 고정된 필림릴(210)들을 위치이동시키는것이었다.

그러나, 이와 같은 종래의 방식도 도 7에 도시된 종래의 방식에 비해서는 상당히 개선된 것이었지만, 다음과 같은 여러가지 문제점들을 갖는 것이었다. 첫째는, 사용기간이 오래되거나 레일(360)상의 윤활류들이 증발하는 경우, 측판(352)의 전,후이동동작이 불가능하여 원활한 위치조정이 불가능한 것이다. 둘째로는, 측판(352) 전체가 전,후로 이동되어야 하므로 미세한 정밀조작은 불가능하여 정확한 위치이동을 이룰수가 없는 것이다. 세째, 뿐만 아니라 측판(352)내부에 위치된 자동포장기(200)의 전기설비및 기계설비(미도시)들을 정비하고자 하는 경우, 매번 이들을 분해하여 해체하고 재조립하여야 함으로써 사용상 불편함이 초래되는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 간단한 구조를 갖추고, 정밀하게 무인 자동으로 필림의 센터링을 조정할 수 있음으로써 항상 정확한 포장작업을 수행하여 포장체의 품질을 우수하게 할 수 있음은 물론, 별도의 작업관리자가 불필요하게 됨으로써 무인 자동화를 이루어 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치를 제공함에 있는 것이다.

제 1도는 본 발명이 적용된 일렬 고속 자동포장기를 도시한 정면도;

제 2도는 본 발명에 따른 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치를 도시한 분해 사시도;

제 3도는 본 발명에 따른 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치의 작동상태를 도시한 단면도;

제 4도는 본 발명에 따른 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치에 갖춰진 필림 센터검출부의 구성을 도시한 설명도로서,

a)도는 외관 사시도, b)도는 측면도;

제 5도는 종래의 기술에 따른 분말식품 자동포장기를 도시한 정면도;

제 6도는 종래의 기술에 따른 액체식품 자동포장기의 요부를 도시한 외관 사시도;

제 7도는 종래의 분말식품 또는 액체식품 자동포장기에서 필림의 풀림위치를 조정하기 위한 조정장치의 구조를 도시한 단면도;

제 8도는 일반적인 분말식품 또는 액체식품이 자동포장기에 포장된 상태를 도시한 도면으로서,

a)도는 포장완료후의 외관사시도, b)도는 정상적으로 포장된 단면도,

c)도는 비정상적으로 한쪽면이 다른 한쪽면에 일치하지 않아서 접합불량이 발생된 상태를 도시한 단면도;

제 9도는 종래의 분말식품 또는 액체식품 자동포장기에서 필림의 풀림위치를 조정하기 위한 종래의 필림 자동 센터링 장치의 구조를 도시한 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5a,5b..... 센서 10..... 지지대

15..... 제어판넬 20..... 콘트롤러

22..... 구동모터 27..... 구동기어

32..... 종동기어 37..... 이동대

40..... 활주봉 42..... 베어링

45..... 연결구 72..... 고정링

200.... 자동포장기 210.... 필림릴(Film Reel)

220.... 필림 230.... 가이드 봉

240.... 포장부 245.... 재대기

248.... 고정측 접착기 250.... 유동측 접착기

330.... 도어 330a... 힌지축

352.... 측판 360.... 레일

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각종 양념장류등을 고속으로 자동포장하는 일렬 고속 자동포장기에서 포장재인 필림을 자동으로 센터링하기 위한 장치에 있어서, 가이드 봉에서 필림이 좌,우측방향 기준위치를 넘어서는 것을 검출하는 센서들을 갖추고, 상기 센서들의 신호에 기초하여 회전축을 정,역회전시키는 모터를 갖추며, 상기 모터의 회전축에는 동력변환부를 통하여 필림릴을 장착한 이동대가 연결됨으로서 상기 센서가 필림의 센터링 어긋남을 검출하면 상기 모터의 작동으로 상기 이동대가 전,후로 이동되어 필림의 센터링을 조정하도록 구성됨을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치(1)는 각종 분말, 후레이크(flake), 입자형 조미식품, 액체, 페이스트(paste), 겔상액체, 각종 양념장류등을 고속으로 자동포장하는 일렬 고속 자동포장기(200)에서 재대기(245)로 유입되는 포장재인 필림(220)을 자동으로 센터링하기 위한 장치이다.

본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 재대기(245)의 입측 가이드 봉(230)에서 필림(220)이 좌,우측방향 기준위치를 넘어서는 것을 검출하는 센서(5a)(5b)들을 갖추는 바, 상기 센서(5a)(5b)들은 재대기(245)의 입측 가이드 봉(230)에 나란하게 배치된 지지대(10)상에 고정되고, 각각 가이드 봉(230)을 향해 투광부(미도시)와 수광부(미도시)를 배치하며, 비닐지 필림(220)이 가이드 봉(230)의 정해진 중앙 위치를 진행하는 경우 그 양측모서리(220a)들을 검출하도록 배치되어 비닐지 필림(220)이 중앙에 정확하게 센터링되는 지를 검출한다. 상기 지지대(10)는 일측에 자동포장기(200)의 전면에 탈착가능하도록 고정되는 것으로, 센서(5a)(5b)가 끼워 고정되는 구멍(미도시)들을 형성하고 있다.

상기에서 만일, 필림(220)이 중앙위치로 부터 벗어나서 어느 일측으로 치우치면, 그 양측모서리를 검출하는 센서(5a)(5b)들중의 어느 하나에서 필림(220)을 검출하지 못하고, 이는 전기적인 신호를 도 1에 도시된 제어판넬(15)의 콘트롤러(20)에 전송하며, 이러한 신호를 받은 콘트롤러(20)는 해당 센서(5a)(5b)에 대응하여 사전에 정해진 방향으로 이후에 설명되는 바와 같이 모터(22)를 회전시키고, 필림릴(210)의 위치를 조정하는 것이다.

그리고, 상기 센서(5a)(5b)들의 신호에 기초하여 회전축(22a)을 정,역회전시키는 모터(22)는 필림릴(210)들이 각각 장착되는 상,하 도어(330)에 각각 배치되고, 콘트롤러(20)에 전기적으로 연결되어 제어되며, 상기 모터(22)와 이에 연결된 기계부품들은 서로 동일하기 때문에 이하에서는 그중 하나에 대해서만 상세히 설명하고 다른 하나에 대해서는 동일부호를 부여하기로 한다.

상기 모터(22)는 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이, 자동포장기(200)의 도어(330) 내면에 고정된 브라켓트(25)상에 모터 몸체(22b)가 고정되고, 상기 몸체(22b)의 후면에는 모터 회전축(22a)의 회전수를 검출하는 엔코더(30)를 갖추며, 모터(22)의 회전축(22a)에는 동력변환부(35)를 장착하고 있다.

상기 동력 변환부(35)는 모터(22)의 회전축(22a)에서 정,역회전작동이 이루어지면, 이를 필림릴(210)이 장착된 이동대(37)를 직선이동시키기 위한 것으로서, 이는 상기 모터(22)의 회전축(22a)에 장착된 구동기어(27)와 상기 구동기어(27)에 외주면 치차(32a)가 맞물리면서 내부면에는 활주봉(40)의 나사부(40a)에 나사결합되는 종동기어(32)를 구비하며, 상기 종동기어(32)의 전방 단턱(32c)에는베어링(42)의 내측레이스(42a)가 끼워지고, 상기 베어링(42)의 외측 레이스(42b)는 고리형 연결구(45)의 내주면에 끼워지는 한편, 상기 고리형 연결구(45)의 전방리브(45a)가 이동대(37)의 일측에 다수의 고정볼트(46)들을 통하여 결합되는 것이다.

또한, 상기 종동기어(32)의 내주면 나사부에 나사결합되는 활주봉(40)은 그 일측단부가 직경축소 나사부(40b)를 형성하여 상기 브라켓트(25)를 관통하여 끼워지고, 브라켓트(25)의 반대측에서 너트(48)들이 결합되어 상기 브라켓트(25)에 고정되는 것이며, 활주봉(40)의 타측은 원형봉형상을 유지하여 이동대(37)와 동축으로 도어(330)의 전방을 향해 연장된다.

따라서, 상기 활주봉(40)과 이동대(37)의 사이에는 각각 고리형의 간격(T)이 형성되고, 상기 이동대(37)의 선단 내측에는 베어링(54)이 끼워지며, 상기 베어링(54)의 내측 레이스(54a)는 활주봉(40)의 외면에 끼워지지 않고, 도3에서 확대도로 도시된 바와 같이, 고리형의 작은 간격(T)을 유지하고 있다. 이와 같이 상기 베어링(54)으로 인하여 활주봉(40)의 외면과 이동대(37)의 내면 간격(54)이 과도하게 좁혀지는 것을 방지하고, 동시에 활주봉(40)에 대한 이동대(37)의 길이방향이동이 자유롭도록 형성되는 것이다.

상기와 같은 본 발명은 필림릴(210)을 장착한 이동대(37)가 고리형 연결구(45)와 베어링(42)및 종동기어(32)를 통하여 활주봉(40)에 장착되고, 상기 활주봉(40)은 자동포장기(200)의 도어(330)에 고정된 브라켓트(25)에 장착되며, 상기 종동기어(32)를 통하여 이동대(37)를 작동시키는 구동모터(22)도 상기브라켓트(25)에 장착됨으로써 자동 포장기(200)의 도어(330)가 일측의 힌지축(330a)을 중심으로 열려지면, 도어(330)와 함께 이동가능하도록 구성되는 것이다.

미설명 부호(70)는 베어링 장착용 스냅링(Snap Ring)들이고, (72)는 필림릴 고정링들이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치(1)는 포장부(240)의 재대기(245)로 유입되는 비닐지 필림(220)의 센터링을 정확하게 유지하기 위하여 센서(5a)(5b)들이 가이드 봉(230)상에서 필림(220)의 양측 모서리(220a)들을 실시간으로 항상 검출한다.

이러한 상태에서 만일 필림(220)이 어느 일측으로 치우쳐서 중심위치로 부터 벗어나는 경우는, 복수의 센서(5a)(5b)중 어느 하나는 그 검출광으로 부터 필림(220)이 이동되어 벗어나게 됨으로써 해당 센서의 수광부측으로는 검출광이 반사되어 입력되지 못한다. 이러한 경우, 해당 센서(5a)(5b)는 신호를 콘트롤러(20)에 출력시키게 되고, 이러한 신호를 받은 콘트롤러(20)는 사전에 정해진 시캔스 또는 프로그램에 따라서 상기 모터(22)를 정,역방향중의 어느 하나로 회전시킨다. 이러한 경우, 상기 모터(22)의 회전수는 엔코더(30)에 의해서 측정되어 정해진 회전수만큼 모터(22)가 회전축(22a)을 회전시키게 되고, 이는 동력변환부(35)의 구동기어(27)를 회전시키게 되며, 이에 맞출린 종동기어(32)를 회전시키게 된다.

따라서, 상기 종동기어(32)는 활주봉(40)의 나사부(40a)상을 회전하면서 전,후로 이동하고, 상기 종동기어(32)에 베어링(42)을 통하여 회전가능하도록 연결된고리형의 연결구(45)는 종동기어(32)와 함께 직선이동을 하면서 이동대(37)를 직선이동시킨다. 이러한 경우, 상기 고리형 연결구(45)와 이동대(37)는 종동기어(32)와의 사이에 베어링(42)을 통하여 연결되므로 종동기어(32)가 회전되어도 회전되지 않으면서 직선이동을 하는 것이다.

이와 같이 종동기어(32)가 활주봉(40)상을 회전하면서 길이방향으로 이동되는 과정에서 구동기어(27)와 종동기어(32)의 치차 결합을 유지하기 위해서는 구동기어(27) 또는 종동기어(32)의 폭이 이동대(37)의 직선이동거리보다 크게 형성되어야 함을 알 수 있다. 따라서, 이러한 구동기어(27)와 종동기어(32)의 폭은 이동대(37)의 위치이동거리를 고려하여 정해진다.

상기와 같이 이동대(37)가 길이방향으로 변위됨으로써 상기 이동대(37)에 끼워진 필림릴(210)은 횔주봉(40)의 길이방향으로 위치이동되고, 이는 다수개의 가이드 봉(230)에서 진행하는 비닐지 필림(220)의 위치를 가이드 봉(230)을 따라서 길이방향으로 위치이동시킨다. 이와 같이 하여 필림(220)은 그 센터링 위치로 부터 벗어나게 되면, 다시 위치이동되어 복귀되는 것이며, 이러한 과정을 거쳐 센터링이 유지되면 상기 신호를 발생시켰던 센서중의 어느 하나에 의해서 다시 필림(220)의 모서리(220a)가 검출될 수 있으므로 신호발생은 즉시 중지되고, 이는 모터(22)의 회전작동을 중지하여 이동대(37)의 위치이동을 정지시킨다.

그리고, 이와 같은 상태로 필림(220)을 재대기(245)에 공급하다가 다시 어느 일측으로 필림(220)이 이동되어 센터링위치로 부터 벗어나게 되면, 복수의 센서(5a)(5b)중 어느 하나에서 이를 검출하고, 상기와 같은 과정을 거쳐서이동대(37)의 필림릴(210)을 위치이동시킴으로써 재대기(245)로 유입되는 필림(220)을 항상 실시간으로 센터링 유지할 수 있는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 상기 모터(22)의 회전작동으로서 필림릴(210)을 장착한 이동대(37)가 전,후 직선운동을 하게 되며, 상기 이동대(37)는 자동포장기(200)의 전방도어(330) 측방에 고정된 활주봉(40)상에서 끼워져 이동됨으로써 상기 센서(5a)(5b)가 필림(220)의 좌우위치이동을 검출하면 필림릴(210)을 장착한 이동대(37)가 도어(330)의 측방에서 도어(330)에 대하여 전,후로 이동되어 필림(220)의 센터링을 조정하는 것이다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 여러가지 유익한 효과가 얻어진다.

첫째로는, 센서(5a)(5b)에 의해서 재대기(245)로 유입되는 필림(220)의 센터링이 검출되고, 이를 모터(22)의 회전으로 자동 교정함으로써 종래와 같은 별도의 작업자가 불필요하게 되어 성역화를 이루고, 무인 자동화를 실현하여 인원 합리화를 이룰 수 있다.

둘째로는, 재대기(245)로 유입되는 필림(220)을 항상 감시하고, 이를 신속히 위치교정함으로써 정확한 필림(220)유입이 이루어지고, 그에 따라서 포장체(300)의 품질이 우수하게 되며 연속작업을 이룰수 가 있어서 작업생산성이 크게 향상된다.

세째로는, 종래와 같이 측판(352)전체가 전,후로 이동될 필요가 없고, 단지 활주봉(40)상에서 이동대(37)만이 직선이동하게 됨으로써 미세한 정밀 위치조작이 가능하여 정확한 센터링 위치이동을 이룰수가 있는 것이다.

뿐만 아니라, 본 발명은 주요 구성부품들이 전면 도어(330)측에 장착됨으로써 자동포장기(200)의 내부에 위치된 전기설비및 기계설비들을 정비하고자 하는 경우, 단지 힌지축(330a)을 중심으로 도어(330)를 회전시키기만 하면 되므로, 정비작업이 매우 간단하고 편리하게 되는 것이었다.

따라서, 본 발명에 의하면 간단한 구조를 갖추고, 정밀하게 무인 자동으로 필림(220)의 센터링을 조정할 수 있음으로써 항상 정확한 포장작업을 수행하여 포장체의 품질을 우수하게 할 수 있음은 물론, 별도의 작업관리자가 불필요하게 됨으로써 무인 자동화를 이루어 작업생산성을 크게 향상시키는 효과를 갖는 것이다.

Claims (7)

1. 각종 양념장류등을 고속으로 자동포장하는 일렬 고속 자동포장기(200)에서 포장재인 필림(220)을 자동으로 센터링하기 위한 장치에 있어서,

   가이드 봉(230)에서 필림(220)이 좌,우측방향 기준위치를 넘어서는 것을 검출하는 센서(5a)(5b)들을 갖추고, 상기 센서(5a)(5b)들의 신호에 기초하여 회전축(22a)을 정,역회전시키는 모터(22)를 갖추며, 상기 모터(22)의 회전축(22a)에는 동력변환부(35)를 통하여 필림릴(210)을 장착한 이동대(37)가 연결됨으로서 상기 센서(5a)(5b)가 필림(220)의 센터링 어긋남을 검출하면 상기 모터(22)의 작동으로 상기 이동대(37)가 전,후로 이동되어 필림(220)의 센터링을 조정하도록 구성됨을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동대(37)는 자동포장기(200)의 전방도어(330) 측방에 고정된 활주봉(40)상에서 끼워져 이동됨으로써 상기 센서(5a)(5b)가 필림(220)의 좌우위치이동을 검출하면, 필림릴(210)을 장착한 이동대(37)가 도어(330)의 측방에서 전,후로 이동되어 필림(220)의 센터링을 조정하도록 구성됨을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 동력 변환부(35)는 모터(22)의 회전축(22a)에 장착된 구동기어(27)와 상기 구동기어(27)에 외주면 치차(32a)가 맞물리면서 내부면에는활주봉(40)의 나사부(40a)에 나사결합되는 종동기어(32)를 구비하며, 상기 종동기어(32)는 베어링(42)과 고리형 연결구(45)들을 통하여 이동대(37)에 결합되고, 상기 종동기어(32)의 내주면 나사부에 나사결합되는 활주봉(40)은 그 일측단부가 도어(330)의 브라켓트(25)의 반대측에서 너트(48)들이 결합되어 도어(330)에 장착되는 것임을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 활주봉(40)과 이동대(37)의 사이에는 각각 고리형의 간격(T)이 형성되고, 상기 이동대(37)의 선단 내측에는 베어링(54)이 끼워지며, 상기 베어링(54)의 내측 레이스(54a)는 활주봉(40)의 외면에 끼워지지 않고, 상기 고리형의 작은 간격(T)을 유지함으로써, 상기 베어링(54)으로 인하여 활주봉(40)의 외면과 이동대(37)의 내면 간격(54)이 과도하게 좁혀지는 것을 방지하고, 활주봉(40)에 대한 이동대(37)의 길이방향이동이 자유롭도록 구성됨을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 센서(5a)(5b)들은 재대기(245)의 입측 가이드 봉(230)에 나란하게 배치된 지지대(10)상에 고정되고, 각각 가이드 봉(230)을 향해 투광부와 수광부를 배치한 것임을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지대(10)는 일측단이 자동포장기(200)의 전면에 탈착가능하도록 고정되는 것임을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.
7. 제3항에 있어서, 상기 구동기어(27)와 종동기어(32)의 치차 결합을 유지하기 위하여 상기 구동기어(27) 또는 종동기어(32)의 폭은 이동대(37)의 직선이동거리보다 크게 형성되어짐을 특징으로 하는 일렬 고속 자동포장기의 필림 자동 센터링장치.