KR20030031989A - 자동차 탑승자 보호 시스템용 제어 회로 및 동작 방법 - Google Patents

자동차 탑승자 보호 시스템용 제어 회로 및 동작 방법 Download PDF

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KR20030031989A
KR20030031989A KR10-2003-7002553A KR20037002553A KR20030031989A KR 20030031989 A KR20030031989 A KR 20030031989A KR 20037002553 A KR20037002553 A KR 20037002553A KR 20030031989 A KR20030031989 A KR 20030031989A
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 자동차의 각가의 파라미터를 검출하기 위한 다수의 센서, 입력측에서 상기 센서에 접속된 평가 유니트를 포함하는 자동차의 적어도 하나의 탑승자 보호 장치(6-8)용 제어 회로에 관한 것으로서, 상기 제어 회로는 사고시 측정된 파라미터에 따라서, 탑승자 보호 장치를 동작시키는 릴리즈 신호(인에이블1)를 발생시키기에 적합하다. 상기 제어 회로는 입력측에서 센서에 접속되고 센서에 의해 측정된 파라미터들의 상호 가능성을 검사하고 올바르지 않은 가능성 검사가 이루어졌을 때 탑승자 보호 장치에 대해 제 1 불능 신호(에러)를 출력하기에 적합한 검사 유니트(10)를 포함한다. 논리 회로(11-14,21-28)는 평가 유니트(4,5)와 입력측에서 검사 유니트에 접속되어 있으며 출력측에서 탑승자 보호 장치에 접속되어 제 1 불능 신호(에러)가 수신되었을 때 탑승자 보호 장치의 동작을 차단한다. 적어도 하나의 유도 엘리먼트(15-17)가 센서의 고장 및/또는 검사 유니트의 고장을 시뮬레이팅하기 위해 제공된다. 상기 유도 엘리먼트는 오로지 단일 센서 또는 센서중 일부분만을 시뮬레이팅하고, 이로 인해 나머지 센서의 고장을 시뮬레이팅한다.

Description

자동차 탑승자 보호 시스템용 제어 회로 및 동작 방법{CONTROL CIRCUIT FOR A PASSENGER PROTECTION DEVICE IN A MOTOR VEHICLE AND CORRESPONDING METHOD OF OPERATION}
요즘 자동차에서는, 에어백, 사이드백 또는 안전벨트 프리텐셔너(pretensioner)와 같은 탑승자 보호 시스템이 사고 발생시 탑승자의 상해(傷害)를 감소시키는데 사용된다. 탑승자 보호 시스템은 자동차 내에 위치하고 사고 발생시 미리 정해진 방향으로 각각 발생하는 가속을 측정하는 다수의 가속 센서를 이용하여 트리거된다. 각각의 가속 센서가 여러 공간적인 방향을 가지기 때문에, 가속의 방향과 크기는 가속 센서의 출력 신호에 의해 계산될 수 있으며, 탑승자 보호 시스템은 가속 크기가 미리 정해진 제한값(예컨대 10g)을 초과하는 경우에 동작하게 된다.
자동차 사고를 검출하기 위해 다수의 가속 센서의 측정 신호를 평가하고 측정 신호의 기능에 따라서 탑승자 보호 시스템을 동작시키는 제어 회로가 독일 공개출원 DE 196 45 952 A1 에 개시되어 있다. 더욱이, 상기 공개된 출원은 각각의 센서의 고장 또는 제어 회로의 고장을 검출하기 위하여 여러 가속 센서의 측정 신호가 가능성 테스트(plausibility test)를 받는 것을 개시하고 있다. 만약 여러 가속 센서가 예컨대 하나의 평면에서 별 형상으로 배치되어 있다면, 가속 센서에 의해 측정된 포지티브 또는 네거티브 가속의 합은 0 이 되어야 한다. 만약 가속 센서의 합성 신호가 상기 값으로부터 벗어난다면, 하나 이상의 센서 또는 제어 유닛이 고장난 것이다. 따라서, 상기 설명한, 가속 센서에 의해 발생된 측정 신호에 대한 가능성 검사는 센서의 고장 또는 사고를 검출하기 위하여 가속 센서의 측정 신호를 분석하는 평가 유니트(evaluation unit)의 고장을 검출할 수 있다.
그러나, 상기 설명한 공지된 제어 회로의 단점은 가속 센서에 의해 제공된 측정 신호가 정상 동작 동안 가능성 검사를 받을 경우 검사가 에러를 발생할 수 있다는 것이다.
한편, 만약 가속 센서가 고장으로 인해 높은 가속값을 출력하고 가능성 검사가 센서의 고장을 검출하지 않는다면 이것은 바람직하지 않은 탑승자 보호 시스템을 트리거할 수 있다.
또 한편, 가능성 검사의 에러는 사고 발생시 가속 센서가 높은 가속값을 측정하더라도 탑승자 보호 시스템이 트리거되지 않는 상황을 유발할 수 있다.
따라서, 본 발명은 가능성 검사의 동작 능력이 테스트될 수 있는 효과를 가지도록 자동차 내의 탑승자 보호 시스템을 위한 상기 설명한 공지된 제어 회로를 개선하는 것을 목적으로 한다. 더욱이, 본 발명은 상기 방식으로 개선된 제어 회로에 대한 동작 방법을 개시하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 적어도 하나의 자동차 탑승자 보호 시스템용 제어 회로와, 청구항 제 13 항의 전제부에 따른 상기 제어 회로와 관련한 동작 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 회로를 블록 회로도를 도시한다.
도 2는 자동차내 가속 센서의 배치를 도시한다.
도 3은 도 1에 도시된 제어 회로에 대한 선택적인 추가 모듈을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 동작 방법을 흐름도로 도시한다.
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 도입부에서 설명한 공지된 제어 회로에 기초하여, 청구항 제 1 항의 특징부에 의해 이루어지며, - 동작 방법과 관련하여서는 - 청구항 제 13 항의 전제부에 기초하여 그 특징부에 의해 이루어진다.
본 발명은 제어 회로의 정상 동작 동안 또는 그전에, 오로지 단일 센서 또는 오로지 일부 센서만이 가속 센서의 가속을 시뮬레이팅하기 위해 여기되지만, 다른 센서들은 여기되지 않거나 일부 다른 방식으로 여기되어, 가능성 검사가 정상적으로 에러 검출을 할 수 있게 하는, 자체-테스트를 실행하는 일반적인 기술 사상을 포함한다.
정상 동작 동안 센서에 의해 제공된 측정 신호를 평가하기 위하여, 바람직하게 본 발명에 따른 제어 회로는 평가 유니트를 구비하는데, 평가 유니트는 센서들의 입력 단부에 연결되고 측정된 파라미터에 기초하여 사고를 검출하여 탑승자 보호 시스템을 동작시키는 트리거링 신호를 발생시킨다. 따라서, 센서에 의해 측정된 파라미터는 사고를 검출하기 위하여 정상 동작동안 평가 유니트에 의해 분석된다.
더욱이, 본 발명에 따른 제어 회로는 센서에 의해 측정된 파라미터가 가능성 검사를 받을 수 있도록 검사 유니트를 구비한다. 상기 목적을 위하여, 검사 유니트는 센서의 입력 단부에 연결되어, 가능성 검사가 실패했을 때, 탑승자 보호 시스템의 동작을 방지하기 위하여 출력 단부에 불능 신호(disable signal)를 발생시킨다.
게다가, 본 발명의 따른 제어 회로는 평가 유니트와 검사 유니트의 입력 단부에 연결되어, 출력 단부에서 탑승자 보호 시스템을 동작시키는 논리 회로를 구비하며, 탑승자 보호 시스템은 평가 유니트에 의해 발생된 트리거 신호와 검사 유니트에 의해 발생된 불능 신호의 기능에 따라서 동작된다.
제어 회로의 자체-테스트는 바람직하게 사용자에 의해 초기화된다. 이를 위해, 센서를 여기시키는데 사용되는 여기 엘리먼트가 자체-테스트를 초기화하기 위해 사용자에 의해 동작될 수 있는 제어가능한 스위칭 엘리먼트에 연결된다.
또한 불능 신호와 트리거 신호의 기능에 따라서 탑승자 보호 시스템을 동작시키기 위한 논리 회로는 제 2 불능 신호를 수신하기 위하여 제어가능한 스위칭 엘리먼트의 입력 단부에 바람직하게 연결되며, 상기 논리 회로는 두 개의 불능 신호의 기능에 따라서 탑승자 보호 시스템의 동작을 불능 또는 가능하게 한다.
상기 방식으로, 예컨대, 검사 유니트에 의해 발생된 제 1 불능 신호가 존재하고 이로 인해 가능성 검사가 에러를 발생하였지만, 동시에 제어 회로가 자체-테스트 동작 모드에 있지 않고 정상 동작 모드에 있을 때 제어가능한 스위칭 엘리먼트에 의해 발생된 제 2 불능 신호가 존재하지 않는 경우에, 논리 회로는 탑승자 보호 시스템이 동작하지 않게 할 수 있다.
더욱이, 예컨대, 제 2 불능 신호가 자체-테스트 동작 모드 동안 존재하지만 제 1 불능 신호가 존재하지 않고, 이로 인해 가능성 검사가 시뮬레이팅된 고장에도 불구하고 성공적으로 실행되었다면, 논리 회로는 탑승자 보호 시스템이 동작하지않게 할 수 있으며, 이것은 가능성 검사가 에러를 발생하였다는 결론을 얻을 수 있게 한다.
본 발명에 따른 제어 회로의 바람직한 실시예에서, 논리 회로는 성공적인 가능성 검사가 그 동안에 이루어지더라도 에러를 발생한 가능성 검사에 의해 발생된 제 1 불능 신호를 유지하기 위해 표본 유지 엘리먼트(sample-and-hold element)를 구비한다.
따라서 탑승자 보호 시스템은 에러를 발생한 가능성 검사 이후에 표본 유지 엘리먼트가 재설정될 때까지 트리거되지 않는다. 상기 목적을 위하여, 표본 유지 엘리먼트는 예컨대 수동으로 동작될 수 있는 스위칭 엘리먼트에 연결될 수 있다.
본 발명의 더 유용한 개선 사항은 종속항에 개시되어 있으며 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 함께 하기에서 개시된다.
도 1에 도시된 제어 회로는, 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 자동차(4) 내에서 수평면으로 자동차(4)의 종축(x)과 관련하여 여러 각도로 배치된, 다수의 가속 센서(1,2,3)를 구비한다.
가속 센서(1,2,3)는 출력 단부에서, 가속 센서(1,2,3)의 측정 신호(au,av,aw)로부터 자동차의 종방향(X)과 횡방향(Y)의 가속값(ax,ay)을 하기 공식에 따라서 계산하는, 계산 유니트(4)에 연결되어 있다.
ax=au+av·cos<(X,V)+aw·cos<(X,W)
ay=av·cos<(Y,V)+aw·cos<(Y,W)
계산 유니트(4)는 출력 단부에서, 자동차의 종방향 또는 횡방향의 가속값(ax,ay)을 미리 정해진 최대값과 비교하고 최대값을 초과할 때 동작 신호(인에이블-인에이블)(4)를 발생시키는, 평가 유니트(5)에 연결되어 있으며, 여기서 탑승자 보호 시스템(6,7)은 에어백이지만, 탑승자 보호 시스템(8,9)은 사이드백이다.
더욱이, 도시된 회로 장치는, 입력 단부에서 가속 센서(1,2,3)에 연결되고 가속 센서(1,2,3)중 하나의 고장을 검출하기 위하여 측정된 가속값(au,av,aw)의 가능성 검사를 수행하는, 검사 유니트(10)를 구비한다. 상기 방식으로, 검사 유니트(10)는 기능이 충족될 때 0 이 되어야 하는 측정된 가속값(au,av,aw)의 합을 계산한다. 다음에 검사 유니트(10)는 상기 방식으로 형성된 합 신호를 미리 정해진 최대값과 비교하고 합 신호가 미리 정해진 최대값을 초과할 때 불능 신호(에러)를 출력한다.
검사 유니트(10)는 출력 단부에서 논리 회로를 통해 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)에 연결되어 있으며, 논리 회로는, 입력 단부에서 평가 유니트(5)와 검사 유니트(10)에 연결되고 출력 단부에서 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)중 하나와 각각 연결된, 네 개의 AND 엘리먼트(11,12,13,14)를 구비한다. 상기 방식으로, 만약 트리거링 신호(인에이블1)가 입력 단부에서 AND 엘리먼트(11)에 존재하고 이로 인해 불능 신호(디스에이블)가 낮은 레벨값로 가진다면, 탑승자 보호 시스템은 예컨대, 동작 신호(파이어1)에 의해 동작된다. 따라서 만약 검사 유니트(10)에 의해 수행된 가능성 검사가 에러 결과를 제공하였다면, 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)은 검사 유니트(10)에 의해 트리거될 수 없다.
더욱이, 도시된 제어 회로는 검사 유니트(10)에 의해 수행되는 가능성 검사가 테스트되는 자체-테스트가 가능하다. 이를 위해, 제어 회로는 가속 센서중 다른 센서의 고장을 시뮬레이팅하기 위하여 각각 가속 센서(1,2,3)중 하나에 할당되고 가속 센서(1,2,3)의 개별 여기를 가능하게 하는 여기 엘리먼트(15,16,17)를 구비한다. 여기 엘리먼트(15,16,17)를 동작시키기 위하여, 사용자에 의해 각각 동작될 수 있는 세 개의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(18,19,20)가 제공된다. 스위칭 엘리먼트(18)가 동작될 때, 예컨대 여기 엘리먼트(17)가 동작하고, 그 후에 가속 센서(3)가 가속을 측정하지만, 가속 센서(1,2)는 여기되지 않으며 이로 인해 어떠한 가속도 측정하지 않는다. 오로지 가속 센서(3)만이 여기될 때, 이로 인해 검사 유니트(10)는 이미 상기 언급한 논리 회로에 제공되는 에러 신호(에러)를 발생시키며, 이에 대해 하기에서 더 상세하게 설명될 것이다.
따라서, 논리 회로는 입력 단부에서 세 개의 스위칭 엘리먼트(18,19,20)와 연결되고 적어도 하나의 스위칭 엘리먼트(18,19,20)가 동작될 때 높은 레벨값을 가지는 불능 신호(테스트)를 발생시킨다. 불능 신호(테스트)는 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)이 자체-테스트 동안 동작되는 것을 방지하기 위하여 인버터(22)를 통해 AND 엘리먼트(11,12,13,14)에 제공된다.
하기에서, 가속 센서(1,2,3)와 검사 유니트가 만족스럽게 동작하는 경우에 제어 회로의 자체-테스트가 대해서 설명된다. 상기 경우에, 높은 레벨값은 OR 엘리먼트(21)와 검사 유니트(10)의 출력부에서 나타나며, 검사 유니트(10)에 의해 발생된 불능 신호(에러)와 AND 엘리먼트(21)에 의해 발생된 불능 신호(테스트)는 두 개의 인버터(23,24)를 통해 두 개의 AND 엘리먼트(25,26)에 제공된다. 두 개의 AND 엘리먼트(25,26)는 입력 단부에서 존재하는 불능 신호(디스에이블)를 사용자가 스위칭 엘리먼트(29)을 이용하여 표본 유지 엘리먼트(28)의 재설정 입력부(리세트)를 동작시킬 때까지 유지시키는 표본 유지 엘리먼트(28)에 OR 엘리먼트(27)를 통해 연결된다. 따라서, 표본 유지 엘리먼트(28)는 그동안 성공적인 가능성 검사이후 일지라도 잘못된 가능성 검사 이후에 표본 유지 엘리먼트(28)가 스위칭 엘리먼트(29)에 의해 재설정될 때까지 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)이 동작되는 것을 방지한다.
가속 센서(1,2,3)와 검사 유니트(10)가 자체-테스트 동안 만족스럽게 동작할때, 높은 레벨값이 검사 유니트(10)의 출력부와 OR 엘리먼트(21)의 출력부에 각각 나타나 신호(디스에이블)가 표본 유지 엘리먼트(28)의 입력부에서 낮은 레벨값을 나타낸다. 이것은, 자체-테스트 동안, 가속 센서(1,2,3)와 검사 유니트(10)가 만족스럽게 동작하는 것을 검사 유니트(10)의 출력부에 나타나는 불능 신호(에러)가보여주기 때문에 적합하다.
한편, 자체-테스트 동안 가속 센서(1,2,3) 또는 검사 유니트(10)의 고장이 존재할 때 검사 유니트(10)의 출력부에 나타나며, AND 엘리먼트(26)의 두 개의 입력부가 높은 레벨값을 가지게 되고 높은 레벨값은 OR 엘리먼트(27)를 통해 표본 유지 엘리먼트(28)까지 전달되며, 이것은 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)의 영구 불능을 유발할 수 있다.
하기에서는, 제어 회로의 정상 동작 모드가 동작되고, 스위칭 엘리먼트(18,19,20)는 낮은 레벨값이 OR 엘리먼트(27)의 출력부에서 나타나도록 개방된다. 가속 센서(1,2,3)와 검사 유니트(10)가 만족스럽게 동작할 때, 낮은 레벨값은 또한 가능성 검사가 성공적으로 진행함에 따라서 정상 동작 모드에서 검사 유니트(10)의 출력부에 나타난다. 상기 경우에, 높은 레벨값을 가지는 불능 신호가 표본 유지 엘리먼트(28)의 입력부에 나타나지 않아, 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)의 동작이 불능으로 되지 않는다.
한편, 센서(1,2,3)가 고장이라면, 검사 유니트(10)에 의한 가능성 검사는 높은 레벨값이 AND 엘리먼트(25)의 출력부에서 나타나도록 검사 유니트(10)의 출력부에서 높은 레벨값을 유발한다. 높은 레벨값은 불능 신호로서 OR 엘리먼트(27)를 통해 표본 유지 엘리먼트(28)에 제공되고, 그후에 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)의 동작은 표본 유지 엘리먼트가 스위칭 엘리먼트에 의해 다시 재설정될 때까지 불능이된다.
도 3은 상기에서 설명되고 도 1에 도시된 제어 회로에 대한 선택적인모듈(30)을 나타내며, 상기 모듈(30)은 입력 단부에서 세 개의 가속 센서(1,2,3)에 연결되고 출력 단부에서 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)을 동작시키는 개별 AND 엘리먼트(11,12,13,14)에 연결된다. 간단하게 표현하기 위해, 오로지 AND 엘리먼트(11)만이 도 3에 도시되었지만, 모듈(30)은 출력 단부에서 모든 AND 엘리먼트(11-14)에 연결되어 각각 세 개의 제어 입력부를 가진다. 모듈(30)은 가속 센서(1,2,3)에 의해 측정된 가속값(au,av,aw)을 미리 정해진 최소값과 비교하여 가속값이 최소값 이하일 때 출력 단부에서 낮은 레벨값을 출력시키며, 평가 유니트(31,32,33)는 출력 단부에서 AND 엘리먼트(11-14)를 동작시키는 OR 엘리먼트(34)에 연결된다. 따라서, 탑승자 보호 시스템(6,7,8,9)의 동작은 가속 센서(1,2,3)에 의해 측정된 가속값이 예컨대 자동차가 정지해 있어 모두 최소값 이하일지라도 가능성 검사의 결과와 무관하게 방지된다.
본 발명은 상기 설명한 실시예에 의해 제한되지 않는다. 대신에, 본 발명의 사상을 이용하여 보호 범위내에서 여러 변형과 변화가 이루어 질수 있다.

Claims (15)

  1. 자동차의 각각의 파라미터를 검출하기 위한 다수의 센서(1-3);
    트리거 신호(인에이블1)를 발생시키기 위해 입력 단부에서 상기 센서(1-3)에 연결되고 사고 발생시 측정된 파라미터에 기초하여 탑승자 보호 시스템(6-8)을 동작시키는 평가 유니트;
    상기 센서(1-3)에 의해 측정된 상기 파라미터의 상호 가능성을 검사하고 에러가 발생된 가능성 검사의 경우에 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)을 위해 제 1 불능 신호(에러)를 출력하도록, 입력 단부에서 상기 센서(1-3)에 연결된 검사 유니트(10); 및
    상기 제 1 불능 신호(에러)가 존재할 때 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)을 동작시키지 않도록, 입력 단부에서 상기 평가 유니트(4,5)와 상기 검사 유니트(10)에 연결되고 출력 단부에서 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)에 연결된 논리 회로(11-14, 21-28)를 구비하는, 자동차 내의 적어도 하나의 탑승자 보호 시스템(6-8)용 제어 회로로서,
    상기 센서(1-3) 및/또는 상기 검사 유니트(10)의 고장을 시뮬레이팅하기 위하여, 오로지 단일 센서(6-8) 또는 상기 센서(1-3)중 일부만을 여기시켜 상기 센서(1-3)중 나머지 센서의 고장을 시뮬레이팅하는 적어도 하나의 여기 엘리먼트(15-17)가 제공되는 제어 회로.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 여기 엘리먼트(15-17)가 제어가능한 동작을 수행하기 위하여 제 1 제어가능한 스위칭 엘리먼트(18-20)에 연결된 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  3. 제 2 항에 있어서, 탑승자 보호 시스템(6-8)을 위한 제 2 불능 신호(테스트)를 수신하기 위해, 상기 논리 회로(11-14, 21-28)가 센서 고장의 시뮬레이션 동안 상기 제 1 제어가능한 스위칭 엘리먼트에 연결되고, 상기 논리 회로(11-14, 21-28)는 상기 두 개의 불능 신호(테스트, 에러)의 기능에 따라서 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)의 동작을 불능 또는 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 불능 신호(에러)가 존재하고 및/또는 상기 제 2 불능 신호(테스트)가 존재하지 않는다면 상기 논리 회로가 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)을 동작시키지 않게 하는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 불능 신호(테스트)가 존재하더라도 상기 제 1 불능 신호(에러)가 존재하지 않는다면 상기 논리 회로(11-14, 21-28)가 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)을 동작시키지 않게 하는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 논리 회로(11-14, 21-28)가, 그 동안 성공적인 가능성 검사가 이루어졌더라도 에러가 발생된 가능성 검사 이후에 발생된, 상기 제 1 불능 신호를 유지하기 위하여 표본 유지 엘리먼트(28)를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  7. 제 6 항에 있어서, 만약 상기 센서 고장의 시뮬레이션 동안 상기 제 2 불능 신호(테스트)가 존재하지만 상기 제 2 불능 신호(에러)가 존재하지 않는다면 상기 논리 회로(11-14, 21-28)가 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)을 영구적으로 불능시키기 위하여 상기 표본 유지 엘리먼트(28)를 동작시키는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 표본 유지 엘리먼트(28)가 상기 저장된 불능 신호를 지우기 위하여 재설정 입력부(리세트)를 가지는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 재설정 입력부(리세트)가 상기 불능 신호(디스에이블)를 수동으로 지울수 있기 위하여 스위칭 엘리먼트(29)에 연결된 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 입력 단부에서 상기 센서(1-3)에 연결된 추가의 검사 유니트(10)가 제공되며, 상기 검사 유니트(10)는 각각의경우에 상기 센서(1-3)에 의해 측정된 파라미터를 미리 정해진 최소값과 비교하고 만약 모든 상기 측정된 파라미터가 상기 미리 정해진 최소값보다 작다면 제 3 불능 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 센서(6-8)가 가속 센서 또는 경사각 센서인 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)은 에어백, 사이드백, 안전벨트 프리텐셔너 또는 안전벨트 장력 제한 장치(seatbelt force limiter)인 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 자동차의 적어도 하나의 파라미터가 상기 다수의 센서(1-3)에 의해 측정되는 단계;
    - 상기 센서(1-3)에 의해 측정된 상기 파라미터가 사고를 검출하기 위하여 평가되는 단계;
    - 상기 센서(1-3)에 의해 측정된 상기 파라미터의 상호 가능성 검사가 정상 동작 동안 수행되는 단계; 및
    - 사고가 발생하고 성공적인 가능성 검사가 존재할 때 적어도 하나의 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)이 동작되는 단계를 포함하는, 제어 회로용 동작 방법으로서,
    단일 센서(6-8) 또는 상기 센서(1-3)의 일부는 상기 센서(1-3)중 나머지 센서의 고장을 시뮬레이팅하기 위해 자체-테스트중에 여기되며,
    상기 가능성 검사가 상기 상기 센서(1-3)의 시뮬레이팅된 고장에도 불구하고 에러없이 진행된다면 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)의 동작은 불능이 되는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    만약 상기 가능성 검사가 상기 정상 동작 모드에서 에러를 발생시키고 및/또는 상기 자체-테스트에서 에러 없이 진행되었다면 및/또는 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)의 동작은 영구적으로 불능이 되는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 센서(1-3)에 의해 측정된 상기 파라미터는 미리 정해진 최소값과 비교되고, 만약 상기 센서(1-3)에 의해 측정된 모든 상기 파라미터가 상기 최소값이라면 상기 탑승자 보호 시스템(6-8)의 동작은 불능이 되는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
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