KR20030031779A - 자동 변속기의 크리프 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

자동 변속기에서 크리프 제어시 오르막(경사도)에 따라 엔진 회전수를 보상하도록 하는 것이다.

본 발명은 시동 온 상태에서 검출되는 차량정보가 크리프 제어 조건인지를 판단하는 과정과, 상기에서 크리프 제어조건이면 해당 모드로 진입한 다음 대기압의 판독을 통해 오르막 도로에서의 크리프 제어인지를 판단하는 과정과, 오르막 도로에서의 크리프 제어인 것으로 판단되면 오르막 진입시 개시한 타이머 카운터의 시간 경과값을 판독하여 오르막 정도와 시간 경과에 대하여 설정한 맵 테이블로부터 엔진 회전수 보정값을 추출하는 과정 및, 추출된 보정값으로 연료량을 분사하여 엔진 출력 토크를 보상하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 오르막 도로에서의 크리프 제어에서 뒤로 밀림이 발생되지 않아 운행에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.

Description

자동 변속기의 크리프 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR CREEPING CONTROL IN AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 오르막 도로에서의 크리프 제어시 오르막(경사도) 정도에 따라 엔진 회전수를 보상하도록 하는 자동 변속기의 크리프 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 자동 변속기는 운전자가 시프트 레버(Shift Lever)를 원하는 변속단의 위치로 선택하게 되면 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어져 오일펌프로부터 공급되는 유압이 라인압을 형성시켜 선택된 변속단을 계합시켜 주며, 상기와 같이 시프트 레버에 의한 변속단 선택으로 해당 변속단이 계합되어 있는 상태에서 주행속도와 스로틀 밸브의 개도 및 차량의 제반 상태조건에 따라 변속제어장치는 다수의 솔레노이드 밸브를 통한 유압의 듀티 제어로 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.

이와 같은 자동 변속기는 시프트 레버가 'D' 레인지에 위치되어 있는 정지상태의 아이들 조건에서 2속을 계합시켜 출력 토크를 작게 유지하므로, 브레이크 페달의 작은 제동력에도 안정된 정지 상태가 유지되도록 하는 크리프 제어가 제공되고 있다.

상기와 같은 크리프 제어는 엔진의 아이들 조건에서 설정된 고정계수의 목표 회전수로만 제어하고 있으며, 엔진의 워업(Warm-up) 조건에 관계없이 냉각수온의 온도 변화에 따라 목표 회전수를 추종하여 제어하고 있다.

따라서, 크리프 제어가 수행되고 있는 도로의 환경이 오르막인 상태에서는 고정된 목표 회전수만을 유지하고 엔진이 차량에 미치는 중력을 완전하게 극복하지 못하게 되어 차량이 뒤로 미끄러지거나 심한 경우 엔진 스톨(Stall)이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 자동 변속기를 장착한 차량이 크리프 제어시 대기압의 측정을 통해 오르막(경사도)인지를 판단한 다음 오르막의 정도에 따라 목표 회전수를 보상 제어하여 오르막에서의 크리프 제어에 안정성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 크리프 제어장치의 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 크리프 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시동 온 상태에서 검출되는 차량정보가 크리프 제어 조건인지를 판단하는 과정과, 상기에서 크리프 제어조건이면 해당 모드로 진입한 다음 대기압의 판독을 통해 오르막 도로에서의 크리프 제어인지를 판단하는 과정과, 오르막 도로에서의 크리프 제어인 것으로 판단되면 오르막 진입시 개시한 타이머 카운터의 시간 경과값을 판독하여 오르막 정도와 시간 경과에 대하여 설정한 맵 테이블로부터 엔진 회전수 보정값을 추출하는 과정 및, 추출된 보정값으로 연료량을 분사하여 엔진 출력 토크를 보상하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 크리프 제어장치는 인히비터 스위치(10)와, 수온 검출부(20), 아이들 스위치(30), 차속 검출부(40), 대기압 검출부(50), 제어부(60) 및 인젝터(70)로 이루어지는데, 인히비터 스위치(10)는 시프트 레버의 위치를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하고, 수온 검출부(20)는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력하며, 아이들 스위치(30)는 스로틀 밸브의 오프 상태에서 접점이 온되어 현재의 운전조건이 아이들 상태임에 대한 정보를 출력하며, 차속 검출부(40)는 트랜스퍼 드리븐 기어의 회전속도를 연산하여 현재의 차속 정보를 출력하며, 대기압 검출부(50)는 공기흐름센서에 부착되어 대기압을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

제어부(60)는 차량의 크리프 제어 상태에서 대기압의 검출을 통해 오르막(경사도)을 검출한 다음 시간의 경과와 오르막(경사도) 정도에 따라 설정된 맵 테이블로부터 엔진 회전수 보상을 위한 연료량을 추출하여 오르막에서의 크리프 제어시 엔진 회전수 보상 제어를 수행한다.

인젝터(70)는 제어부(60)에서 인가되는 제어신호에 따라 분사시간이 제어되어 엔진 회전수 보상을 위한 연료량을 분사한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 오르막에서의 크리프 제어시 엔진 회전수 보상을 수행하는 동작은 다음과 같다.

엔진 시동 온을 유지하는 상태에서 제어부(60)는 차량의 제반적인 정보를 판독하여 크리프 제어를 진행되고 있는지를 판단한다(S101)(S102).

상기에서 크리프 제어 진행의 판단은 인히비터 스위치(10)로부터 검출되는 시프트 레버의 위치 정보가 'D' 레인지로 검출되고, 수온 검출부(20)로부터 검출되는 냉각수온의 정보가 충분한 워업이 이루진 것으로 판단되고, 아이들 스위치(30)로부터 검출되는 정보가 스로틀 개도가 오프되어 있는 상태로 검출되며, 차속 검출부(40)로부터 검출되는 현재의 차속이 설정된 소정의 속도, 대략 5Km/h 이하의 상태를 유지하는 조건을 모두 만족하는 경우 차량이 크리프 제어를 진행하고 있는 것으로 판단한다.

상기에서 크리프 제어가 진행되고 있지 않은 상태이면 스로틀 밸브의 개도율과 차속 및 차량에 대한 전반적인 부하에 따라 엔진 회전수를 제어하고, 크리프 제어가 진행되고 있는 것으로 판단되면 대기압 검출부(50)의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 오르막(경사도) 정도를 검출한다(S103).

상기에서 검출된 오르막 정도가 양의 값을 갖는지의 여부를 판단하여(S104),음의 값을 갖는 것으로 판단되면 내리막 도로에서의 크리프 제어인 것으로 판단하여 엔진 회전수 보정 제어를 수행하지 않고, 검출된 오르막 정도가 양의 값을 갖는 것으로 판단되면 오르막 도로에서의 크리프 제어인 것으로 판단하여 오르막 도로의 진입시 카운터 시작한 시간 경과값을 판독한다(S105).

이후, 검출되는 오르막 정도인 고지조건과 타이머 카운터의 시간 경과값에 대하여 기 설정된 맵 테이블로부터 엔진 회전수 보상을 위한 보정값을 추출한 다음 인젝터(70)의 구동을 통해 엔진 회전수를 보상한다(S106)(S107).

따라서, 오르막에서의 크리프 제어시 엔진 회전수의 보상에 의해 뒤로 밀림이 발생되지 않는다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동변속기 장착 차량이 오르막 도로에서 크리프 제어를 수행할 시 도로의 오르막 정도에 따라 엔진 회전수를 보상하여 엔진 출력 토크를 안정되게 유지하여 주므로 뒤로 밀림이 발생되지 않아 운행에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.

Claims (6)

1. 차량의 각 상태 정보를 검출하는 정보검출수단과;

   검출되는 정보를 분석하여 크리프 제어 조건인지를 판단하며, 크리프 제어조건인 경우 검출되는 대기압으로부터 오르막 정도를 추출하여 엔진 회전수 보상을 제어하는 제어수단과;

   상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 보정된 연료량 분사를 수행하는 연료 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 정보검출수단은 시프트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치와;

   냉각수의 온도를 검출하는 수온 검출부와;

   엔진의 아이들 여부를 검출하는 아이들 스위치와;

   현재의 차속을 검출하는 차속 검출부와;

   운행되는 지역의 고지 정도를 판단하기 위해 대기압을 검출하는 대기압 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어장치.
3. 시동 온 상태에서 검출되는 차량정보가 크리프 제어 조건인지를 판단하는 과정과;

   상기에서 크리프 제어조건이면 해당 모드로 진입한 다음 대기압의 판독을 통해 오르막 도로에서의 크리프 제어인지를 판단하는 과정과;

   오르막 도로에서의 크리프 제어인 것으로 판단되면 오르막 진입시 개시한 타이머 카운터의 시간 경과값을 판독하여 오르막 정도와 시간 경과에 대하여 설정한 맵 테이블로부터 엔진 회전수 보정값을 추출하는 과정 및;

   추출된 보정값으로 연료량을 분사하여 엔진 출력 토크를 보상하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 크리프 제어 조건은 시프트 레버가 'D' 레인지에 위치되고, 차속이 기준속도 이하이며, 냉각수온이 워업 완료 상태이며, 엔진이 아이들 상태를 만족하는 것으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 오르막 도로에서의 크리프 제어가 아니고 내리막 도로에서의 크리프 제어인 경우 엔진 회전수 보상 제어를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 차속의 기준 속도는 5Km/h로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 크리프 제어방법.