KR20010057657A - 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 Download PDF

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Abstract

경사로에 정차 중인 차량 운전자의 크리프 주행 의지를 검출하여 크리프 주행시 엔진 아이들 회전수를 상승시킬 목적으로;
경사로에서의 차량 운전자 크리프 주행 의지를 검출하여 경사로 크리프 주행 의지 조건을 판단하고, 상기 경사로 크리프 주행 의지 조건을 만족하면, 크리프 변속 제어 신호를 출력하고, 엔진 출력 상승 요구 신호를 출력함으로써, 차량의 진동 발생 및 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법{CREEP CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 크리프 주행 또는 경사로에서 크리프 홀딩시 차량이 떨리거나 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 총합 제어에 관한 것이다.
예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.
이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
또한, 총합 제어라 함은 차량의 주행 상태에 따라 변속 제어 장치가 적절한 변속을 수행하기 위해 설정된 엔진 토오크 저감 및 상승 요구 신호를 엔진 제어 장치에 출력하여 주면, 상기 엔진 제어 장치는 엔진의 동작 상태를 제어하기 위해 점화 지연 신호 및 아이들 상승 신호를 출력하여 엔진의 출력 상태를 제어함에 따라 자동 변속기의 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 차량의 떨림을 방지하여 주는 것이다.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기는 엔진의 상태 및 차량 주행 상태 변화를 검출하는 각종 검출 센서를 통한 운전 상황에 대하여 가장 적절한 변속이 이루어질 수 있도록 결합측 및 해방측 액츄에이터를 작동시켜 마찰요소에 공급되는 유압을 공급 및 유지하여 변속을 수행하고 있는데, 본 발명은 경사로에서 크리프 주행 총합 제어에 관계한 것이다.
종래의 자동 변속기에서 'D'레인지의 크리프 주행을 위한 엔진 아이들 회전수는 평지 주행을 기준으로 일원화되어 있다.
그러나, 상기와 같이 자동 변속기의 'D'레인지 크리프 주행시 엔진 아이들 회전수는 차량의 연비 성능 및 아이들 진동뿐만 아니라 경사로에서의 크리프 구배한계와 밀접한 관계를 갔고 있어서, 경사로에서 차량이 정지 후 출발시에는 뒤로 밀리는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 경사로에 정차 중인 차량 운전자의 크리프 주행 의지를 검출하여 크리프 주행시 엔진 아이들 회전수를 상승시키기 위한 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 장치 구성 블럭도.
도2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 동작 순서도이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 경사로에서의 차량 운전자 크리프 주행 의지를 검출하여 경사로 크리프 주행 의지 조건을 판단하고, 상기 경사로 크리프 주행 의지 조건을 만족하면, 크리프 변속 제어 신호를 출력하고, 엔진 출력 상승 요구 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 총합 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 변속 레버 위치(15), 유온(16), 엔진 회전수(17), 브레이크 페달 스위치(18) 및 경사로(19)를 검출하는 차량 동작 상태 검출수단과(10), 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 동작 상태 신호를 받아 경사로에서의 크리프 주행 의지를 판단되고, 상기에서 경사로 크리프 주행 의지가 판단되면, 크리프 변속 제어 신호를 출력하고, 엔진 출력 상승 요구 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 크리프 변속 제어신호에 듀티 제어되어 구동되는 변속 액츄에이터(30)와; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 출력 상승 요구 신호를 입력받아 엔진의 출력을 상승시키기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단(40)과; 상기 엔진 제어 수단(40)에서 출력되는 제어신호에 제어되어 구동되는 아이들 액츄에이터(50)로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 동작 순서도이다.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 동작 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어신호를 출력한다(S100).
이에 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 경사로에 정차중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 출력측 회전수 검출부(13), 가속페달 스위치 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 유온 검출부(16), 엔진 회전수 검출부(17), 브레이크 페달 스위치(18), 경사로 검출부(19)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치, 유온(AFT), 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작 상태 및 경사도의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 동작 상태 검출수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치, 유온(AFT), 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작 상태 및 경사도의 검출값을 인가받아 판독하여 변속 레버의 위치가 'D'레인지 인가를 판단한다(S110).
상기에서 변속 레버의 위치가 'D'레인지로 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도로의 경사각이 임의의 설정 값(예:3%)보다 큰가를 판단한다(S120).
상기에서 도로의 경사각이 임의의 설정값보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 가속페달 스위치가 오프 상태이고(S130), 브레이크 페달이 오프 상태인가를 판단한다(S140).
상기에서 가속페달 스위치가 오프 상태이고, 브레이크 페달이 오프 상태임이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 경사로에서 크리프 주행 의지가 있는 것으로 판단하여 변속 액츄에이터(30)에 소정의 크리프 제어신호를 출력하고(S150), 엔진 출력을 상승시키기 위한 엔진 출력 상승 요구 신호를 엔진 제어 수단(40)에출력한다(S160).
변속 액츄에이터(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 크리프 제어신호에 의해 제어되어 변속단을 크리프 주행 상태로 구성하기 위해 유압의 흐름을 제어한다.
엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 출력 상승 요구 신호를 입력받아 엔진의 출력을 경사로에서 크리프 주행에 맞도록 상승시키기 위한 제어신호를 아이들 액츄에이터(50)로 출력한다.
아이들 액츄에이터(50)는 상기 엔진 제어 수단(50)에서 출력되는 제어신호에 의해 구동되어 엔진 아이들 상태의 출력을 상승시킨다.
하지만, 상기 경사로에서의 크리프 주행의 판단 조건을 만족하지 않는 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 출력 상승 해제 요구 신호를 엔진 제어 수단(40)으로 출력하고(S200), 변속단을 해당 변속단으로 변속하기 위한 변속 제어신호를 변속 액츄에이터(30)에 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S210).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법은, 경사로에 정차 중인 차량 운전자의 크리프 주행 의지를 검출하여 크리프 주행시 엔진 아이들 회전수를 상승시켜 차량의 진동 발생 및 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 경사로에서의 차량 운전자 크리프 주행 의지를 검출하여 경사로 크리프 주행 의지 조건을 판단하고, 상기 경사로 크리프 주행 의지 조건을 만족하면, 크리프 변속 제어 신호를 출력하고, 엔진 출력 상승 요구 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 경사로 크리프 주행 의지 조건 판단은 변속 레버가 'D'레인지, 도로 경사각이 3%이상, 가속페달 스위치 오프 및 브레이크 페달 오프인 조건을 모두 만족해야 하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 크리프 주행 의지 조건중 한 조건이라도 만족하지 않으면, 엔진 출력 상승 해제 요구 신호를 출력하고, 해당 변속단으로 변속을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US8958944B2 (en) 2010-12-08 2015-02-17 Hyundai Motor Company Method for controlling creep torque of a vehicle

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