KR20030028357A - 카메라 구동시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 X축과 Y축 및 지지 자유로운 고정기구에 의해 지지된 기구를 가지는 카메라 구동기구에 의하여 피사체의 위치와 동작이나 연속동작에 관계없이 피사체를 영상용 모니터화면 중앙에 비추어 내는 것을 가능하게 하는 것이다.

이를 위하여 영상용 카메라와 적외선투과 필터를 설치한 식별용 카메라 2대의 카메라를 사용하여 적외선 LED의 식별표식의 위치를 식별용 카메라 화상신호내의 각 프레임의 수평동기와 수직동기로부터 분리하여 X축 Y축의 좌표값으로서 식별용 모니터화면내의 피사체의 좌표를 특정함으로써 카메라 구동기구의 X축 구동모터와 Y축구동모터를 구동제어하여 영상용 카메라 화상내의 피사체를 화면의 임의의 위치에 비추어 내는 것을 가능하게 하고, 식별용 모니터화면내 및 카메라 구동기구의 촬영 가능한 구동영역에 가상의 상정영역과 점을 설치하거나, 복수대의 카메라 구동기구를 서로 링크하여 구동데이터를 서로 보완하여 공유하거나 함으로써 식별표식의 위치에 관계없이 영상용 텔레비전 모니터화면내의 임의의 위치에 피사체를 비추어 내는 것을 가능하게 하였다.

Description

카메라 구동시스템{CAMERA DRIVING SYSTEM}

본 발명은 텔레비전카메라(이하, 카메라)를 피사체를 향하게 하는 카메라 구동기구와 제어기법에 관한 기술이다.

고정된 카메라로 피사체를 촬영할 경우, 피사체를 텔레비전화면의 중앙에 크게 비출 때에는 피사체측에서 위치나 높이를 바꾸어 텔레비전화면의 중앙이 되 도록 하지 않으면 안되었다.

이하, 본문 중에서 설명하는 적외선 LED를 사용하여 적외선투과 필터를 설치한 카메라의 화상으로부터 주사선의 수평동기신호 및 수직동기신호를 이용하여 X축과 Y축 데이터를 인출하여 화면내의 위치를 결정하는 기술 및 사전에 공간의 위치를 기억하여 상기 화면내의 위치를 제어신호로서 출력하여 기기를 제어하는 관련기술은 본 발명의 발명자가 출원한 일본국 특허공개10-12005, 특허공개10-80886, 특허공개 2001-33212의 기술이다.

특히 고정초점 카메라를 사용한 텔레비전전화(picture phone)나 인터넷전화, 텔레비전회의(텔레비전회의)에 있어서는 회화 중의 움직임에 제약이 생겨 자유로운 위치나 자세에서의 회화를 할 수 없었다. 이 때문에 필요 이상으로 넓은 시야를 가지는 렌즈를 탑재한 카메라를 사용하거나, 렌즈의 제어시스템을 탑재하거나, 수동에 의해 줌 및 포커스조작을 행하고 있었다. 이 경우에도 카메라와 렌즈 및 피사체 거리와의 상관관계가 복잡하기 때문에 조작이 복잡하고 또한 조작에 숙련이필요하여 실시간으로의 조작을 할 수 없는 등의 단점이 있었다.

텔레비전전화나 인터넷전화, 텔레비전회의의 용도에 있어서, 이 단점은 조작성에 관하여 큰 장해이다. 구체적으로는 배경 등이 불필요한 정보도 비추거나, 필요한 화상입력정보의 상하 좌우의 일부가 빠지거나, 피사체가 동시에 기기를 조작하여 회화를 행하기 때문에 생기는 오조작이나, 조작 중에 회화가 중단되는 등의 문제가 있었다.

이 개선책으로서, 피사체 전용 모니터화면을 임포즈하여 화면을 확인하거나, 광각렌즈를 사용하여 화상처리에 의해 상하 및 좌우 방향의 치수를 압축하거나 하는 방법이 있다. 그러나 이 방법으로도 피사체가 자연스럽게 움직이는 위치를 모니터화면 중앙에 항상 비출 수는 없기 때문에 전임 조작자를 필요로 하는 등 복잡한 장치로 되어 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 문제점은, 피사체가 카메라의 위치를 의식하지 않고는 다른 기기의 조작이나 회화를 할 수 없는 점과, 항상 적절한 화면위치나 임의의 화면위치에 피사체를 비출 수 없는 점이고, 조작이 복잡하고 또한 장치 전체의 가격이 고가인 점이다.

도 1은 카메라 구동시스템의 실시방법을 나타낸 설명도,

도 2는 식별용 텔레비전 모니터화면을 설명한 도,

도 3은 구동기구를 설명한 평면도,

도 4는 구동기구를 설명한 구조도,

도 5는 구동기구의 변형을 나타낸 설명도,

도 6은 구동기구의 변형을 나타낸 설명도,

도 7은 구동기구의 변형을 설명한 구조도,

도 8은 스위블 너트의 구조를 나타낸 단면도,

도 9는 스위블 너트의 평면도,

도 10은 카메라 구동기구를 나타낸 설명도,

도 11은 카메라 구동기구에 촬영용 조명기구를 설치한 실시방법의 설명도,

도 12는 카메라 구동시스템의 구동기구 상정영역을 사용한 실시방법의 설명도,

도 13은 카메라 구동시스템의 모니터화면 상정영역을 사용한 실시방법의 설명도,

도 14는 카메라 구동시스템의 구동기구 상정영역을 사용한 게임기의 실시방법의 설명도,

도 15는 카메라 구동시스템의 모니터화면 상정영역을 사용한 게임기의 실시방법의 설명도,

도 16은 카메라 구동시스템에 기억재생회로를 설치한 실시방법의 설명도,

도 17은 멀티카메라 구동시스템의 실시방법을 나타낸 설명도,

도 18은 멀티카메라 구동시스템의 설명도,

도 19는 전동 줌렌즈부착 카메라 구동시스템에 영상용 카메라의 휘도레벨의 변화를 이용한 게임기의 실시방법의 설명도,

도 20은 전동 줌렌즈부착 카메라시스템에 영상용 카메라의 휘도레벨의 변화를 이용한 게임기의 실시방법의 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 피사체 2 : 영상용 카메라

3 : 식별용 카메라 4 : X축 구동모터

5 : Y축 구동모터 6 : 식별용 텔레비전 모니터

7 : 표식위치 해석회로

8 : 식별용 텔레비전 모니터위치설정회로

9 : 비교회로 10 : X축 구동회로

11 : Y축 구동회로 12 : 영상용 모니터 텔레비전

13 : 비디오기기 등 14 : 설정회로

15 : 전동 줌렌즈 구동회로 16 : 구동기구 상정영역 기억재생회로

17 : 외부기기 18 : 전동 줌렌즈

19 : 모니터 상정영역 기억재생회로

20 : 수동조작회로 21 : 기억재생회로

22 : 멀티카메라 기억회로 23 : 게임기기

24 : 전환스위치 25 : 외부 조작회로

26 : 촬영용 조명기구 27 : 휘도레벨 기억재생회로

28 : 휘도레벨 비교회로 29 : 영상용 모니터 상정영역회로

A : (식별 텔레비전 모니터화면내의) 식별표식

B : (식별 텔레비전 모니터화면내의) 설정위치

BB : (영상용 텔레비전 모니터화면에서 본) 설정위치

a : 식별표식 b : 적외선투과 필터

c : 카메라베이스 d : 지지구

e : X 축 경첩 f : Y축 경첩

g : 스위블 지지점 h : (X축) 구동나사

i : (Y축) 구동나사 j : (X축) 스위블 너트

k : (Y축) 스위블 너트

A' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

B' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

C' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

D' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

E' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

F' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

G' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

H' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

I' : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역

X1 : 모니터화면 상정영역 X2 : 모니터화면 상정영역

Y3 : 모니터화면 상정영역 Y2 : 모니터화면 상정영역

X3 : 영상용 모니터화면 상정영역 X4 : 영상용 모니터화면 상정영역

Y3 : 영상용 모니터화면 상정영역 Y4 : 영상용 모니터화면 상정영역

X5 : 영상용 모니터화면 상정영역 X6 : 영상용 모니터화면 상정영역

Y5 : 영상용 모니터화면 상정영역 Y6 : 영상용 모니터화면 상정영역

가 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

나 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

다 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

라 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

마 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

바 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

사 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

아 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

자 : 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 점

본 발명은 모니터화면내에 피사체를 적절한 위치에 비추는 것을 가능하게 하기 위하여 카메라 본체를 구동하여 피사체의 움직이는 위치에 대하여 리니어하게 반응하여 카메라가 자동적으로 피사체를 추적하는 것을 가장 주요한 특징으로 한다.

모니터화면내에 피사체를 적절한 위치에 비추는 것을 가능하게 하기 위하여 2대의 카메라를 근접한 위치에 설치한 카메라 구동기구를 직접 제어하고, 식별표식을 추적하는 카메라 구동시스템을 사용하여 실현하였다.

발명의 실시형태를 실시예에 의거하여 도면을 참조하여 설명한다. 먼저, 카메라 구동기구의 구동기구를 설명한다.

도 3은 카메라 구동기구의 일 실시예를 정면에서 본 평면도이고, 도 4는 구조도이다. 도 5, 도 6은 구동기구의 변형 실시예를 설명한 평면도이고, 도 7은 도 6의 구조도이다. 도 8은 스위블 너트의 구조도이고, 도 9는 스위블 너트의 평면도이다. X축 구동모터(4)와 Y축 구동모터(5)의 2대의 모터가 스위블 지지점(g)의 방향으로만 움직이는 X축 경첩(e)과 Y축 경첩(f)에 의하여 각각 직각으로 설치되어 있다. 이 X축 경첩(e)과 Y축 경첩(f)의 움직임은 각각 경첩의 설치방향으로 직각의 움직임을 행하는 구조이고, 도면 중에 나타내는 거의 직행하는 1점 쇄선의 교점에 스위블 지지점(g)으로 지지되고, 2대의 모터의 움직임에 의하여 카메라베이스(c)가 움직여 자유롭게 기우는 구조로 되어 있다. 2대의 모터에는 각각 구동나사(h, i)가 설치되고, 각각의 모터의 회전이 도 4에 나타내는 바와 같이 스위블 너트(j, k)를 구동하도록 설치되어 있다. 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이 스위블 너트(j 및 k)는 회전하지 않도록 스위블 너트 회전방지 핀으로 케이싱에 고정되고, 스위블 너트는 구동범위내를 자유롭게 각도를 취하여 움질 수는 있으나, 스위블 너트 본체가 구동나사에 대하여 회전하지 않는 구조로 되어 있다.

따라서 X축 구동모터(4)와 Y축 구동모터(5)의 회전은 스위블 지지점(g)을 중심으로 카메라베이스(c)의 수직방향과, 수평방향으로 연속된 기울기를 일으킬 수 있다. 수평방향의 기울기를 얻는 모터를 X축 구동모터로 하고, 수직방향의 기울기를 얻는 모터를 Y축 구동모터로 한다. 각각의 모터는 전용 구동회로에 의하여 정역회전이 제어되어 카메라베이스(c)를 연속하여 기울인다.

또 도 4에 나타내는 바와 같이 구동기구를 45도 각도로 회전한 구조로 함으로써 설치장소의 구조와 설치스페이스에 맞추어 구동기구의 기능을 손상하지 않고 설치하는 것도 가능하고, 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이 지지구를 사용하지 않고 거의 직교하는 1점 쇄선상에 모터를 서로의 대면방향으로만 움직이는 경첩에 의하여 2대씩 설치하여 대면하는 2대의 모터의 회전을 반대로 회전시킴으로써, 앞에서 설명한 기능과 동일한 구동이 가능하게 된다. 도 6, 도 7에 나타내는 4 구동방식은, 구동기구의 구동속도를 높여, 높은 토오크를 가능하게 한 것으로, 대형 카메라나 부대하는 기기를 카메라베이스(c)에 설치한 경우에 유효하다. 또한 각각의 모터의 설치위치는 거의 직교하나, 정확하게 직교할 필요는 특별히 없고, 설치위치도 정확하게 등간격일 필요는 없다. 이상에서 설명한 구동기구에 영상용 카메라와 인식용 카메라를 설치하여 카메라 구동기구로 하였다.

계속해서 카메라 구동시스템을 설명한다. 도 1은 카메라 구동시스템의 일 실시예의 설명도이고, 도 2는 식별용 텔레비전 모니터화면의 설명도이다. 도 10은 카메라 구동기구의 구조도이다. 도 11은 카메라 구동기구에 촬영용 조명기구를 설치한 실시도이다. 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16은 카메라 구동시스템의 다른 실시도이고, 도 17, 도 18은 카메라 구동시스템을 복수대 사용한 카메라 구동시스템의 실시도이다. 도 29, 도 20은 카메라 구동시스템을 응용한 다른 시스템의 실시도이다.

도 1의 카메라 구동시스템을 설명한다. 도면 중 1은 식별표식(a)을 부착한 피사체이고, 식별표식(a)은 적외선 LED이다. c는 카메라를 설치하는 카메라베이스이고, 2는 피사체(1)를 촬영하기 위한 영상용 카메라, 3은 식별표식을 인식하는 식별용 카메라이고, 영상용 카메라(2)와 식별용 카메라(3)는 동일한 영역을 촬영하도록 설정되어 있다. b는 식별 카메라(3)에 설치된 좁은 대역 적외선 투과형의 적외선투과 필터이다. A는 식별용 텔레비전 모니터(6)상의 식별된 식별표식 위치점이고, B는 미리 설정된 피사체(1)를 비추고 싶은 위치점으로서 식별용 텔레비전 모니터위치설정회로(8)에 기억되어 있다. BB점은 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 있어서의 설정위치(B)의 위치를 설명한 점이다. 실시에 있어서는 식별용 텔레비전 모니터(6)는 필요없으나, 설명을 위하여 사용하고 있다.

식별용 텔레비전 모니터(6)의 화면내에는, 식별표식(A)과 식별용 텔레비전 모니터위치설정회로(8)에 미리 설정된 설정위치(B)가 있고, 식별표식(A)은 식별용 텔레비전 모니터화면(6)의 화면내에 비친 식별표식(a)와 동일하며(적외선 LED), 설정위치(B)는 식별 텔레비전 모니터화면(6)내에 설정된 피사체(1)를 비추고 싶은 설정위치를 나타내고, 식별표식(A) 점을 유도하는 화면내의 기준점으로서 설정되어 있고, 좌표는 임의의 위치로서 X축의 값을 100, Y축의 값을 170으로 하여 화면에 피사체(1)를 비추고 싶은 설정위치점(B)으로서 식별용 텔레비전 모니터위치설정회로(8)에 기억되어 있다.

또한 식별용 텔레비전 모니터(6)의 화면내에는 화면 중앙의 좌표값을 X축 127, Y축 127로 하고, X축의 좌측을 0 으로부터 127, 우측을 127로부터 255로 하고, Y축의 위쪽을 0 으로부터 127, 아래쪽을 127로부터 255로 하여 등분할로 구분하여 각 교점을 X축과 Y축의 좌표값 데이터로서 식별용 텔레비전 모니터위치설정회로 (8)에 임의로 기억할 수 있다.

식별용 카메라(3)는 식별표식(a)을 포함하는 화상신호를 표식위치해석회로 (7)에 보내어 X축과 Y축의 좌표값으로서 해석하고, 비교회로(9)에서 설정위치(B)점의 위치와 비교하고 있다. 해석의 방법은 이하와 같다. 식별표식(a)은 적외선 LED를 사용하고, 식별용 카메라(3)에는 적외선투과 필터(b)가 장착되어 있기 때문에 식별표식(a)은 식별 모니터화면(6)에 밝은 점, 식별표식(A)점으로서 보이기 때문에 표식위치해석회로(7)에서 식별용 카메라(3)의 영상신호로부터 1 프레임마다의 주사선의 휘도레벨을 비교 분할하여 1 프레임마다의 주사선의 수평동기신호로부터 휘도레벨의 변화된 시간을 0 으로부터 255의 X축 데이터로 하고, 1 프레임마다의 수직동기신호로부터 마찬가지로 휘도레벨이 변화된 시간을 0 으로부터 255의 Y축 데이터로서 얻을 수 있도록 설정하고 있다.

표식위치해석회로(7)로부터 얻어진 X축 데이터와 Y축 데이터는, 각각의 시간범위를 최대 255까지의 수치로서 비교회로(9)에 보내지고, 비교회로(9)는 식별표식 (A)점과 설정위치(B)점의 좌표값의 차를 감시하여 식별표식(A)점의 X축 좌표가 설정위치(B)점의 100보다 작은 경우는, X축 구동회로(10)에 오른쪽방향 회전의 X축구동 데이터를 보내고, 큰 경우는 X축 구동회로(10)에 왼쪽방향 회전의 X축 구동데이터를 보낸다.

식별표식(A)점의 Y축 좌표가 설정위치(B)점의 170보다 큰 경우는, Y축 구동회로(11)에 상방향 회전의 Y축 구동데이터를 보내고, 작은 경우는 Y축 구동회로(11)에 하방향 회전의 Y축 구동데이터를 보내어, X축 구동모터(4)와 Y축 구동모터(5)를 구동할 수 있다. 즉 식별표식(A)점의 X축 데이터, Y축 데이터와 설정위치(B)점의 X축 데이터, Y축 데이터의 차가 작아지도록 카메라 구동기구는 구동되어, A점과 B점의 X축 데이터와 Y축 데이터의 값이 일치한 위치 또는 차가 최소치인 위치에서 정지한다.

이상의 설명에서 분명한 바와 같이, 카메라 구동기구는 식별표식(a)을 추적하여 식별용 카메라(3)에 의해 비춰진 식별표식(A)점은 식별용 텔레비전 모니터(6) 화면의 피사체(1)를 비추고 싶은 위치에 설정한 설정위치(B)점으로 이동한다.

영상용 카메라(2)는 식별용 카메라(3)와 동일영역을 촬영하고 있으므로 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면에는 피사체(1)를 비추고 싶은 설정위치(B)점의 위치에 비춰진다. 즉 식별용 카메라(3)와 동일한 카메라베이스(c)에 설치된 영상용 카메라(2)는 식별표식(a)을 설치한 피사체(1)를 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면을 적절한 위치에 비추어 낼 수 있다.

설정된 식별 텔레비전 모니터(6)의 화면상의 설정위치(B)점은 임의로 설치한 점으로서, 식별 텔레비전 모니터(6) 화면상의 자유로운 위치로 이동하여 설정할 수 있어, 설정위치를 자유롭게 설정조작함으로써 영상용 카메라(2)를 자유롭게 조작할수 있는 것이기도 하다.

또 피사체(1)를 촬영하기 위한 영상용 카메라(2)에 전동 줌렌즈(18)를 사용함으로써 영상용 모니터화면(12)에 비춰지는 피사체(1)의 크기를 적절하게 조정할 수 있는 것을 도 12의 실시예로 설명한다. 이것은 식별표식(a)을 붙인 피사체(1)를 카메라 구동기구가 피사체(1)보다 위쪽에서 촬영하여 피사체(1)가 붙은 식별표식(a)이 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 상정영역(A' 내지 I') 영역내를 이동하고 있는 경우에, 도 1에서 설명한 바와 같이 카메라 구동기구가 작동하여 피사체 (1)를 영상용 텔레비전 모니터(12) 화면의 적절한 위치에 비추나, 피사체(1)가 전후로 움직인 경우에는 피사체(1)의 크기가 일정하게 비쳐지지 않기 때문에 전동 줌렌즈(18)로 적절한 크기로 조절하는 방법이다.

도 12에 설명하는 바와 같이 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역에 상정영역(A' 내지 I')을 설치한다. 피사체(1)에 붙인 식별표식(a)이 상정영역(A' 내지 I')을 이동할 때 상정영역(A')의 장소에 있어서 피사체(1)의 크기가 적절한 크기로 비치도록 전동 줌렌즈(18)를 수동조작회로(20)로 조작한다.

이 때의 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와 비교회로(9)가 출력하는 X축 구동 데이터와 Y축 구동데이터를 관련지어 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억한다. 이 작업을 상정영역(A' 내지 I')의 모든 장소에서 행하고, 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와 비교회로(9)가 출력하는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지어 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억한다.

촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역에 설치한 상정영역(E')에 있던 피사체(1)가 붙인 식별표식(a)이 상정영역(B')으로 이동하면 본 발명의 카메라 구동기구는 식별표식을 추적하여 상정영역(B')으로 이동한다. 상기에 설명한 바와 같이 비교회로(9)는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 X축 구동회로와 Y축 구동회로에 출력하여 X축 구동모터와 Y축 구동모터를 구동한다.

이 때 설정회로(14)는 비교회로(9)로부터 출력되는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 수취하여 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억된 전동 줌렌즈 (18)의 조작신호와 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지은 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터와 비교하여 이 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터와 일치 또는 작은 경우는 피사체(1)가 멀어지고 있다고 판단하여 피사체(1)의 크기를 일정하게 하기 위하여 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억된, 전동 줌렌즈(18)의 조작신호와 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지은 전동 줌렌즈의 조작신호를 전동 줌렌즈 구동회로(15)에 출력하고, 전동 줌렌즈(18)를 망원측으로 조작하여 피사체(1)를 크게 촬영함으로써 영상용 텔레비전 모니터화면에서의 피사체(1)의 위치와 크기를 적절하게 유지할 수 있다.

연속하여 피사체(1)가 상정영역(I')으로 이동한 경우에는, 카메라 구동기구는 식별표식(a)을 추적하여 상정영역(I)으로 이동한다. 이 때 비교회로(9)는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 출력하여, 카메라 구동기구를 구동하고, 설정회로(14)는 비교회로(9)로부터 출력되는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 수취하여, 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억된 전동 줌렌즈(18)의 조작신호와 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지은 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터와 비교하고, 이 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터와 일치 또는 큰 경우는 피사체(1)가 근접하고 있다고 판단하여 피사체(1)의 크기를 일정하게 하기 위하여 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억된 전동 줌렌즈의 조작신호와 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지은 전동 줌렌즈의 조작신호를 전동 줌렌즈 구동회로(15)에 출력하여 전동 줌렌즈(18)를 광각(廣角)측으로 조작하여 피사체(1)를 작게 촬영함으로써 영상용 텔레비전 모니터(12) 화면에서의 피사체(1)의 위치와 크기를 적절하게 유지할 수 있다.

또한 상정영역(A' 내지 I')의 영역을 몇 개소 특정영역으로서 지정하고, 이 특정영역에 식별표식(a)이 들어 간 경우나, 피사체(1)가 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역 밖으로 나간 경우에, 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 미리 관련지어져 기억하고 있는 특별한 설정값이나 외부 기기에의 신호를 비교회로(9)로부터 출력되는 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터에 따라 출력하고, 다른 카메라의 영상으로 전환하는 것이나 다른 카메라 구동시스템으로 전환하는 것도 가능하다.

또 카메라 구동기구의 동작속도가 따라 잡지 못할 속도로 피사체(1)가 이동하는 경우나, 카메라 구동기구가 필요 없는 좁은 공간 및 카메라 구동기구가 없는 경우에 있어서, 도 13에 나타내는 바와 같이 식별용 모니터(6)의 화면내에 가상의 모니터화면 상정영역(X1, X2, Y1, Y2)을 설정하고, 전동 줌렌즈(18)를 조작함으로써 피사체(1)를 적절한 크기로 영상용 텔레비전 모니터화면에 비추어 낼 수 있다.

도 1에서 설명한 바와 같이, 식별용 텔레비전 모니터(6)의 화면내는 화면 중앙의 좌표값을 X축 127, Y축 127로 하고, X축의 좌측을 0으로부터 127, 우측을127로부터 255로 하고, Y축의 위쪽을 0으로부터 127, 아래쪽을 127로부터 255로 하여 등분할로 구분하여 각 교점을 X축과 Y축의 좌표위치 데이터로서 구분되어 있다.

도 13에서 설명한 바와 같이 카메라 구동기구가 피사체(1)를 추적할 수 없는 경우나 추적하지 않는 경우에 있어서 피사체(1)가 이동한 경우의 피사체(1)가 붙인 식별표 (a)는 식별용 텔레비전 모니터(6)의 화면내를 이동하게 된다.

식별용 텔레비전 모니터(6)의 화면내에 X1, Y1, X2, Y2의 모니터화면 상정영역을 설정한다. X1은 X축의 값 = 0 내지 100, Y1은 Y축의 값 = 0 내지 100, X2는 X축의 값 = 150 내지 255, Y2는 Y축의 값 = 150 내지 255의 범위를 각 상정영역으로서 설정한다. 이 때 카메라 구동기구의 카메라 앵글은 피사체(1)의 앞쪽 상부로부터 촬영하고 있다.

식별용 모니터(6) 화면내의 식별표식(A)이 식별용 텔레비전 모니터(6) 화면내의 중앙을 Y1의 모니터화면 상정영역으로 이동했을 경우, 피사체(1)가 카메라로부터 멀어지고 있다고 판단하여 전동 줌렌즈(18)를 수동조작으로 망원측으로 조작하여 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비추어진 피사체(1)의 크기를 적절하게 유지하는 조작을 한다. 마찬가지로 식별표식(A)이 Y2의 상정영역으로 이동했을 경우, 전동 줌렌즈(18)를 수동조작으로 광각측으로 조작하여 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비춰진 피사체(1)의 크기를 적절하게 유지하는 조작을 한다. 이 경우의 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와 표식위치해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한다.

또한 식별표식(A)이 식별 텔레비전 모니터화면(6)의 중앙을 X1로 이동한 경우와 X2로 이동한 경우는 좌우로 이동하였다고 판단하여 전동 줌렌즈(18)를 수동조작으로 광각측으로 조작하여 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비친 피사체(1)의 크기를 적절하게 유지하는 조작을 한다. 이 경우의 전동 줌렌즈(18)의 조작신호와, 표식위치해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한다.

이상과 같이 여기서 상정영역회로(19)에 기억된 전동 줌렌즈(18)의 조작신호와, 표식위치해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한 전동 줌렌즈 조작신호는 표식위치해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터에 따라 재생되어 식별표식(A)이 식별용 텔레비전 모니터화면내를 이동하는 위치에 따라 전동 줌렌즈(18)를 조작하여 영상용 텔레비전 모니터화면에서의 피사체(1)의 위치와 크기를 적절하게 유지하는 동작을 한다.

카메라 구동기구는 피사체(1)를 위쪽으로부터 비추고 있고, 피사체(1)의 식별표식(a)이 식별용 텔레비전 모니터화면(6)의 중앙으로부터 Y1의 모니터화면 상정영역으로 이동했을 경우, 표식위치해석회로(7)의 Y축의 데이터는 0에 가까워져 작아지나, 설정회로(14)는 이 표식위치해석회로(7)의 출력하는 X축 데이터값과 Y축 데이터값을, 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와, 표식위치해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한 X축 데이터와 Y축 데이터를 비교하여 Y1의 모니터화면 상정영역의 값과 일치 또는 더욱 작아진 경우에 설정회로(14)는 피사체(1)가 식별용 카메라(3)로부터 멀어지고있다고 판단하여 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와, 표식위치해석회로(7)의 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터상정 영역기억재생회로(19)에 기억한 전동 줌렌즈(18)의 조작신호를 출력하고, 전동 줌렌즈 구동회로(15)를 구동하여 전동 줌렌즈(18)를 망원측으로 조작하여 피사체(1)를 적절한 크기로 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면에 비추어 낸다.

또 피사체(1)가 식별용 텔레비전 모니터화면(6)의 중앙으로부터 X1로 이동한 경우, 식별표식(a)의 좌표를 나타내는 표식위치해석회로(7)의 X축의 값은 0에 가까워지고, 중앙으로부터 X2로 이동한 경우는 255에 가까워진다. 이 표식위치해석회로 (7)의 X축 데이터가 각각 X1 = 0 내지 100과 X2 = 150 내지 255의 상정영역의 값과 일치 또는 더욱 작아진 경우에 설정회로(14)는 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와, 표식위치해석회로(7)의 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터와 비교하여 피사체(1)가 영상용 카메라로부터 좌우의 방향으로 움직이고 있다고 판단하여 전동 줌렌즈(18)의 수동조작신호와, 표식위치해석회로(7)의 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 모니터 상정영역 기억재생회로(19)에 기억한 전동 줌렌즈(18)의 조작신호를 출력하여 전동 줌렌즈(18)를 광각측에 조작하여 피사체(1)가 화면으로부터 밖으로 나가지 않도록 조작하고, 피사체(1)를 적절한 크기로 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면에 비춘다.

이 기능은 텔레비전 전화장치의 촬영방식에 있어서 유효한 화면조작방식이다.

이상과 같이 본 발명의 카메라 구동시스템의 촬영 가능한 구동영역에 상정영역을 설치하거나 식별 텔레비전 모니터화면내에 식별 모니터 상정영역을 설치하거나 함으로써 피사체(1)가 자유롭게 이동하여 어느 방향에 있더라도 전동 줌렌즈를 사용하여 모니터화면상의 크기와 방향을 적절하게 유지할 수 있고, 경우에 따라서는 설정회로 (14)의 출력에 의해 외부기기를 조작하거나 조광신호로서 이용하여 도 11에서 설명하는 바와 같이 카메라 구동기구에 설치한 촬영용 조명기구(26)의 조광조작을 가함으로써 확실하게 피사체(1)에 빛을 노출하여 광량을 조절하여 명료한 촬영화면을 만들어 내거나 할 수 있다.

또 외부기기에 화상처리회로를 사용하여 전동 줌렌즈를 대신하여 화상을 처리하여 필요 화상부분을 줌조작하는 디지털 줌을 사용함으로써 보다 고속의 대응과 조작이 가능하게 된다.

도 14에서 나타내는 바와 같이 촬영 가능한 카메라 구동시스템의 구동영역에 설치한 상정영역(A' 내지 I')과 텔레비전 게임의 조작스위치를 관련지어 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억함으로써 식별표식(a)이 이동하는 영역에 의하여 텔레비전 게임을 조작하는 것이 가능하다.

또한 카메라 구동시스템의 추적이 따라 잡지 못하거나 추적하지 않는 경우에 있어서, 도 15에 나타내는 바와 같이 모니터 상정영역(X1, X2, Y1, Y2)을 식별용 텔레비전 모니터화면내에 설정하여 X1, X2, Y1, Y2의 상정영역과 텔레비전 게임의 조작 스위치를 관련지어 구동기구 상정영역 기억재생회로(16)에 기억하고, 식별표식 (a)의 이동에 의하여 텔레비전 게임을 조작하는 것이 가능하다.

도 14, 도 15의 경우에 있어서, 게임기를 사용하는 경우는 SW0를 G 측으로 전환함으로써 통상의 카메라 구동시스템의 추적기능과, 게임조작기능을 전환하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역에 상정영역(A' 내지 I')을 설정함으로써 카메라 구동시스템은 전동 줌렌즈의 조작을 행하면서 자동으로 피사체를 추적할 수 있고, 이에 의하여 영상용 텔레비전 모니터의 화면내에 피사체를 설정된 위치에 일정한 크기 또는 적절한 크기로 비추는 것이 가능하고, 게임기기의 조작도 가능하다.

또한 도 12에서 설명한 카메라 구동시스템을 사용하여 영상 텔레비전 모니터 (12)의 화면내에 영상용 모니터화면 상정영역을 설정함으로써 피사체의 동작이나 손발의 움직임에 따라 게임기기를 조작하는 카메라 구동시스템을 도 19에서 설명한다.

도 19는 게임기의 조작기능을 가지는 카메라 구동시스템의 실시예로서, 카메라 구동기구와 구동방법은 도 12와 동일하다. 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비치는 피사체(1)를 화면 중앙에 설정하고, 전동 줌렌즈(18)의 조작에 의하여 피사체(1)의 전신이 화면내에 비춰지는 적절한 크기로 조정하는 것은 도 12에서 설명한 본 발명의 카메라 구동시스템의 기능에서 설명이 끝났다.

영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비치는 피사체(1)의 영상의 바깥 둘레에 모니터화면 상정영역(X1, X2, Y1, Y2)과 마찬가지로 영상용 모니터화면 상정영역(X3, X4, Y3, Y4)으로서 임의로 설정한다. 이 설정위치는 피사체(1)가 손이나발을 뻗으면 영상용 모니터화면 상정영역에 비춰지는 위치로 하고, 피사체(1)가 비치는 크기는 전동 줌렌즈(18)로 조작되어 적절한 크기로 영상용 텔레비전 모니터(12)에 비추어 내는 것이 가능하다.

이 때의 영상용 카메라(2)의 영상신호로부터 1 프레임마다의 주사선의 휘도 레벨을 휘도레벨 기억재생회로(27)에 기억하고, 기억된 주사선의 휘도레벨과, 기억한 프레임의 뒤에 오는 1 프레임의 휘도레벨을 휘도레벨 비교회로(28)에서 비교하여 영상용 텔레비전 모니터화면 상정영역내의 휘도레벨의 변화를 감시한다.

피사체(1)의 배경을 블루배경 등의 균일한 화면으로 하여 둠으로써 영상 텔레비전 모니터내의 주사선의 휘도레벨 변화는 피사체 이외에서는 그다지 없으므로 휘도레벨 비교회로(28)에서의 검출오차가 없도록 휘도레벨 비교회로(28)를 조정함으로써 영상용 모니터화면 상정영역(X3, X4, Y3, Y4) 내에 피사체의 손발 또는 몸의 일부 등이 비춰진 경우의 주사선의 휘도레벨이 크게 변화하여 휘도레벨 비교회로(28)에서 이 변화를 검출할 수 있다.

검출되는 휘도레벨이 변화한 영상용 모니터화면 상정영역의 위치를 주사선내의 휘도레벨이 변화한 시간에 의해 특정하여 영상용 모니터화면 상정영역회로(29)에 보낸다. 영상용 모니터화면 상정영역회로(29)는 미리 설정된 영상용 모니터화면상정영역의 X3, X4, Y3, Y4와 관련지어진 게임기기 조작신호를 게임기(23)에 보내어 본 발명장치를 조작제어기의 대신으로 하여 게임을 진행시킬 수 있어 소리나 음량의 변화나 화면의 조작을 가능하게 한다.

이는 피사체가 영상용 텔레비전 모니터(12)를 보면서 돌아 다니고, 손발을동작시킴으로써 게임을 행하는 것이 가능하고, 또 영상용 모니터화면 상정영역을 미세하게 복수개 설정함으로써 복잡한 조작을 가능하게 하여 피사체의 재현할 수 없는 우연의 움직임을 게임의 조작이니 이벤트에 결부시키는 것도 가능하다.

또 도 13에서 설명한 카메라 구동시스템을 사용하여 영상 텔레비전 모니터 (12)의 화면내에 영상용 상정영역을 설정함으로써 피사체의 동작이나 손의 움직임에 의하여 게임기기를 조작하는 카메라 구동시스템을 도 20에서 설명한다.

도 20은 게임기의 조작기능을 가지는 다른 카메라 구동시스템의 실시예로서, 카메라 구동기구와 구동방법은 도 13과 동일하다. 도 13에서 설명한 바와 같이 카메라 구동기구의 동작속도가 따라 잡지 못하는 속도로 피사체가 이동하는 경우나, 카메라 구동기구가 필요 없는 좁은 공간 및 카메라 구동기구가 없는 경우에 있어서 모니터화면 상정영역(X1, X2, Y1, Y2)을 설정함으로써 카메라 구동시스템은 전동 줌렌즈의 조작을 행하여 적절한 크기로 영상용 모니터화면에 피사체를 비추는 것이 가능하다.

카메라 구동기구가 동작하지 않는 경우에 피사체(1)가 움직였을 경우, 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내를 피사체가 이동한다. 상기와 동일하게 영상용 텔레비전 모니터(12)의 화면내에 비치는 피사체(1) 영상의 바깥 둘레에 모니터화면 상정영역(X1, X2, Y1, Y2)과 마찬가지로 영상용 모니터화면 상정영역을 X5, X6, Y5, Y6으로 하여 임의로 설정한다. 이 설정위치는 피사체(1)가 손이나 몸이 이동하여 영상용 모니터화면 상정영역에 비춰지는 위치로 하고, 피사체(1)가 비춰지는 크기는 전동 줌렌즈 (18)로 조작되어 적절한 크기로 영상용 텔레비전 모니터(12)에비추어 낸다.

상기와 마찬가지로 영상용 카메라(2)의 영상신호로부터 1 프레임마다의 주사선의 휘도레벨을 휘도레벨 기억재생회로(27)에 기억하고, 기억된 주사선의 휘도레벨과, 기억한 프레임의 뒤에 오는 1 프레임의 휘도레벨을 휘도레벨 비교회로(28)에서 비교하여 영상용 텔레비전 모니터화면 상정영역내의 휘도레벨의 변화를 감시한다.

피사체(1)의 배경을 블루배경 등의 균일한 화면으로 하여 둠으로써 영상 텔레비전 모니터내의 주사선의 휘도레벨 변화는 피사체 이외에서는 그다지 없으므로 휘도레벨 비교회로(28)에서의 검출오차가 없도록 휘도레벨 비교회로(28)를 조정함으로써 영상용 텔레비전 모니터화면 상정영역내로 피사체의 손이나 몸이 이동하여 비춰지는 경우의 주사선의 휘도레벨이 크게 변화되어 휘도레벨 비교회로(28)에서 이 변화를 검출할 수 있다.

검출되는 휘도레벨이 변화된 영상용 모니터화면 상정영역의 위치를 주사선내의 휘도레벨이 변화된 시간에 의하여 특정하고, 영상용 모니터화면 상정영역회로 (29)에 보내준다. 영상용 모니터화면 상정영역회로(29)는 미리 설정된 영상용 모니터화면 상정영역의 X3, X4, Y3, Y4와 관련지어진 게임기기 조작신호를 게임기(23)에 보내어 본 발명장치를 조작제어기의 대신으로 하여 게임을 진행시킬 수 있어 소리나 음량의 변화나 화면의 조작을 가능하게 한다.

이는 피사체(1)가 영상용 텔레비전 모니터(12)를 보면서 돌아 다니고 손이나 몸을 동작시킴으로써 게임을 행하는 것이 가능하고, 또 전동 줌렌즈(18)가 빠른 동작일 때나 조명의 변화나 비춰짐 등에 의하여 휘도레벨의 변화가 심한 경우나 휘도레벨의 변화가 잡히지 않는 경우에는 영상용 모니터화면 상정영역회로(29)에 복수의 영상용 모니터화면 상정영역의 설정을 기억하고, 영상용 모니터화면 상정영역의 크기나 영상용 모니터화면 상정영역의 수를 적절히 변화시킴으로써 게임의 진행과 게임의 복잡한 조작을 가능하게 하여 피사체가 재현할 수 없는 우연의 움직임을 게임의 조작이나 이벤트에 결부시키는 것도 가능하다.

계속해서 카메라 구동시스템의 표식위치 해석회로(7)로부터 출력되는 X축 데이터와 Y축 데이터의 식별표식(a)의 위치데이터와, 비교회로(9)로부터의 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 관련지어 기억하고, 표식위치 해석회로(7)로부터의 X축과 Y축의 위치데이터에 따라 재생할 수 있는 기억재생회로(21)를 가지는 카메라 구동시스템을 도 16에서 설명한다. 카메라 구동기구의 촬영 가능한 구동영역내에 피사체 (1)가 (가)점으로부터 (자)점을 이동한 경우, 도 1에서 설명한 방법과 마찬가지로 카메라 구동기구가 작동하여 피사체(1)를 식별 텔레비전 모니터(6)의 설정위치(B)점에 비출어 낼 수 있다.

피사체(1)의 식별표식(a)이 (가)점으로부터 (자)점을 이동한 각 이동점의 위치에서 표식위치 해석회로(7)가 출력하는 X축 데이터와 Y축 데이터에 대응한 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 만든다. 이 (가)점으로부터 (자)점의 데이터를 기초로 전용으로 개발된 컴퓨터의 프로그램 소프트웨어를 사용하여 (가)점으로부터 (자)점을 포함하는 모든 식별용 텔레비전 모니터 화면내의 좌표점, X축 256 ×Y축 256점과 관련지어 처리된 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 만들어 기억재생 회로(21)에 기억한다.

따라서 통상은 비교회로(9)의 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터에 의해 카메라 구동기구를 구동하여 피사체(1)를 영상용 텔레비전 모니터(12)가 적절한 위치에 비추어 낼 수 있으나, SW1, SW2를 R측으로 전환함으로써 비교회로(9)를 사용하지 않고서도 표식위치해석회로(7)가 출력하는 식별표식(a)의 위치를 해석한 X축 데이터와 Y축 데이터의 모든 위치가 기억재생회로(21)의 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터의 위치 인 X축 256 ×Y축 256에 대응하기 때문에 식별표식(a)의 이동하는 X축데이터와 Y축 데이터에 따라 기억재생회로(21)는 카메라 구동기구의 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터를 출력하고, 카메라 구동기구를 구동하여 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역내의 정확한 식별표식(a)의 위치와 대응하여 영상용 텔레비전 모니터(12)에 비추어 낼 수 있다.

기억재생회로(21)는 스위치회로(SW3)에서 표식위치해석회로(7)로부터의 해석 데이터라인(W)과 외부 조작회로(R)를 전환할 수 있어 X축 구동회로(11)와 Y축 구동회로(12)의 입구에서 스위치회로(SW1 과 SW2)에서 비교회로(9)와 기억재생회로(21)측(R)으로 전환할 수 있으므로 SW1, SW2, SW3을 R측으로 전환함으로써 외부 조작회로(25)의 X축 데이터와 Y축 데이터의 조작에 따라 카메라 구동기구를 조작하여 피사체(1)를 영상용 텔레비전 모니터 화면내의 임의의 위치에 수동조작으로 비추어 낼 수 있다. 이 때의 피사체(1)의 이동위치는 X축과 Y축의 0 내지 255의 값에 정비례한 조작신호가 되어 조이스틱이나 볼륨 등에 의한 수동조작이 간단하고 용이해진다.

도 16에서 설명한 기억회로가 있는 카메라 구동시스템을 사용하여 각 카메라 구동시스템의 다른 외부기기에 멀티카메라 기억재생회로(22)를 사용하여 카메라 구동시스템이 복수개 연동하여 기억회로를 공유하는 시스템을 도 17에서 설명한다.

도 16에서 설명한 바와 같이 카메라 구동시스템(1, 2, 3)은 각각에 구동영역을 비추고, 피사체(1)가 붙인 식별표식(a)이 이동점 (가)로부터 (자)로 이동하면 일일히 피사체(1)를 뒤쫓아 영상용 텔레비전 모니터(1, 2, 3)에 피사체(1)를 비출 수 있다.

카메라 구동시스템(1, 2, 3)이 각각의 설치된 위치로부터 피사체(1)가 붙은 식별표식(a)이 (가)점으로부터 (자)점으로 이동한 각 이동점의 위치에서 동시점으로 카메라 구동시스템(1, 2, 3)의 각 표식위치해석회로(7)가 출력하는 카메라 구동시스템(1, 2, 3)의 각 X축 데이터와 Y축 데이터에 대응한 각 X축 구동 데이터와 Y축 구동데이터를 만든다. 이 구동 데이터를 기초로 전용으로 개발된 컴퓨터의 프로그램 소프트웨어를 사용하여 (가)점 내지 (자)점을 포함하는 모든 식별용 텔레비전 모니터 화면내의 좌표점, X축 256점 × Y축 256점의 구동영역 모두의 X축 데이터와 Y축 데이터를 관련지어 카메라 구동시스템(1, 2, 3)의 각 X축 구동데이터와 Y축 구동데이터의 서로 보완처리된 구동데이터를 멀티카메라 기억재생회로(22)에 기억한다. 구동기구용(1), 구동기구용(2), 구동기구용(3)은 멀티카메라 기억재생회로(22)의 각 채널을 나타낸다.

상기한 관련지어진 데이터에 의하여 각각의 카메라 구동시스템은, 각각의 X축구동데이터와 Y축 구동데이터가 서로 보완된 구동데이터를 공유하여 1대의 카메라 구동시스템의 X축과 Y축의 구동데이터에 따라 그외 2대의 카메라 구동시스템을 구동하여 동일한 피사체(1)를 비추는 것이 가능하게 된다.

따라서 각 카메라 구동기구의 SW4 스위치를 R측으로 전환함으로써 3대 또는 2대나 1대의 X축 데이터와 Y축 데이터가 있으면 카메라 구동시스템은 기능하여 모든 카메라가 영상용 텔레비전 모니터의 B점에 피사체(1)를 비추어 낸다. 이는 모든 카메라 구동기구의 카메라 구동기구가 구동영역의 공유의 위치 데이터를 가지고 서로 보완한 구동데이터를 가짐으로써 도 16에서 나타내는 바와 같이 카메라 구동기구(2, 3, 4)의 식별용 카메라로 밖에 식별표식의 위치를 해석할 수 없는 경우에도 카메라 구동기구(1, 5, 6)의 카메라 구동기구는 카메라 구동기구(3 또는 4)의 관련지어진 구동데이터에 따라 피사체(1)를 비출 수 있다.

복수의 구동기구 중으로부터 우선하는 구동기구로 전환되는 경우는, 각 식별용 카메라가 비춘 식별표식의 영상신호의 휘도레벨을 비교하여 제일 높은 레벨의 카메라 구동기구의 영상을 우선하여 전환함으로써 가능하다.

본 발명의 멀티카메라 구동시스템은, 구동기구의 사용 가능한 대수를 제한하는 것은 아니고, 사용장소의 공간의 크기나 형태, 장해물 등에 의하여 증감하여 피사체(1)가 움직이는 범위나 동작을 더욱 자유로운 것으로 하는 것이 가능하고, 식별표식이 어느 위치에 있더라도 각 카메라는 피사체(1)를 비추어 내어 영상용 모니터화면에 피사체(1)를 적절한 위치에 비추어 내는 것이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 카메라 구동기구는 자동추적형태이므로 카메라의 위치를 의식하지 않고 피사체(1)가 자연스럽게 행동하는 것이 가능하고, 피사체(1)가 카메라위치를 직시할 수 없는 경우에도 적절한 화상위치에 자동적으로 카메라가 피사체를 추적하여 촬영할 수 있어 조작자 및 조작자가 피사체(1)인 경우의 작업 중의 부담을 저감하는 효과가 있고, 외부 기기의 제어 등의 각종 인터페이스로서의 용도도 넓어진다.

또한 촬영 가능한 카메라 구동기구의 구동영역과, 식별 모니터화면에 설정한 가상의 구동기구 상정영역은, 전동 줌렌즈와 조합시킴으로써 피사체(1)가 붙인 식별표식이 움직이는 위치와 상정영역이 복잡하게 조합되어 게임기의 조작장치 등의 응용도 가능하다.

또 복수의 카메라 구동기구를 사용하는 멀티카메라 구동시스템을 응용함으로써 피사체(1)의 360도의 위치를 추적할 수 있는 외에 카메라 구동시스템에 영상 카메라의 휘도레벨의 변화에 의한 게임기의 조작을 조합시켜 응용한 카메라 구동시스템은 더욱 다채로운 기기와 이벤트조작이 가능하게 되어 게임 등의 오락기기의 조작인터페이스로서 유효하게 이용할 수 있는 것이다.

Claims (11)

1. 피사체에 부착한 식별 가능한 식별표식과, 이 식별표식을 식별할 수 있는 카메라와 영상 카메라를 동일한 구동기구에 설치하여 구동제어되는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   카메라 구동기구가 1점의 지지구에 교차하는 2대의 구동기에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   카메라 구동기구가 교차하는 4대의 구동기에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 구동기구에 영상 카메라용 조명기구를 설치하고, 촬영용 조명을 투광하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   식별표식을 식별하는 카메라가 식별하는 식별표식의 위치와, 임의로 설정된위치와의 차를 일치 또는 작게 하도록 카메라 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
6. 제 1항에 있어서,

   식별용 카메라의 설정된 촬영영역으로의 카메라 구동기구의 이동신호를 기억하고, 그 기억신호로 카메라 구동시스템의 구동을 행하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
7. 복수의 제 1항 기재의 카메라 구동시스템을, 제 6항 기재의 구동방법으로 동시에 구동하는 것을 특징으로 하는 멀티카메라 구동시스템.
8. 제 1항에 있어서,

   제 1항 기재의 카메라 구동기구의 촬영 가능한 구동영역내에 가상의 영역을 설치하여 피사체에 부착한 식별표식이 이 상정영역으로 들어 가면 관련지어진 기기를 조작하고, 또는 특정한 표시화면으로 변화하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
9. 식별용 카메라의 화면내에 가상의 상정영역을 설치하여 피사체(1)에 설치한 식별표식이 이 상정영역으로 들어 가면 관련지어진 기기를 조작하고, 또는 특정한 표시화면으로 변화하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
10. 제 1항 또는 제 8항에 있어서,

    영상용 카메라의 화면내에 가상의 상정영역을 설치하여 피사체가 이 상정영역으로 들어 가면 관련지어진 기기를 조작하고, 또는 특정한 화면으로 변화하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.
11. 제 1항 또는 제 9항에 있어서,

    영상용 카메라의 화면내에 가상의 상정영역을 설치하여 피사체가 이 상정영역으로 들어 가면 관련지어진 기기를 조작하고, 또는 특정한 표시화면으로 변화하는 것을 특징으로 하는 카메라 구동시스템.