KR20030027073A - Method and device for assembling, particularly for lengthening, a pipe or system of rods - Google Patents

Method and device for assembling, particularly for lengthening, a pipe or system of rods Download PDF

Info

Publication number
KR20030027073A
KR20030027073A KR10-2003-7002635A KR20037002635A KR20030027073A KR 20030027073 A KR20030027073 A KR 20030027073A KR 20037002635 A KR20037002635 A KR 20037002635A KR 20030027073 A KR20030027073 A KR 20030027073A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod assembly
tube
jacket tube
drill rod
centering
Prior art date
Application number
KR10-2003-7002635A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100771749B1 (en
Inventor
요제프 모시프니크
칼 뵈엠
Original Assignee
테크모 엔트비클룽스-운트 페어트립스 게엠베하
"알바크" 투넬아우스바우 게젤샤프트 엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3688243&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20030027073(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 테크모 엔트비클룽스-운트 페어트립스 게엠베하, "알바크" 투넬아우스바우 게젤샤프트 엠베하 filed Critical 테크모 엔트비클룽스-운트 페어트립스 게엠베하
Publication of KR20030027073A publication Critical patent/KR20030027073A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100771749B1 publication Critical patent/KR100771749B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Abstract

The invention relates to a method and device for assembling, particularly for lengthening, a pipe or system of rods (4, 5), in particular, of a drilling rod. According to the invention, an, in particular, pivotal lifting and positioning device (2) for receiving another pipe or rod element (4, 5) is provided on a holding device (1), for example, a support, in particular, for the driving or introducing device (11) of the pipe or system of rods (4, 5). For automatically connecting or screwing together abutting pipe or rod elements (4, 5), the driving or introducing device (11) and/or a separate turning device (10), which engages on the pipe or rod element (4, 5) that lengthens the existing pipe or system of rods, is/are provided in order to enable a further automation of the process of lengthening pipe or rod elements of this type.

Description

로드의 파이프 또는 시스템을 조립 특히, 연장하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, PARTICULARLY FOR LENGTHENING, A PIPE OR SYSTEM OF RODS}METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, PARTICULARLY FOR LENGTHENING, A PIPE OR SYSTEM OF RODS}

여러 부분으로된 튜브 또는 드릴 로드 조립체를 사용하는 긴 길이의 보어를 실현함에 있어서, 공급 또는 매거진 수단(magazining means)의 도움으로 보어 내에 이미 존재하는 튜브 또는 로드 조립체와 대체로 정렬 상태로 튜브 또는 로드 조립체 부재를 위치시켜서, 기존의 튜브 또는 로드 조립체 부재와 이러한 추가의 연장 부재의 스크루잉(screwing)이 대부분 손으로 이루어지는 것이 공지되어 있다. 이러한 공급 또는 매거진 수단은 예컨대, DE-A 198 43 167, EP-B 0 527 460 또는 EP-A 0 942 146에 개시되어 있다. 이러한 공지된 공급 및 조종 수단은 길다란 길이와 이에 따른 비교적 무거운 중량을 가지는 이러한 연장 부재의 위치선정을 포함한 작업이 용이하도록 돕지만, 그럼에도 불구하고, 선택적으로 수동으로 작동되는 적합한 툴에 의지하여 이러한 튜브 또는 로드 조립체 부품을 수동으로 연결해야 한다는 조건으로 인해 높은 작업 및 시간 소모가 요구된다. 또한, 이러한 작업 예컨대, 터널링 과정의 도중에 앵커 보어(anchor bore) 또는 안전 보어를 제공하는 경우와 같은 작업은 굴착부(excavation)와 같은 부분적으로 보호되지 않은 영역에서 가장 먼저 실시되어야 하므로, 이런 작업에서는 작업자를 위협하는 안정성 위험이 수반된다는 것을 고려해야 한다. 더욱이, 특히 터널링 동안에 이런 작업이 실행될 때 극히 협소한 작업 공간 조건이 고려되어야 한다.In realizing a long length bore using a multi-part tube or drill rod assembly, the tube or rod assembly is generally in alignment with the tube or rod assembly already present in the bore with the aid of feeding or magazineing means. By positioning the member, it is known that the screwing of the existing tube or rod assembly member and this additional extension member is mostly by hand. Such feed or magazine means are disclosed, for example, in DE-A 198 43 167, EP-B 0 527 460 or EP-A 0 942 146. Such known supply and control means facilitate the operation, including the positioning of such elongate members with long lengths and thus relatively heavy weights, but nevertheless, these tubes can be relied on by suitable tools which are optionally manually operated. Alternatively, high work and time consumption is required due to the requirement of manually connecting rod assembly components. In addition, such work, such as providing an anchor bore or safety bore during the tunneling process, must be performed first in a partially unprotected area such as an excavation. Consideration should be given to safety hazards that threaten workers. Moreover, extremely narrow workspace conditions must be taken into account when such work is carried out, especially during tunneling.

본 발명은 튜브 또는 로드(rod) 조립체, 특히 드릴 로드 조립체(drill rod assembly)를 조립, 특히 연장하는 방법에 관한 것이며, 여기서, 튜브 또는 로드 조립체의 연장된 길이를 획득하기 위해, 서로 연결되어질, 특히 스크루잉(screwing)될 각각의 튜브 또는 로드 조립체 또는 재킷 튜브 부재는, 상기 튜브 또는 로드 조립체 부재의 실질적인 정렬과 액츄에이션 또는 도입 수단의 탈착시에 마주하는 면에서 서로 연결된다. 본 발명은 또한 튜브 또는 로드 조립체 특히, 드릴 로드 조립체를 조립 특히, 연장하는 장치에 관한 것이며, 여기서, 리프팅 및 위치선정 수단 특히, 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단은, 특히 튜브 또는 로드 조립체의 액츄에이션 및 도입 수단이 다른 튜브 또는 로드 조립체 부재를 각각 수용하도록 제공된 예컨대 브라켓과 같은 지지 또는 유지 수단 상에 배열되어 있다.The present invention relates to a method of assembling, in particular extending a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, wherein it is to be connected to one another in order to obtain an extended length of the tube or rod assembly, In particular, each tube or rod assembly or jacket tube member to be screwed is connected to each other in terms of the actual alignment of said tube or rod assembly member and in the face of detachment of the actuation or introduction means. The invention also relates to a device for assembling, in particular extending, a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, wherein the lifting and positioning means, in particular the pivotable lifting and positioning means, in particular the actuation of the tube or rod assembly And introduction means are arranged on support or retention means such as for example brackets provided to receive different tube or rod assembly members, respectively.

도 1은 튜브 또는 로드 조립체를 조립, 특히 연장하기 위한 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 측면도이다.1 is a side view of an apparatus according to the invention for carrying out the method according to the invention for assembling, in particular extending, a tube or rod assembly.

도 2는 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면으로서, 도 1에 따라 본 발명에 따른 장치의 리프팅 및 위치선정 수단을 도시하는, 도 1에 관한 개략적인 부분 확대도이다.FIG. 2 is a schematic partial enlarged view of FIG. 1, taken along line II-II, showing the lifting and positioning means of the device according to the invention according to FIG. 1.

도 3은 연장되어질 튜브 또는 로드 조립체용 클램핑 및 센터링 수단뿐만 아니라 별개의 회전 수단들을 포함하는, 본 발명에 따른 장치의 일부분의 영역의 부분적으로 단면으로 나타낸 확대도이다.3 is an enlarged, partial cross-sectional view of a region of a portion of the device according to the invention, including separate rotation means as well as clamping and centering means for the tube or rod assembly to be extended.

상술한 종래 기술로부터 벗어나, 본 발명의 목적은 튜브 또는 로드 조립체 특히, 드릴 로드 조립체를 조립 특히, 연장시키기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것으로, 이러한 장치 및 방법에 의해 로드 조립체 또는 재킷 튜브 부재를 연장하는 과정의 추가의 자동화가 가능하다. 이러한 자동화는 이러한 튜브 또는 로드 조립체의 연장에 대해 간단한 조작 뿐만 아니라 동시에, 필요한 작업과 시간의 감소를 보장하는 것이다.Departing from the foregoing prior art, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for assembling, in particular, extending a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, which extends the rod assembly or jacket tube member by such an apparatus and method. Further automation of the process is possible. This automation is to ensure the reduction of the work and time required, as well as the simple operation of the extension of such tubes or rod assemblies.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 서두에서 언급한 종류의 방법은, 인접하는 튜브 또는 로드 조립체 부재의 연결 또는 스크루잉이 기존의 튜브 또는 로드 조립체를 각각 연장하는 튜브 또는 로드 조립체 부재와 접촉하는 별도의 회전 수단 및/또는 액츄에이션 또는 도입 수단에 의해 자동적으로 실행되는 것을 특징으로 한다. 본 발명이 적절한 공급 또는 매거진 수단의 도움으로 튜브 또는 로드 조립체와 재킷 튜브용 연장 부재의 공급뿐만 아니라 인접하는 튜브 또는 로드 조립체 부재 또는 재킷 튜브의 자동 연결 또는 스크루잉을 제공한다는 사실에 의해서, 이런 튜브 또는 로드 조립체 또는 재킷 튜브를 연결 또는 연장함에 있어서 어떠한 수동 조작도 없이 완전히 할 수 있게 된다. 이러한 와중에, 연결되어질 튜브 또는 로드 조립체 부재의 적절한 위치선정과 정렬시에, 연결 특히, 함께 스크루잉하는 것은, 예를 들어 회전 충격 드릴링을 위한 회전 드라이브가 제공되는 경우, 로드 조립체 부재용 작동 또는 도입 수단에 의해 직접 자동으로 달성되고, 스크루잉 일체화와 그에 따른 각 튜브 또는 로드 조립체 뿐만 아니라 재킷 튜브의 연장을 자동적으로 얻도록 재킷 튜브 부재용의 별도의 회전 수단이 사용된다. 그러므로 작업자의 안정성은 증가될 것이며, 이는 특히 지하 작업시 또는 터널링 동안, 최우선적으로 파낸 영역내에 예를 들어 앵커 보어를 고정할때 이런 로드 조립체와 재킷 튜브를 함께 스크루잉하기 위해 작업자를 계속 있게 할 필요가 더 이상 없기 때문이다. 더욱이, 상기 자동화 연결 또는 함께 스크루잉하는 것은 전체 작업 및 시간 소비를 감소하게 하며, 이는 연장 부재의 자동화 공급 및 위치선정 외에도, 연장되어질 튜브 또는 로드 조립체 또는 재킷 튜브의 연결 또는 스크루잉이 예를 들어 브라켓상에배열된 작동 또는 회전 수단에 의해 직접 달성되어지기 때문이다. 특히 자동화는 또한 수동 작업에서 선택적으로 일어날 수 있는, 인접 부재의 스크루잉 또는 연결 방향에 대한 에러를 제거한다. 이러한 에러는 특히 제한된 공간 조건하에서의 수동 스크루잉에서 안전하게 회피되거나 배제될 수 없다. 로드 조립체의 회전 방향의 모니터링은 특히 적절한데, 왜냐하면, 튜브 또는 로드 조립체의 연장 동안 선택적으로 발생가능한 오작동의 경우에 드릴 비트의 풀림 또는 탈착이 발생될 우려가 있기 때문이며, 이 경우에는, 배관을 완전히 제거해야 하고 경우에 따라서 보어를 완전히 새로이 형성해야 한다.In order to achieve the above object, a method of the kind mentioned at the outset is characterized by the fact that the connection or screwing of adjacent tube or rod assembly members is in contact with a tube or rod assembly member which respectively extends an existing tube or rod assembly. It is characterized in that it is automatically executed by means of rotation and / or actuation or introduction. Due to the fact that the present invention provides for the automatic connection or screwing of adjacent tube or rod assembly members or jacket tubes as well as the supply of tube or rod assemblies and extension members for jacket tubes with the aid of suitable feeding or magazine means. Or in connection or extension of the rod assembly or jacket tube, without any manual intervention. In the meantime, upon proper positioning and alignment of the tube or rod assembly member to be connected, the connection, in particular the screwing together, is actuated or introduced for the rod assembly member, for example when a rotary drive for rotary impact drilling is provided. A separate automatic means for the jacket tube member is used to achieve this directly and automatically by means and to automatically obtain the screwing integration and thus the extension of the jacket tube as well as the respective tube or rod assembly. The stability of the operator will therefore be increased, which will allow the operator to continue screwing these rod assemblies and jacket tubes together, especially when anchoring bores, for example in anchoring bores, in the first dug area, especially during underground work or tunneling. Because there is no need anymore. Moreover, the automated connection or screwing together reduces the overall work and time consumption, which, in addition to the automated supply and positioning of the elongate member, may be the connection or screwing of the tube or rod assembly or jacket tube to be extended, for example. This is because it is achieved directly by means of actuation or rotation arranged on the bracket. In particular, automation also eliminates errors in the direction of screwing or connection of adjacent members, which can optionally occur in manual operation. Such errors cannot be safely avoided or excluded, especially in manual screwing under limited space conditions. Monitoring of the direction of rotation of the rod assembly is particularly suitable because in the case of malfunctions which may optionally occur during the extension of the tube or rod assembly, there is a risk of loosening or detachment of the drill bit, in which case the piping is It must be removed and in some cases a new bore must be formed.

다른 양호한 실시예에 따라서 연장되어질 튜브 또는 로드 조립체의 연결의 간략화 및 가속화는 상호 연결되어질 튜브 또는 로드 조립체 부재의 자동화 센터링(centering)이 튜브 또는 로드 조립체를 각각 연결 또는 스크루잉하기전에 실행되도록 한다.According to another preferred embodiment, the simplification and acceleration of the connection of the tube or rod assembly to be extended allows for the automatic centering of the tube or rod assembly member to be interconnected prior to connecting or screwing the tube or rod assembly, respectively.

보어를 형성할 때, 특히 앵거 보어를 형성할 때, 여러 경우, 예컨대, 둘러싸는 재료의 파손의 우려없이, 그리고 드릴링 과정동안 보어의 부분적인 장애없이 보허의 연속적인 충진을 가능하게 하기 위해서, 적절한 드릴링 툴이 장착되는 드릴 로드 조립체에 추가로, 재킷 또는 클래딩 튜브가 보어홀 안으로 동시에 도입되면서 보어가 만들어진다. 따라서, 이러한 경우에, 드릴 로드 조립체의 연장 뿐만아니라 이러한 재킷 또는 클래딩 튜브의 적절한 연장이 실행될 것으로 기대되며, 이러한 재킷 튜브는 각각의 얇은 벽을 가지도록 설계된다. 자동화식과 마찬가지로 드릴 로드 조립체 및 이 드릴 로드 조립체를 둘러싸는 재킷 튜브에 통상 중심으로 배열된 이러한 연결을 가능하게 하기 위해, 다른 바람직한 실시예에 따라서, 재킷 튜브 내부에 정렬된 드릴 로드 조립체를 제공할 때, 상기 재킷 튜브 내부에서의 드릴 로드 조립체의 센터링이 연결 또는 스크루잉 전에 실행되고, 드릴 로드 조립체 및 상기 재킷 튜브가 기존의 재킷 튜브 또는 드릴 로드 조립체 부재와 별도로 연결 또는 스크루잉 되는 것이 제안된다. 이러한, 재킷 튜브 내부에서의 드릴 로드 조립체의 사전 센터링은, 드릴 로드 조립체에 대한 연장 부재와 재킷 튜브에 대한 연장 부재로 각각 구성되어진 유닛의 공급 동안, 재킷 튜브내의 드릴 로드 조립체의 이전 센터링은 보어내에 이미 존재된 부재에 대해서 개별 부재의 정확한 위치선정을 즉시 보장하며, 이 때에, 드릴 로드 조립체와 재킷 튜브 양자를 별도의 연결 또는 함께 스크루잉은 자동 또는 도입 수단 뿐만 아니라 별도 회전 수단의 도움으로 실행된다. 본 명세서에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 드릴 로드 조립체가 액츄에이션 또는 드릴링 수단을 사용하여 제 1 단계에서 연결되고, 특히 스크루잉되며, 이 드릴링 수단을 둘러싸는 재킷 튜브가 별도의 회전 수단을 사용하여 제 2 단계에서 각각 연결 또는 스크루잉된다.When forming a bore, in particular when forming an anchor bore, in many cases it is suitable to enable continuous filling of the bore without fear of breakage of the surrounding material, and without partial disruption of the bore during the drilling process. In addition to the drill rod assembly in which the drilling tool is mounted, a bore is made by simultaneously introducing a jacket or cladding tube into the borehole. In this case, therefore, it is expected that not only the extension of the drill rod assembly but also the appropriate extension of such a jacket or cladding tube will be carried out, which jacket tube is designed to have each thin wall. In order to enable such a connection, which is usually centrally arranged to the drill rod assembly and the jacket tube surrounding the drill rod assembly as well as automated, when providing a drill rod assembly aligned inside the jacket tube according to another preferred embodiment It is proposed that the centering of the drill rod assembly within the jacket tube is carried out before connection or screwing, and that the drill rod assembly and the jacket tube are connected or screwed separately from the existing jacket tube or drill rod assembly member. This precentering of the drill rod assembly within the jacket tube during the supply of the unit, each consisting of an extension member for the drill rod assembly and an extension member for the jacket tube, results in the previous centering of the drill rod assembly in the jacket tube in the bore. Immediately assure accurate positioning of the individual members relative to already existing members, where separate connection or screwing together of the drill rod assembly and the jacket tube is carried out with the aid of separate or rotating means as well as automatic or introduction means. . In this specification, according to a preferred embodiment of the present invention, the drill rod assembly is connected, in particular screwed, in a first step using actuation or drilling means, and the jacket tube surrounding the drilling means is a separate rotating means. Are connected or screwed in the second step, respectively.

상술한 목적을 해결하기 위해서, 서두에 정의한 종류의 장치는 특히 필수적으로 별도의 회전 수단이 인접 재킷 튜브 부재를 연결하기 위해서 제공되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따라서, 인접 튜브 또는 로드 조립체 부재의 자동화 연결은 드릴 로드 조립체에 대한 각 회전 드라이브에 의해 직접 실행되며, 반면 적당한 통상적으로 소형 구조의 별도의 회전 수단이 재킷 튜브의 연장을 위해서 제공되며, 이는 잠재적으로 얇은 벽으로된 재킷 튜브를 연결, 특히 스크루잉함에 매우 큰힘이 적용되지 않기 때문이다.In order to solve the above object, the device of the kind defined at the outset is particularly characterized in that a separate rotating means is provided for connecting the adjacent jacket tube members. According to the invention, the automated connection of adjacent tube or rod assembly members is carried out directly by each rotary drive to the drill rod assembly, while a separate rotating means of suitable conventionally compact structure is provided for the extension of the jacket tube, This is because very large forces are not applied to connecting potentially thin walled jacket tubes, in particular to screwing.

연결 과정 동안, 연장 부재의 센터링 및/또는 완전한 연결 또는 스크루잉에 대해서 문제점 또는 불확실성을 선택적으로 야기할 수 있는, 보어내에 이미 존재하고 있는 재킷 튜브와 로드 조립체의 어떠한 이동도 틀림없이 피하기 위해서, 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 연결되어질 재킷 튜브 또는 로드 조립체를 결합하기 위한 클램핑 수단이 추가로 제공되어지는 것을 제공한다. 위치선정 과정 동안 이러한 클램핑 수단은 보어내에 이미 존재되어 있는 재킷 튜브 또는 로드 조립체의 안전한 고정을 보장하기 위해서 리프팅 및 위치선정 수단과 함께, 연장되어질 튜브 또는 로드 조립체 또는 재킷 튜브내에 결합될 수 있다.During the connection process, in order to undoubtedly avoid any movement of the jacket tube and rod assembly already present in the bore, which can optionally cause problems or uncertainties with respect to the centering and / or complete connection or screwing of the elongate member. According to another embodiment of the invention, it is further provided that a clamping means for engaging the jacket tube or rod assembly to be connected is provided. During the positioning process such clamping means can be coupled in the tube or rod assembly or jacket tube to be extended, together with the lifting and positioning means to ensure a secure fixation of the jacket tube or rod assembly already present in the bore.

이미 상술한 바와 같이, 보어홀이 특히 다음 앵커링(anchoring) 동안에 만들어지는 다수의 경우에, 보어를 만들고 드릴링 공구를 도입하기 위한 로드 조립체가 제공되어 있으며, 뿐만 아니라, 또한 재킷 또는 클래딩 튜브가 제공되어 있다. 이에 대해서, 대개 중앙에 배치된 드릴 로드 조립체와 재킷 튜브를 통시에 연장하기 위해, 본 발명에 따른 장치의 다른 바람직한 실시예에 의하면, 재킷 튜브 내부에 배열된 드릴 로드 조립체를 제공할 때, 재킷 튜브내에 드릴 로드 조립체를 센터링하기 위해 하나 이상의 추가의 센터링 수단이 제공되는 것이 제안된다. 이 경우에, 재킷 튜브내에 드릴 로드 조립체의 센터링은 바람직하게 센터링 수단 특히, 피봇가능한 센터링 수단이 리프팅 및 위치선정 수단상에 제공되어, 단순하게 또는 용이하게 될 수 있다.As already mentioned above, in many cases where boreholes are made, in particular during the next anchoring, rod assemblies are provided for making bores and for introducing drilling tools, as well as jackets or cladding tubes, have. In this regard, according to another preferred embodiment of the apparatus according to the invention, in order to extend the drill rod assembly and jacket tube which are usually arranged centrally, the jacket tube is provided when providing the drill rod assembly arranged inside the jacket tube. It is proposed that at least one further centering means is provided for centering the drill rod assembly within. In this case, the centering of the drill rod assembly in the jacket tube may preferably be simplified or facilitated by the provision of a centering means, in particular a pivotable centering means, on the lifting and positioning means.

보어의 형성 동안 드릴링 툴의 회전 이동을 가능하게 하기 위한 액츄에이션수단이 제공되지 않는다면, 또는 드릴 로드 조립체 및 이 드릴 로드 조립체를 둘러싸는 재킷 튜브가 이미 보어 내에 있는 기존의 튜브 및 로드 조립체와 연결되지 않는다면, 여러번 상술한 바와 같이, 별도의 회전 수단이 제공된다. 낮은 공간 조건에서, 그리고 로드 조립체에 대한 작동 또는 도입 수단에 영향을 받거나 또는 영향을 주지 않고, 재킷 튜브를 연장하기 위한 추가의 회전 수단을 특히 간단히 장착하는 것을 보장하기 위해, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 별도의 회전 수단이 지지 또는 유지 수단, 예를 들어 브라켓에 대해 별도로 고정가능한 지지하는 수단에 고정되고, 그리고 재킷 튜브 부재내에 결합될 수 있는 것이 제공된다. 이러한 종류의 회전 수단에 이러한 별도로 고정가능한 지지하는 수단 또는 장치를 제공함으로써, 또한 현존 유지 수단 특히, 브라켓을 개장(retrofit)하는 것을 추가로 실행할 수 있으므로, 현존 드릴 브라켓은 새롭게 구성되거나 재구성될 필요가 없지만, 자동화 스크루잉 또는 연결 과정에 쉽게 적용될 수 있다.If no actuating means are provided to enable rotational movement of the drilling tool during the formation of the bore, or the drill rod assembly and jacket tube surrounding the drill rod assembly are not connected with existing tubes and rod assemblies already in the bore. If not, as described above several times, a separate rotation means is provided. Another preferred practice of the invention, in low space conditions and to ensure particularly simple mounting of additional rotating means for extending the jacket tube, with or without affecting the actuation or introduction means to the rod assembly. According to an example, it is provided that a separate rotating means is fixed to a supporting or holding means, for example a supporting means separably separable relative to the bracket, and which can be coupled in the jacket tube member. By providing such separately fixable supporting means or devices to this kind of rotating means, it is also possible to further carry out retrofitting of existing retaining means, in particular brackets, so that existing drill brackets need not be newly constructed or reconfigured. However, it can be easily applied to an automated screwing or connecting process.

연장될 튜브 또는 로드 조립체를 센터링과 클램핑하기 위해, 양호하게 본 발명에서, 상기 지지하는 수단 상에는 연장될 로드 조립체 또는 재킷 튜브를 고정하도록 센터링 및/또는 클램핑 수단이 추가로 제공되는 것을 제안한다. 드릴링 과정 동안 연장의 완료 후 추가로 조작을 간단히 하고, 특히 공간 요구를 줄이기 위해서, 다른 양호한 실시예에 따라서 추가의 회전 수단이 연장되어질 재킷 튜브의 길이방향으로 변위될 수 있도록 지지하는 수단상에 배열되는 것이 제안된다. 여기서 특정 양호한 실시예에서 드라이빙 수단, 특히 실린더 피스톤 유닛이 상기 회전 수단을 변위할 수 있도록 지지하는 수단상에 제공되어 있는 것을 제안한다.In order to clamp the tube or rod assembly to be extended, the present invention preferably proposes further centering and / or clamping means on the supporting means to secure the rod assembly or jacket tube to be extended. In order to further simplify the operation after completion of the extension during the drilling process and in particular to reduce the space requirements, according to another preferred embodiment the arrangement on the means for supporting the additional rotation means so that it can be displaced in the longitudinal direction of the jacket tube to be extended. It is proposed to be. It is here proposed in certain preferred embodiments that the driving means, in particular the cylinder piston unit, is provided on the means for supporting the rotation means so as to be displaceable.

튜브 또는 로드 조립체의 연장 및 센터링에 필요한 적당한 위치선정을 할 수 있고, 가능하게는 스크루잉 과정 동안, 연장 부재와 연장되어질 튜브 또는 로드 조립체 사이의 상대적 이동을 피하기 위해서, 다른 양호한 실시예에서, 지지하는 수단은 유지 수단, 특히 브라켓으로부터 멀리 있는 단부상에, 재킷 튜브가 도입되는 재료 내에 앵커 또는 고정되는 추가의 홀딩 또는 앵커링 수단을 포함하도록 설계되어 있는 것이 제안된다. 이런 홀딩 또는 앵커링 수단은, 특히 터널의 광물 면의 영역내에 앵커 보어를 생성하는 동안, 연결 또는 연장 과정과 후속의 드릴링 과정 양쪽에 대해서, 지지 수단 및 유지 수단, 특히 브라켓 양자의 신뢰성 있는 앵커리지(anchorage)를 허용한다.In another preferred embodiment, in order to avoid proper movement between the elongate member and the tube or rod assembly to be extended, it is possible to make the appropriate positioning necessary for extending and centering the tube or rod assembly and possibly during the screwing process. It is proposed that the means be designed to include additional holding or anchoring means anchored or fixed in the material into which the jacket tube is introduced, particularly on the end that is remote from the bracket. Such holding or anchoring means, in particular during the creation of anchor bores in the area of the mineral face of the tunnel, for both the joining or extension process and the subsequent drilling process, reliable anchorage of both the support and the retaining means, in particular of the bracket. Is allowed.

아래에, 첨부 도면에 개략적으로 도시된 예시적인 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.In the following, the invention is illustrated in more detail by way of example embodiments which are schematically illustrated in the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 상세하게 도시되지 않은 드릴링 장치의 지지 또는 유지 수단 또는 브라켓(1)을 개략적으로 도시하는데, 이러한 브라켓(1)에는 명세서 전체적으로 도면부호 2로 지시되는 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단이 힌지식으로 달려있다. 이러한 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단은 중앙 드릴 로드 조립체(4)와 이 중앙 드릴 로드 조립체 부재(4)를 둘러싸는 재킷 튜브 부재(5)의 형태로 추가의 연장 부재를 위치시켜서, 도면부호 3으로 지시되는 재료(3) 내에 이미 도입되어 있는 튜브 또는 로드 조립체를 연장하는 작용을 한다.1 and 2 schematically show a support or holding means or bracket 1 of a drilling device, which is not shown in detail, which bracket 1 has pivotable lifting and positioning means, indicated by reference numeral 2 throughout the specification. This hinges up This pivotable lifting and positioning means locates an additional extension member in the form of a central drill rod assembly 4 and a jacket tube member 5 surrounding the central drill rod assembly member 4, as indicated by reference numeral 3. It serves to extend the tube or rod assembly already introduced in the material 3 indicated.

도 2에서 명확히 알 수 있듯이, 도면부호 4' 및 5'로 파단선으로 도시된 위치로부터 튜브 또는 로드 조립체 부재의 리프팅은 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단(2)의 도움으로 실행가능하며, 이러한 연장 부재들(4, 5)의 배열은 적합한 피봇 메카니즘(6)을 통해 리프팅된 위치(도면부호 4 및 5로 지시됨)로, 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단(2) 상에서 이루어지고, 이 결과 이미 보어홀(7) 내부에 이미 존재하는 튜브 또는 로드 조립체와 튜브 또는 로드 조립체 부재(4, 5)가 연결된다.As can be clearly seen in FIG. 2, the lifting of the tube or rod assembly member from the position shown by the broken lines at 4 'and 5' is feasible with the aid of pivotable lifting and positioning means 2, such an extension. The arrangement of the members 4, 5 is made on the pivotable lifting and positioning means 2, in a position (indicated by reference numerals 4 and 5) which are lifted through a suitable pivoting mechanism 6, and as a result are already The tube or rod assembly 4, 5 which is already present in the borehole 7 is connected.

도 1에 의한 개략적인 도시로부터 보다 명확히 알 수 있듯이, 브라켓(1)의 전방 섹션 상에는 재료 또는 광물면(3)을 향해 있는 추가의 지지하는 수단 또는 장치(8)가 장착되어 있는데, 이 지지하는 수단(8)은 도 3에 상세히 도시되어 있다. 이러한 지지하는 수단(8) 상에는 센터링 및/또는 클램핑 수단(9) 및 터닝 장치(10)가 장착되어 있으며, 이러한 구성은 도 3으로부터 보다 명확히 알 수 있을 것이다.As can be seen more clearly from the schematic illustration by FIG. 1, on the front section of the bracket 1 there is mounted a further supporting means or device 8 facing towards the material or mineral face 3, which supports The means 8 are shown in detail in FIG. 3. On this supporting means 8 a centering and / or clamping means 9 and a turning device 10 are mounted, which configuration will be more clearly seen from FIG. 3.

튜브 또는 로드 조립체 부재를 연장시키기 위해, 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단(2)의 도움에 의해 도 2에 도시된 직립 위치로 튜브 또는 로드 조립체 부재(4, 5)가 리프팅될 때, 중앙 드릴 로드 조립체 부재(4)의 연결이 처음으로 제 1 작동 단계에서 이루어지며, 여기서, 도식적으로 도면부호 11로 지시되는 액츄에이션 또는 도입 수단 또는 드릴링 장치가 광물면(3)로부터 멀리 있는 중앙 드릴 로드 조립체 부재(4)의 단부(end)와 접촉하므로, 드릴링 장치(11)에 의해 가해지는 회전 이동에 의한 드릴 로드 조립체(4)의 연결 특히, 스크루잉이 이루어진다.In order to extend the tube or rod assembly member, when the tube or rod assembly members 4, 5 are lifted to the upright position shown in FIG. 2 with the aid of pivotable lifting and positioning means 2, the central drill rod The connection of the assembly member 4 takes place for the first time in the first operating stage, where the actuation or introduction means or drilling device, schematically indicated by reference numeral 11, is remote from the mineral face 3. By contacting the end of (4), the connection, in particular screwing, of the drill rod assembly 4 is effected by the rotational movement exerted by the drilling device 11.

이러한 드릴 로드 조립체(4)의 자동식 스크루잉 또는 연장의 완료 후에는, 도면부호 12로 도식적으로 나타낸 위치이동 드라이브에 의해 도 3에 보다 상세히 나타낸 바와 같이 추가의 회전 드라이브(10)의 영역까지 화살표(13)의 정도로 드릴 로드 조립체(4)를 둘러싸는 재킷 튜브(5)의 위치이동이 이루어진다.After completion of this automatic screwing or extension of the drill rod assembly 4, the arrow (up to the area of the further rotary drive 10, as shown in more detail in FIG. 3) by the position shift drive schematically represented by 12. A displacement of the jacket tube 5 surrounding the drill rod assembly 4 is achieved to the extent of 13).

도 1에서, 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단(2)에 피봇가능하게 힌지식으로 연결되며, 예컨대 포크(fork)형 방식으로 드릴 로드 조립체(4)를 둘러싸는 센터링 수단이 도면부호 19로 추가로 지시되어 있다.In FIG. 1, a centering means pivotally hingedly connected to the pivotable lifting and positioning means 2, for example surrounding the drill rod assembly 4 in a fork-like manner, is further indicated by reference numeral 19. Instructed.

도 3에서, 지지하는 수단(8) 상에 장착된 클램핑 또는 센터링 수단(9)은 광물면(3)으로부터 돌출되는 섹션상에서 재킷 튜브 부재(5)를 둘러싸고 유지하며, 이 결과, 도 1에 따른 화살표(13) 정도로 재킷 튜브 부재(5)가 공급된 후, 재킷 튜브 부재(5)가 추가의 회전 장치(10)를 통과한다. 추가의 회전 장치(10) 내의 재킷 튜브(5)는 적합한 죠우(jaws) 또는 클램핑 수단에 의해 고정되며, 기존의 재킷 튜브 부재와의 연결을 위해 회전 드라이브(10)에 의해 회전이 시작되는데, 이러한 회전 이동을 위해 도면부호 14로 도식적으로 지시되는 모터가 제공되어, 예컨대 체인 드라이브(15)를 통해 스크루잉되기 위해 드릴 로드 조립체(4)를 둘러싸는 재킷 튜브(5)의 회전이 개시된다.In FIG. 3, the clamping or centering means 9 mounted on the supporting means 8 surrounds and holds the jacket tube member 5 on a section protruding from the mineral face 3, as a result of which After the jacket tube member 5 is supplied to about the arrow 13, the jacket tube member 5 passes through the further rotating device 10. The jacket tube 5 in the further rotating device 10 is fixed by suitable jaws or clamping means, and rotation starts with the rotary drive 10 for connection with an existing jacket tube member. A motor, diagrammatically indicated with reference numeral 14 for rotational movement, is provided, for example to start the rotation of the jacket tube 5 surrounding the drill rod assembly 4 for screwing through the chain drive 15.

도 3을 참조하면, 회전 드라이브(10)에 의해 재킷 튜브 부재(5)가 적절하게 스크루잉될 수 있도록, 드릴 로드 조립체(4) 및 재킷 튜브(5) 각각의 종축 방향으로 실린더 피스톤 유닛(16)에 의해 이중 화살표(17)의 정도로 지지하는 수단(8) 상에서 회전 수단(10)이 위치이동가능함이 또한 명확하다.Referring to FIG. 3, the cylinder piston unit 16 in the longitudinal direction of each of the drill rod assembly 4 and the jacket tube 5, so that the jacket tube member 5 can be properly screwed by the rotary drive 10. It is also clear that the rotating means 10 is movable on the means 8 supporting by the degree of the double arrow 17.

도 1 및 도 3에서, 브라켓(1) 및 지지하는 수단(8)이 광물면(3)에 고정될 수 있도록 지지하는 수단(8)에 추가의 앵커링 수단(18)이 제공되어, 드릴 로드 조립체(4) 및 재킷 튜브(5) 모두의 적절한 지지를 보장하기 위해 광물면(3)에 신뢰성있게 고정됨이 또한 명확하다.1 and 3, further anchoring means 18 are provided in the means 8 for supporting the bracket 1 and the means for supporting 8 so that they can be fixed to the mineral face 3, thereby providing a drill rod assembly. It is also clear that it is reliably fixed to the mineral face 3 to ensure proper support of both 4 and jacket tube 5.

도면들로부터 보다 명확히 알 수 있듯이, 클램핑 수단(9) 및 추가의 회전 드라이브(10) 모두를 보유하는 지지하는 수단(8)에 의해, 튜브 또는 로드 조립체 부재(4, 5) 각각의 자동식 연장 특히, 스크루잉으로 기존의 브라켓(1)을 용이하게 개장 또는 적합시키는 것이 실행가능하다.As can be seen more clearly from the figures, the automatic extension of each of the tube or rod assembly members 4, 5, in particular by means of the supporting means 8, which holds both the clamping means 9 and the further rotary drive 10. It is feasible to easily retrofit or fit the existing bracket 1 by screwing.

Claims (13)

튜브 또는 로드 조립체(4), 특히 드릴 로드 조립체를 조립, 특히 연장하는 방법으로서,As a method of assembling, in particular extending the tube or rod assembly 4, in particular the drill rod assembly, 상기 튜브 또는 로드 조립체의 연장된 길이를 획득하기 위해, 서로 연결 특히, 스크루잉될 각각의 상기 튜브 또는 로드 조립체(4) 또는 재킷 튜브(5)가, 상기 튜브 또는 로드 조립체의 실질적인 정렬과 액츄에이션 또는 도입 수단(11)의 탈착시에 마주하는 면에서 서로 연결 특히, 스크루잉되는 방법에 있어서,In order to obtain an extended length of the tube or rod assembly, each of the tubes or rod assemblies 4 or jacket tubes 5 to be screwed together, in particular each other, to be screwed together, has a substantial alignment and actuation of the tubes or rod assemblies. Or in a method in which they are connected to each other, in particular a screwing, in terms of facing each other when the introduction means 11 is detached, 인접하는 튜브 또는 로드 조립체 부재(4, 5)의 연결 또는 스크루잉은 기존의 튜브 또는 로드 조립체를 각각 연장하는 튜브 또는 로드 조립체 부재(4, 5)와 접촉하는 별도의 회전 수단(10) 및/또는 액츄에이션 또는 도입 수단(11)에 의해 자동적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.The connection or screwing of adjacent tube or rod assembly members 4, 5 may be achieved by means of separate rotating means 10 in contact with the tube or rod assembly members 4, 5 extending the existing tube or rod assembly, respectively. Or actuated automatically by actuation or introduction means (11). 제 1 항에 있어서, 상기 로드 조립체 및 상기 재킷 튜브를 연결하기 전에 상기 로드 조립체 및 상기 재킷 튜브 부재(4, 5)의 자동 센터링이 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.Method according to claim 1, characterized in that automatic centering of the rod assembly and the jacket tube member (4, 5) is carried out before connecting the rod assembly and the jacket tube. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 재킷 튜브(5) 내부에 정렬된 드릴 로드 조립체(4)를 제공할 때, 상기 재킷 튜브(5) 내부에서의 상기 드릴 로드 조립체(4)의 센터링은 연결 또는 스크루잉 전에 실행되고, 상기 드릴 로드 조립체(4) 및 상기재킷 튜브(5)가 기존의 재킷 튜브 또는 드릴 로드 조립체 부재와 별도로 연결 또는 스크루잉 되는 것을 특징으로 하는 방법.3. The centering of the drill rod assembly (4) in the jacket tube (5) is connected when the drill rod assembly (4) is arranged in the jacket tube (5). Or before screwing, wherein the drill rod assembly (4) and the jacket tube (5) are connected or screwed separately from the existing jacket tube or drill rod assembly member. 제 3 항에 있어서, 상기 드릴 로드 조립체(4)는 상기 액츄에이션 또는 드릴링 수단(11)을 사용하여 제 1 단계에서 연결 특히, 스크루잉되며, 상기 드릴 로드 조립체(4)를 둘러싸는 상기 재킷 튜브(5)는 별도의 회전 수단(10)을 사용하여 제 2 연결 단계에서 연결 특히, 스크루잉되는 것을 특징으로 하는 방법.4. The jacket tube according to claim 3, wherein the drill rod assembly (4) is connected, in particular screwed, in a first step using the actuation or drilling means (11) and surrounds the drill rod assembly (4). (5) characterized in that the connection, in particular the screwing, is carried out in a second connection step using a separate rotating means (10). 튜브 또는 로드 조립체(4, 5) 특히, 드릴 로드 조립체를 조립 특히, 연장시키는 장치로서,As a device for assembling, in particular extending the tube or rod assembly (4, 5), in particular the drill rod assembly, 특히, 상기 튜브 또는 로드 조립체의 액츄에이션 및 도입 수단(11)이 다른 로드 조립체(4) 또는 재킷 튜브(5)를 각각 수용하도록 제공된 예컨대 브라켓과 같은 지지 또는 유지 수단 상에 리프팅 및 위치선정 수단(2) 특히, 피봇가능한 리프팅 및 위치선정 수단이 배열되어 있는 장치에 있어서,In particular, the actuation and introduction means 11 of the tube or rod assembly are provided with lifting and positioning means on a support or holding means such as for example a bracket provided to receive another rod assembly 4 or jacket tube 5, respectively. 2) in particular in devices in which pivotable lifting and positioning means are arranged, 인접하는 로드 조립체 부재(4)의 연결을 위해 기존의 로드 조립체를 연장하는 상기 로드 조립체 부재(4)와 맞물리는 상기 액츄에이션 또는 도입 수단(11)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus characterized in that the actuation or introduction means (11) is provided for engaging the rod assembly member (4) which extends the existing rod assembly for the connection of the adjacent rod assembly member (4). 제 5 항에 있어서, 연결될 상기 로드 조립체(4) 및 재킷 튜브를 맞물림하는 클램핑 수단(9)이 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.6. Device according to claim 5, characterized in that a clamping means (9) is further provided for engaging the jacket tube and the rod assembly to be connected. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 재킷 튜브(5) 내부에 정렬된 드릴 로드 조립체(4)를 제공할 때, 상기 재킷 튜브(5) 내부에서의 상기 드릴 로드 조립체(4)의 센터링을 위한 하나 이상의 추가의 센터링 수단(19)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.7. The method according to claim 5 or 6, for providing the drill rod assembly 4 aligned within the jacket tube 5 for the centering of the drill rod assembly 4 inside the jacket tube 5. One or more additional centering means (19) are provided. 제 7 항에 있어서, 상기 리프팅 및 위치선정 수단(2) 상에는 센터링 수단(19) 특히, 피봇가능한 센터링 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.Device according to claim 7, characterized in that a centering means (19), in particular a pivotable centering means, is provided on the lifting and positioning means (2). 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 별도의 회전 수단(10)은 상기 예컨대 브라켓과 같은 지지 또는 유지 수단(1)에 별도로 고정가능한 지지하는 수단(8)에 고정되며, 상기 재킷 튜브(5) 내에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.9. The separate rotating means (10) according to any one of claims 5 to 8 is fixed to the supporting means (8) separately separable to the supporting or holding means (1), such as for example a bracket, The device characterized in that it is coupled in the jacket tube (5). 제 9 항에 있어서, 상기 지지하는 수단(8) 상에는 연장될 상기 로드 조립체(4) 또는 재킷 튜브(5)를 고정하도록 센터링 및/또는 클램핑 수단(9)이 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.10. Device according to claim 9, characterized in that a centering and / or clamping means (9) is further provided on the supporting means (8) to fix the rod assembly (4) or jacket tube (5) to be extended. . 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 지지하는 수단(8) 상에는 연장될 상기 재킷 튜브(5)의 종축 방향으로 위치이동가능하도록 상기 추가의 회전 수단(10)이 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the further rotating means (10) are arranged on the supporting means (8) so as to be movable in the longitudinal axis direction of the jacket tube (5) to be extended. . 제 11 항에 있어서, 상기 지지하는 수단(8) 상에는 상기 회전 수단(10)의 위치이동을 가능하게 하도록 구동 수단(16) 특히, 실린더 피스톤 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.12. An apparatus according to claim 11, characterized in that a drive means (16), in particular a cylinder piston unit, is provided on the supporting means (8) to enable positioning of the rotation means (10). 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지하는 수단(8)은 유지 수단 특히, 브라켓으로부터 멀리 있는 단부상에, 재킷 튜브가 도입되는 재료 내에 앵커 또는 고정되는 추가의 홀딩 또는 앵커링 수단을 포함하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.13. The further holding or anchoring according to any one of claims 9 to 12, wherein the supporting means (8) is anchored or fixed in the material into which the jacket tube is introduced, on the holding means, in particular on an end remote from the bracket. An apparatus configured to comprise means.
KR1020037002635A 2000-08-23 2001-08-22 Method and apparatus for assembling a tube or rod assembly and a jacket tube surrounding it KR100771749B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0145000A AT411781B (en) 2000-08-23 2000-08-23 METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE
ATA1450/2000 2000-08-23
PCT/AT2001/000272 WO2002016728A1 (en) 2000-08-23 2001-08-22 Method and device for assembling, particularly for lengthening, a pipe or system of rods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030027073A true KR20030027073A (en) 2003-04-03
KR100771749B1 KR100771749B1 (en) 2007-10-30

Family

ID=3688243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037002635A KR100771749B1 (en) 2000-08-23 2001-08-22 Method and apparatus for assembling a tube or rod assembly and a jacket tube surrounding it

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1311740B2 (en)
JP (1) JP2004506825A (en)
KR (1) KR100771749B1 (en)
AT (2) AT411781B (en)
AU (1) AU2001283668A1 (en)
DE (1) DE50108565D1 (en)
ES (1) ES2251504T3 (en)
HR (1) HRP20030146A2 (en)
TW (1) TW503297B (en)
WO (1) WO2002016728A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100613131B1 (en) * 2005-03-08 2006-08-17 한국해양연구원 Cone pentration system for site investigation
KR100662054B1 (en) * 2005-03-08 2006-12-28 한국해양연구원 Device for rod continuous coupling/separation

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT411781B (en) 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE
FR3023577B1 (en) * 2014-07-09 2019-07-12 Soletanche Freyssinet METHOD OF DRILLING A FLOOR USING A ROBOTIC ARM

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901664A1 (en) 1989-01-20 1990-07-26 Bauer Spezialtiefbau METHOD FOR DRAWING EXTERNAL RODS
US4955757A (en) * 1989-06-29 1990-09-11 Curtis Balling Hydraulic apparatus for installing piping below ground
DE4113422C3 (en) 1991-04-25 1998-06-10 Klemm Bohrtech Earth drilling rig
DE4140214A1 (en) * 1991-12-06 1993-06-09 Friedr. Ischebeck Gmbh, 5828 Ennepetal, De Rock boring injection drill anchor rod - is guided by stabilising head with inbuilt threaded nut fixed to rock face
SE500747C2 (en) * 1992-04-07 1994-08-22 Nyman Karl Erik Equipment for handling and storage of drill pipes
JPH07238774A (en) * 1994-03-01 1995-09-12 Seiwa Kiko Kk Detachable device for double pipe type trill tool
DE9408942U1 (en) * 1994-06-01 1995-02-09 Klemm Bohrtech Installation device for double drill pipes
AUPN571495A0 (en) * 1995-09-28 1995-10-26 Cram Australia Pty Ltd Apparatus for the handling rods
US5711385A (en) * 1996-04-12 1998-01-27 Brotherton; Jim Augerless boring system
EP0860582B1 (en) * 1997-02-25 2001-10-04 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method and apparatus for drilling with dual tube drillstring
EP0860581A1 (en) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Drilling machine
US6074153A (en) * 1997-08-25 2000-06-13 Allen; Jean-Luc Drill rods feeding device
EP0919692A3 (en) * 1997-11-27 1999-08-04 Johann Haas Magazine for drill strings and/or casings in a rock drilling machine
AT411781B (en) 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100613131B1 (en) * 2005-03-08 2006-08-17 한국해양연구원 Cone pentration system for site investigation
KR100662054B1 (en) * 2005-03-08 2006-12-28 한국해양연구원 Device for rod continuous coupling/separation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002016728A1 (en) 2002-02-28
ES2251504T3 (en) 2006-05-01
EP1311740A1 (en) 2003-05-21
EP1311740B2 (en) 2015-05-20
ATE314555T1 (en) 2006-01-15
JP2004506825A (en) 2004-03-04
HRP20030146A2 (en) 2004-06-30
TW503297B (en) 2002-09-21
KR100771749B1 (en) 2007-10-30
ATA14502000A (en) 2003-10-15
AU2001283668A1 (en) 2002-03-04
AT411781B (en) 2004-05-25
EP1311740B1 (en) 2005-12-28
DE50108565D1 (en) 2006-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1623092B1 (en) Device for rock bolting and for automized rock bolting and rock bolting
RU2707839C2 (en) System for installation of consumable part for underground drilling
CA2365971C (en) Arrangement in rock drilling apparatus
US7811031B2 (en) Device and method for installing a rock bolt and a rock bolt installation rig
FI121025B (en) Method for pipe drilling, drilling unit and adapter device
US6736225B2 (en) Guide for attachment to a roof bolter to allow for core drilling
EP0058517A2 (en) Remote drilling apparatus
KR100771749B1 (en) Method and apparatus for assembling a tube or rod assembly and a jacket tube surrounding it
EP0565502A1 (en) Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine
AU594561B2 (en) A method of and an arrangement for controlling rock drilling
US4514111A (en) Method of and apparatus for installing solder bolts in rock bolting
AU2001283671B2 (en) Method for boring and placing bolts for imbedding adhesively and device for carrying out this method
US4340349A (en) Apparatus for repairing hot spots in a refractory lined wall
WO2007055637A1 (en) Method and device at rock drilling
NO331324B1 (en) Methods and apparatus for cutting nested pipe strings
WO2001092679A1 (en) Device for raise boring
US4346631A (en) Well pipe spinning and torqueing apparatus
AU719261B2 (en) Blasthole drill and improved method of operation
JPH0978976A (en) Pipe handling device for anchor drill
SU1164431A1 (en) Device for making roof bolt
JP2005320805A (en) Method of tunnel-bedrock pre-reinforcement construction and rotational force transmitting fixture

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111020

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee