【0001】
本発明は、管またはロッドアセンブリ、特にドリルロッドアセンブリを組み立てるため、特に延長するための方法であって、長い管またはロッドアセンブリの長さを得るために、互いに接続、特に螺合される各管またはロッドアセンブリエレメントが、作動または導入手段の分離、および前記管またはロッドアセンブリエレメントの実質的な位置合わせの時点で、互いに面で接続、特に螺合される方法に関する。また本発明は、管またはロッドアセンブリ、特にドリルロッドアセンブリを組み立てるため、特に延長するための装置であって、リフトおよび配置手段、特に軸回転可能なリフトおよび配置手段が、さらなる管またはロッドアセンブリエレメントをそれぞれ受け入れるべく、特に、管またはロッドアセンブリの作動および導入手段のために用意された、例えばブラケットのような支持または保持手段に設けられる装置に関する。
【0002】
多くの部分に分かれた管またはドリルロッドアセンブリを用いる非常に長いボアの実現に関連して、管またはロッドアセンブリエレメントを、供給または貯蔵手段を用いて、ボア内に既に存在する管またはロッドアセンブリと実質的に位置合わせして配置することが知られている。その方法では、既に現存する管またはロッドアセンブリエレメントとそのような付加的な延長エレメントの螺合が、実質的に手による操作によってもたらされる。そのような供給または貯蔵手段は、例えばDE−A 19843167、EP−B 0527460、またはEP−A 0942146により知られている。そのような知られている供給および操作手段の支援は、長く、およびそれゆえ比較的重い重量を有するそのような延長エレメントの配置にかかわる作業を容易にするが、それにもかかわらず、手で操作される適切な道具に任意に頼ることによる、そのような管またはロッドアセンブリ部品の手による接続の必要性に起因して、高度な操作および時間消費が必要とされる。さらにまた、例えばトンネル掘り手順の間にアンカーボアまたは安全ボアを設けるときに、そのような操作が、最初に行なわなければならないことを考慮すべきであり、そのような掘削の部分的に保護されていない領域、従って操作人員を危険にさらす、安全性に関して高い危険が、そのような操作に含まれる。さらに、特にトンネル掘りの間にそのような操作を実施するときに、極端に狭い空間条件が考慮されなければならない。
【0003】
最初に述べた従来技術から派生し、本発明は、管またはロッドアセンブリ、特にドリルロッドアセンブリを組み立てるため、特に延長する方法および装置を提供することを目的としている。本発明によって、そのような管またはロッドアセンブリエレメントを延長する手順のさらなる自動化が可能となる。そのような自動化は、単純化された操作だけでなく、同時に、そのような管またはロッドアセンブリの延長のために必要とされる作業および時間の縮小化も確実なものにする。
【0004】
上記した目的を達成するために、最初に定められた種類の方法は、本質的に、隣接する管またはロッドアセンブリエレメントの接続または螺合が、現存する管またはロッドアセンブリを延長する管またはロッドアセンブリエレメントをそれぞれ接触させる作動または導入手段および/または別個の回転手段によって、自動的に行なわれることを特徴とする。本発明は、適切な供給または貯蔵手段による管またはロッドアセンブリについての延長エレメントの供給に限らず、隣接する管またはロッドアセンブリエレメントの自動的な接続または螺合をも提供するという事実によって、そのような管またはロッドアセンブリを接続しまたは延長するためのいかなる手による操作もなしに、完全に成し遂げることができるようになる。そうする際に、接続される管またはロッドアセンブリエレメントの適切な配置および位置合わせをする時点で、互いの接続、特に螺合は、回転駆動が提供される場合、例えば回転衝撃ドリルについて、作動または導入手段によって直接に自動的に行なわれ、あるいは別個の回転手段が、自動的に螺合結合およびそれゆえ各管またはロッドアセンブリの延長を得るために使用される。このように、例えばアンカーボアを設定するときに、そのようなロッドアセンブリエレメントを一緒に螺合させるための操作人員の長い存在が、最初に掘削された領域に必要とされないので、特に地下作業またはトンネル掘りにおいて、操作人員の安全性の強化が提供されるであろう。さらにまた、自動化された接続または螺合は、結果的に低減された全体操作および時間消費を成し遂げる。なぜなら、延長エレメントの自動化された供給および配置に加えて、延長される管またはロッドアセンブリの接続または螺合が、例えばブラケットに配置された、作動または回転手段によって直接的にもたらされるからである。さらに、自動化は、隣接するエレメントの螺合または接続方向についての誤差も除去する。該誤差は、手による操作では任意に生ずるかもしれず、それによってそのような誤差は、特に限定された空間条件のもとの手による螺合操作において、安全に回避しまたは排除することができない。ロッドアセンブリの回転方向の監視は、特に重要である。なぜなら、ドリルビットの緩みまたは脱離が、管系の完全な除去および、必要な場合、ボアの完全に新規な形成を結果として生ずるであろうロッドアセンブリの延長の間に、可能性のある誤動作の場合には、懸念されるからである。
【0005】
他の好ましい実施の形態に従った、延長される管またはロッドアセンブリエレメントの接続のさらなる単純化および迅速化が提供され、相互に接続される管またはロッドアセンブリエレメントの自動化された中心位置合わせが、管またはロッドアセンブリエレメントをそれぞれ接続しまたは螺合させる前にもたらされる。
【0006】
ボアを、特にアンカーボアを作るとき、多くの場合において、適切なドリル工具が取り付けられるドリルロッドアセンブリに加えて、例えば、取り囲む材料の侵入、したがってドリル手順の間のボアの部分的な妨害を懸念することなく、後続のボアの充填を可能とするために、ジャケット管または被覆管が、ボアが作られるにつれて、ボア内に同時的に導入される。そのような場合において、それゆえ、前記ドリルロッドアセンブリの延長ばかりでなく、そのようなジャケット管または被覆管の適切な延長ももたらされ、そのようなジャケット管は、比較的薄い壁を持つように任意に構成される。自動化された方法におけるのと同様に、通常は中心に配置されるドリルロッドアセンブリおよびドリルロッドアセンブリを取り囲むジャケット管の両者のそのような接続を可能とするために、さらなる好ましい実施の形態に従って、ジャケット管内に配置されるドリルロッドアセンブリを設けるときに、ジャケット管内でのドリルロッドアセンブリの中心位置合わせが、接続または螺合の前にもたらされ、且つドリルロッドアセンブリおよびジャケット管が、既に現存するジャケット管またはドリルロッドアセンブリエレメントに別々に接続されまたは螺合されることが提案されている。各々ドリルロッドアセンブリのための延長エレメントおよびジャケット管のための延長エレメントを備えるユニットの供給の間に、ジャケット管内のドリルロッドアセンブリのそのような事前の中心位置合わせは、ボア内に既に存在するエレメントに関連する個々のエレメントの精密な配置を直接に保証し、その結果、ドリルロッドアセンブリおよびジャケット管の両者の別々の互いの接続または螺合が、作動または導入手段および/または別個の回転手段を用いて行なわれる。これに関連して、好ましい実施の形態に従って、第1の接続ステップにおいて、作動またはドリル手段を用いて、前記ドリルロッドアセンブリが、接続、特に螺合され、且つ第2の接続ステップにおいて、別個の回転手段を用いて、ドリルロッドアセンブリを取り囲むジャケット管が、それぞれ螺合されて接続されることが提案されている。
【0007】
上記された目的を達成するために、最初に定められた種類の装置は、さらに、現存する管またはロッドアセンブリを延長する管またはロッドアセンブリエレメントに係合する、作動または導入手段および/または別個の回転手段は、それぞれ、隣接する管またはロッドアセンブリエレメントの自動的な相互の接続または螺合のために設けられていることを、本質的に特徴としている。回転駆動装置が設けられる場合、例えば、回転衝撃ドリルの場合には、隣接する管またはロッドアセンブリエレメントの自動化された相互の接続または螺合が、接続、特に螺合に極めて大きな力が印加されないから、各回転駆動装置によって直接的に行なわれてもよく、あるいは適切な通常の小型構造化された別個の回転手段が設けられてもよい。
【0008】
延長エレメントの中心位置合わせおよび/または完全な接続または螺合について、任意に問題または不確定性を生ずるかもしれない、ボア内に既に存在する管またはロッドアセンブリのいかなる移動も、接続手順の間に、安全に回避することができるようにするために、さらなる好ましい実施の形態に従って、接続される管またはロッドアセンブリに係合するクランプ手段が、付加的に設けられることが提供される。そのようなクランプ手段は、配置手順の間に、ボア内に既に存在する管またはロッドアセンブリの安全な捕捉を確実にするために、リフトおよび配置手段と共に、延長される管またはロッドアセンブリに係合されていてもよい。
【0009】
上記において既に示唆されている通り、ボアホールが作られる複数の場合において、特に後続の固着のために、ボアを作り且つドリル工具を導入するためのロッドアセンブリが設けられるだけでなく、ジャケットまたは被覆管も設けられてもよい。これに関連して、ジャケット管内に配置されるドリルロッドアセンブリを設けるときに、通常の場合には中心に配置されるドリルロッドアセンブリおよびジャケット管の両者の同時延長のために、本発明に従った装置のさらなる好ましい実施の形態に対応するように、少なくとも1つの付加的な中心位置合わせ手段が、ジャケット管内でのドリルロッドアセンブリの中心位置合わせのために設けられることが提案されている。その場合における被覆管内のドリルロッドアセンブリの中心位置合わせは、中心位置合わせ手段、特に軸回転可能な中心位置合わせ手段が、リフトおよび配置手段に設けられることにおいて、望ましくは、単純化されまたは容易にされ得る。
【0010】
ボアの生成の間にドリル工具の回転動作を可能とするために、作動手段が設けられていない場合、あるいはドリルロッドアセンブリおよびドリルロッドアセンブリを取り囲むジャケット管の両者が、ボア内に既に存在する管およびロッドアセンブリと接続されることになる場合、別個の回転手段が、上記において何度か指摘しているように設けられる。それに応じて低い空間要求における、ロッドアセンブリについて作動または導入手段に影響を及ぼしまたは作用することなく、そのような付加的な回転手段の特に単純な取り付けを確実にするために、この点で、さらなる好ましい実施の形態に従って、別個の回転手段が、例えばブラケットのような支持または保持手段に別々に固定し得る支持手段に固定され、且つ管またはロッドアセンブリエレメントに係合され得ることが提供される。そのような別々に固定可能な支持手段、またはこの種の回転手段のための装置を設けることによって、現存する保持手段、特にブラケットも、結果的に改造して付加的に実施可能であろうし、現存するドリルブラケットが、新たに構成されまたは再構成される必要がないが、自動化された螺合または接続手順に容易に適合され得る。
【0011】
延長される管またはロッドアセンブリを中心位置合わせし且つクランプするために、中心位置合せおよび/またはクランプ手段が、延長される管またはロッドアセンブリを捕捉するため支持手段に付加的に設けられることが、このような関係において好ましいとして提案されている。さらに操作を単純化し且つ、特に、ドリル穿孔手順の間における延長の完了後に空間要求を低減するために、他の好ましい実施の形態に従って、延長される管またはロッドアセンブリの長手方向において変位可能となるように、付加的な回転手段が、支持手段に配置されることが提案されており、特に好ましい実施の形態に従って、駆動手段、特にシリンダーピストンユニットが、前記回転手段の変位を可能にするために支持手段に設けられることが提案されている。
【0012】
管またはロッドアセンブリの延長および中心位置合せに必要な特有の配置を可能とし、且つ螺合手順の間における延長される管またはロッドアセンブリと延長エレメントの間の相対的な移動を極力回避するために、さらなる好ましい実施の形態に従って、保持手段、特にブラケットからその端部において離間して面している支持手段が、管またはロッドアセンブリがその中に導入されるべき材料内において、固着または固定される付加的な保持または固着手段を含むように構成されることが提案されている。そのような保持または固着手段は、特にトンネルの坑道面の領域におけるアンカーボアの生成の間に、支持手段および特にブラケットの保持手段両者の接続または延長手順および後続のドリル穿孔手順の両方のための信頼できる固着を可能とする。
【0013】
以下においては、本発明が、添付図面に概略的に図解された例示的な実施の形態によって、さらに詳細に説明されるであろう。
【0014】
図1および図2は、詳細には図解していないドリル装置の支持または保持手段、すなわちブラケット1を概略的に描いている。図面を通して2で示された軸回転可能なリフトおよび配置手段は、ブラケット1に蝶番式に取り付けられている。該リフトおよび配置手段は、概略的に3で示された材料内に既に導入された管またはロッドアセンブリを延長すべく、中心ドリルロッドアセンブリエレメント4、およびドリルロッドアセンブリ4を取り囲むジャケット管エレメント5の形態での付加的な延長エレメントを変位させる。
【0015】
図2から明らかなように、管またはロッドアセンブリエレメントのリフト操作は、リフトおよび配置手段を用いて実行可能である。延長エレメント4および5の配置が、リフトおよび配置手段2によって行われ、適切な軸回転機構6を介して、4′および5′によって破線にて示された位置から、4および5で示されるリフト位置にもたらされる。その結果、管またはロッドアセンブリエレメント4、5の、それぞれボアホール7内に既に存在する管またはロッドアセンブリエレメントとの接続が実現される。
【0016】
図1に従った概略図からさらに明らかであるように、付加的な支持手段すなわち装置8が、材料または坑道面3に面しているブラケット1の前部に取り付けられており、該支持手段は、図3に詳細に図示されている。この支持手段8には、中心位置合せおよび/またはクランプ手段9、並びに付加的な回転駆動装置10が取り付けられており、それらは図3から明確に明らかであろう。
【0017】
管またはロッドアセンブリエレメントを延長するために、中心ロッドアセンブリ4の接続が、第1の操作ステップにおいて、最初に行なわれ、管またはロッドアセンブリエレメント4、5を、リフトおよび配置手段2によって図2に示された直立位置に持ち上げて、そこで11にて概略的に示された作動または導入手段すなわちドリル装置が、坑道面3から離れて面した端部に接触し、それゆえドリル装置11によって行なわれる回転動作によって、ドリルロッドアセンブリ4の接続、特に螺合を行なわせる。
【0018】
そのようなドリルロッドアセンブリ4の自動化された螺合または延長の完了後に、ドリルロッドアセンブリ4を取り囲むジャケット管5の変位が、概略的に12で示される変位駆動装置によって、矢印13の方向に行なわれ、付加的な回転駆動装置10の領域については、図3により詳細に示されている通りである。
【0019】
図1において、リフト手段2に軸回転可能に蝶番式に取り付けられ、且つ例えばフォークのようにして、ドリルロッドアセンブリ4を囲む中心位置合せ手段は、付加的に19によって示されている。
【0020】
図3によれば、支持手段8に取り付けられたクランプまたは中心位置合せ手段9は、坑道面3から突出する部分でジャケット管5を取り囲み且つ保持し、その結果、図1に従って矢印13の方向へのジャケット管5の供給の後に、ジャケット管は、付加的な回転駆動装置10を通過されることが明らかである。付加的な回転駆動装置10においてジャケット管5は、適切なジョーまたはクランプ手段によって捕捉され、そして既に現存するジャケット管エレメントと接続するために回転駆動装置10によって回転され、それによって概略的に14で示されたモータが、この回転動作のために設けられており、ドリルロッドアセンブリ4を取り囲むジャケット管5を螺合するために、例えばチェーン駆動装置15を介して回転させる。
【0021】
図3から、さらにまた、ジャケット管エレメント5が回転駆動装置10によって適正に螺合されることを可能とするために、回転手段10は、シリンダーピストンユニット16によって双方向矢印17の向きに、ドリルロッドアセンブリ4およびジャケット管5のそれぞれの長手方向に、支持手段8上で変位可能であることが明らかである。
【0022】
図1および図3によれば、さらにまた、支持手段8は、そこに固定されるブラケット1および支持手段8の両者が、ドリルロッドアセンブリ4およびジャケット管5の両方の適切な支持を確実にするように、高い信頼性を有して坑道面3に固定されることを可能とするために、付加的な固着手段18が装備されることが明らかである。
【0023】
図面から明確に明らかであるように、クランプ手段9および付加的な回転駆動装置10の両者を備える支持手段8のために、現存するブラケット1をも、管またはロッドアセンブリエレメント4または5のそれぞれ自動化された延長、特に螺合に、容易に改装または適合させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、管またはロッドアセンブリを組み立てる、特に延長するための本発明の方法を実施するための本発明の装置の概略側面図である。
【図2】図2は、図1についての概略拡大部分図であって、II−II線に沿って断面とされた図において、図1に従った本発明の装置のリフトまたは配置手段を示している。
【図3】図3は、延長される管またはロッドアセンブリのための別個の回転手段並びにクランプおよび中心位置合せ手段を備える、本発明の装置の部分領域の拡大部分断面図である。[0001]
The invention relates to a method for assembling and in particular extending a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, wherein each tube is connected to one another, in particular screwed together, in order to obtain a long tube or rod assembly length. Or to a method in which the rod assembly elements are connected, in particular screwed together, in plane to one another at the time of the separation of the actuating or introducing means and the substantial alignment of said tube or rod assembly element. The invention also relates to a device for assembling, in particular for extending, a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, wherein the lifting and arranging means, in particular the axially rotatable lift and arranging means, comprise a further tube or rod assembly element In particular, the invention relates to a device provided for supporting or holding means, such as a bracket, provided for the actuation and introduction means of the tube or rod assembly, respectively.
[0002]
In connection with the realization of a very long bore using a multi-part tube or drill rod assembly, the tube or rod assembly element is connected to the tube or rod assembly already present in the bore by means of supply or storage means. It is known to arrange them in substantial alignment. In that way, the threading of an already existing tube or rod assembly element with such an additional extension element is effected substantially by hand. Such a supply or storage means is known, for example, from DE-A 198 43 167, EP-B 0 527 460 or EP-A 0 942 146. The assistance of such known feeding and operating means facilitates the work involved in the placement of such extension elements having a long and therefore relatively heavy weight, but nevertheless requires manual operation Due to the need for manual connection of such tube or rod assembly parts, optionally by relying on appropriate tools to be performed, a high degree of operation and time consumption is required. Furthermore, it should be taken into account that such an operation must first be performed, for example when providing an anchor bore or a safety bore during a tunneling procedure, and that a partially protected such drilling High safety risks, which endanger the unoccupied area and thus the operating personnel, are included in such operations. Furthermore, extremely narrow space conditions must be considered, especially when performing such operations during tunneling.
[0003]
Derived from the state of the art mentioned at the outset, the present invention aims to provide a method and apparatus for assembling a tube or rod assembly, in particular a drill rod assembly, in particular for extending. The present invention allows for further automation of the procedure for extending such a tube or rod assembly element. Such automation not only simplifies the operation, but at the same time ensures a reduction in the work and time required for the extension of such a tube or rod assembly.
[0004]
In order to achieve the above-mentioned object, a method of the initially defined type consists essentially of a tube or rod assembly in which the connection or threading of adjacent tube or rod assembly elements extends an existing tube or rod assembly. It is characterized in that it is performed automatically by actuation or introduction means and / or separate rotation means for bringing the elements into contact respectively. The present invention is not limited to the supply of extension elements for a tube or rod assembly by suitable supply or storage means, but by the fact that it also provides for the automatic connection or threading of adjacent tube or rod assembly elements. It can be accomplished completely without any manual manipulation to connect or extend the various tube or rod assemblies. In doing so, at the point of proper placement and alignment of the connected tube or rod assembly elements, the connection with one another, in particular the threading, can be activated or actuated when a rotational drive is provided, e.g. Automatically performed directly by the introduction means, or a separate rotating means is used to automatically obtain a threaded connection and hence an extension of each tube or rod assembly. In this way, especially when setting up an anchor bore, a long presence of operating personnel for screwing such rod assembly elements together is not required in the initially drilled area, especially for underground work or In tunneling, enhanced operator safety will be provided. Furthermore, an automated connection or threading results in reduced overall operation and time consumption. This is because, in addition to the automated supply and placement of the extension element, the connection or threading of the tube or rod assembly to be extended is provided directly by actuating or rotating means, for example located on the bracket. Furthermore, automation also eliminates errors in the screwing or connection direction of adjacent elements. The errors may occur arbitrarily in manual operation, so that such errors cannot be safely avoided or eliminated, especially in manual screwing operations under limited spatial conditions. Monitoring the direction of rotation of the rod assembly is particularly important. Because, loosening or disengagement of the drill bit may result in a possible malfunction during complete removal of the tubing and, if necessary, extension of the rod assembly, which may result in completely new formation of the bore. In this case, there is concern.
[0005]
According to another preferred embodiment, a further simplification and speeding up of the connection of the extended tube or rod assembly element is provided, and an automated center alignment of the interconnected tube or rod assembly element is provided. Provided before connecting or threading the tube or rod assembly element respectively.
[0006]
When making bores, in particular anchor bores, in many cases, in addition to the drill rod assembly to which the appropriate drilling tools are mounted, for example, concerns are made about the intrusion of the surrounding material and therefore the partial obstruction of the bore during the drilling procedure A jacket tube or cladding tube is simultaneously introduced into the bore as the bore is created, to allow for subsequent filling of the bore without having to do so. In such a case, therefore, not only an extension of the drill rod assembly, but also a suitable extension of such a jacket tube or cladding tube, such jacket tubes having relatively thin walls. Arbitrarily configured. According to a further preferred embodiment, a jacket according to a further preferred embodiment is provided, as in an automated method, to allow such a connection of both the drill rod assembly, which is usually centrally located, and the jacket tube surrounding the drill rod assembly. When providing a drill rod assembly disposed within the tube, center alignment of the drill rod assembly within the jacket tube is effected prior to connection or threading, and the drill rod assembly and the jacket tube are connected to the already existing jacket. It has been proposed to be separately connected or threaded to the tube or drill rod assembly element. During the supply of the unit, each comprising an extension element for the drill rod assembly and an extension element for the jacket tube, such a pre-centering of the drill rod assembly in the jacket tube is effected by the elements already present in the bore. Direct assurance of the precise placement of the individual elements in relation to each other, so that the separate connection or threading of both the drill rod assembly and the jacket tube requires actuation or introduction means and / or separate rotation means. It is performed using. In this connection, according to a preferred embodiment, in a first connection step, the drill rod assembly is connected, in particular screwed, by means of actuation or drill means, and in a second connection step, a separate It has been proposed that the jacket tubes surrounding the drill rod assembly are each screwed and connected using rotating means.
[0007]
In order to achieve the above-mentioned object, a device of the initially defined type is further provided with actuation or introduction means and / or separate actuation means for engaging a tube or rod assembly element extending an existing tube or rod assembly. The rotation means is essentially characterized in that it is provided for the automatic interconnection or screwing of adjacent tube or rod assembly elements, respectively. If a rotary drive is provided, e.g. in the case of a rotary impact drill, the automated interconnection or screwing of adjacent tube or rod assembly elements does not apply very high forces to the connections, especially the screwing. May be performed directly by each rotary drive, or suitable conventional miniaturized structured rotating means may be provided.
[0008]
Any movement of the already existing tube or rod assembly in the bore during the connection procedure, which may cause any problems or uncertainties with respect to the center alignment and / or the complete connection or screwing of the extension element, In order to be able to safely avoid it, according to a further preferred embodiment, it is provided that clamping means are additionally provided for engaging the connected tube or rod assembly. Such clamping means engages the extended tube or rod assembly, together with the lifting and positioning means, to ensure safe capture of the tube or rod assembly already present in the bore during the deployment procedure It may be.
[0009]
As already suggested above, in the case where boreholes are made, not only are there provided rod assemblies for making bores and introducing drilling tools, but also for subsequent fastening, as well as jackets or cladding tubes. May also be provided. In this context, when providing a drill rod assembly disposed within the jacket tube, the present invention is provided in accordance with the present invention for the simultaneous extension of both the normally located drill rod assembly and the jacket tube. According to a further preferred embodiment of the device, it is proposed that at least one additional centering means is provided for centering the drill rod assembly in the jacket tube. The centering of the drill rod assembly in the cladding in that case is preferably simplified or easily done in that the centering means, in particular the axially rotatable centering means, is provided in the lift and the positioning means. Can be done.
[0010]
If no actuating means are provided to allow the rotary movement of the drilling tool during the creation of the bore, or if both the drill rod assembly and the jacket tube surrounding the drill rod assembly are already present in the bore, And when it is to be connected with the rod assembly, separate rotating means are provided, as noted several times above. In order to ensure a particularly simple installation of such additional rotating means without affecting or acting on the actuating or introducing means on the rod assembly at correspondingly low space requirements, in this respect further According to a preferred embodiment, it is provided that a separate rotation means can be fixed to the support means, which can be fixed separately to the support or holding means, for example a bracket, and can be engaged with the tube or rod assembly element. By providing such separately fixable support means, or a device for this kind of rotating means, the existing holding means, in particular the brackets, could subsequently be modified and additionally implemented, Existing drill brackets do not need to be newly constructed or reconfigured, but can be easily adapted to automated screwing or connecting procedures.
[0011]
In order to center and clamp the extended tube or rod assembly, centering and / or clamping means may be additionally provided on the support means for capturing the extended tube or rod assembly. It has been proposed as preferred in this context. According to another preferred embodiment, it can be displaced in the longitudinal direction of the tube or rod assembly to be extended, in order to further simplify the operation and, in particular, reduce the space requirements after completion of the extension during the drilling procedure. As such, it is proposed that additional rotation means be arranged on the support means, and according to a particularly preferred embodiment, the drive means, in particular the cylinder piston unit, for enabling displacement of said rotation means It is proposed to be provided on the support means.
[0012]
To allow for the unique arrangement required for extension and centering of the tube or rod assembly and to minimize relative movement between the extended tube or rod assembly and the extension element during the screwing procedure According to a further preferred embodiment, the holding means, in particular the support means facing away from the bracket at its end, are fixed or fixed in the material into which the tube or rod assembly is to be introduced. It has been proposed to be configured to include additional holding or securing means. Such a holding or anchoring means is provided for both the connection or extension procedure of both the support means and especially the holding means of the bracket and for the subsequent drilling procedure, especially during the creation of the anchor bore in the area of the tunnel gallery surface. Enables reliable fixing.
[0013]
In the following, the invention will be explained in more detail by way of exemplary embodiments schematically illustrated in the accompanying drawings.
[0014]
1 and 2 schematically depict a support or holding means, ie a bracket 1, of a drilling device, not illustrated in detail. An axially rotatable lift and positioning means, indicated at 2 throughout the drawing, is hingedly mounted on the bracket 1. The lifting and positioning means comprises a central drill rod assembly element 4 and a jacket tube element 5 surrounding the drill rod assembly 4 for extending a pipe or rod assembly already introduced in the material indicated schematically at 3. Displace additional extension elements in the configuration.
[0015]
As is evident from FIG. 2, the lifting operation of the tube or rod assembly element can be performed by means of lifting and positioning means. The disposition of the extension elements 4 and 5 is effected by means of the lifting and arranging means 2 and, via a suitable pivot mechanism 6, from the positions indicated by dashed lines by 4 'and 5' Brought into position. As a result, a connection of the tube or rod assembly element 4, 5 with the tube or rod assembly element already present in the borehole 7, respectively, is realized.
[0016]
As is further evident from the schematic diagram according to FIG. 1, additional support means or devices 8 are mounted on the front of the bracket 1 facing the material or the gallery surface 3, said support means comprising: , Shown in detail in FIG. This support means 8 is fitted with centering and / or clamping means 9 and an additional rotary drive 10, which will be clearly evident from FIG.
[0017]
In order to extend the tube or rod assembly element, the connection of the central rod assembly 4 is first made in a first operating step and the tube or rod assembly element 4,5 is lifted and lifted and arranged by means 2 in FIG. Lifting to the indicated upright position, where the actuating or introducing means or drilling device schematically indicated at 11 contacts the end facing away from the gallery surface 3 and is therefore performed by the drilling device 11 The connection of the drill rod assembly 4, in particular the screwing, is effected by the rotation.
[0018]
After the completion of such an automated screwing or extension of the drill rod assembly 4, the displacement of the jacket tube 5 surrounding the drill rod assembly 4 is effected in the direction of arrow 13 by a displacement drive, indicated generally at 12. The area of the additional rotary drive 10 is as shown in more detail in FIG.
[0019]
In FIG. 1, the centering means which is pivotally hinged to the lifting means 2 and surrounds the drill rod assembly 4, for example like a fork, is additionally indicated by 19.
[0020]
According to FIG. 3, a clamp or centering means 9 attached to the support means 8 surrounds and holds the jacket tube 5 at a portion projecting from the gallery surface 3, so that in the direction of arrow 13 according to FIG. It is clear that after the supply of the jacket tube 5, the jacket tube is passed through an additional rotary drive 10. In an additional rotary drive 10, the jacket tube 5 is captured by suitable jaws or clamping means and is rotated by the rotary drive 10 to connect with the already existing jacket tube element, so that at approximately 14 The motor shown is provided for this rotation operation and is rotated, for example via a chain drive 15, for screwing the jacket tube 5 surrounding the drill rod assembly 4.
[0021]
From FIG. 3, furthermore, in order to enable the jacket tube element 5 to be screwed properly by the rotary drive 10, the rotating means 10 is drilled in the direction of the two-way arrow 17 by a cylinder piston unit 16. It is evident that the rod assembly 4 and the jacket tube 5 can be displaced on the support means 8 in the respective longitudinal direction.
[0022]
According to FIGS. 1 and 3, furthermore, the support means 8 ensures that both the bracket 1 and the support means 8 fixed thereto have proper support of both the drill rod assembly 4 and the jacket tube 5. Thus, it is clear that additional fastening means 18 are provided, in order to be able to be fixed to the tunnel surface 3 with high reliability.
[0023]
As is clearly evident from the drawing, the existing bracket 1 is also used for the automation of the tube or rod assembly element 4 or 5, respectively, because of the support means 8 with both the clamping means 9 and the additional rotary drive 10. It can easily be retrofitted or adapted to a given extension, in particular a threaded connection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an apparatus of the present invention for performing a method of the present invention for assembling, particularly extending, a tube or rod assembly.
FIG. 2 is a schematic enlarged partial view of FIG. 1, showing in a section taken along line II-II the lifting or positioning means of the device of the invention according to FIG. 1; ing.
FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of a partial area of the device of the present invention with separate rotating means and clamps and centering means for the extended tube or rod assembly.