KR20030026192A - 퍼팅게임기 및 그에 따른 공 인식방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퍼팅게임기에 관한 것으로서, 공을 퍼팅하여 다수의 홀에 넣음으로써 퍼팅연습 및 빙고게임을 할 수 있고, 인터넷을 통하여 다수의 게이머들이 멀티유저게임도 할 수 있도록 구성된 퍼팅게임기 및 그에 따른 공 인식방법에 관한 것이다.

Description

퍼팅게임기 및 그에 따른 공 인식방법{A puttingame machine and a method of sensing ball}

본 발명은 퍼팅게임기에 관한 것으로서, 공을 퍼팅하여 다수의 홀에 넣음으로써 퍼팅연습 및 빙고게임을 할 수 있고, 인터넷을 통하여 다수의 게이머들이 멀티유저게임도 할 수 있도록 구성된 퍼팅게임기 및 그에 따른 공 인식방법에 관한 것이다.

종래 본 출원인에 의해 표면에 인조 잔디매트가 부착되고, 일측으로부터 점차적으로 경사각을 이루며, 경사진 각도 면에 적어도 다수 개의 홀이 배열되고, 매트의 가장자리에 공을 복귀 시키기 위한 반환 홈이 일치되도록 동일 폭을 갖고 양측 가장자리에 공 유도홈이 형성된 인조 잔디매트와 상기 본체의 후방에 는 백보드가 구성된 오락 겸용 퍼팅연습기를 발표한바 있다(2001.04.02자 출원번호 제2001-9234호 참조). 따라서 백 보드측에 배열된 다수개의 홀을 향해 공을 퍼팅시켜 홀에 안착할 수 있도록 함으로서 변수적으로 작용되는 다양한 퍼팅 감각을 연습할 수 있으며, 건전한 사교성 오락을 겸할 수 있어서 골프연습장 및 기타 공공의 휴게실등에 설치하여 사용할 수 있도록 되어 있다.

그러나 다수개의 홀에 공을 골인시켜 안착시킴에 있어서 일일이 사람의 시각에 의해 점수를 매기거나 혹은 오락상 시합을 하는 경우 일정시간안에 점수를 계산해야하는 계산의 복잡화를 면키 어려운 점 등이 있고, 한정된 장소에서만이 사용가능한점 등의 불편이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 퍼팅연습기가 갖는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 점수, 시간, 현재의 상황등을 자동으로 모니터상에 나타냄으로써 게임에 임하는 사람의 흥미를 유발하게 할 수 있는 퍼팅게임기의 제공을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 게임 내용에 관련된 일체의 데이터에 id와 name코드값을 주어 원격지의 웹서버로 전송가능하도록함으로서 게임 참가자 간의 점수 및 랭킹정보를 네트웍에 연결하여 저장된 정보를 모든 게임 참가자들이 공유할 수 있도록 구성된 퍼팅게임기를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 전체 사시도

도2는 본 발명의 정면도

도3은 본 발명의 평면도

도4는 본 발명의 측면도

도5는 본 발명의 동작을 설명하는 흐름도

도6은 본 발명의 전체구성을 개념적으로 나타낸 개념도

도7은 본 발명의 네트웍 시스템 구성도

도8은 본 발명의 퍼팅판의 일부절개 측면도

도9는 도8의 절개부의 상세도

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉

1: 본체 2: 모니터 스트린

3: 요금 투입기 5: 카메라

6: 스피커 7: 조명등

8: 라벨바아 9: 구동모터

10: 퍼터 고정대 20: 바닥부

30: 퍼팅판 31: 퍼팅부

32: 경사부 33: 홀

34: 퇴출바 35: 유압실린더

36: 힌지 37: 공감지센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 상세한 설명은 첨부된 도면에 의해 상술하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 퍼팅게임기는 도1 내지 도4와 도6에서 보는 바와 같이, 그일측은 상면이 점차적으로 경사를 이루며 골프공(이하 ‘공’이라 함)이 안착되는 다수의 홀(33)이 형성된 경사부(32)가 형성되고, 그 타측은 공을 퍼팅하는 퍼팅부(31)로 이루어지는 퍼팅판(30)을 구비하는 것에 있어서;

상기 경사부의 홀(33)에 안착된 공을 촬영하는 카메라(5)가 설치되고, 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상을 디스플레이 하여 보여주는 모니터의 스크린(2)이 전면에 설치되며, 일측에는 버튼등의 입력수단을 갖는 선택조작버튼부(13)가 설치되며, 그 케이스의 내부에는 CPU 및 네트웍 카드가 구비된 제어부(도6의 부호4 참조)가 설치된 본체(1)가 상기 퍼팅판(30)의 경사부(32)쪽 측단부에 설치된 것이다.

상기 제어부에는 이미지 프로세싱할 수 있는 CPU가 내장되어 선택조작버튼부(13)에 의해 게임의 다양한 모드를 선택하도록 하고, CPU에서는 카메라(5)에 의해 촬영되어 입력받은 홀(33)에 들어온 공의 위치와 색깔정보를 감지하여 점수와 시간계산을 하여 상기한 스크린(2)에 디스플레이하여 게임을 이끌어 가도록 된 것이다.

상기 퍼팅판(30)의 상면에는 인조잔디를 형성하여 실제의 필드와 같은 기분과 퍼팅감을 느낄 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

상기 경사부에 형성되는 홀(33)의 갯수는 다양하게 구성할 수 있을 것이나, 공의 크기 및 퍼팅판의 크기와 빙고개임을 위한 횡열의 배치를 고려한다면, 종3렬 및 횡3렬로 이루어진 9개의 홀을 형성하는 것이 바람직 할 것이다.

상기 본체의 카메라(5)는 상기 경사부의 홀(33)이 전체적으로 가장 잘 촬영될 수 있는 위치에 설치하는 것이 바람직 할 것이며, 상기 제어부의 랜카드는 인터넷을 통하여 웹서버에 게임정보를 실시간으로 전송하기 위한 것이다.

상기 본체(1)와 퍼팅판(30)에는 상기 퍼팅판과 본체가 그 상면에 지지되어 설치되며, 일측에는 퍼터 고정대(10)와 퍼터 받침대(11)가 설치된 바닥부(20)를 설치하여 전체적으로 장치가 안정되게 지지되도록 하며, 또한 퍼팅에 임하는 게이머가 상기 바닥부(20)를 밟고 최소한의 퍼팅을 위한 모션공간을 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 본체(1)에는 일측에 요금투입기(3)가 설치되며, 다른 일측에는 스피커(6)가 설치되며, 상기 퍼팅판의 홀이 형성되어 있는 경사부(32)를 비출 수 있는 위치에 조명등(7)을 설치하여 전체적으로 게임환경을 안정되고 양호하게 하는 것이 바람직 할 것이다. 상기 요금투입기(3)는 물론 요금투입구(3`)가 본체의 케이스 전면으로 노출되도록 설치하여야 함은 당연하다.

상기 조명등(7)은 카메라(5)에 촬영되는 이미지센싱에 오류가 발생하지 않고 항상 정확하게 공의 위치 및 색상을 판별할 수 있도록 하기 위한 것으로, 필요한조도를 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.

상기 본체의 하부에는 구동모터(9)에 의해 상하로 회전되어 경사부로 공이 진입되는 것을 막는 라벨바아(8)를 설치하여 게임의 정해진 시간이나 퍼팅횟수가 오버되었을 경우에는 상기 라벨바아(8)가 내려와서 상기 경사부로 공이 진입되는 것을 막도록 하는 것이 바람직하다.

상기 라벨바아(8)는 구동모터(9)에 의해 상하회전하도록 하는 것이 바람직하며, 상기 구동모터(9)는 정확한 회전각 만큼만 정역회전될 수 있도록 스텝모터를 사용하는 것이 바람직 할 것이다.

상기 퍼팅판의 폭방향 가장자리에는 길이방향으로 반환홈(38)을 형성하여 퍼팅되었으나 상기 경사부의 홀안으로 들어가지 못한 공이 안내되어 퍼팅부(31)로 다시 굴러갈 수 있도록 구성하는 것도 바람직하다.

상기 퍼팅부에는 적정한 위치에 퍼팅포인트(31`)를 마킹할 수 있다.

또한 상기 퍼팅판(30)의 일측 가장자리에는 퍼팅되어 굴러가는 공을 감지할 수 있도록 2개의 공감지 센서(37)를 서로 약간 이격하여 나란히 설치하는 것이 바람직하다(도8 참조).

상기와 같이 2개의 공감지 센서를 설치함으로써 제1 공감지 센서가 작동한후에 제2 공감지 센서가 작동하여야 퍼팅된 것으로 판정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 공감지센서가 기준선의 역할을 하여 퍼터 부분의 공의 통과 여부에 따라 잔여 공의 개수를 카운트하도록 하는 것이다.

상기 본체의 모니터 스크린(2)에는 카메라(5)에 입사된 경사부의 홀(9)에 안착된 공의 위치와 색깔정보와 게임의 시간 및 점수, 빙고의 남은 수가 상기 제어부(4)에 의해 제어되어 디스플레이되도록 하여 게이머가 자신의 점수등을 모니터 스크린을 통하여 바로 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 요금투입기(3)는 코인과, 지폐 및 카드를 인식할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 요금투입기는 통상적으로 널리 사용되고 있으므로 적절한 모델을 선택하여 설치할 수 있을 것이다.

또한 상기 요금 투입기(3)는 카드를 인식할 수 있도록 카드리더기를 함께 설치하여 운용할 수 도 있을 것이다.

도8 및 도9에서 보듯이 상기 퍼팅판의 경사부에 형성된 홀(33)의 안쪽에는상기 홀에 안착된 공(40)을 밀어서 퇴출시킬 수 있도록 왕복가능한 퇴출바(34)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 퇴출바(34)는 그 상단은 상기 홀(33)의 저면을 이루도록 형성하여 안착된 공을 지지하도록 하고, 그 하단은 왕복운동수단에 연결하여 전체가 왕복운동가능하도록 구성한다.

상기 왕복운동수단은 이미 통상적으로 널리 알려진 크랭크축으로 구성하여 상기 회전하는 크랭크축의 크랭크에 상기 퇴출바의 하단이 접지되어 크랭크의 회전에 따라 왕복운동가능하도록 구성할 수 있다. 이는 널리 알려진 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

또한 상기 왕복운동수단은 통상의 유압실린더로 구성할 수 있다. 유압실린더의 플런저가 상기 퇴출바의 하단과 연결되거나, 아니면 상기 퇴출바 자체를 유압실린더의 플런저로 구성할 수 있을 것이다. 이 또한 통상적인 구조이므로 상세한 설명을 생략한다.

상기 퍼팅판(30)에는 퍼팅된 공을 다시 퍼팅부(31) 쪽으로 보내어 초기화 하는 공 초기화수단을 갖추도록 하는 것이 더욱 바람직 할 것이다.

상기 공 초기화수단은 퍼팅판(30)의 경사부(32)쪽 하면에 상기 퍼팅판의 경사부쪽을 들어올릴 수 있도록 설치된 승강수단으로 구성하고, 이 승강수단을 유압실린더(35)로 형성하는 것이 바람직하다.

물론 상기 퍼팅판의 퍼팅부(31)쪽 선단 하부에는 퍼팅판의 회전을 지지해줄 힌지(36)를 설치하여 회전지지부로 구성하여야 할 것이다.

상기 경사부쪽 대신 상기 퍼팅부쪽을 하강하도록 구성할 수 도 있다.

상기 퍼팅판의 승강수단은 통상적인 랙크와 피니언기어로 구성하는 것 또한 가능할 것이다. 이 경우에는 퍼팅판의 경사부쪽 하측단에 피니언기어를 설치하고 그 측면에 이와 치합되는 랙기어를 설치하는 방법이 제안될 수 있다.

물론 이 외에도 공지된 다양한 승강수단이 제안될 수 있음은 당연하며, 이 또한 본 발명의 기술사상을 벗어나는 것은 아니다.

또한 본 발명은 도7에서 보는 바와 같이 다수의 퍼팅게임기(100)가 인터넷으로 통합관리용 웹서버(50)에 연결되어 있어서, 상기 웹서버(50)에 연결된 모든 퍼팅게임기(100)는 서로 정보를 주고 받으며, 현재 퍼팅게임을 하고 있는 게이머는 다른 퍼팅게임기의 게이머들과 인터넷을 통하여 멀티유저게임을 즐길 수 있도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동원리를 도1과 도5 및 도6을 통하여 이하에 설명한다.

먼저 게이머가 요금투입구(3`)에 요금을 투입(또는 카드 인식)하면, 그 출력신호를 제어부에 보내고, 이에 따라 제어부는 선택조작버튼부를 명령입력이 가능하도록 활성화시키며, 이후에 게이머가 선택조작버튼부를 조작하여 게임모드를 선택하면, 제어부는 구동모터(9)를 작동시켜 라벨바아(8)를 들어올리게 된다(이때 부터 타이머가 작동하도록 제어부를를 셋팅할 수 있다.). 또한 모든 센서 및 장치가 가동가능하도록 온(ON)상태로 된다.

이렇게 되면, 게이머는 퍼팅할 수 있는 상태가 되며, 퍼팅부에 놓여진 공을 경사부의 홀을 향해 퍼팅하게 된다.

퍼팅된 공은 2개의 공감지센서(37)를 지나 경사부(32)에 이르지 못하고 정지하거나, 또는 경사부의 홀(33)에 들어가 안착하거나, 또는 홀에 들어가지 못하고 경사부를 흘러내려오게 된다.

카메라(5)는 홀에 안착되거나 홀을 벗어난(촬영범위내에 위치한) 공의 위치와 공의 색깔을 판별하여 제어부에 그 정보를 전달하고 제어부에서는 홀부분의 공의 상태를 모니터의 스크린(2)에 표시하고 공의 잔여 갯수와 잔여 시간을 스피커(6)로 알려주게 된다(이때 상기 공의 잔여 갯수와 잔여 시산을 모니터에 표시되도록 할 수 도 있다.). 또한 홀에 들어간 공의 색과 위치에 따라 점수가 산정되는 다양한 빙고게임을 진행시키게 된다.

이와 같은 과정이 반복되어 퍼팅할 공의 잔여 개수와 정해진 시간이 경과되면 제어부는 구동모터(9)를 작동시켜 라벨바아(8)를 내려오게 하여 더이상의 퍼팅을 할 수 없도록 한다.(이때 조명등을 오프시키고 공감지센서의 전원을 차단할 수 있다.)

이후에 도8에서와 같이 상기 경사부의 홀에 안착된 공을 퇴출바(34)를 상승시킴에 따라 퇴출시켜서 경사부를 흘러내려오도록 하며, 상기 퍼팅판의 경사부쪽을 상기 상승수단(35)을 사용하여 상승시켜서, 공들을 모두 퍼팅부로 굴러가도록 하여 모든 상태를 초기화 시키게 되어 대기모드로 전환되게 된다.

상기 과정중에서 본 발명의 공 인식방법을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 공인식방법은 경사부(32)에 형성된 홀(33)의 좌표와 반지름 값을 미리 정의하여 마스크로 설정하고 사용될 공의 색상을 미리 정의하는 초기 셋팅과정과,

카메라(5)를 통해 실시간으로 이미지를 인식한 후 공이 마스크 설정된 홀에 들어 왔는지의 여부를 대조하여 미리 정의된 위치를 판별하고, 홀안에 들어온 공의 색상값은 미리 정의된 공의 색상값과 대조하여 가장 근접한 색상값을 판별하여 공의 색상값을 판별하는 위치 및 색상판별과정과,

상기 과정에 의한 공의 위치와 색상값의 정보에 따라 점수를 산정하는 과정과,

상기 산정된 점수 및 홀들의 현황을 모니터의 스크린(2)에 디스플레이하는과정으로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 위치 및 색상판별과정 전에 공감지센서가 순차적으로, 퍼팅되어 굴러가는 공을 인식하여 이 신호를 제어부(4)에 전송하는 과정이 더 부가되도록 하여 스크린의 화면변화 및 스피커의 음향을 제어할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직할 것이다.

도7에서와 같이 본 발명에 따른 다수의 퍼팅게임기(100)를 인터넷으로 통합관리용 웹서버(50)에 연결하여, 상기 웹서버에 연결된 모든 퍼팅게임기(100)는 서로 정보를 주고 받으며, 현재 퍼팅게임을 하고 있는 게이머는 다른 퍼팅게임기의 게이머들과 인터넷을 통하여 멀티유저게임을 즐길 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

이때 점수 시간등 게임내용에 관련된 데이터에 id와 name코드값을 주어 원격지의 상기 웹서버로 전송 저장된 정보를 공유가능하도록 하며, 이에 따라 여러 게이머들이 멀티유저게임을(선택조작버튼부를 조작하여 멀티유저게임모드로 전환하여 수행함) 할 수도 있게되는 것이다.

멀티유저게임을 할 경우에는 스크린에는 다수의 게이머들의 현황이 분할되어 표시되도록하여야 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 공의 퍼팅 감각을 연습할 수 있음은 물론, 퍼팅된 공이 일정한 모양을 이루도록 홀에 넣음으로써 재미있는 빙고게임을 즐길 수 있게한다.

또한 인터넷으로 웹서버에 연결되어 원격위치에 있는 다른 게이머와 서로 게임등을 할 수 있게된다.

Claims (14)

1. 그 일측은 상면이 점차적으로 경사를 이루며 공이 안착되는 다수의 홀이 형성된 경사부가 형성되고, 그 타측은 공을 퍼팅하는 퍼팅부로 이루어지는 퍼팅판을 구비하는 것에 있어서;

   상기 경사부의 홀에 안착된 공을 촬영하는 카메라가 설치되고, 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상을 디스플레이 하여 보여주는 모니터의 스크린이 전면에 설치되며, 일측에 선택조작버튼부가 설치되며, 그 케이스의 내부에는 CPU 및 네트웍 카드가 구비된 제어부가 설치된 본체가 상기 퍼팅판의 경사부쪽 측단부에 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
2. 제1항에 있어서;

   상기 본체에는 일측에 요금투입기가 설치되며, 다른 일측에는 스피커가 설치되며, 상기 퍼팅판의 홀이 형성되어 있는 경사부를 비출 수 있는 위치에 조명등이 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서;

   상기 본체의 하부에는 구동모터에 의해 상하로 회전되어 경사부로 공이 진입되는 것을 막는 라벨바아가 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
4. 제1항에 있어서;

   상기 퍼팅판의 폭방향 가장자리에는 길이방향으로 반환홈이 형성되어 공이 안내되어 퍼팅부로 굴러갈 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
5. 제1항에 있어서;

   상기 퍼팅판의 일측 가장자리에는 퍼팅되어 굴러가는 공을 감지할 수 있도록 2개의 공감지 센서가 서로 약간 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
6. 제1항에 있어서;

   상기 본체의 모니터 스크린에는 카메라에 입사된 경사부의 홀에 안착된 공의 위치와 색깔정보와 게임의 시간 및 점수, 빙고의 남은 수가 상기 제어부에 의해 제어되어 디스플레이되도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
7. 제2항에 있어서;

   상기 요금투입기는 코인과, 지폐 및 카드를 인식할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
8. 제1항에 있어서;

   상기 퍼팅판의 경사부에 형성된 홀의 안쪽에는 상기 홀에 안착된 공을 밀어서 퇴출시킬 수 있도록 왕복가능한 퇴출바가 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
9. 제1항에 있어서;

   상기 퍼팅판에는 퍼팅된 공을 다시 퍼팅부 쪽으로 보내어 초기화 하는 공 초기화수단이 부가된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
10. 제9항에 있어서;

    상기 공 초기화수단은 퍼팅판의 경사부쪽 하면에 상기 퍼팅판의 경사부쪽을 들어올릴 수 있도록 설치된 승강수단인 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
11. 제10항에 있어서;

    상기 승강수단은 유압실린더인 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
12. 제1항에 있어서;

    다수의 퍼팅게임기가 인터넷으로 통합관리용 웹서버에 연결되어 있어서, 상기 웹서버에 연결된 모든 퍼팅게임기는 서로 정보를 주고 받으며, 현재 퍼팅게임을 하고 있는 게이머는 다른 퍼팅게임기의 게이머들과 인터넷을 통하여 멀티유저게임을 즐길 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼팅게임기.
13. 제1항에 의한 퍼팅게임기에서의 공 인식방법에 있어서,

    제1항의 경사부에 형성된 홀의 좌표와 반지름 값을 미리 정의하여 마스크로 설정하고 사용될 공의 색상을 미리 정의하는 초기 셋팅과정과,

    상기 제1항의 카메라를 통해 실시간으로 이미지를 인식한 후 공이 마스크 설정된 홀에 들어 왔는지의 여부를 대조하여 미리 정의된 위치를 판별하고 홀안에 들어온 공의 색상값은 미리 정의된 공의 색상값과 대조하여 가장 근접한 색상값을 판별하여 공의 색상값을 판별하는 위치 및 색상판별과정과,

    상기 과정에 의한 공의 위치와 색상값의 정보에 따라 점수를 산정하는 과정과,

    상기 산정된 점수 및 홀들의 현황을 모니터의 스크린에 디스플레이하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 공 인식방법.
14. 제13항에 있어서;

    상기 위치 및 색상판별과정 전에 청구항6의 2개의 공감지센서가 순차적으로 퍼팅되어 굴러가는 공을 인식하여 이 신호를 제어부에 전송하는 과정이 더 부가된 것을 특징으로 하는 공 인식방법.