KR20030020833A - 하드 디스크 드라이브의 디스크 스택 조립체의 조립방법및 이를 위한 장치 및 이를 적용한 하드 디스크드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법 및 기록기 - Google Patents

하드 디스크 드라이브의 디스크 스택 조립체의 조립방법및 이를 위한 장치 및 이를 적용한 하드 디스크드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법 및 기록기 Download PDF

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Abstract

디스크 스택 조립체에 대한 서보 정보 기록을 위한 방법 및 장치에 관해 개시된다. 개시된 방법은: 디스크 스택 조립체에 초기 토오크를 인가하는 단계; 상기 디스크 스택 조립체를 회전시키는 단계; 상기 디스크 스택 조립체에 힘을 인가하여 각 디스크의 자발적 센터링을 유도하는 단계; 상기 디스크 스택 조립체의 회전을 정지시키는 단계; 그리고 상기 디스크 스택 조립체에 동작 토오크를 인가하는 것을 포함한다. 상기 토오크 및 회전속도 양자는 정상 동작 값 보다 작다. 일련의 방사상 힘이 디스크 스택에 인가되게 되며, 회전하는 디스크가 자발적으로 센터링된다.

Description

하드 디스크 드라이브의 디스크 스택 조립체의 조립방법 및 이를 위한 장치 및 이를 적용한 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법 및 기록기{Assembling method of disk stack assembly of hard disk drive and apparatus therefore, and writing method and writter of servo information of hard disk drive}
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 디스크 스택 조립체의 조립방법 및 이를 위한 장치 및 이를 적용한 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법 및 기록기에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크들에 자기적(磁氣的)으로 짝 지워지는 다수의 자기 헤드(magnetic head)를 포함한다. 자기 헤드는 디스크 표면의 자기필드를 자화하고 센싱 하는 것에 의해 정보를 회전디스크에 쓰거나 읽는다.
디스크를 자화 시키기 위한 기록소자(writing element)와 디스크의 자기 필드(magnetic field)를 검지하기 위한 별도의 읽기 소자(read element)를 갖는 자기 헤드가 개발되었다. 일반적으로 읽기 소자는 자기-저항(magneto-resistive) 물질로 형성된다. 자기-저항 물질은 디스크의 자기 필드에 의해 변화되는 저항을 가진다. 자기-저항헤드 읽기 소자를 갖는 헤드들은 공통적으로 자기-저항(MR) 헤드라 일컬어진다.
각 헤드는 일반적으로 헤드 짐발 조립체(head gimbal assembly, "HGA")라 일컬어지는 보조 조립체를 형성하는 플렉셔 암(flexure arm)에 부착된다. HGA들은 액튜에이터 암에 매달려있다. 액튜에이터 암은 상기 헤드들은 디스크를 가로질러 이동시킬 수 있는 상기 보이스 코일을 구비한다.
디스크들은 하드 디스크 드라이브의 베이스 플레이트에 장착되어 있는 스핀들 모터에 의해 회전된다. 각 디스크는 상기 스핀들 모터의 허브 위로 미끄러져 넘는 중앙 개구부를 갖는다. 디스크와 스핀들 모터 간의 유격(clearance)을 허용하기 위하여, 상기 중앙 개구부의 내경(inner diameter)이 상기 스핀들 모터의 허브의 외경(outer diameter)에 비해 크다. 크게 된 디스크의 중앙 개구부는 디스크와 허브 사이에 공간을 형성한다. 상기 공간은 상기 스핀들 모터의 중심으로부터 디스크가 편심(offset)되는 것을 허용하게 된다.
상기 디스크들은 전형적으로 각 트랙의 중심들 상에 헤드들을 위치시키고 이를 유지시키기 위해 사용되는 서보 정보(servo information)를 포함한다.
상기 서보 정보는 전형적으로 하드 디스크 드라이브 유니트들을 제조하는 과정 중, 디스크 상에 기록된다. 상기 서보 정보는 종종 "오프-라인(off-line)" 서보 기록기(servo writter)에 의해 디스크에 기록된다. 오프-라인 기록기들은 디스크 스택 조립체를 회전시키는 스핀들 모터, 상기 디스크 스택 조립체의 디스크들에 짝 지워지는 다수의 헤드들, 그리고 상기 디스크 상에 서보 정보를 기록하기 위하여 상기 헤드들에 결합되는 서보 기록 회로(servo writting circuit)를 포함한다.
상기 디스크들은 스핀들 모터에 결합된 척(chuck)에 적재된다. 상기 척은 상기 스핀들 모터의 중심에 상기 디스크 스택을 위치시키는 형태를 가질 수 있다. 상기 디스크들을 위한 유격을 제공하기 위하여, 상기 척의 외경은 상기 디스크의 내경에 비해 작다. 상기 직경들의 차이는 상기 디스크가 상기 서보 기록기에서 중심에서 벗어나는 것을 허용한다. 디스크의 편위(offset)는 디스크에서 트랙들의편심(non-concentric)의 결과를 초래한다. 편심된 트랙들은 하드 디스크 드라이브에서 탐색(seek) 및 서보 루틴(servo routine)을 증가시키며, 이에 의해 하드 디스크 드라이브의 성능을 저하시키게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 디스크의 편심을 효과적을 방지하고 따라서 이에 따라 탐색 및 서보 루틴을 종래에 비해 감소시키는 하드 디스크 드라이브의 디스크 스택 조립체의 조립방법 및 이를 위한 장치 및 이를 적용한 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법 및 기록기
도 1은 본 발명의 하드 디스크 드라이브의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 서보 정보 기록기의 측단면도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 하드 디스크 드라이브12: 자기 디스크
14 : 스핀들 모터16 : 베이스 플레이트
18 : 커버20 : 헤드
22 : 플렉셔 암24 : 액튜에이터 암
28 : 보이스 코일30 : 자기 조립체
32 : 보이스 코일 모터38 : 인쇄 회로 기판
40 : 서보 (정보) 기록기42 : 디스크 스택 조립체
44 : 척46 : 스핀들 모터
48 : 헤드50 : 서보 기록 회로
52 : 힘 액튜에이터54 : 힘 발생기
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디스크 스택 조립체의 조립방법은:
디스크 스택 조립체에 초기 토오크를 인가하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체를 회전시키는 단계;
상기 디스크 스택 조립체에 힘을 인가하여 각 디스크의 자발적 센터링을 유도하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체의 회전을 정지시키는 단계; 그리고
상기 디스크 스택 조립체에 동작 토오크를 인가하는 단계;를 포함한다.
상기 본 발명의 조립방법의 실시예에 따르면, 상기 디스크 스택 조립체의 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 단계가 더 포함된다.
상기 본 발명의 조립방법에 있어서, 상기 초기 토오크는 동작 토오크에 비해 작은 것이 바람직하며, 특히 상기 초기 토오크는 동작 토오크의 실질적으로 5% 로설정하는 것이 바람직한다.
한편, 본 발명에 따르면, 상기 디스크 스택 조립체는 주어진 정상적 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전되며, 특히 상기 디스크는 상기 동작 속도의 25 내지 30 %의 속도로 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 힘은 임펄스 함수이며, 디스크의 자발적 센터링을 유도하는 상기 단계에서, 상기 디스크 스택 조립체에 무작위적으로 발생된 다수의 힘을 가하는 것이 바람직하며, 이때에, 상기 힘은 디스크 스택 조립체에서 디스크의 중심으로부터 방사상 방향으로 인가되는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하면 본 발명의 서보 정보 기록기는:
스핀들 모터;
상기 스핀들 모터에 결합되는 척;
서보 기록 헤드;
상기 서보 기록 헤드에 연결되는 서보 기록 회로; 그리고
상기 척에 결합되는 척에 힘을 인가하는 힘 액튜에이터;를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하면 본 발명의 서보 정보 기록기의 다른 유형은:
디스크 스택 조립체 상에 서보 정보를 기록하기 위한 서보 기록기에 있어서,
디스크 스택 조립체를 회전시키기 위한 스핀들 수단;
상기 디스크 스택 조립체의 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 서보 수단; 그리고
상기 디스크 스택 조립체에 힘을 가하기 위한 힘 수단;을 포함한다.
상기 본 발명의 서보 정보 기록기의 힘 액튜에이터는 방사상의 힘을 상기 척에 인가한다. 상기 스핀들 모터는 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전하는 것이 바람직하며, 이에 더하여, 상기 힘 발생기는 임펄스 함수에 의해 힘을 발생하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 디스크에 대한 서보 정보 기록방법은:
스핀들 모터에 디스크 스택 조립체를 결합하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체에 초기 토오크를 인가하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체를 회전시키는 단계;
상기 디스크 스택 조립체에 힘을 가하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체를 회전 정지시키는 단계;
상기 초기 토오크에 비해 큰 동작 토오크를 상기 디스크 스택 조립체에 인가하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체를 회전시키는 단계;
상기 디스크 스택 조립체의 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 단계;
상기 디스크 스택 조립체를 회전 정지시키는 단계; 그리고
상기 스핀들 모터로부터 상기 디스크 스택 조립체를 분리하는; 단계를 포함한다.
상기 본 발명의 서보 정보 기록방법에 있어서, 상기 초기 토오크는 실질적으로 동작 토오크의 5%인 것이 바람직하다.
또한 상기 디스크 스택 조립체는 초기에 상기 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전되며, 특히 동작 속도의 25 내지 30% 인 것이 바람직하다.
한편, 상기 힘은 임펄스 함수이며, 상기 디스크 스택 조립체에 무작위적으로 발생된 다수의 힘이 가해지는 것이 바람직하며, 나아가서는 상기 힘은 방사상 방향으로 인가되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명의 방법은 디스크의 동작 토오크에 비해 작은 토오크를 먼저 상기 디스크 스택 조립체에 가하고, 그리고 디스크의 동작 속도에 비해 낮은 속도에서 디스크를 회전시킨다. 디스크가 회전되는 동안 상기 디스크 스택에 힘이 가해진다. 그러면, 상기 디스크는 감속 후 정지되고 그리고 동작 토오크가 상기 디스크 스택 조립체에 가해 진다.
즉, 본원 발명은 디스크 스택 조립체의 디스크 센터링을 위한 방법에 관련된 것이다. 본 발명에 따른 방법은 디스크 스택에 토오크를 가하는 단계 및 디스크를 회전시키는 단계를 포함한다. 토오크와 회전속도 등 양자는 정상적 동작 값에 비해 작다. 그러면, 일련의 방사상 힘(radial force)이 상기 디스크 스택으로 인가되게 된다. 상기 일련의 방사상 힘은 디스크의 자발적 센터링을 유발한다. 상기 회전하는 디스크들은 최종적으로 회전 정지하고 그리고 최대 토오크(full torque)가 상기 디스크 스택 조립체에 인가되어 상기 디스크들을 확고히 고정시킨다.
참조번호와 함께 도면을 참조하면, 도 1은 본 발명의 하드 디스크 드라이브(10)의 한 실시예를 도시한다. 상기 디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의해 회전되는 하나 또는 그 이상의 자기 디스크(12)들을 포함한다. 상기 스핀들 모터(14)는 베이스 플레이트(16)에 장착된다. 상기 디스크 드라이브(10)는 상기 디스크(12)들을 밀봉(enclose)하는 커버(18)를 더 포함할 수 있다.
상기 하드 디스크 드라이브(10)는 상기 디스크(12)에 인접하게 위치하는 다수의 헤드(20)를 포함한다. 상기 헤드(20)는 상기 디스크(12)의 자기영역들을 자화시키고 감지하는 분리된 쓰기 및 읽기 소자(미도시)들을 포함한다.
각 헤드(20)는 헤드 짐발 조립체(head gimbal assembly, HGA)의 한 부분으로서 플렉셔 암(22)들에 짐발형태로 장착된다. 상기 플렉셔 암(22)은 베어링 조립체(26)에 의해 베이스 플레이트(16)에 회전 가능하게 장착되는 액튜에이터 암(24)에 부착된다. 보이스 코일(28)이 상기 액튜에이터 암(24)에 부착된다. 상기 보이스 코일(28)은 자기 조립체(30)에 결합되어 보이스 코일 모터(VCM, 32)을 구성한다. 상기 보이스 코일(28)에 전류를 인가하면, 액튜에이터 암(24)이 회전시키고 그리고 헤드(20)들을 디스크(12)들을 가로지르게 이동시키는 토오크가 발생된다.
하드 디스크 드라이브(10)는 인쇄 회로 기판(38)에 연결되는 다수의 집적회로(integrated circuit, 36)들을 포함할 수 있다. 상기 인쇄 회로 기판(36)은 와이어들(미도시)에 의해 보이스 코일(28), 헤드(20)들 그리고 스핀들 모터(14)에 연결된다.
도 2는 디스크 스택 조립체(42)의 디스크(12)들 상에 서보 정보를 기록할 수 있는 서보 기록기(40)를 보인다. 상기 디스크(12)들은 스핀들 모터(46)에 결합된 척(44) 상에 적재된다. 상기 스핀들 모터(46)는 디스크(12)들을 회전시킨다. 상기 서보 기록기(40)는 디스크(12)들에 자기적으로 결합되는 다수의 헤드(48)들을 포함한다. 상기 헤드(48)들은 서보 기록 회로(50)에 의해 구동된다. 상기 서보 기록 회로(servo circuit, 50)는 상기 헤드(48)들이 회전하는 디스크(12)들 상에 서보 정보를 기록하도록 제어한다.
상기 서보 기록기(40)는 상기 척(44)에 힘을 공급할 수 있는 힘 액튜에이터(52)를 포함한다. 상기 힘 액튜에이터(52)는 바람직하게 방사상의 힘을 상기 디스크 스택 조립체(42)에 인가한다. 상기 힘 액튜에이터(2)는, 상기 힘 액튜에이터(52)를 구동하기 위해 논리 및 구동 회로들을 포함하는 힘 발생기(force generator, 54)에 연결된다.
한 예로서, 상기 힘 발생기(54)는 상기 힘 액튜에이터(52)를 구동하여 일련의 임펄스 함수(impulse function)를 발생하여 임펄스 힘(impulse force)들을 인가한다. 예를 들어, 각 임펄스 힘이 11 밀리초 하프 사인웨이브 기간을 갖는 20 내지 25G의 충격을 인가하게 되면, 상기 힘 발생기(54)는 임펄스 함수로서 상기 힘 액튜에이터(52)를 구동하도록 무작위(random)하게 발생된 다수의 출력 신호들을 제공한다. 다르게는, 상기 힘 발생기(54)는 상기 힘 액튜에이터(52)를 구동하도록 무작위로 발생된 다수의 출력신호를 제공한다. 한 예로서, 상기 출력신호는 10 내지 20 초의 주기 동안 0.008g2/Hz (최대)의 파워 스펙트럼 밀도를 가진다.
동작 시, 당시 디스크(12)들은 척(44) 위에 적재되며 상기 척(44)은 스핀들 모터(46)에 부착된다. 상기 디스크 스택 조립체(42)는 상기 척(44)상에 조립되고 디스크(12)들을 분리하는 스페이서(56)들을 포함할 수 있다. 초기 토오크(initial torque)는 디스크(12)들을 척에 가압하도록 디스크 스택 조립체(42)에 인가된다.상기 초기 토오크는 상기 디스크 스택(42)을 조립하도록 인가되는 정상적인 동작 토오크(operation torque)보다 작다. 한 예로서, 상기 초기 토오크는 동작 토오크에 대해 대략 5%가 될 수 있다. 상기 초기 토오크의 정도는 척으로부터 디스크(12)를 제거하는 동안 상기 디스크 스택을 확고히 해야 한다.
그러면, 상기 스핀들 모터(46)는 디스크(12)들을 회전시키고 그리고 상기 힘 액튜에이터(52)는 상기 척(44)에 힘을 인가한다. 상기 디스크 스택 조립체(42)는 바람직하게 상기 디스크(12)들의 정상적인 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전된다. 한 예로서, 상기 디스크(12)들은 상기 정상속도에 대해 25 내지 30%의 속도로 회전될 수 있다. 상기 디스크 스택 조립체(42)의 회전 시키는 상태에서 척(44)에 대해 힘을 인가하는 과정은 디스크(12)들이 상기 디스크 스택 조립체(42) 내에서 자발적으로 중심을 잡도록 유도한다.
상기 디스크(12)들은 휴지위치(rest position)로 정지된다. 그러면, 상기 최대동작 토오크가 디스크 스택 조립체(42)로 인사되어 디스크(12)들이 확고히 고정된다. 상기 디스크 스택 조립체(42)는 다시 회전되며 그리고 서보 정보는 헤드(48) 와 서보 회로(50)에 의해 디스크(12)들 상에 기록된다.
디스크(12)들 상에 서보 정보가 기록된 후, 상기 디스크 스택 조립체(42)는 회전 정지되고, 그리고 디스크(124)들은 하드 디스크 드라이브로 조립되기 위하여 척(44)으로부터 분리된다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 서보 정보를 기록 디스크에 기록할 시 뿐 아니라 일반적인 디스크의 조립과정에서 발생되는 디스크의 편심을 효과적으로 방지할 수 있다.
이러한 편심의 방지는 최대 토오크 이하의 토오크로 디스크 스택 조립체를 체결하고, 이와 같은 상태로 디스크 스택 조립체를 회전시킴과 아울러 디스크 스택의 조립체의 회전 중심부분에서 방사상으로 임펄스 함수, 즉 임펄스 힘을 발생시킴으로써 회전 중인 디스크 스택 조립체의 각 디스크가 자발적으로 센터링하도록 하고, 이와 같은 자발적 센터링이 이루어 진 후에 최종적으로 주어진 최대의 토오크, 즉 동작 토오크로 상기 디스크 스택 조립체가 확고히 조립된다. 이와 같이 자발적인 센터링이 완료된 디스크를 확고히 고정한 후에 각 디스크에 서보 정보를 기록함으로써, 디스크의 회전 중심 동축적으로 서보 정보를 기록할 수 있게 되고, 따라서 서보 정보의 편심에 따른 서보 루틴의 발생을 현저히 줄일 수 있게 된다.
몇몇의 예시적인 실시예들이 설명되고 부속 도면에 도시되었으나, 이러한 실시예는 단지 본 발명의 예시에 불과하며 그리고 넓은 발명의 범위를 제한하지 않으며, 그리고 본 발명은 설명되고 보여진 특정한 구조 및 배열로 국한되지 않음이 이해되어야 할 것이며, 이는 다양한 다른 수정이 당 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에 의해 일어 날수 있기 때문이다.

Claims (28)

  1. 디스크 스택 어셈블리에 초기 토오크를 인가하는 단계;
    상기 디스크 스택 조립체를 회전시키는 단계;
    상기 디스크 스택 조립체에 힘을 인가하여 각 디스크의 자발적 센터링을 유도하는 단계;
    상기 디스크 스택 조립체의 회전을 정지시키는 단계; 그리고
    상기 디스크 스택 조립체에 동작 토오크를 인가하는 것을 포함하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크 스택 조립체의 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 것을 더 포함하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 토오크는 동작 토오크에 비해 작은 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 초기 토오크는 동작 토오크의 실질적으로 5%인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법. .
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크 스택 조립체는 주어진 정상적 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 동작 속도의 25 내지 30 %의 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 힘은 임펄스 함수인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    디스크의 자발적 센터링을 유도하는 상기 단계에서, 상기 디스크 스택 조립체에 무작위적으로 발생된 다수의 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체를 조립하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 힘은 디스크 스택 조립체에서 디스크의 중심으로부터 방사상 방향으로 인가되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 디스크 스택 조립체의 조립방법.
  10. 스핀들 모터;
    상기 스핀들 모터에 결합되는 척;
    서보 기록 헤드;
    상기 서보 기록 헤드에 연결되는 서보 기록 회로; 그리고
    상기 척에 결합되는 척에 힘을 인가하는 힘 액튜에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 힘 액튜에이터는 방사상의 힘을 상기 척에 인가하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 스핀들 모터는 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 힘 액튜에이터를 구동하는 힘 발생기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 힘 발생기는 임펄스 함수를 발생하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 힘 발생기는 복수의 무작위적 힘을 발생하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  16. 디스크 스택 조립체 상에 서보 정보를 기록하기 위한 서보 기록기에 있어서,
    디스크 스택 조립체를 회전시키기 위한 스핀들 수단;
    상기 디스크 스택 조립체의 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 서보 수단; 그리고
    상기 디스크 스택 조립체에 힘을 가하기 위한 힘 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 힘 수단은 방사상의 힘을 인가하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 스핀들 수단은 상기 디스크 스택 조립체를 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 힘 수단은 힘 액튜에이터를 구동하는 힘 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 힘 발생기는 임펄스 함수를 발생하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 힘 발생기는 복수의 무작위적 힘들을 발생하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록기.
  22. 디스크 스택 조립체의 디스크 상에 서보 정보를 기록하기 위한 방법에 있어서,
    스핀들 모터에 디스크 스택 조립체를 결합하고;
    상기 디스크 스택 조립체에 초기 토오크를 인가하고;
    상기 디스크 스택 조립체를 회전시키고;
    상기 디스크 스택 조립체에 힘을 가하고;
    상기 디스크 스택 조립체를 회전 정지시키고;
    상기 초기 토오크에 비해 큰 동작 토오크를 상기 디스크 스택 조립체에 인가하고,
    상기 디스크 스택 조립체를 회전시키고;
    상기 디스크 스택 조립체의 디스크 상에 서보 정보를 기록하고;
    상기 디스크 스택 조립체를 회전 정지시키고; 그리고
    상기 스핀들 모터로부터 상기 디스크 스택 조립체를 분리하는; 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 초기 토오크는 실질적으로 동작 토오크의 5%인 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 디스크 스택 조립체는 초기에 상기 동작 속도에 비해 낮은 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 속도는 동작 속도의 25 내지 30% 인 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  26. 제 22 항에 있어서,
    상기 힘은 임펄스 함수인 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  27. 제 22 항에 있어서,
    상기 디스크 스택 조립체에 무작위적으로 발생된 다수의 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
  28. 제 22 항에 있어서,
    상기 힘은 방사상 방향으로 인가되는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록방법.
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