KR20030013887A - 엘씨디 도광판 가공 기계 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘씨디용 무인쇄 고휘도 도광판에 브이형 홈으로 이루어지는 격자상의 요철부를 브이 커팅 방식으로 신속하고 정확하게 가공하므로써 도광판을 대량 생산할 수 있는 가공 기계 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명의 엘씨디 도광판 가공 기계 장치는, X축 서보모터와 X축 엘엠가이드 및 X축 볼스크류로 구성되는 X축 로봇과; Y축 서보모터와 Y축 엘엠가이드 및 Y축 볼스크류로 구성되는 Y축 로봇과; 다중의 Z축, 다중 Z축에 각각 삽입된 브이자형 홈 커터기, 커터기 홀드, Z축 볼스크류, 커터기용 180도 위상제어기, 에어 실린더, 로드셀 및 힌지 또는 마그네트로 이루어진 Z축 구동부으로 구성되며, 기계 장치의 동작을 위한 동작 원점을 설정하는 단계(100)와; 커팅 작업을 위한 X축 작업 원점을 설정하는 단계(200)와; Z축 하중에 일치되는 힘으로 커터기가 도광판에 접촉되는 단계(300)와; +X축으로 커팅하는 단계(400)와; +X축 커팅 완료 후 Y축 변환 단계(500)와; 위상제어기에 의해 커터기가 180도 방향 전환되는 단계(600)와; -X축으로 커팅하는 단계(700)를 통하여 본 발명의 기계 장치가 구동된다.
본 발명의 기계 장치는 종래의 기계 시스템에서 대량 생산하기 어려웠던 엘씨디용 무인쇄 및 고휘도 도광판을 양방향 및 다중의 Z축과 각 Z축마다 삽입된 커터기를 이용하여 한번에 여러 개의 제품을 생산 할 수 있기 때문에 대량 생산에 적합하며, +방향 작업 구간에서 발생하는 전기제어신호와 기계 기구부의 동작 에러를 저장하여, -방향으로 작업시 오차를 역으로 보상하므로써 정밀한 도광판의 생산이가능한 이점이 있다.

Description

엘씨디 도광판 가공 기계 장치 및 그 구동 방법{Production equipment for wave-guide, and its operating method}
본 발명은 엘씨디(Liquid Crystal Display)용 무인쇄 고휘도 도광판을 생산하기 위한 가공 기계 장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 엘씨디 후면측에서 방사되는 후광의 확산을 원활히 하고 후광이 엘씨디 전면측으로 진행하는 동안의 광손실을 감소시켜 엘씨디 전면측으로 진행하는 광량을 증가시키기 위하여 도광판의 후면인 경사면에 형성시키는 브이(V)형 홈으로 이루어지는 격자상의 요철부를 브이 커팅(V-cutting) 방식으로 신속하고 정확하게 가공하므로써 도광판을 대량 생산할 수 있는 가공 기계 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
컴퓨터와 같은 각종 전자장치에서 출력 내용을 보여주는 장치인 엘씨디는 인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 장치에서 발생되는 여러가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전자 소자로서, 보통 브라운관이라고도 불리는 씨알티(CRT)와는 달리 자기발광성이 없어 후광이 필요하지만, 동작 전압이 낮아 소비 전력이 적고 휴대용으로 쓰일 수 있기 때문에 손목시계, 컴퓨터 등에 널리 쓰이고 있는 평판 디스플레이 이다.
상기 엘씨디는 자기발광성이 없기 때문에 그 후면이나 측면에 빛을 발생시키는 장치가 꼭 구비되어야만 하고, 그 빛을 균일하게 엘씨디까지 전달하기 위하여 엘씨디의 후면에는 후광을 투사하고 전달하기 위한 후광 유닛(Back-light Unit)이 장착된다.
상기 후광 유닛은, 엘씨디 후면측에서 후광을 방사하고 방사된 백색광을 엘씨디 전면측으로 균일하게 투사시키는 역할을 하는 장치로서, 후광을 발하는 광원과, 광원에서 방출된 후광이 엘씨디 전면측으로 균일하게 진행하도록 하는 역할을 하는 도광판, 반사부 및 확산부 등으로 이루어진다.
상기 도광판은 광원에서 방사된 빛을 내부로 입사시켜 상부로 면광원이 출사되도록 하는 일종의 웨이브 가이드(wave-guide)로서, 그 소재로는 주로 광투과력이 우수한 피이엠엠에이(PMMA) 등의 아크릴 수지가 사용된다.
그리고, 상기 도광판의 상면은 엘씨디의 후면과 평행하나 후면은 경사지는 동시에 그 표면에는 균일한 간격의 미세한 격자상의 요철이 형성되는데, 이는 후광의 확산을 원활히 하도록 하면서 후광이 전면측으로 진행하는 동안 발생되는 광손실을 줄여 엘씨디에 도달하는 광량을 증가시키기 위한 것이다.
일반적으로 상기 도광판의 요철 형상은, 전·후면이 매끄럽도록 사출성형된 아크릴 판의 경사면인 후면에 패턴 필름을 이용한 실크 인쇄 또는 브이 커팅 방식의 기계 가공에 의해 형성되거나, 다수의 공기 흡입공이 구비된 고정 코어의 흡착력에 의해 흡착된 스탬퍼(stamper)를 이용하여 요철 형상이 형성된 도광판을 직접 사출성형하는 것이 일반적이다.
그러나, 도광판에 실시하는 상기 실크 인쇄 작업 자체에는 도광판의 휘도와 균일도에 대하여 영향을 미치게 되는 많은 변수를 가지고 있기 때문에, 인쇄 불량이 대량으로 발생하기 쉽고 생산성이 현저히 떨어지게 될 뿐 아니라, 고휘도를 얻기에는 적합치 않은 문제가 있다.
그리고, 요철 패턴이 새겨진 금형에 의한 스탬핑 방법은, 사출 성형기의 구조가 복잡하고 고가일 뿐 아니라, 스탬퍼가 부착되는 고정 코어의 부착면과 스탬퍼의 요철면 관리에 어려움이 있다.
또한, 브이형 홈을 생성시켜 도광판의 난반사율을 높이므로써 고휘도 엘씨디를 얻능 수 있는 도광판 생산 기술로서의 상기 기계 가공은, 이에 사용되는 기계장치에 다음과 같은 문제가 있었다.
즉, 종래 기계 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 엘엠 가이드(11A:Y축 엘엠 가이드)가 구비된 X·Y 축 로봇(12)(11)과, 브이형 홈 커터기(13A) 및 에어 실린더/마그네트 등으로 구성된 단일축의 Z축 구동부(13)로 이루어진다.
상기 종래의 기계 장치는 가공 시점을 원점으로 하여 +X 및 +Y 축 방향으로만 커팅 공정이 수행되고, -X 및 -Y축 방향에 대해서는 원점에 대하여 커팅 공구가 이동하는 시스템을 사용하므로써 요철 형성 공정에 시간이 필요 이상 소요되어 생산성이 떨어지게 된다.
또한, 다수의 브이형 홈으로 이루어진 요철과 같은 미세한 패턴은 이를 가공하는 커팅 공구의 속도 및 Z축 방향의 압력에 따라 품질이 결정되나, (＋)방향 이동시의 속도 및 압력과, (－)방향 이동시의 속도 및 압력이 서로 다르게 되기 때문에 정밀한 요철 패턴을 얻기가 어려웠다.
본 발명은 도광판 일측면의 요철부를 가공하기 위한 종래의 기계 가공 방법이 갖는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엘씨디용 무인쇄 및 고휘도 도광판의 브이형 홈을 정확하고 신속하게 가공하므로써 상기 도광판을 대량으로 생산할 수 있는 도광판 가공 기계 장치 및 그 구동 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
또한, 단방향으로 위치 제어가 되는 가공 기계를, 양방향 위치 제어가 가능하도록 할 수 있는 구동 방법을 함께 제공하고자 한다.
도 1은 종래의 도광판 가공 기계 장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명 일실시예 기계 장치의 개략 구성도.
도 3은 본 발명 기계 장치의 구동 방법을 보인 흐름도.
도 4는 본 발명 일실시예 기계 장치의 오차 보상 개념도.
((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))
11,22. Y축 로봇 12,21. X축 로봇
23. Z축 구동부
본 발명의 상기 목적은 각각의 로봇을 이용한 X, Y 축 구동부와 다중축을 이용한 Z축 구동부에 의하여 달성된다.
이때, 상기 X, Y 축의 각 구동부는 서보모터와 엘엠가이드 및 축 볼스크류로 구성되는 로봇으로 이루어지며, Z축 구동부는 다중 Z축과, 각 Z축에 구비되는 다이아몬드 커터, 커터기 홀드, 축 볼스크류, 커터기용 180도 위상제어기, 에어 실린더, 로드셀 및 힌지로 구성된다.
본 발명의 도광판 가공 기계 장치는 Z축 방향의 하중 조절에 의해 브이형 홈의 깊이가 제어되며, X축 방향의 브이 커팅 작업시 Y축 방향 변환은 X축 브이 커팅선들 사이의 간격을 조절해 주는 역할을 할 뿐, 브이 커팅 작업은 이루어지지 않으며, X축 브이 커팅 작업이 완료된 후, Y축 방향의 브이 커팅 작업이 이루어지게 되고, 이때는 X축 방향 변환이 Y축 브이 커팅선들 사이의 간격을 조절해 주는 역할을 하게 된다.
즉, 일측 방향으로 평행한 브이형 홈들이 가공된 후, 이 홈들과 직교하는 타측 방향의 평행한 브이형 홈들이 가공된다.
상기 본 발명의 목적과 기술적 구성을 비롯한 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 고안의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 설명에 의해 명확하게 이해될 것이다.
도 2에 본 발명 도광판 가공 기계 장치의 개략적인 구성도를 도시하였다.
도시된 바와 같이, X축 구동부는 X축 서보모터와 X축 엘엠가이드 및 X축 볼스크류로 구성되는 X축 로봇(21)으로, Y축 구동부는 Y축 서보모터와 Y축 엘엠가이드(22A) 및 Y축 볼스크류로 구성되는 Y축 로봇(22)으로 구성된다.
그리고, Z축 구동부(23)는 다중의 Z축, 다중의 다이아몬드 커터기(23A), 커터기 홀드, Z축 볼스크류, 커터기용 180도 위상제어기(23B), 에어 실린더/마그네트(23C), 로드셀 및 힌지 등으로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 기계 장치가 프로그램을 통하여 구동되는 방법은 도 3에 도시된 흐름도와 같이, 기계 장치의 이상 유무 점검 후 기계 장치의 동작을 위한 동작 원점을 설정하는 단계(100)와; 커팅 작업을 위한 X축 작업 원점을 설정하는 단계(200)와; Z축 하중을 입력하고, 이 하중으로 커터기가 도광판에 접촉되는 단계(300)와; +X축으로 커팅하는 단계(400)와; +X축 커팅 완료 후 Y축 변환 단계(500)와; 위상제어기에 의해 커터기가 180도 방향 전환되는 단계(600)와; -X축으로 커팅하는 단계(700)로 이루어지며, X축 작업이 완료되면 상기의 작업 단계들이 Y축 방향에 대하여 이루어지게 된다.
즉, 상기 작업 단계들에서 X축은 Y축으로, Y축은 X축으로 바뀌어 동일한 알고리즘에 의한 브이 커팅 작업이 이루어져 격자형의 브이형 홈들로 이루어지는 도광판의 요철부가 형성된다.
상기 각 작업 단계를 자세히 살펴보면 다음과 같다.
동작 원점 설정 단계(100)는 기구부의 원점을 정하는 작업으로 시스템 프로그램을 통하여 다중 Z축에 대하여 X, Y축 로봇에 포함된 리미트를 이용하여 기구부의 원점을 설정한다.
X축 작업 원점을 설정하는 단계(200)는 커팅을 위한 실제 작업 원점으로 커터기가 이동하는 단계로 사용자 프로그램을 통하여 작업 원점이 설정된다.
커터기가 도광판에 접촉되는 단계(300)는 마그네트 또는 힌지와 Z축 모터를 이용하여 하중을 가하며, 로드셀에 표현된 하중으로부터 도광판의 브이형 홈 깊이가 설정된다.
브이 커팅 작업 단계(400)(500)(600)(700)는 X축 서보모터, X축 엘엠가이드, X축 볼스크류, Z축 커터기를 이용하여 먼저 +X축 방향으로 브이 커팅 작업을 수행한 후 Y축을 변환하고, 대량 생산을 위하여 Z축 커터기의 홀드를 180도 위상제어기로서 회전시킨 다음 -X축 방향으로 브이 커팅 작업을 수행하게 되며, Y축 변환은 X축 작업 방향이 변환되기전에 이루어진다.
그러나, +X축과 -X축 방향의 속도, 가속도 및 작업 하중은 서로 상이하여 동일한 속도, 가속도, 하중으로 구동하면 사용자 프로그램 지령과 기구부의 동작에 시간 지연에 따른 제품 생산에 많은 문제점이 발생하기 때문에 사용자 프로그램에서는 +X축과 -X축 방향의 속도, 가속도, 작업하중을 달리하여 전체적인 품질의 균일성을 제공한다.
본 발명 기계 장치의 상기 구동 방법을 더욱 자세히 살펴보면 다음과 같다.
최초 기계 기구부의 원점을 설정한 후, 실제 작업의 기준점이 되는 작업 원점을 사용자 프로그램을 통하여 전송하게 되고, 작업 원점이 올바르게 설정되었다면 마그네트 또는 힌지와 Z축 모터를 이용하여 작업 하중을 부여하게 되며, 이 작업 하중은 로드셀을 이용하여 설정한다.
설정 작업이 완료되면, X축 구동부를 이용하여 +X축 방향으로 사다리꼴 형태의 위치 제어를 통하여 브이 커팅을 실시하게 되며, +X축 방향의 위치 제어에서 발생하는 오차를 각 위치마다 저장한 후, -X축 방향의 작업을 위하여 Z축 구동부의 에어 실린더나 마그네트를 이용하여 커터기를 상방향으로 들어 올린 상태에서 180도 위상 제어기를 이용하여 커터기의 방향을 -X축 방향으로 설정한 다음, 상기 +X축 방향 작업시 발생한 지연 오차를 -X축 방향 작업시 보상하도록 하여 균일한 X축 패턴을 구성하게 된다.
상기의 오차 보상 개념을 나타낸 것이 도 4이다.
그리고, Y축 방향의 브이 커팅 작업은 상기 X축 방향의 작업과 동일한 알고리즘으로 수행된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 기계 장치는 종래의 기계 시스템에서 대량 생산하기 어려웠던 엘씨디용 무인쇄 및 고휘도 도광판을 양방향 및 다중의 Z축과 각 Z축마다 삽입된 커터기를 이용하여 한번에 여러 개의 제품을 생산 할 수 있기 때문에 대량 생산에 적합한 장점이 있다.
그리고, 본 발명의 도광판 가공 기계 장치는 종래의 기계 장치와 달리 커터기의 이동 시간이 최소화하고, +방향 작업 구간에서 발생하는 전기제어신호와 기계기구부의 동작 에러를 저장하여, -방향으로 작업시 오차를 역으로 보상하므로써 정밀한 도광판의 생산이 가능한 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 엘씨디 도광판의 브이자형 홈을 가공하는 기계 장치에 있어서, X축 서보모터와 X축 엘엠가이드 및 X축 볼스크류로 구성되는 X축 로봇(21)과; Y축 서보모터와 Y축 엘엠가이드 및 Y축 볼스크류로 구성되는 Y축 로봇(22)과; 다중의 Z축, 다중 Z축에 각각 삽입된 브이자형 홈 커터기, 커터기 홀드, Z축 볼스크류, 커터기용 180도 위상제어기, 에어 실린더, 로드셀 및 힌지 또는 마그네트로 이루어진 Z축 구동부(23)으로 구성됨을 특징으로 하는 엘씨디 도광판 가공 기계 장치.
  2. 기계 장치의 이상 유무 점검 후 기계 장치의 동작을 위한 동작 원점을 설정하는 단계(100)와; 커팅 작업을 위한 X축 작업 원점을 설정하는 단계(200)와; Z축 하중을 입력하고, 이 하중으로 커터기가 도광판에 접촉되는 단계(300)와; +X축으로 커팅하는 단계(400)와; +X축 커팅 완료 후 Y축 변환 단계(500)와; 위상제어기에 의해 커터기가 180도 방향 전환되는 단계(600)와; -X축으로 커팅하는 단계(700)로 이루어지며, X축 작업이 완료되면 상기의 작업 단계들이 Y축 방향에 대하여 이루어짐을 특징으로 하는 엘씨디 도광판 가공 기계 장치의 구동 방법.
KR1020010048132A 2001-08-10 2001-08-10 엘씨디 도광판 가공 기계 장치 및 그 구동 방법 KR20030013887A (ko)

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KR100680569B1 (ko) * 2004-11-02 2007-02-08 (주)케이제이 프리테크 도광판의 패턴 가공 방법
KR101010968B1 (ko) * 2010-03-15 2011-01-26 (주)아이에스티 코리아 능동형 스크레이퍼 및 그를 포함한 도광판 제조 장치

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