KR20030010920A - 드라이브유닛의 구동제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정수 및 하수 그리고 폐수 등의 처리를 위한 침전지내에서 슬러지 수집을 위해 필수적으로 설치되는 체인플라이트식 수집기의 구동을 위한 드라이브유닛에 관한 것으로서, 체인플라이트식 수집기의 운전을 위해 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 연결되어 회전구동력을 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 연결된 웜에 치합되도록 웜휠을 갖춘 웜감속기와, 상기 웜감속기의 출력축 양단에 설치되는 메인스프로켓 및 이 메인스프로켓과 플라이트를 갖는 서브체인을 구동시키기 위한 서브스프로켓을 연동시키기 위해 치합된 메인체인으로 이루어진 드라이브유닛에 있어서, 상기 메인스프로켓과 서브스프로켓을 연동시키는 메인체인의 긴장상태를 유지함과 동시에 상기 구동모터의 과부하상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하거나 또는 상기 메인체인의 절단상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하기 위한 구동제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

드라이브유닛의 구동제어장치{Driving control apparatus in a driving unit}

본 발명은 정수 및 하수 그리고 폐수 등의 처리를 위한 침전지내에서 슬러지 수집을 위해 필수적으로 설치되는 체인플라이트식 수집기의 구동을 위한 드라이브유닛에 관한 것으로, 특히 구동모터에 과부하가 걸린다거나 또는 체인의 절단으로 인해 구동모터 및 주변기기가 손상되지 않도록 구동모터의 구동을 제어함으로써, 드라이브유닛의 안전한 운전을 이룰 수 있도록 한 드라이브유닛의 구동제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 하수 및 산업장소로부터 유출되는 폐수등의 처리는 침전지,폭기조 등의 여러과정을 거치게 되는데, 이러한 처리과정은 통상적으로 침전지로 유입된 하수 및 폐수를 원수내의 부유물 제거,분해 및 침전단계를 거쳐 상등수로 만들고, 이 상등수는 폭기조에서 산소를 공급받아 호기성 박테리아 번식의 활성화단계를 거쳐 다시 제 2차 침전지에서 상등수로 분리된 후, 제 3차 침전지나 여과지를 통해 걸러진 최상등수를 약품처리하여 하천으로 방류하여 수질의 오염을 미연에 방지하도록 제공하고 있다.

그리고, 하수 및 폐수처리시설에서 원수내의 부유물제거와 활성화를 이용하여 폐수를 분해할 시 침전물이 발생되는데, 이러한 침전물을 침전지에서 제거하기위한 침사인양기 및 거품수집기 등에서 대표적으로 사용되고 있는 것으로는 체인플라이트식 슬러지 수집기이다.

이러한, 통상의 체인플라이트식 슬러지 수집기는 도 1에 도시된 바와 같이 하수 및 폐수처리과정에서 원수유입의 최초와 최종단계의 침전지(1)내에 각각 설치되는 것으로서, 상기 체인플라이트식 슬러지 수집기에는 침전지(1)의 바닥면과 수표면상을 무한궤도로 주행하는 체인(2)이 침전지(1)의 벽면에 설치된 아이들기어(4)와 메인스프로켓(6)에 걸치면서 브래킷트(3)에 받쳐지도록 설치되어 있다.

또한, 상기 체인(2)에는 체인(2)의 길이방향에 대해 교차하는 방향으로 플라이트(8)가 병렬배치되는데, 이 플라이트(8)는 드라이브유닛(10)의 구동력에 의해 체인(2)과 함께 무한궤도를 따라 적당한 속도로 구동되면서 침전지(1)의 수표면상에 부상되는 거품을 거품제거수단(5)에 수집시키고, 침전지(1) 바닥면에 침전된 슬러지 등의 침전물을 호퍼(7)로 배출시키면서 원수내의 부유물과 침전물을 걸러내어 목적하는 하수 및 폐수처리를 이루게 된다.

상기 체인플라이트식 슬러지 수집기에 구동력을 제공하는 드라이브유닛(10)은 침전지(1)의 상부 적당한 위치에 설치되는 것으로서, 상기 드라이브유닛(10)은 침전지(1)의 상면에 베이스(11)를 가지며, 이 베이스(11)상에는 감속기(12)를 갖는 구동모터(13), 그리고 상기 구동모터(13)의 축에 회동가능하게 결합되는 제 1스프로켓(14) 및 이 제 1스프로켓(14)과 제 1체인(15)에 의해 연동되는 제 2스프로켓(16)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 제 2스프로켓(16)의 양단에는 제 2체인(17)에 의해 감겨져 메인스프로켓(6)에 구동력을 전달하기 위한 제 3스프로켓(18)이 설치되어 있으며, 이 각각의 제 3스프로켓(18)에는 구동모터(13)의 과부하를 방지하기 위한 안전핀방식이 설치되어 있다.

상기 제 2체인(17)의 외측에는 메인스프로켓(6)으로 구동력을 전달시킬 때 상기 제 2체인(17)의 장력을 조절하기 위한 체인장력조절구조(20)가 긴장상태를 유지시키도록 설치된다. 여기서, 상기 체인장력조절구조(20)는 통상 제 2체인(17)에 치합되는 아이들기어(21) 및 이 아이들기어(21)를 지지하는 몸체(22)를 상기 베이스(11)상의 임의개소에 고정시키는 구조를 가지고 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 드라이브유닛(10)으로부터 구동력이 전달될 경우, 상기 메인스프로켓(6)에 치합되어 무한궤도로 주행중인 체인(2)의 플라이트(8)에 의해 침전지(1)의 바닥면에 놓여진 슬러지 등의 침전물을 침전지(1)의 일측에 구비된 호퍼(7)로 밀어내어 처리하거나 또는 침전지(1)의 수표면상에 부상되는 거품을 거품제거수단(5)에 수집시켜 원수내의 부유물과 침전물을 걸러내어 목적하는 하수 및 폐수처리를 이루게 된다.

그러나, 상기 구동모터(13)로부터 전달된 구동력에 의해 침전지(1)의 바닥면을 쓸어내면서 주행중인 플라이트(8)가 바닥면에 놓여진 침전물중 이물질에 의해 걸리면서 그 주행에 제한을 받을 경우, 이 걸림현상으로 인한 구동모터(13)의 과부하 방지를 위해 제 2체인(17)에 의해 메인스프로켓(6)과 연동되는 제 3스프로켓(18)에 안전핀방식을 사용하고 있었으나, 이는 상기 구동모터(13)의 과부하 방지를 원격으로 제어할 수 없으므로 인해 정수장의 자동화공정에 부응하지 못하였다.

더욱이, 안전핀의 파손시 주변의 기계장치에 손상을 가함에 따라 상기 구동모터(13)의 구동력을 정지시키기 위한 별도의 부가적인 구조를 추가시켜야 하므로 지출비용이 증가함과 아울러, 제품의 안전성 및 신뢰성이 저하되는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 상기 구동모터(13)로부터 전달된 구동력을 전달시키기 위한 각각의 체인들(2)(15)(17)이 스프로켓들(6)(14)(16)(18)에 치합된 상태로 마찰을 일으키면서 주행하던 중 구동모터(13)의 과부하라든지 또는 체인들(2)(15)(17)의 노화현상에 의해 균열을 일으키면서 절단될 경우, 상기 구동모터(13)의 구동력을 정지시키기 위한 별도의 차단구조를 갖추고 있지 않으므로 인해 구동모터(13) 뿐만 아니라 다른 주변기기를 손상시키는 문제점을 함께 갖고 있었다.

이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반적인 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 정수 및 하수 그리고 폐수 등의 처리를 위한 침전지내에서 슬러지 수집을 위해 필수적으로 설치되는 체인플라이트식 수집기에 동력을 전달하는 드라이브유닛의 구동모터에 과부하가 걸린다거나 또는 체인의 절단으로 인해 구동모터 및 주변기기가 손상되지 않도록 구동모터의 구동을 제어하여 드라이브유닛의 안전한 운전을 이룰 수 있도록 한 드라이브유닛의 구동제어장치를 제공함에 있다.

이러한, 목적을 달성하기 위한 본 발명은 체인플라이트식 수집기의 운전을위해 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 연결되어 회전구동력을 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 연결된 웜에 치합되도록 웜휠을 갖춘 웜감속기와, 상기 웜감속기의 출력축 양단에 설치되는 메인스프로켓 및 이 메인스프로켓과 플라이트를 갖는 서브체인을 구동시키기 위한 서브스프로켓을 연동시키기 위해 치합된 메인체인으로 이루어진 드라이브유닛에 있어서, 상기 메인스프로켓과 서브스프로켓을 연동시키는 메인체인의 긴장상태를 유지함과 동시에 상기 구동모터의 과부하상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하거나 또는 상기 메인체인의 절단상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하기 위한 구동제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래에 따른 상.하수처리의 침전지를 보인 개략도,

도 2a,2b는 종래의 상.하수처리의 침전지에 슬러지 수집을 위한 체인플라이트식 수집기에 적용된 드라이브유닛의 구성을 보인 정면도 및 측면도,

도 3은 본 발명에 따른 드라이브유닛의 구동제어장치의 구성을 보인 정면도,

도 4는 본 발명에 따른 드라이브유닛의 구동제어장치의 구성을 보인 평면도,

도 5a,5b는 도 4의 작동상태를 나타낸 평면도,

도 6은 본 발명에 따른 드라이브유닛의 구동제어장치의 다른 실시예를 개략적으로 보인 평면도,

도 7은 도 6의 정면도,

도 8a,8b는 도 7의 작동상태를 나타낸 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

30 : 구동모터32 : 감속기

34 : 웜감속기36 : 메인스프로켓

38 : 서브스프로켓40 : 메인체인

50 : 구동제어수단60 : 지지체

70 : 몸체80 : 탄성부재

90 : 제 1리미트스위치92 : 제 2리미트스위치

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 일실시예의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 드라이브유닛의 구동제어장치의 구성을 보인 정면도 및 평면도로서, 본 발명에 따른 드라이브유닛의 구동제어장치는 체인플라이트식 수집기의 운전을 위해 구동력을 발생시키는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)의 출력축에 연결되어 회전구동력을 감속시키는 감속기(32)와, 상기 감속기(32)의 출력축에 연결된 웜에 치합되도록 웜휠을 갖춘 웜감속기(34)와, 상기 웜감속기(34)의 출력축 양단에 설치되는 메인스프로켓(36) 및 이 메인스프로켓(36)과 플라이트(38a)를 갖는 서브체인(38b)을 구동시키기 위한 서브스프로켓(38)을 연동시키기 위해 치합된 메인체인(40)과, 상기 메인체인(40)의 긴장상태를 유지함과 동시에 상기 구동모터(30)의 과부하상태를 감지하여구동모터(30)의 구동을 차단하거나 또는 상기 메인체인(40)의 절단상태를 감지하여 구동모터(30)의 구동을 차단하기 위한 구동제어수단(50)으로 구성되어 있다.

상기 구동제어수단(50)은 상기 웜감속기(34)의 외측면 적당한 위치에 지지체(60)의 일측이 별도의 볼트(미도시)에 의해 결합되는데, 이러한 지지체(60)의 일측에는 수평방향으로 소정의 간격을 유지하도록 한쌍의 안내부재(62,64)가 설치된다.

상기 한쌍의 안내부재(62,64)를 따라 슬라이드 가능하도록 몸체(70)가 설치되는데, 상기 몸체(70)의 전방에는 상기 메인체인(40)의 외향측으로 치합되는 아이들기어(72)가 회전가능하게 결합될 수 있도록 보스(74)가 형성되어 있으며, 이 보스(74)의 후방으로는 상기 한쌍의 안내부재(62,64)에 각각 슬라이드 가능하게 끼워지도록 제 1,2관통공(76,78)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 한쌍의 안내부재(62,64)중 적어도 어느 하나의 안내부재(62)에는 상기 몸체(70)의 보스(74)에 회전가능하게 결합된 아이들기어(72)에 치합되는 메인체인(40)의 긴장상태를 완충적으로 유지시킬 수 있도록 탄성부재(80)가 이동가능하게 설치되어 있다.

여기서, 상기 탄성부재(80)가 설치된 안내부재(62)의 외주연에 나사부를 형성하므로써, 상기 탄성부재(80)의 일측은 상기 몸체(70)의 제 1관통공(76)이 형성된 일측면에 밀착되고, 타측은 상기 안내부재(62)의 나사부에 결합되는 너트(63)의 내측면에 밀착된다. 따라서, 상기 탄성부재(80)의 탄성력은 상기 너트(63)의 결합된 위치에 따라 선택적으로 조절할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 한쌍의 안내부재(62,64)중 상기 몸체(70)의 제 2관통공(78)이 슬라이드 가능하게 결합되는 안내부재(64)의 양측에 제 1,2리미트스위치(90,92)가 소정의 거리를 갖도록 고정설치되는데, 상기 제 1리미트스위치(90)는 상기 구동모터(30)의 과부하시 상기 아이들기어(72)를 포함한 몸체(70)가 메인체인(40)에 의해 외측으로 밀려나면서 접지되는 전기적신호를 감지한 후, 상기 구동모터(30)로 공급되는 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 제어한다.

또한, 상기 제 1리미트스위치(90)로부터 소정의 거리를 갖는 반대편에는 제 2리미트스위치(92)가 설치되는데, 상기 제 2리미트스위치(92)는 상기 메인체인(40)의 절단시 상기 아이들기어(72)를 포함한 몸체(70)가 상기 탄성부재(80)의 밀어내는 힘에 의해 밀려나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 상기 구동모터(30)로 공급되는 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 제어하게 되는 것이다.

이와 같은 구성으로 이루어진 드라이브유닛의 구동제어장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. 먼저 도 5a는 구동모터(30)의 과부하시 제 1리미트스위치(90)가 작동되는 상태를 도시한 것으로서, 이는 서브스프라켓(38)에 치합되어 무한궤도를 따라 진행하는 서브체인(38b)의 플라이트(38a)가 바닥면에 놓여진 침전물중 이물질에 의해 걸리면서 그 주행에 제한을 받을 경우, 이 걸림현상으로 인해 구동모터(30)에 과부하가 걸리면서 메인체인(40)이 긴장상태를 이루면서 팽창하게 된다.

이때, 상기 메인체인(40)이 팽창할 경우, 상기 메인체인(40)에 치합된 아이들기어(72)는 메인체인(40)의 팽창된 길이만큼 회전을 하면서 밀리게 된다. 즉, 상기 아이들기어(72)가 밀리게 되면, 상기 아이들기어(72)를 회전가능하게 고정하고있던 몸체(70)도 한쌍의 안내부재(62,64)를 따라 제 1,2관통공(76,78)이 직선운동으로 슬라이드되면서 밀리게 된다. 여기서, 상기 몸체(70)의 일단은 상기 안내부재(64)에 고정설치된 제 1리미트스위치(90)와 접촉하게 되고, 이에 상기 제 1리미트스위치(90)는 접지된 전기적신호를 감지하여 별도의 차단기기(미도시)에 전기적신호를 전달하게 된다.

따라서, 상기 제 1리미트스위치(90)로부터 전달된 전기적신호에 의해 차단기기에서는 구동모터(30)로 공급중이던 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 멈추게 함에 따라 구동모터(30)가 손상되는 것을 미연에 차단할 수 있는 것이다.

또한, 도 5b에는 메인스프라켓(36)과 서브스프라켓(38)을 연동시키는 메인체인(40)이 절단될 시 제 2리미트스위치(92)가 작동되는 상태를 도시한 것으로서, 상기 메인체인(40)에 치합중이던 아이들기어(72)는 메인체인(40)의 절단시 메인체인(40)의 긴장상태를 유지시키기 위해 상기 몸체(70)를 지지체(60)의 방향으로 밀고 있던 탄성부재(80)의 가압력에 의해 상기 몸체(70)와 함께 한쌍의 안내부재(62,64)에 결합된 제 1,2관통공(76,78)이 직선으로 슬라이드되면서 이동된다.

상기 한쌍의 안내부재(62,64)를 따라 이동중이던 상기 몸체(70)의 일단이 상기 안내부재(64)에 고정설치된 제 2리미트스위치(92)와 접촉을 이루게 되고, 이에 상기 제 2리미트스위치(92)는 접지된 전기적신호를 감지하여 별도의 차단기기(미도시)에 전기적신호를 전달하게 된다. 따라서, 상기 제 2리미트스위치(92)로부터 전달된 전기적신호에 의해 차단기기에서는 구동모터(30)로 공급중이던 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 멈추게 함에 따라 구동모터(30)가 손상되는 것을 미연에차단시키게 된다.

한편, 도 6 내지 도 8a,8b에는 본 발명에 따른 구동제어수단(100)의 다른 실시예가 도시된 것으로서, 도 5에 도시된 구동모터(30), 감속기(32),웜감속기(34),메인스프로켓(36),메인체인(40),서프스프로켓(38),서브체인(38b) 및 플라이트(38a)는 동일한 구조를 가지므로 이하에서는 그 구조를 생략하기로 한다.

상기 웜감속기(34)의 외측면 적당한 위치에 지지체(110)의 일측이 별도의 볼트(미도시)에 의해 결합되는데, 이러한 지지체(110)의 일측에는 수평방향으로 소정의 간격을 유지하도록 한쌍의 안내부재(112,114)가 설치된다.

상기 한쌍의 안내부재(112,114)를 따라 슬라이드 가능하도록 몸체(120)가 설치되는데, 상기 몸체(120)의 전방에는 상기 메인체인(40)의 외향측으로 치합되는 아이들기어(122)가 회전가능하게 결합될 수 있도록 보스(124)가 형성되어 있으며, 이 보스(124)의 후방으로는 상기 한쌍의 안내부재(112,114)에 각각 슬라이드 가능하게 끼워지도록 제 1,2관통공(126,128)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 몸체(120)의 일측에는 별도의 체결수단(예를들면 나사체결식)에 의해 지지플레이트(130)가 설치되는데, 이 지지플레이트(130)의 일측에는 소정의 간격을 갖는 한쌍의 롤러(132,134)가 회전가능하도록 설치되어 있다.

상기 한쌍의 안내부재(112,114)중 적어도 어느 하나의 안내부재(112)에는 상기 몸체(120)의 보스(124)에 회전가능하게 결합된 아이들기어(122)에 치합되는 메인체인(40)의 긴장상태를 완충적으로 유지시킬 수 있도록 탄성부재(140)가 이동가능하게 설치되어 있다. 여기서, 상기 탄성부재(140)가 설치된 안내부재(112)의 외주연에 나사부가 형성되는데, 이는 탄성부재(140)의 일측이 제 1관통공(126)이 형성된 몸체(120)의 일측에 밀착되고, 타측이 상기 안내부재(112)의 나사부에 결합되는 너트(116)의 내측면에 밀착된 상태에서 상기 탄성부재(140)의 탄성력을 선택적으로 조절하기 위해 상기 너트(116)를 이동시키기 위함이다.

또한, 상기 지지플레이트(130)로부터 상방향으로 소정의 거리를 갖는 웜감속기(34)의 일측에는 하부가 개방된 하우징(140)이 결합되는데, 상기 하우징(140)의 내부 중앙에는 캠지지축(142)이 소정의 높이를 가지면서 단차지게 형성되어 있다.

그리고, 상기 캠지지축(142)에는 캠(150)이 회전가능하게 결합되는데, 이러한 캠(150)의 측벽 소정위치에는 상기 메인체인(40)의 긴장상태를 확보할 수 있는 거리를 갖도록 원호상의 작동모드홈(152)이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 캠(150)의 중앙에는 상기 하우징(140)의 개방부위를 통해 상기 한쌍의 롤러(132,134)사이에 개재되도록 제 1작동편(154)이 형성되며, 이 제 1작동편(154)의 반대편에는 하부에 상호 대칭되도록 걸림공(158)을 갖는 제 2작동편(156)이 형성되어 있다.

여기서, 상기 제 2작동편(156)의 걸림공(158)에 일단이 고정되고, 그 타단이 상기 하우징(140)의 바닥면에 형성된 고정부재(144)에 결합되도록 복귀스프링(160)이 개재되어 상기 캠(150)의 좌.우회전시 캠(150)의 최초상태를 유지시키게 된다.

그리고, 상기 하우징(140)의 양측에는 제 3 및 제 4리미트스위치(170)(172)가 고정설치되는데, 상기 제 3리미트스위치(170)는 상기 구동모터(30)의 과부하시 상기 아이들기어(122)를 포함한 몸체(120)가 메인체인(40)에 의해 외측으로 밀리면서 한쌍의 롤러(132,134)사이에 개재된 제 1작동편(154)이 회전하여 캠(150)의 작동모드홈(152)의 구간을 벗어나면서 접지되는 전기적신호를 감지한 후, 상기 구동모터(30)로 공급되는 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 제어한다.

또한, 상기 제 3리미트스위치(170)의 반대편에는 제 4리미트스위치(172)가 설치되는데, 상기 제 4리미트스위치(172)는 상기 메인체인(40)의 절단시 상기 아이들기어(122)를 포함한 몸체(120)가 탄성부재(140)의 밀어내는 힘에 의해 밀리면서 한쌍의 롤러(132,134)사이에 개재된 제 1작동편(154)이 회전하여 캠(150)의 작동모드홈(152)의 구간을 벗어나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 상기 구동모터(30)로 공급되는 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 제어하도록 이루어져 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 드라이브유닛의 구동제어장치의 작동상태를 보면, 먼저 도 8a는 구동모터(30)의 과부하시 제 3리미트스위치(170)가 작동되는 상태를 도시한 것으로서, 이는 서브스프라켓(38)에 치합되어 무한궤도를 따라 진행하는 서브체인(38b)의 플라이트(38a)가 바닥면에 놓여진 침전물중 이물질에 의해 걸리면서 그 주행에 제한을 받을 경우, 이 걸림현상으로 인해 구동모터(30)에 과부하가 걸리면서 메인체인(40)이 긴장상태를 이루면서 팽창을 하게된다.

상기 메인체인(40)이 팽창하면 메인체인(40)에 치합된 아이들기어(122)는 메인체인(40)의 팽창된 길이만큼 밀리게 된다. 즉, 상기 아이들기어(122)가 밀리게 되면, 상기 아이들기어(122)를 회전가능하게 고정하고 있던 몸체(120)도 한쌍의 안내부재(112,114)를 따라 제 1,2관통공(126,128)이 직선으로 슬라이드되면서 밀리게 된다.

이때, 상기 몸체(120)에 결합된 지지플레이트(130)의 롤러(132,134)사이에는 캠(150)의 제 1작동편(154)의 일단이 개재된 상태에서 상기 몸체(120)의 직선운동시 이를 회전운동으로 전환시켜 상기 캠지지축(142)을 중심으로 캠(150)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 따라서 상기 캠(150)의 측면에 형성된 작동모드홈(152)에 대해 소정의 간격을 유지하고 있던 제 3리미트스위치(170)는 캠(150)의 회전시 상기 캠(150)의 작동모드홈(152)의 곡선부위를 타고 넘어 캠(150)의 최대직경을 갖는 위치에 도달됨과 동시에 접지되어 전기적신호를 별도의 차단기기(미도시)에 전달하게 된다.

따라서, 상기 제 3리미트스위치(170)로부터 전달된 전기적신호에 의해 차단기기에서는 구동모터(30)로 공급중이던 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 멈추게 함에 따라 구동모터(30)가 손상되는 것을 미연에 차단시키게 되는 것이다.

또한, 도 8b에는 메인스프라켓(36)과 서브스프라켓(38)을 연동시키는 메인체인(40)이 절단될 시 제 4리미트스위치(172)가 작동되는 상태를 도시한 것으로서, 상기 메인체인(40)에 치합중이던 아이들기어(122)는 메인체인(40)의 절단시 메인체인(40)의 긴장상태를 유지시키기 위해 상기 몸체(120)를 지지체(110)의 방향으로 밀고 있던 탄성부재(140)의 가압력에 의해 상기 몸체(120)와 함께 한쌍의 안내부재(112,114)에 결합된 제 1,2관통공(126,128)이 직선으로 슬라이드되면서 이동된다.

이때, 상기 몸체(120)에 결합된 지지플레이트(130)의 롤러(132,134)사이에는 캠(150)의 제 1작동편(154)의 일단이 개재된 상태에서 상기 몸체(120)의 직선운동시 이를 회전운동으로 전환시켜 상기 캠지지축(142)을 중심으로 캠(150)을 시계반대 방향으로 회전시키게 된다.

따라서, 상기 캠(150)의 측면에 형성된 작동모드홈(152)에 대해 소정의 간격을 유지하고 있던 제 4리미트스위치(172)는 캠(150)의 회전시 상기 캠(150)의 작동모드홈(152)의 곡선부위를 타고 넘어 캠(150)최대직경을 갖는 위치에 도달됨과 동시에 접지된 전기적신호를 감지하여 별도의 차단기기(미도시)에 전기적신호를 전달하게 된다. 즉, 상기 제 4리미트스위치(172)로부터 전달된 전기적신호에 의해 차단기기에서는 구동모터(30)로 공급중이던 전원을 차단시켜 구동모터(30)의 구동을 멈추게 함에 따라 구동모터(30)가 손상되는 것을 미연에 차단시킬 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 정수 및 하수 그리고 폐수 등의 처리를 위한 침전지내에서 슬러지 수집을 위해 필수적으로 설치되는 체인플라이트식 수집기의 구동을 위한 드라이브유닛의 구동모터에 과부하가 걸린다거나 또는 체인의 절단으로 인해 구동모터 및 주변기기가 손상되지 않도록 구동모터의 구동을 제어하기 위한 구동제어수단을 구비함으로써, 드라이브유닛의 안전성 및 신뢰성을 높임에 따라 드라이브유닛의 안전한 운전을 이룰 수 있는 효과를 갖는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (3)

1. 체인플라이트식 수집기의 운전을 위해 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 연결되어 회전구동력을 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 연결된 웜에 치합되도록 웜휠을 갖춘 웜감속기와, 상기 웜감속기의 출력축 양단에 설치되는 메인스프로켓 및 이 메인스프로켓과 플라이트를 갖는 서브체인을 구동시키기 위한 서브스프로켓을 연동시키기 위해 치합된 메인체인으로 이루어진 드라이브유닛에 있어서,

   상기 메인스프로켓과 서브스프로켓을 연동시키는 메인체인의 긴장상태를 유지함과 동시에 상기 구동모터의 과부하상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하거나 또는 상기 메인체인의 절단상태를 감지하여 구동모터의 구동을 차단하기 위한 구동제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 구동제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동제어수단은

   상기 웜감속기의 외측면 적당한 위치에 설치되는 것으로, 그 일측에 수평방향으로 소정의 간격을 유지하면서 설치되는 한쌍의 안내부재를 갖는 지지체;

   상기 한쌍의 안내부재에 각각 슬라이드 가능하게 끼워지도록 제 1,2관통공을 가지며, 그 전방에 메인체인의 외향측으로 치합되는 아이들기어가 회전가능하게 결합되도록 보스를 갖는 몸체;

   상기 몸체가 끼워지면서 슬라이드되는 상기 한쌍의 안내부재중 적어도 어느하나의 안내부재에 이동가능하게 설치되어 상기 아이들기어에 치합된 상기 메인체인의 긴장상태를 완충적으로 유지시키는 탄성부재; 및

   상기 탄성부재를 포함하지 않는 안내부재의 양측에 소정의 거리를 갖도록 설치되는 것으로서, 그 일측에 상기 구동모터의 과부하시 상기 아이들기어를 포함한 몸체가 메인체인에 의해 외측으로 밀려나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 구동모터로 공급되는 전원을 차단시키는 제 1리미트스위치; 및

   상기 제 1리미트스위치의 반대편에 설치되어 상기 메인체인의 절단시 상기 아이들기어를 포함한 몸체가 탄성부재의 밀어내는 힘에 의해 밀려나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 구동모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 설치되는 제 2리미트스위치;로 이루어진 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 구동제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동제어수단은

   상기 웜감속기의 외측면 적당한 위치에 설치되는 것으로, 그 일측에 수평방향으로 소정의 간격을 유지하면서 설치되는 한쌍의 안내부재를 갖는 지지체;

   상기 한쌍의 안내부재에 각각 슬라이드 가능하게 끼워지도록 제 1,2관통공을 가지며, 그 전방에 메인체인의 외향측으로 치합되는 아이들기어가 회전가능하게 결합되도록 보스를 갖는 몸체;

   상기 몸체가 끼워지면서 슬라이드되는 상기 한쌍의 안내부재중 적어도 어느 하나의 안내부재에 이동가능하게 설치되어 상기 아이들기어에 치합된 상기 메인체인의 긴장상태를 완충적으로 유지시키는 탄성부재;

   상기 몸체의 일측에 결합되는 것으로, 그 일측에 소정의 간격을 갖는 한쌍의 롤러가 구비된 지지플레이트;

   상기 지지플레이트로부터 상방향으로 소정의 거리를 갖는 웜감속기의 일측에 결합되면서 그 하부가 개방된 하우징;

   상기 하우징의 내부 중앙에 소정의 높이를 가지면서 단차지게 형성된 캠지지축;

   상기 캠지지축에 회동가능하게 결합되는 것으로서, 그 측벽의 소정위치에는 상기 메인체인의 긴장상태를 유지시킬 수 있는 거리를 갖도록 원호상의 작동모드홈이 상호 대칭되게 형성되고, 상기 하우징의 개방부위를 통해 상기 한쌍의 롤러사이로 개재되어 회전되도록 제 1작동편이 설치되며, 상기 제 1작동편의 반대편에는 하부에 상호 대칭되게 걸림공을 갖는 제 2작동편이 형성된 캠;

   상기 캠의 제 2작동편에 일단이 고정되고, 그 타단이 상기 하우징의 바닥면에 형성된 고정부재에 결합되어 상기 캠의 회전시 최초상태를 유지시키기 위한 복귀스프링;

   상기 캠의 작동모드홈에 대해 각각 대응되도록 상기 하우징의 바닥면에 설치되는 것으로서, 그 일측은 상기 구동모터의 과부하시 상기 아이들기어를 포함한 몸체가 메인체인에 의해 외측으로 밀리면서 한쌍의 롤러사이에 개재된 제 1작동편이 회전하여 캠의 작동모드홈의 구간을 벗어나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 구동모터로 공급되는 전원을 차단시키는 제 3리미트스위치; 및

   상기 제 3리미트스위치의 반대편에 설치되어 상기 메인체인의 절단시 상기아이들기어를 포함한 몸체가 탄성부재의 밀어내는 힘에 의해 밀리면서 한쌍의 롤러사이에 개재된 제 1작동편이 회전하여 캠의 작동모드홈의 구간을 벗어나면서 접지되는 전기적신호를 감지하여 구동모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 설치되는 제 4리미트스위치;로 이루어진 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 구동제어장치.