CN110721502A - 一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板、安装板和第一稳定箱，所述顶板的内部滑动连接有粗管，所述粗管的底端从上至下依次贯穿顶板和第一稳定箱并延伸至第一稳定箱的内部，所述粗管的表面与第一稳定箱的内部固定连接，所述粗管延伸至第一稳定箱内部一端的表面开设有吸泥孔，本发明涉及污泥处理技术领域。该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一稳定箱、粗管、吸泥孔、开口以及推板的配合设置，使第一稳定箱进入到污水池以后推板可以将污泥都集中推到一起，避免了无法将污泥集中的现状，解决了吸泥装置多次吸取污泥的问题，降低了污泥处理工程中的工作量，提高了污泥处理的工作效率。

Description

一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人以及方法

技术领域

本发明涉及污泥处理技术领域，具体为一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人。

背景技术

污水，通常指受一定污染的，来自生活和生产的排出水，污水主要有生活污水、工业废水和初期雨水，污水的主要污染物有病原体污染物、耗氧污染物、植物营养物和有毒污染物等，目前污水的处理基本还是依靠污水厂进行治理，污水厂通过污水池将污水进行沉淀，沉淀处理之后再排放，实现污水的净化，污水沉淀之后，污水池内经常会留下很多的淤泥，处理这些污泥的设备有很多，基本都能达到污泥的清除目的。

现有的污泥打捞装置基本可以实现污泥的清理，但是目前污泥打捞设备由于结构简单，功能单一，不能达到很好的处理效果，现有的污泥打捞装置，在你没有将污泥集中的一起的时候就开始对污泥进行吸取，导致需要多次吸取，才能将污泥清除干净，加大了污泥处理的工作量，降低了污泥处理的工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，解决了需要多次吸取才能将污泥处理完全的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板、安装板和第一稳定箱，所述顶板的内部滑动连接有粗管，所述粗管的底端从上至下依次贯穿顶板和第一稳定箱并延伸至第一稳定箱的内部，所述粗管的表面与第一稳定箱的内部固定连接，所述粗管延伸至第一稳定箱内部一端的表面开设有吸泥孔，所述第一稳定箱内壁的顶部与底部且位于粗管表面的两侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨相对的一侧均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块相对的一侧之间固定连接有推板，两个所述推板相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离推板的一端与第一稳定箱内壁的一侧固定连接，所述第一伸缩杆的表面且位于推板的一侧与第一稳定箱内壁的一侧之间套设有复位弹簧，所述第一稳定箱的底部开设有开口，所述第一稳定箱两侧的底部均固定连接有托板，且托板的顶部固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱内壁的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述第一稳定箱内壁的两侧且位于两个第一伸缩杆之间固定连接有第一固定块，粗管延伸至第一稳定箱内部一端表面的两侧均通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离粗管表面的一端从内至外依次贯穿推板、第一固定块、第一稳定箱以及第一固定箱并延伸至第一固定箱的内部。

优选的，所述第一螺纹杆延伸至第一固定箱内部的一端固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

优选的，所述粗管的顶端固定连接有环形板，且环形板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第三皮带轮，所述粗管内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的表面固定连接有螺旋板，所述转动杆的顶端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿粗管、环形板以及横板并延伸至横板的顶部。

优选的，所述第二螺纹杆延伸至横板顶部的一端固定连接有第四皮带轮，且第四皮带轮的表面与第三皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

优选的，所述横板顶部的另一侧固定连接有固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的两侧均固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端固定连接有第一传动轮，所述第二固定箱的顶部开设有出泥口，所述第二固定箱内壁的顶部且位于出泥口的两侧均固定连接有第二滑轨，两个所述第二滑轨相对的一侧均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，所述移动板顶部的两侧均通过轴承转动连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆的顶端贯穿第二固定箱并延伸至第二固定箱的顶部。

优选的，所述第三螺纹杆延伸至第二固定箱顶部的一端固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的表面与第一传动轮的表面之间通过皮带传动连接，所述移动板顶部的两侧均固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的底端与第一稳定箱内壁的底部固定连接，所述第二伸缩杆的表面且位于移动板的底部与第二固定箱内壁的底部之间套设有缓冲弹簧。

优选的，所述粗管表面的一侧连通有吸泥管，所述吸泥管远离粗管的一端从外之内依次贯穿横板、第二固定箱和移动板并延伸至移动板的顶部，所述吸泥管延伸至移动板顶部的一端固定连接有出泥嘴。

优选的，所述第一稳定箱的顶部且位于粗管表面的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的顶部，所述竖杆延伸至顶板顶部的一端与横板的底部固定连接，所述第一稳定箱顶部的两侧且位于竖杆表面的一侧均通过垫块螺纹连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的顶部，所述传动螺纹杆延伸至顶板顶部一端的表面螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的底部通过轴承与顶板的顶部转动连接，所述螺纹套筒的表面固定连接有第三传动轮。

优选的，所述顶板的顶部且位于螺纹套筒表面的一侧均固定连接有第二稳定箱，所述第二稳定箱内壁的顶部固定连接有第四电机，且第四电机输出轴的一端固定连接有第四传动轮，且第四传动轮的表面与第三传动轮的表面之间通过皮带传动连接，所述安装板的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部贯穿顶板并延伸至顶板的顶部，所述支撑腿的表面且位于安装板的顶部与顶板的底部之间套设有减压弹簧。

本发明还提供了一种污水厂污水池内污泥打捞方法，将整个污泥打捞装置放置在污水池中，开启第四电机51，使第四电机51带动螺纹套筒47旋转，调节第一稳定箱3与污水池底部的距离；调节完成之后，关闭第四电机51，开启第一电机15，使第一电机15带动通过皮带第一螺纹杆17旋转，第一螺纹杆17旋转带动推板8向中间移动，推板8的移动会带动污泥向中间靠拢，再开启第二电机25，使第二电机25通过第二螺纹杆29带动转动杆27以及螺旋板28旋转，将污泥吸出，吸出的污泥通过吸泥管43进入到第二固定箱31的内部，进入到第二固定箱以后，开启第三电机33，使第三电机33带动第三螺纹杆39旋转，使污泥从第二固定箱31顶部的出泥口35中排出，当所有的污泥排出完全以后，关闭第一电机15、第二电机25以及第三电机33，将整个污泥打捞装置从污水池中拿出即可。

有益效果

本发明提供了一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人。具备以下有益效果：

(1)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过顶板的内部滑动连接有粗管，粗管的底端从上至下依次贯穿顶板和第一稳定箱并延伸至第一稳定箱的内部，粗管的表面与第一稳定箱的内部固定连接，粗管延伸至第一稳定箱内部一端的表面开设有吸泥孔，第一稳定箱内壁的顶部与底部且位于粗管表面的两侧均固定连接有第一滑轨，再通过第一稳定箱、粗管、吸泥孔、开口以及推板的配合设置，使第一稳定箱进入到污水池以后推板可以将污泥都集中推到一起，避免了无法将污泥集中的现状，解决了吸泥装置多次吸取污泥的问题，降低了污泥处理工程中的工作量，提高了污泥处理的工作效率。

(2)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一滑轨相对的一侧均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块相对的一侧之间固定连接有推板，两个推板相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆，再通过第一滑轨、第一滑块、第一伸缩杆以及复位弹簧的配合设置，使推板在左右移动推污泥的过程中有一个缓冲作用，保证了推板推动污泥时候的稳定性。

(3)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一伸缩杆远离推板的一端与第一稳定箱内壁的一侧固定连接，第一伸缩杆的表面且位于推板的一侧与第一稳定箱内壁的一侧之间套设有复位弹簧，第一稳定箱的底部开设有开口，再通过出泥口、移动板、第三螺纹杆以及第二传动轮的配合设置，使进入到第二固定箱内部的污泥可以经过移动板运送到第二固定箱的外部，增加了污泥打捞机的功能性。

(4)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一稳定箱两侧的底部均固定连接有托板，且托板的顶部固定连接有第一固定箱，第一固定箱内壁的底部固定连接有第一固定板，第一固定板的顶部固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，再通过第二滑轨、第二滑块、第二伸缩杆以及缓冲弹簧的配合设置，使移动板上下移动的过程中有一定的缓冲作用，保证了移动板移动的稳定性。

(5)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一稳定箱内壁的两侧且位于两个第一伸缩杆之间固定连接有第一固定块，粗管延伸至第一稳定箱内部一端表面的两侧均通过轴承转动连接有第一螺纹杆，再通过传动螺纹杆、螺纹套筒、第三传动轮、第四传动轮以及第四电机的配合设置，使第一稳定箱可以上下移动，调节第一稳定箱与污水池底部的高度，方便清理堆积较厚的污泥，增大了污泥打捞机的使用范围。

(6)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一螺纹杆延伸至第一固定箱内部的一端固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，再通过第三皮带轮、转动杆、螺旋板、第二螺纹杆以及第四皮带轮的配合设置，使螺旋板转动将污泥通过粗管抽出到第二固定箱内，改变了现有污泥打捞机的吸泥方式，提高了吸泥的效率。

(7)、该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过粗管的顶端固定连接有环形板，且环形板的顶部固定连接有横板，横板顶部的一侧开设有固定槽，固定槽内壁的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有第三皮带轮，再通过减压弹簧、安装板以及支撑腿的配合设置，增加了现有污泥打捞机的功能性，改变了现有污泥打捞机结构简单，功能单一的现状，丰富了污泥打捞机的结构性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明第一稳定箱结构的剖视图；

图4为本发明第一稳定箱结构的仰视图；

图5为本发明第二固定箱结构的剖视图；

图6为本发明粗管结构的剖视图。

图中：1顶板、2安装板、3第一稳定箱、4粗管、5吸泥孔、6第一滑轨、7第一滑块、8推板、9第一伸缩杆、10复位弹簧、11开口、12托板、13减压弹簧、14第一固定板、15第一电机、16第一皮带轮、17第一螺纹杆、18支撑腿、19第一固定块、20第一固定箱、21第二皮带轮、22环形板、23横板、24固定槽、25第二电机、26第三皮带轮、27转动杆、28螺旋板、29第二螺纹杆、30第四皮带轮、31第二固定箱、32支撑板、33第三电机、34第一传动轮、35出泥口、36第二滑轨、37第二滑块、38移动板、39第三螺纹杆、40第二传动轮、41第二伸缩杆、42缓冲弹簧、43吸泥管、44出泥嘴、45竖杆、46传动螺纹杆、47螺纹套筒、48第三传动轮、49第四传动轮、50第二稳定箱、51第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板1、安装板2和第一稳定箱3，顶板1的内部滑动连接有粗管4，粗管4的底端从上至下依次贯穿顶板1和第一稳定箱3并延伸至第一稳定箱3的内部，粗管4的表面与第一稳定箱3的内部固定连接，粗管4延伸至第一稳定箱3内部一端的表面开设有吸泥孔5，第一稳定箱3内壁的顶部与底部且位于粗管4表面的两侧均固定连接有第一滑轨6，第一滑轨6相对的一侧均滑动连接有第一滑块7，且两个第一滑块7相对的一侧之间固定连接有推板8，两个推板8相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9远离推板8的一端与第一稳定箱3内壁的一侧固定连接，第一伸缩杆9的表面且位于推板8的一侧与第一稳定箱3内壁的一侧之间套设有复位弹簧10，第一稳定箱3的底部开设有开口11，第一稳定箱3两侧的底部均固定连接有托板12，且托板12的顶部固定连接有第一固定箱20，第一固定箱20内壁的底部固定连接有第一固定板14，第一固定板14的顶部固定连接有第一电机15，且第一电机15输出轴的一端固定连接有第一皮带轮16，第一稳定箱3内壁的两侧且位于两个第一伸缩杆9之间固定连接有第一固定块19，粗管4延伸至第一稳定箱3内部一端表面的两侧均通过轴承转动连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17远离粗管4表面的一端从内至外依次贯穿推板8、第一固定块19、第一稳定箱3以及第一固定箱20并延伸至第一固定箱20的内部，第一螺纹杆17延伸至第一固定箱20内部的一端固定连接有第二皮带轮21，且第二皮带轮21的表面与第一皮带轮16的表面之间通过皮带传动连接，粗管4的顶端固定连接有环形板22，且环形板22的顶部固定连接有横板23，横板23顶部的一侧开设有固定槽24，固定槽24内壁的底部固定连接有第二电机25，第二电机25输出轴的一端固定连接有第三皮带轮26，粗管4内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆27，且转动杆27的表面固定连接有螺旋板28，转动杆27的顶端固定连接有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29的顶端从下至上依次贯穿粗管4、环形板22以及横板23并延伸至横板23的顶部，第二螺纹杆29延伸至横板23顶部的一端固定连接有第四皮带轮30，且第四皮带轮30的表面与第三皮带轮26的表面之间通过皮带传动连接，横板23顶部的另一侧固定连接有固定连接有第二固定箱31，第二固定箱31的两侧均固定连接有支撑板32，且支撑板32的顶部固定连接有第三电机33，第三电机33输出轴的一端固定连接有第一传动轮34，第二固定箱33的顶部开设有出泥口35，第二固定箱31内壁的顶部且位于出泥口35的两侧均固定连接有第二滑轨36，两个第二滑轨36相对的一侧均滑动连接有第二滑块37，且两个第二滑块37相对的一侧之间固定连接有移动板38，移动板38顶部的两侧均通过轴承转动连接有第三螺纹杆39，且第三螺纹杆39的顶端贯穿第二固定箱31并延伸至第二固定箱31的顶部，第三螺纹杆39延伸至第二固定箱31顶部的一端固定连接有第二传动轮40，第二传动轮40的表面与第一传动轮34的表面之间通过皮带传动连接，移动板38顶部的两侧均固定连接有第二伸缩杆41，且第二伸缩杆41的底端与第一稳定箱3内壁的底部固定连接，第二伸缩杆41的表面且位于移动板38的底部与第二固定箱31内壁的底部之间套设有缓冲弹簧42，粗管4表面的一侧连通有吸泥管43，吸泥管43远离粗管4的一端从外之内依次贯穿横板23、第二固定箱31和移动板38并延伸至移动板38的顶部，吸泥管43延伸至移动板38顶部的一端固定连接有出泥嘴44，第一稳定箱3的顶部且位于粗管4表面的两侧均固定连接有竖杆45，竖杆45的顶端贯穿顶板1并延伸至顶板1的顶部，竖杆45延伸至顶板1顶部的一端与横板23的底部固定连接，第一稳定箱3顶部的两侧且位于竖杆45表面的一侧均通过垫块螺纹连接有传动螺纹杆46，传动螺纹杆46的顶端贯穿顶板1并延伸至顶板1的顶部，传动螺纹杆46延伸至顶板1顶部一端的表面螺纹连接有螺纹套筒47，且螺纹套筒47的底部通过轴承与顶板1的顶部转动连接，螺纹套筒47的表面固定连接有第三传动轮48，顶板1的顶部且位于螺纹套筒47表面的一侧均固定连接有第二稳定箱50，第二稳定箱50内壁的顶部固定连接有第四电机51，且第四电机51输出轴的一端固定连接有第四传动轮52，且第四传动轮52的表面与第三传动轮48的表面之间通过皮带传动连接，安装板2的顶部固定连接有支撑腿53，支撑腿53的顶部贯穿顶板1并延伸至顶板1的顶部，支撑腿53的表面且位于安装板2的顶部与顶板1的底部之间套设有减压弹簧54。

一种污水厂污水池内污泥打捞方法，将整个污泥打捞装置放置在污水池中，开启第四电机51，使第四电机51带动螺纹套筒47旋转，调节第一稳定箱3与污水池底部的距离；调节完成之后，关闭第四电机51，开启第一电机15，使第一电机15带动通过皮带第一螺纹杆17旋转，第一螺纹杆17旋转带动推板8向中间移动，推板8的移动会带动污泥向中间靠拢，再开启第二电机25，使第二电机25通过第二螺纹杆29带动转动杆27以及螺旋板28旋转，将污泥吸出，吸出的污泥通过吸泥管43进入到第二固定箱31的内部，进入到第二固定箱以后，开启第三电机33，使第三电机33带动第三螺纹杆39旋转，使污泥从第二固定箱31顶部的出泥口35中排出，当所有的污泥排出完全以后，关闭第一电机15、第二电机25以及第三电机33，将整个污泥打捞装置从污水池中拿出即可。

工作时，将整个污泥打捞装置放置在污水池中，开启第四电机51，使第四电机51带动螺纹套筒47旋转，调节第一稳定箱3与污水池底部的距离。调节完成之后，关闭第四电机51，开启第一电机15，使第一电机15带动通过皮带第一螺纹杆17旋转，第一螺纹杆17旋转带动推板8向中间移动，推板8的移动会带动污泥向中间靠拢，再开启第二电机25，使第二电机25通过第二螺纹杆29带动转动杆27以及螺旋板28旋转，将污泥吸出，吸出的污泥通过吸泥管43进入到第二固定箱31的内部，进入到第二固定箱以后，开启第三电机33，使第三电机33带动第三螺纹杆39旋转，使污泥从第二固定箱31顶部的出泥口35中排出，当所有的污泥排出完全以后，关闭第一电机15、第二电机25以及第三电机33，将整个污泥打捞装置从污水池中拿出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板(1)、安装板(2)和第一稳定箱(3)，其特征在于：所述顶板(1)的内部滑动连接有粗管(4)，所述粗管(4)的底端从上至下依次贯穿顶板(1)和第一稳定箱(3)并延伸至第一稳定箱(3)的内部，所述粗管(4)的表面与第一稳定箱(3)的内部固定连接，所述粗管(4)延伸至第一稳定箱(3)内部一端的表面开设有吸泥孔(5)，所述第一稳定箱(3)内壁的顶部与底部且位于粗管(4)表面的两侧均固定连接有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)相对的一侧均滑动连接有第一滑块(7)，且两个第一滑块(7)相对的一侧之间固定连接有推板(8)，两个所述推板(8)相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)远离推板(8)的一端与第一稳定箱(3)内壁的一侧固定连接，所述第一伸缩杆(9)的表面且位于推板(8)的一侧与第一稳定箱(3)内壁的一侧之间套设有复位弹簧(10)，所述第一稳定箱(3)的底部开设有开口(11)，所述第一稳定箱(3)两侧的底部均固定连接有托板(12)，且托板(12)的顶部固定连接有第一固定箱(20)，所述第一固定箱(20)内壁的底部固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的顶部固定连接有第一电机(15)，且第一电机(15)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述第一稳定箱(3)内壁的两侧且位于两个第一伸缩杆(9)之间固定连接有第一固定块(19)，粗管(4)延伸至第一稳定箱(3)内部一端表面的两侧均通过轴承转动连接有第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)远离粗管(4)表面的一端从内至外依次贯穿推板(8)、第一固定块(19)、第一稳定箱(3)以及第一固定箱(20)并延伸至第一固定箱(20)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(17)延伸至第一固定箱(20)内部的一端固定连接有第二皮带轮(21)，且第二皮带轮(21)的表面与第一皮带轮(16)的表面之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1-3所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：粗管(4)的顶端固定连接有环形板(22)，且环形板(22)的顶部固定连接有横板(23)，所述横板(23)顶部的一侧开设有固定槽(24)，所述固定槽(24)内壁的底部固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出轴的一端固定连接有第三皮带轮(26)，所述粗管(4)内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆(27)，且转动杆(27)的表面固定连接有螺旋板(28)，所述转动杆(27)的顶端固定连接有第二螺纹杆(29)，所述第二螺纹杆(29)的顶端从下至上依次贯穿粗管(4)、环形板(22)以及横板(23)并延伸至横板(23)的顶部。

5.根据权利要求1-4所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：第二螺纹杆(29)延伸至横板(23)顶部的一端固定连接有第四皮带轮(30)，且第四皮带轮(30)的表面与第三皮带轮(26)的表面之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述横板(23)顶部的另一侧固定连接有固定连接有第二固定箱(31)，所述第二固定箱(31)的两侧均固定连接有支撑板(32)，且支撑板(32)的顶部固定连接有第三电机(33)，所述第三电机(33)输出轴的一端固定连接有第一传动轮(34)，所述第二固定箱(33)的顶部开设有出泥口(35)，所述第二固定箱(31)内壁的顶部且位于出泥口(35)的两侧均固定连接有第二滑轨(36)，两个所述第二滑轨(36)相对的一侧均滑动连接有第二滑块(37)，且两个第二滑块(37)相对的一侧之间固定连接有移动板(38)，所述移动板(38)顶部的两侧均通过轴承转动连接有第三螺纹杆(39)，且第三螺纹杆(39)的顶端贯穿第二固定箱(31)并延伸至第二固定箱(31)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述第三螺纹杆(39)延伸至第二固定箱(31)顶部的一端固定连接有第二传动轮(40)，所述第二传动轮(40)的表面与第一传动轮(34)的表面之间通过皮带传动连接，所述移动板(38)顶部的两侧均固定连接有第二伸缩杆(41)，且第二伸缩杆(41)的底端与第一稳定箱(3)内壁的底部固定连接，所述第二伸缩杆(41)的表面且位于移动板(38)的底部与第二固定箱(31)内壁的底部之间套设有缓冲弹簧(42)。

8.根据权利要求1所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述粗管(4)表面的一侧连通有吸泥管(43)，所述吸泥管(43)远离粗管(4)的一端从外之内依次贯穿横板(23)、第二固定箱(31)和移动板(38)并延伸至移动板(38)的顶部，所述吸泥管(43)延伸至移动板(38)顶部的一端固定连接有出泥嘴(44)。

9.根据权利要求1所述的一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，其特征在于：所述第一稳定箱(3)的顶部且位于粗管(4)表面的两侧均固定连接有竖杆(45)，所述竖杆(45)的顶端贯穿顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述竖杆(45)延伸至顶板(1)顶部的一端与横板(23)的底部固定连接，所述第一稳定箱(3)顶部的两侧且位于竖杆(45)表面的一侧均通过垫块螺纹连接有传动螺纹杆(46)，所述传动螺纹杆(46)的顶端贯穿顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述传动螺纹杆(46)延伸至顶板(1)顶部一端的表面螺纹连接有螺纹套筒(47)，且螺纹套筒(47)的底部通过轴承与顶板(1)的顶部转动连接，所述螺纹套筒(47)的表面固定连接有第三传动轮(48)；所述顶板(1)的顶部且位于螺纹套筒(47)表面的一侧均固定连接有第二稳定箱(50)，所述第二稳定箱(50)内壁的顶部固定连接有第四电机(51)，且第四电机(51)输出轴的一端固定连接有第四传动轮(52)，且第四传动轮(52)的表面与第三传动轮(48)的表面之间通过皮带传动连接，所述安装板(2)的顶部固定连接有支撑腿(53)，所述支撑腿(53)的顶部贯穿顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述支撑腿(53)的表面且位于安装板(2)的顶部与顶板(1)的底部之间套设有减压弹簧(54)。

10.一种污水厂污水池内污泥打捞方法，其特征在于：将整个污泥打捞装置放置在污水池中，开启第四电机51，使第四电机51带动螺纹套筒47旋转，调节第一稳定箱3与污水池底部的距离；调节完成之后，关闭第四电机51，开启第一电机15，使第一电机15带动通过皮带第一螺纹杆17旋转，第一螺纹杆17旋转带动推板8向中间移动，推板8的移动会带动污泥向中间靠拢，再开启第二电机25，使第二电机25通过第二螺纹杆29带动转动杆27以及螺旋板28旋转，将污泥吸出，吸出的污泥通过吸泥管43进入到第二固定箱31的内部，进入到第二固定箱以后，开启第三电机33，使第三电机33带动第三螺纹杆39旋转，使污泥从第二固定箱31顶部的出泥口35中排出，当所有的污泥排出完全以后，关闭第一电机15、第二电机25以及第三电机33，将整个污泥打捞装置从污水池中拿出即可。

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