KR20030009999A

KR20030009999A - 탭핑머신

Info

Publication number: KR20030009999A
Application number: KR1020010044713A
Authority: KR
Inventors: 이한일
Original assignee: 이한일
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-05

Abstract

본 발명은 탭핑머신에 관한 것으로서, 탭핑소재의 정확한 위치를 정하여 주는 위치조절공급수단과, 정확하게 팁핑위치로 설치된 소재의 나사구멍을 형성하기 위한 탭핑수단와 탭핑작업을 끝낸 소재의 주연에 붙어있는 기름을 1차로 탈유하기 위한 탈유수단과 탈유된 소재를 분리시키기 위한 풀림수단 및 배출수단이 동시에 간편하게 이루어지며 배출된 소재를 정품과 불량품으로 분류하여 배출하는 양품배출이 이루어지도록 하며, 배출된 소재에 묻어있는 기름 등의 슬러지를 회전력에 의하여 제거할 수 있도록 제2탈유장치를 설치하고,2차탈유된 소재를 자동배출 할 수 있도록 구성하여, 간편하면서도 정확하게 탭핑, 탈유, 직각도검사 배출과 또다시 탈유작업을할 수 있도록 한 탭핑머신에 관한 것이다.

Description

탭핑머신{TAPPING MACHINE}

본 발명은 탭핑머신에 관한 것이다. 더욱 상세하게 설명하면 탭핑소재의 정확한 위치를 정하여 주는 위치조절공급수단과, 정확하게 팁핑위치로 설치된 소재의 나사구멍을 형성하기 위한 탭핑수단과 탭핑작업을 끝낸 소재의 주연에 붙어 있는 기름을 1차로 탈유하기 위한 탈유수단과 탭핑된 소재의 직각도를 검사하는 탭직각도공정과 탭직각도 검사된 소재를 분리시키기 위한 풀림수단 및 배출수단이 간편하게 이루어지며 또한 양품으로 배출된 소재를 탭(TAP)직각도가 우수한 정품과 불량품으로 분류하여, 배출이 이루어지도록 하며, 양품으로 배출된 소재에 묻어 있는 기름 등의 슬러지를 털어낼 수 있도록 제2탈유장치를 설치하여, 간편하면서도 정확하게 탭핑, 탈유, 직각도검사 배출과 또다시 탈유작업을 할 수 있도록 한 탭핑머신에 관한 것이다.

일반적으로 탭핑장치 또는 탭핑머신은 구멍의 내면을 깎어내는 작업을 다량으로 행하는 경우 특히 스터드볼트를 나사로 박아 넣기 위하여 나사를 형성하는 작업등에는 탭이 사용된다. 통상 이러한 탭은 지지장치 혹은 태핑척에 의해 드릴링머신에 장착되므로서 반복적인 교환작업에 따른 정확한 위치 설정작업과 이에 따른 탭핑작업의 불편으로 인하여 작업성이 떨어지고 제품의 불량이 발생하는 것이다.

또한 탭핑작업시 회전하면서 하강하는 탭의 축선 윗쪽으로 무리한 힘이 가하여 주므로 탭의 마모가 빨리오고, 주축을 회전시키는 구동모터와 승하강 시키는 승하강 모터가 각각 구비되어 있어 제어수단에 의해 지그에 고정된 공작물을 가공하나 이러한 탭핑머신은 탭의 회전속도와 승하강속도 사이에 오차가 발생하는 문제점이 있고, 또한 탭부의 회전력과 상,하 구동시 탭부에 가하여 주는 힘을 완화할 수 없으므로 탭이 쉽게 손상되는 결점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 소재를 정확한 위치로 공급하여주는 위치조절공굽수단과, 정확하고 간편하게 탭핑을하기 위하여, 분할각을 형성하여 주기 위한 수단으로 양축인덱스를 다수 설치 구성된 탭핑기분할수단과, 상기 동력전달수단에 의하여 회전하는 작동캠과, 상기 작동캠 및 캠팔러워의 작동에 의해 상,하 작동하는 상,하구동샤프트와 연설된 회전데이블과, 상기 회전테이블의 상면에 설치되어 상,하 운동하는 인덱스종동축과, 상기 인덱스종동축에 의하여 4분할테이블 및 탭핑기동력전달수단과, 상부에 각각 모터를 설치하여 탭핑기를 구동하기 위한 탭핑장치 동력전달수단과, 상기 탭핑장치 동력전달수단에 의하여 소재를 자동으로 연속적이며 정확하게 탭핑하는 탭핑장치를 구성하여 탭핑, 탈유, 센서에 의한 직각도검사 및 풀림과 배출이 간편하게 이루어지며, 또한 배출된 소재의 주연에 묻은 기름 및 슬러지등을 제거할 수 있도록 제2차 탈유장치를 구성하여 정확하고 간편하게 작업을할 수 있는 탭핑머신을 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 탭핑기의 외주연에 구름베어링(rolling bearing)과 키를 구성하여 탭핑기의 회전시 마찰계수를 최대로 감소시켜, 원활하게 회전 및 상,하강 또는 정,역회전 할 수 있는 탭핑기를 구성한 탭핑머신을 제공하려는 것이다.

본 발명의 목적은 공급되는 소재를 정확하게 위치를 설정하여 주는 위치조절공급장치를 구성한 탭핑머신을 제공하려는 것이다.

본 발명의 목적은 상기 탭핑기동력전달수단을 설치하여 정확하게 탭핑기에 동력을 전달할 수 있는 탭핑머신을 제공하려는 것이다.

본 발명의 목적은 배출되는 소재의 묻은 기름 등의 슬러지를 배출하기 위한 제2차 탈유장치를 설치 구성한 탭핑머신을 제공하려는 것이다.,

도 1은 본 발명의 설치상태의 위치를 나타내는 계략적인 평면도.

도 2는 본 발명의 설치상태를 나타낸 계략적인 측면도.

도 3은 본 발명의 탭핑분할수단을 나타낸 상태도.

도 4는 본 발명의 도 3의 탭핑분할수단을 나타낸 계략적인 측면도.

도 5는 본 발명의 4분할테이블 상면에 각 모터를 설치한 상태를 나타낸 표시도.

도 6은 본 발명의 인덱스와 캠의 구동상태를 나타낸 표시도.

도 7은 본 발명의 캠의 구동상태를 나타내는 상태도.

도 8은 본 발명의 위치조절공급수단에 의한 정열기를 나타낸 상태도.

도 9는 본 발명의 위치조절공급수단에 의한 정열기 구동상태를 나타낸 상태도.

도 10은 본 발명의 인덱스종동축과 중앙지지부의 결합상태를 나타낸 단면도.

도 11은 본 발명의 탭핑기동력전달부의 사시도.

도 12는 본 고안의 탭핑장치에 동력을 전달하는 상내를 나타낸 작동단면도.

도 13은 본 발명의 중앙지지부에 동력전달구동부를 설치한 상태 나타낸 사시도.

도 14는 본 발명의 탭핑장치를 나타낸 설치상태 단면도.

도 15는 본 발명의 탭핑기를 나타낸 일측 단면도.

도 16 내지 도 17은 본 발명의 탭핑기의 작동상태를 나타낸 단면도.

도 18은 본 발명의 풀림 및 배출상태를 나타낸 작동상태 단면예시도.

도 19는 본 발명의센서의 사시도.

도 20 내지 도 21은 본 발명의 원호갬의 평면도.

도 22는 본 발명의 제2탈유장치의 설치상태를 나타낸 계락적인 단면도.

도 23은 본 발명의 제2탈유장치의 작동상태를 나타낸 작동상태 단면도.

도 24는 본 발명의 제2탈유장치의 3분할링크의 작동상태를 나타낸 요부 확대단면도.

도 25 내지 도 26은 본 발명의 제2탈유장치의 3분할링크의 작동상태를 나타낸 요부 평면도.

도 27 내지 도 28은 본 발명의 제2탈유장치의 실린더에 의해 동력을 전달하여주는 상태를 나타낸 작동상태도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **

10...본체 11, 11-1...원호캠

12...6분할테이블 13...위치조절공급장치

13-1, 13-2...상하측지지대 13A...상하작동실린더

13B...핀 13C...핀부

13D...회전실린더 13E...회전실린더회전축

13F...기어부 14...4분할테이블

15...탭핑장치 16...탈유장치

17...직각도검사장치 18...배출장치

18...양품장치 20...모터

20-1...회전축 21...메인인덱스

21-1...일측축부 21-2...타측축부

22...데이블인덱스 22A...폴리

22-1... 테이블인덱스의일측축부

23...배출인덱스 23A...풀리

23-1...배출인덱스의일측축부 24...캠팔로워

25...구동캠 25-1...장축

26A.26B,26C...풀리 30...상.하구동샤프트

31...베이스테이블 31-1...베어링

32...회전테이블 33...가이드봉

40...인덱스종동축 42...나사

43...용접 44...고정봉

45...나사 46...원판

47...슬라이드부 48...축부

49...핀

50...지그 51...베어링

52...핀 53...핀받침부

60...고정판 61...키프링암레버

61-1..."U"자형일측부 61-2..."ㄷ'자형타측부

61-3...캠파로우 62...중앙지지부

62-1...요홈부 63...직선, 회전베어링

64...샤프트 70...모터

71...모터의축부

72... 디스크커플링 73...스플라인축

74...테이퍼베어링 75...상측클러치커플링

76...하측클러치커를링 80...기어박스

81...회전축 82...기어부

90...탭핑축 91...실린더

92...탄성스프링 93...직선베어링

94...구름베어링 95..탭부

95-1...탭 96...키

97...베어링 100...제2탈유장치

101...가이드 102...실린더

103...가이드브라켓트 104...실린더

105...가이드봉 106...핀

107...회전부 108...테이블

109...기름유통공 110...중심축

111...기름받이부 112..."ㄱ'자형3분할링크암

113...3분할실린더 114...유동봉

115...유동봉실린더 116...상측클러치커플링

117...핀공 118...원형지지체

119...스프링 120...받침판

121...위치고정핀 122...실린더

123...하측클러치커플링 124...연결대

125...클러치실린더 126...장축

127...베어링 128...풀리

130...3분할할유드럼

A...시작점 B-1,B-2,B-3,B-4...벨트

C...탭핑기동력전달부 S,S-1,S-2,S-3...센서

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 목적은 분할 및 동력을 전달하기 위한 수단으로 양축인덱스를 다수설치 구성된 탭핑분할수단과, 상기 동력전달수단에 의하여 회전하는 작동캠과, 상기 작동캠 및 캠팔러워의 작동에 의해 상,하 작동하는 상,하구동샤프트와 연설된 회전데이블과, 상기 회전테이블의 상면에 설치되어 상,하운동하는 인덱스종동축과, 상기 인덱스종동축에 의하여 4분할테이블 및 탭핑기동력전달수단과, 상부에 각각 모터를 설치하여 탭핑기를 구동하기위한 탭핑장치동력전달수단과, 상기 탭핑장치동력전달수단에 의하여 소재를 자동으로 연속적이며 정확하게 탭핑하는 탭핑기를 구성하여, 탭핑, 탈유, 센서에의한 직각도검사 및 풀림과 배출한 소재를 제2차 탈유작업을 하여 간편하고 정학하게 자동으로 작업할 수 있는 탭핑머신을 제공하려는 것이다.

이하 본 발명에 의한 탭핑머신을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 설치상태와 동력전달수단을 나타낸 것이다.

상기 본체(10)의 상면측에는 원호캠(11)을 내설한 6분할테이블(12)과, 일측에 소재의 정확한 위치를 제어하여 주는 위치조절공급장치(13)를 설치하고, 이의 일측에 인덱스의 분할각에의해 4분할되는 4분할테이블(14)에는, 먼저 탭핑장치(15), 탈유장치(16), 직각도검사장치(17) 그리고 배출장치(18)을 설치구성한다.

상기 배출장치(18)의 일측에는 탭핑된 소재를 검사하여 정품과 불량품을 검사하여 추출하는 양품장치(19)를 설치한다.

상기 양품장치의 일측에는 구분되어 정품으로 확정된 소재를 더욱 깨끗하게 하기 위하여 주입되는 소재를 3분할실린더에 의하여 작동되는 제2탈유장치(100)를 구성한다.

상기 본체의 내측에는 중앙부에 모터(20)와 연설된 메인인덱스(21)와, 테이블인덱스(22), 그리고 배출인덱스(23)와 캠팔러워(24)와 구동캠(25)을 각각 설치 구성한다.

상기 인덱스(21)(22)(23)는 모두 양측으로 형성된 축부를 구성한다.

상기 메인 인덱스(21)는 먼저, 모터(20)의 회전축(20-1)에 연설되어 벨트(B-1)로 연결된다.

상기 벨트가 연결되는 상태는 모터의 회전축(20-1)은 메인인덱스(21)의 일측에 센서(S)를 설치한 일측축부부(21-1)에와 벨트(B-1)로 연결되어 구동되고, 구동되는 타측축부(21-2)은 하단에 설치된 구동캠(25)의 장축(25-1)과 연결하는데, 장축의 일측축부(25-2)에 설치 구성된 2개의 풀리(26A),(26B)중 풀리(26A)와 벨트(B-2)로 연결되어 구동되고, 또 다른 풀리(26B)는 테이블인덱스(22)의 일측축부(22-1)에 축설된 풀리(22A)와 벨트(B-3)로 연결되고, 장축(25-1)의 타측축부(25-3)에 축착된 풀리(26c)는 배출인덱스(23)의 일측축부(23-1)에 축설된 아이들풀리(23A)와 벨트(B-4)로 연결되어 모터(20)의 회전에 따라 모든 인덱스가 회전하게 되는 것이다. 상기 본체의 일측에 설치된 위치조절공급장치(13)은 상,하측지지대(13-1)(13-2) 사이에 상,하작동실린더(13A)를 설치구성하고, 하측지지대(13-2)에는 소재를 정열하여 주는 다수개의 핀(13B)을 축설한 핀부(13C)를 구성하고, 핀부를 회전 시키기 위한 회전실린더(13D)를 중앙부에 설치하며, 회전실린더회전축(13E)에는 핀부와 연설된 기어부(13F)를 설치 구성한다.

상기 장축(25-1)에 축착된 구동캠(25)의 회전에 따라 구동되는 캠팔로워(24)의 상면에 위치하여 상,하로 작동되는 상,하구동샤프트(30)와 연설되고, 본체(10)의 상면측에 설치되어 인덱스종동축(40)이 설치된 베이스테이블(31)의 하단 중앙에 설치한다.

상기 구동캠(25)은 외측중심부측에 시작점(A)이 있고 양측으로 750°씩 구획한 150°는 상승,하강으로 형성하고 나머지 210°는 분할할부각을 형성한다.

상기 상,하구동샤프트(30)는 메인인덱스(21)의 중앙부와 회전테이블(32)을 관통하여 베이스테이블(31)의 하단부에 베어링(31-1)에 축착되어 고정 설치한다.

상기 상,하구동샤프트(30)에 의하여 상,하로 유동되는 베이스테이블(31)의 하단에 위치한 회전테이블(32)은 메인인덱스(21)의 회전축과 연결되어 회전되고,

상기 회전테이블(32)의 양측에 구성된 가이드봉(33)에 의해 함께 베이스테이블(31)을 회전시킬 수 있도록 구성한다.

또한 테이블인덱스(22)의 회전축은 원호캠(11)과 6분할테이블(12)을 축착하여 함께 회전 되도록 한다.

상기 6분할테이블(12)의 상면에는 다수개의 지그(50)를 구성하고, 지그의 하단에는 원호캠(11)의 캠각에 의해 상승 및 하강할 수 있도록 베어링(51)이 축설되고, 다수개의 핀(52)을 구성한 핀받침부(53)를 구성한다.

도 10에 도시한 바와 같이 상기, 베이스테이블(31)의 상면에 설치된 인덱스종동축(40)의 상부는 상,하작동 또는 회전되는 4분할테이블(14)의 저면부에 나사 (42) 및 용접(43)에 의해 고정 설치한다.

상기 인덱스종동축(40)과 결합된 4분할데이블(14)은 각 탭핑장치, 탈유장치,직각도검사장치, 풀림장치를 설치할 수 있도록 도 5와 같이 십자형태로 구성하고 각 장치의 상부에는 각각의 모터(70), (70-1), (70-2), (70-3)를 설치 구성한다.

이때 상기 모터는 각각의 위치가 변경되면 그 변경된 위치에 역할을 하는 것이다, 즉 탭핑모터(70)가 분할 회전하여 탈유장치 위치로 변경되면 탭핑모터는 탈유모터(70-1)역할을 할 수 있도록 변경 되는 것이다.

상기 4분할테이블(14)의 상측에 설치된 고정판(60) 사이에는 탭핑장치(15)에 동력을 전달할 수 있도록 구성된 탭핑기동력전달부(C)는, 캠펄러워(61-3)을 끝단에 설치한 "U"자형의 일측부(61-1)와 "ㄷ"자형의 타측부(61-2)로 형성된 다수개의 커플링암레버(61)를, 중앙지지부(62)의 외주연에 형성된 다수개의 요홈부(62-1)에 축설하고, 중앙지지부(62)의 상부는 고정판(60)에 나사(60-1)를 이용하여 고정 설치한다.

상기 중앙지지부(62)의 내측에는 직선, 회전베어링(63)을 내설하고, 샤프트(64)를 축설 하였는데, 상기 샤프트(64)는 외주연에 구성된 돌기(65)에 나사(66)를 체결하여 4분할데이블(14)과 결합하여, 인데스종동축(40)에 의해 4분할데이블(14)과 샤프트(64)가 같이 상,하작동 및 회전할 수 있도록 결합 구성한다.

또한 중앙지지부(62)의 외주연에는, 4분할테이블(14)에 설치된 고정봉(44)에 나사(45)로 원판(46)을 고정 설치한다.

상기 원판(46)의 외주연에 다수개의 "ㄷ"자형 슬라이드부(47)를 설치하며, 상기 슬라이드부(47)의 상면에 구성된 축부(48)에 카플링암레버(61)의 중앙일측부를 핀(49)으로 축설하고 "ㄷ'자형의 타측부(61-2)는 중앙지지부의 요홈부(62-1)에 축설하고, "U"자형의 일측부(61-1)에는 캠팔로워(61-3)을 체결하여 상측클러치커플링(75)의 중간부에 설치한다.

도 12에 도시한 바와 같이 상기 고정판(60)의 일측에 각각 설치된 탭핑장치(15)는, 고정판(60)의 상측에는 동력을 전달하는 탭핑모터(70)를 설치하고, 상기 탭핑모터(70)의 축부(71)는 디스크커플링(72)에 의하여 스플라인축(73)과 연결하여 결합한다.

상기 탭핑모터(70)의 축부(71)와 연결된 스플라인축(73)은 고정판(60)에 설치된 원뿔구름베어링(74)에 축설되어 일측 끝단이 상측클러치커플링(75)을 축설한다.

상기 상측클러치커플링(75)의 외주연에는 커플링암레버(61)의 캠팔로워(61-3)가 체결된 "U"자형의 일측부(61-1)에 접촉되게 설치 구성한다.

또한 상측클러치커플링(75)와 맞물려 회전하는 하측클러치커플링(76)을 설치 구성한다.

상기 하측클러치커플링(76)은 탭핑장치(15)의 상측에 설치된 기어박스(80)의 회전축(81)에 축착되어 설치한다.

상기 기어박스(80)는 다수개의 기어부(82)를 구성하고, 기어부에는 축부가 축설된 다수개의 탭핑축(90)을 설치 구성한다.

상기 탭핑축(90)은 상단에 기어부(82)와 맞물려 회전할 수 있도록 베어링(97)을 상,하단에 설치한 실린더(91)를 내설하고, 실린더의 내측에는 탄성스프링(92)과 직선베어링(93)을 내설한다.

상기 실린더(91)의 하단에는 외측에는 구름베어링(94)을 설치하고, 탭(95-1)을 구성한 탭부(95)를 실린더의 하단으로부터 내측으로 삽입하여 멈춤링(95-2)을 설치한다.

상기 탭부(95)의 외측면에는 키(96)를 볼트(96-1)로 고정 설치하여, 구름베어링(94)사이에 위치하게 하여 회전 및 상,하작동에 대한 마찰계수를 최대한으로 줄일 수 있도록 구성한다.

상기 도 22에 도시한바와 같이 양품장치(19)의 일측에 설치된 가이드(101)를 설치하고 상기 가이드는 일측에 설치된 실린더(102)에 의해 작동한다.

상기 가이드(101)에는 가이드브라켓트(103)를 설치하고, 상기 가이드브라켓트의 하단 중앙에는 실린더(104)와, 실린더의 주연에는 소재를 잡을 수 있도록 자석으로 구성된 가이드봉(105)을 다수개 구성한다.

상기 하부에 다수개의 핀(106)을 구성한 회전부(107)가 설치되는 도 24의 테이블(108)의 주연에는 기름유통공(109)을 천공하고, 중앙부에는 중심축(110)을 설치 구성한다.

상기 중심축(110)의 하측 주연에는 기름받이부(111)를 설치하고, 하단에는 "ㄱ"자형3분할링크암(112)과 축착한 3분할실린더(113)을 설치 구성한다.

상기 "ㄱ"자형3분할링크암(112)의 끝단에는 유동봉(114)과 유동봉을 작동시키는 유동봉실린더(115)을 설치 구성한다.

상기 각 회전부(107)의 하측에는 하단에 센서감지부(S-1)를 설치한 상측클러치커플링(116)을 축설하고, 상측클러치커플링(116)의 외측부에는 다수개의 핀공(117)을 형성하며, 원형지지체(118)에 스프링(118)이 탄설되고 받침판(120)이 구성된 위치고정핀(121)을 설치한다.

그리고, 회전하여 탈유위치에 설치되는 회전부(107)의 하단 일측에는 위치고정핀(121)을 밀어주는 실린더(122)를 설치하고, 상측클러치커플링(116)의 하측에는 동력을 전달하여주는 하측클러치커플링(123)을 설치하는데, 하측클러치커플링(123)의 외주연에는, 하측클러치커플링(123)을 상,하로 작동할 수 있도록 중심이 축부(129)에 축착된 연결대(124)의 일측에 축착하고 타측은 클러치실리더(125)와 연결 설치한다.

상기 하측클러치커플링의 장축(126)의 주연에는 베어링(127)을 설치하고 끝단에는 풀리(128)를 축설하고 ,풀리(128)에는 모터(128-)와 벨트(128-2)로 연설되는 것이다.

이와같이 구성된 본 발명은 일실시례를 들어 설명한다.

본체(10)의 일측에 설치된 소재 주입장치로 부터 주입된 탭핑소재는 6분할테이블(12)에 설치된 지그(50)에 안치 한다. 이러한 상태에서 6분할 테이블(12)이 회전하게 되는데, 도 3 및 도 4에 도시한 바와같이 모터(20)와 연설된 벨트(B-1)에 의하여 메인인덱스(21)가 회전하고, 메인인덱스의 타측축부(21-2)와 벨트(B-2)로 연결된 구동캠(25)의 장축(25-1)의 일측에 설치된 폴리(26B)와 테이블인덱스의 일측측부(22-1)와 벨트(B-3)으로 연설되어 데이블인덱스(22)가 구동된다. 또한 장축(25-1)의 일측에 체결된 풀리(26C)가 벨트(B-4)로 배출인덱스(23)의 일측에 체결된 아이들풀리(23A)로 회전시키어 배출인덱스(23)가 구동되는 것이다.

이때 모터(20)의 회전에 의하여 메인인덱스(21)도 회전하고, 따라서 도6 및 도 7에 도시한 바와 같이 구동캠(25)이 시작점(A)에서 구동캠(25)이 회전 하면서 75° 회전하면, 캠팔로워(24)가 회전하고, 상,하구동사프트(30)을 상승시키어 4분할테이블(14)을 밀어 올려 지그(50)에서 탭(95-1)이 분리되고, 메인인덱스(21)는 회전하는 구간이 된다. 이때 구동캠(25)은 다시 210°동안 상승, 정지구간을 회전하는 동안 인덱스는 210°동안 4분할한다. 그리고 인덱스가 분할 정지되고 구동캠(25)이 계속 750° 회전하면 4분할테이블(14)이 하강하기 시작하고 시작점(A)에 오면 메인인덱스(21)의 일측(21-1)에 체결된 센서감지부(S-1)의 센서(S)에 신호를 주고, 제어부에서 모터(20)를 정지시킨다. 이와같은 동작이 반복되면서 탭핑작업을 하는 것이다.

이와같은 상태에서 테이블인덱스(22)의 회전축에 축설된 6분할테이블(12)이 회전하여 소재를 위치조절공급장치(13)의 위치에 오면, 위치조절공급장치(13)의 상하작동실린더(13A)가 작동하여 핀부(13C)를 하강시킨다. 하강된 핀부의 핀이 지그(50)내에 안착된 소재에 접촉하면서 회전실린더(13D)가 작동하여, 회전실린더회전축(13E)이 회전하면 회전실린더회전축에 축설된 기어부(13F)가 회전함에 따라 핀부(13C)가 회전하고, 이때 회전하는 핀부의 핀(13B)이 서서이 회전하면서 소재에형성된 구멍에 삽입되어 소재의 위치를 정위치에 맞추는 것이다.

또한 정위치에 설치된 소재는 6분할테이블이(12)이 다시 회전하여, 6분할테이블(12)의 저면에 설치된 원호캠(11)과 접촉하여, 회전하는 구름베어링(51)과 연설된 핀받침부(53)를 밀어 올리고, 핀받침부(53)는 다시 핀(52)을 밀어 올려 정위치에 맞추어있는 소재에 구성된 핀공에 핀(52)이 삽입되어 탭핑시 소재가 회전할 수 없도록 걸어 주어 탭핑장치(15)위치에 도달하는 것이다.

이와같은 상태에서 전술한바와 같이 메인인덱스(21)와 구동캠(25)의 상호 작동에 의하여 탭핑작업을 하는 상태를 설명하며,

상기 모터(20)에 작동에 의하여 메인인데스(21)의 양축이 회전하면서 구동캠(25)을 회전시키면, 구동캠(25)이 회전하면서, 구동캠의 캠각에 의해 갬팔로워(24)를 밀어 올리고, 캠팔로워(24)의 상측에 위치한 상,하구동샤프트(30)가 상측으로 작동하여 상,하구동샤프트의 상측에 설치된 베이스테이블(31)가 상승하게 되는 것이다. 이때 메인인덱스(21)의 회전축에 축설된 회전테이블(32)이 동시에 회전하는 것이다, 베이스테이블(31)이 상승 및 회점함에 따라 베이스테이블의 중앙부에 설치된 인덱스종동축(40)도 상승 및 회전하고, 이에 따라 인덱스종동축의 상측에 설치된 4분할테이블(14)도 상승하고 회전하는 것이다.

상기 도 12의 회전하는 4분할테이블(14)이 일정거리만큼 상승하면 이에 따라

고정판이 중앙지지부(62)내에 설치된 샤프트(64)도 상승하고, 4분할테이블(14)에 고정봉(44)에 고정 설치된 원판(46)이 중앙지지부(62)의 주연을 따라 상승하고, 원판(46)의 외주연에 설치된 슬라이드부(47)도 상승한다. 원판의외주연을 슬라이드 되는 슬라이드부(47)가 상승함에 따라 슬라이드부에 설치된 축부(48)이 상승하면서 일측은 중앙지지부(62)의 요홈부(62-1)에 축착된 커플링암레버(61)을 작동시키면, 커플링암레버(61)의 "u"자형일측부(61-1)에 체결된 캠팔러워(61-3)가 설치된 상측클러치커플링(75)을 도12와 같이 미끄러지듯이 상승시키는 것이며, 이와 동시에 4분할테이블(14)의 하단에 설치된 탭핑장치(15)도 상승 및 90°회전하여 4분할하는 것이다 .

상기 탭핑장치(15)는 탭핑장치가 하강되어 있는 상태에서부터 시작되는 것이다.

또한 이와같은 상태에서 구동캠(25)이 회전하여 캠팔로워(24)를 캠각에 의하여 하강시키면, 전술한 바와 반대로 상,하구동샤프트(30)와 베이스테이블(31), 인덱스종동축(40) 및 4분할테이블(14)이 하강하면, 4분할테이블(14)의 상면에서 고정봉(44)의 고정 설치된 원판(46)이 하강하고, 원판(46)의 외주연에 설치된 슬라이드부(47)가 하강하면서 슬라이드부의 상면에 구성된 축부(48)에 축설된 커플링암레버(61)의 "U"자형일측부(61-1)에 체결된 캠팔로워(61-3)가 스플라인축(73)에 축설된 상측클러치커플링(75)을 하강시켜 상측클러치커플링의 하단에 설치된 하측클러치커플링(76)과 결합하여 동력을 전달하는 것이다. 이때 동력을 전달하는 탭핑모터(70)는 상,하클러치커플링(75)(76)이 결합된 신호 즉, 메인인덱스(21)의 일측에 설치된 센서감지부(S-1)가 센서(S)에 감지되면 구동캠(25)은 도7의 시작점(A)위치에 있고, 이와 동시에 모터(20)는 정지하고, 고정판(60)에 각각 설치된 탭모터(70), 탈유모터(70-1), 직각도검사모터(70-2), 풀림모터(70-3)가 구동되는것이다.

이와 동시에 4분할테이블(14)의 하단에 설치된 탭핑장치(15)가 하강한다.

상기 탬핑장치의 기어박스((80)의 중앙에 설치된 회전축(81)이 하측클러치커플링(76)과 연설 되어있어 하측클러치커를링(76)으로 부터 동력을 전달받는다.

하강된 탭핑측(90)은 스프링(92)과 직선베어링(93)에 의하여 탭부(95)의 탭(95-1)이 소재에 부드럽게 안착되는 것이다.

이때 탭핑위치에 도착한 소재는 소재가 회전하지 않도록 6분할테이블(12)의 저면에 설치된 원호캠(11)의 캠각에 의해 베어링(51)를 상승 시켜주면 베어링에 축설된 핀받침부(53)를 상승시켜, 핀받침부에 구성된 핀(52)을 상승시켜 지그(50)내에 안착된 소재의 구멍에 삽입되어 소재가 회전되지 않도록 하는 것이다.

그리고 위치조절공급장치에 의하여 정확한 탭핑위치로 도착한 소재에 탭(95-1)은 모터(70)부터 전달된 동력에 의하여 소재를 탭핑하는데, 이때 실린더(91)의 하단에 설치된 구름베어링(94)과 탭부(95)에 설치된 키(96)의 상호 작용에 의하여 회전력은 상승시키고 마찰계수를 감소시켜 탭(95-1)및 탭부에 전해주는 마찰력을 감소시켜 정확하게 탭의 피치에 따라 회전하면서 등속 하강하여 탭핑작업을 할 수 있는 것이다.

이때 탭핑기가 상승하고 하강하는 위치를 정확하게 전기적인 신호를 주는 센서는 메인인덱스 일측축부에 설치된 센서(S)에 의하여 감지하는 것이다.

탭핑작업을 마치면 전술한바와 같이 구동캠(25)의 캠각 및 인덱스할부각에 따라 인덱스가 4분할하고 이에 따라 상,하구동샤프트와 베이스테이블, 인덱스종동축 및 4분할테이블이 상승하고, 이에 따라 4분할테이블(14)의 상면에서 고정봉(44)의 고정 설치된 원판(46)이 상승하면서, 원판의 외주연에 설치된 슬라이드부(47)가 상승한다. 슬라이드부의 상면에 구성된 축부(48)에 축설된 커플링암레버(61)의 "U"자형일측부(61-1)에 체결된 캠팔로워(61-3)가 스플라인축(73)에 설치된 상측클러치커플링(74)을 상승시켜 상측클러치커플링의 하단에 설치된 하측클러치커플링(75)과 결합을 분리하여 동력전달을 는 것이다.

탭핑작업을 마친 소재는 분할각에 의해 탈유장치(16)로 회전 위치하고, 상기 탈유장치에서 상부에 설치된 탈유모터(70-1)의 회전력에 의해 탭핑기가 고속 회전하여 소재에 부착된 기름이나 슬러지를 1차로 제거하는 탈유작업을 한다. 탈유작업을 맞힌 소재는 다시 인덱스의 분할각에 의해 다시 분할하여 직각도검사장치(17)위치에 도달하면 직각도검사모터(70-2)가 저속회전하고, 센서(도시하지 않음))에 의해 소재의 탭핑상태를 검사한다.

탭핑상태를 검사한 소재는 메인인덱스(21)의 분할에 의해 풀림장치(18)에 위치하면 도18에 도시한 바와같이 구동캠(25)이 회전하여 75° 하강구간에 의해 탭핑축(90)이 하강하고, 배출인덱스(23)의 회전축에 축설된 3분할테이블(108)이 3분할되고, 3분할회전테이블 저면에 설치된 원호캠(11-1)의 캠각에 의해 핀받침부(53)를 상승시킨다, 상승되는 핀받침부에 구성된 핀(52)이 상승하여 소재에 형성된 구멍에 삽입 설치되어 소재가 회전되지 않도록 하면, 하강한 탭핑축(90)의 풀림모터(70-3)는 전기적인 신호에 의하여 역회전하여 소재로부터 탭(95-1)이 분리되는 것이다.

탭으로부터 분리된 소재는 직각도검사장치(17)에서 이미 검사되어 있는 상태이므로 양품장치(19)에 의해 분리되는데, 도 1에서 볼 때 상측은 불량품, 하측은 정품으로 구분되어 분리된다. 구분된 소재는 제2탈류장치(100)로 이동하는데 그 이동상태는 양품장치(19)에 구분된 소재는, 일측에 설치된 가이드(101)에 설치되어 실린더(102)에 의해 작동되는 가이드브라켓트(103)의 하측에 자석으로 구성된 가이드봉(105)에 의해 부착되어, 회전부(107)에 구성된 핀(106)의 상부에 위치하면, 가이드브라켓트(103)의 중앙에 설치된 실린더(104)가 작동하여 가이드봉에 부착된 소재를 밀어 분리시키고, 분리된 소재는 핀(106)에 끼어지는 것이다. 이러한 상태가 반복되어 핀(106)에 소재가 일정량이 끼워지면, 원형지지체(118)에 스프링(118)에 탄설되는 위치 고정핀(121)이 상측클러치커플링(116)의 주연에 천공된 핀공(117)에 삽입되어 유동할 수 있는 회전부(107) 및 상측클러치커플링(116)이 회전하지 않도록 잡아준다.

이러한 상태에서 중심축(110)의 하단에 축설된 "ㄱ"자형3분할링크암(112)의 끝단에 설치된 유동봉실린더(115)가 작동하여 유동봉(114)을 상승시켜 상측클러치커플링(116)과 결합한다.

이와같이 결합된 상태에서 3분할실린더(113)가 작동하여 중심축(110)에 축설된 "ㄱ'자형3분할링크암(112)을 밀어주면, 소재를 설치한 회전부(107)가 회전하여 3분할탈유드럼(130)이 1차로 분할하고, 유동봉실린더(115)가 다시 작동하여 유동봉을 분리시킨 후, 상기와 같은 방법으로 다시 한번 분할하면, 먼저 분할된 회전부는 탈유위치에 도달하게 된다 .

탈유위치에 도달한 회전부(107)는 3분할실린더(113)의 후진센센서(S2)의 전기적인 신호에 의하여 회전부가 탈유위치에 도달한 것을 감지하여 실린더(122)가 받침판(120)을 밀어 위치고정핀(121)을 상측클러치커플링(116)으로 부터 분리시키는 것이다.

이때 위치고정핀이 상측클러치커를링(116)에 삽입되어 있을 경우에는 모터(128-1)는 정지되는 것이다.

상기 위치 고정핀(121)이 상측 클러치커를링(116)으로부터 분리되면 클러치실린더(125)가 작동하면 축부(129)에 축착된 연결대(124)의 일측에 체결된 캠팔로워가 하측클러치커플링(123)을 상승시켜 상측클러치커플링(116)과 결합시킨다.

상기 상,하측클러치커플링이 결합되면, 모터(128-1)에 벨트(128-2)로 연설된 풀리(128)을 회전시켜 회전부(107)가 회전하여 회전부의 핀(106)에 설치된 소재의 주연에 부착된 기름이나 슬러지를 고속회전에 의하여 모두 분리시키는 것이다.

이러한 작업상태가 종결되면 자동배출장치에 의해 소재는 자동 배출되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 탭핑소재를 정확한 위치로 공급하여주는 위치조절공급수단과 분할각을 형성하여 주기 위하여 양축인덱스를 다수설치 구성된 탭핑분할수단과. 상기 동력전달수단에 의하여 회전하는 작동캠과, 상기 작동캠 및 캠팔러워의 작동에 의해 상,하 작동하는 상,하구동샤프트와 연설된 회전데이블과, 상기 회전테이블의 상면에 설치되어 상,하운동하는 인덱스종동축과, 상기 인덱스종동축에 의하여 4분할테이블 및 탭핑기 동력전달수단과, 상부고정판의 4분할 위치에 탭모터,탈유모터, 직각도검사모터, 풀림모터를 각각 설치하여 탭핑기를 구동하기 위한 탭핑기 동력전달수단과, 상기 탭핑기동력전달수단에 의하여 소재를 자동으로 연속적이며 정확하게 탭핑하는 탭핑기를 구성하여 탭핑, 탈유, 센서에 의한 직각도검사 및 풀림과 배출한 소재를 제2차 탈유작업을 하여 간편하고 정확하게 자동으로 작업할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 상술한 실시예로서 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위내에서 다양한 변형이 가능한 것이다.

Claims

상기 본체의 일측에 설치되어 주입되는 소재의 위치를 정확하게 잡아주는 위치조절공급장치와, 상기 본체의 내측에 분할 및 동력을 전달하기 위한 수단으로 양축인덱스를 다수개 설치 구성된 분할 및 동력전달수단과, 상기 동력수단과 연계하여 상하작동을 할 수 있게 구동캠 및 캠팔로워, 그리고 각 분할테이블과, 상측에 각각의 동력수단을 구성한 탭핑장치와, 센서에 의해 물품을 검사하는 직각도검사장치와, 원호캠의 캠각에 의해 핀부를 상.하강할 수 있게한 승하강수단과, 탭핑장치를 역회전시켜 소재를 분리할 수 있는 풀림장치와, 풀림되는 소재의 주연에 부착된 기름 및 슬러지를 분리시키는 제2탈유장치와 배출장치를 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
본체의 일측의 지지대에 설치되어, 중앙부에 핀부를 상,하로 작동시킬 수 있는 상,하작동실린더를 구성하고, 하측중앙에 핀부를 회전시키는 회전실린더와 이와 연설되는 기어부를 구성하여 위치조절공급장치를 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 1항에 있어서, 본체의 내측에 양축을 구성한 메인인덱스, 테이블인덱스,배츨인덱스를 벨트로 연설하고 메인인덱스와 연설된 구동캠에 캠팔로워와 상,하구동샤프트, 회전테이블 및 베이스테이블과 인덱스 종동축을 설치하여 분할 및 분할부각을 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 1항에 있어서, 구동캠의 할부각을 시작점(A)좌,우로 75°를 설정하고 나머지 할부각을 210° 설정함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 1항에 있어서, 메인인덱스의 일측축부에 센서를 설치함을 특징으로 하는 탭핑머신.
고정판에 나사로 고정 설치되는 중앙지지부내측에 직선베어링과 샤프트를 내설하고, 외측주연부 하측에는 요홈부를 구성하고, 상기 요홈부에 커를링암레버의 타측부를 축설하고, 중앙일측부를, 외주연에 슬라이드부를 설치한 원판에 설치 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 6항에 있어서, 원형판체로 구성된 원판을 설치구성한고, 상기 원판의 외주연에 축부를 구성한 슬라이드부를 삽입설치하며 상기 슬라이드부의축부에 커플링암레버를 중앙지지부의 하단에 구성된 요홈부에 축설함을 특징으로하는 탭핑머신.
제 1항에 있어서, 4분할상판데이블의 상측으로 다수의 모터를 설치하고 ,상기 모터의 축부에 디스크커플링으로 연결된 스플라인축의 하단에 상측클러치커를링을 설치하고, 탭 그리고 탭부와 기어박스를 구성한 탭핑장치부의 상단에 축설된 하측클러치커를 링과 결합하여 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 7항에 있어서, 기어박스의 내측에 구성된 기어와 외주연에 나사부가 설치괸 실린더를 구성하고, 내측에는 탄성스프링과 직선베어링을 내설하며, 외측에는 구름베어링을 설치한 실린더의 내측으로, 하단에는 탭이 구성되고 양측으로는 키를 구성한 탭부을 내설하여 탭핑시, 회전력 및 상,하구동시 마찰계수를 최대한으로 축소시킬 수 있게 함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 1항에 있어서, 센서에 의해 직각도검사장치에서 검사된 소재를 양춤배출시 정품과 불량품을 검사하여 양품 배출함을 특징으로하는 탭핑머신.
일측에 가이드를 설치하고, 상기 가이드에 설치되어, 소재를 이동시켜줄수 있도록 자석으로 구성된 가이드봉을 다수개 구성하고 중앙부에 실린더를 구성한 가이드브라켓과, 상기 가이드크라켓을 구동시켜 주는 실린더와, 다수개의 핀을 구성한 회전부와, 원형지지대에 위치고정핀을 설치한 상측커플링과, 상기 상측커프링의 하부에, 중심축의 하단에 유동봉과 이를 작동시키는 유동봉실린더를 구성한 3분할링크와, 상기 회전부의 하단에 설치된 상측커플링과 이와 결합하는 하측커플링의 축부에 설치된 풀리에 벨트로 모터와 연설하여 동력을 전달하여 주고, 상기 하측커플링을 유동시킬 수 있도록 연결대에 클러치실린더를 설치하여 제2 탈유장치를 구성함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 11항에 있어서, 중심축에 "ㄱ"자형3분할링크암을 설치하고 타측은 3분할실린더에 설치 구성하여 3분할 할 수 있게함을 특징으로 하는 탭핑머신.
제 11항에 있어서, 축부에 축설한 연결대의 일측은 클러치실리더에 축설하고 타측은 하측커플링에 축설하여, 클러치실린더의 작동에 의해 상하커플링이 결합되어 동력을 전달함을 특징으로 하는 탭핑머신.