KR20030006825A - Loadlock chamber capable of judging bar code attached to a wafer cassette - Google Patents

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KR20030006825A
KR20030006825A KR1020010042769A KR20010042769A KR20030006825A KR 20030006825 A KR20030006825 A KR 20030006825A KR 1020010042769 A KR1020010042769 A KR 1020010042769A KR 20010042769 A KR20010042769 A KR 20010042769A KR 20030006825 A KR20030006825 A KR 20030006825A
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wafer
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KR1020010042769A
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박흥우
이인모
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삼성전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A loadlock chamber capable of reading a bar code attached to a wafer cassette is provided to prevent a process accident caused by an operator's mistake by reading the bar code of the wafer cassette inside the loadlock chamber. CONSTITUTION: A wafer is processed according to a predetermined fabricating process in a process chamber. Wafers to be processed in the process chamber and wafers processed in the process chamber are temporarily stored in the loadlock chamber(10). The loadlock chamber includes a detecting unit for discriminating the wafer cassette containing the wafers.

Description

웨이퍼 카세트에 부착되는 바코드를 판별할 수 있는 로드락 챔버{LOADLOCK CHAMBER CAPABLE OF JUDGING BAR CODE ATTACHED TO A WAFER CASSETTE}LOADLOCK CHAMBER CAPABLE OF JUDGING BAR CODE ATTACHED TO A WAFER CASSETTE}

본 발명은 반도체 제조 설비에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 로드락 챔버에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor manufacturing facility. More specifically, the present invention relates to a load lock chamber.

반도체 웨이퍼 제조에서, 여러 개의 웨이퍼가 웨이퍼 카세트(cassette)에 임시로 저장되고 제조 및 처리 장치 위치 사이에서 이송된다. 처리 장치 위치에서, 웨이퍼 카세트는 웨이퍼가 처리 도중에 하역될 수 있는 처리 장치의 로드락 챔버(loadlock chamber) 내로 수동 혹은 자동으로 적재되거나, 또는 팩토리 로봇(robot)이 웨이퍼를 웨이퍼 카세트로부터 하나씩 하역시키고 이들 웨이퍼를 로드락 챔버에 위치한 고정된 임시 저장 카세트에 적재할 수 있다.In semiconductor wafer fabrication, several wafers are temporarily stored in a wafer cassette and transferred between manufacturing and processing device locations. At the processing device location, the wafer cassette is manually or automatically loaded into a loadlock chamber of the processing device where the wafer can be unloaded during processing, or a factory robot unloads the wafers from the wafer cassette one by one The wafer can be loaded into a fixed temporary storage cassette located in a load lock chamber.

웨이퍼 카세트가 수동으로 적재되는 전자의 경우에는, 카세트가 대체로 한쪽측에서만 접근이 가능하고 시스템 로봇이 카세트의 접근 가능한 측에 대해 직각으로 뻗어있는 연장 경로를 따라서 직접 웨이퍼를 접근시킬 수 있도록 회전된다. 팩토리 로봇이 웨이퍼 카세트와 로드락 챔버에 위치한 고정된 카세트 사이에서 개별적으로 웨이퍼를 적재 및 하역하는 후자의 경우에는, 카세트가 여러 측으로부터 접근될 수 있는데, 이러한 카세트를 "관통식(pass-through)" 카세트라 칭한다. 이러한 경우에 만일 팩토리 로봇과 시스템 로봇의 각각의 관통식 카세트에 접근될 수 있는 측에 수직으로 뻗어 있는 공통축선을 따라 배열되어 있다면, 관통식 카세트는 팩토리 로봇 및 시스템 로봇에 의해 집적 접근될 수 있다.In the former case where the wafer cassette is manually loaded, the cassette is generally rotated so that it is accessible only from one side and the system robot can access the wafer directly along an extension path extending perpendicular to the accessible side of the cassette. In the latter case, where the factory robot individually loads and unloads the wafer between the wafer cassette and a fixed cassette located in the load lock chamber, the cassette can be accessed from several sides, which is "pass-through". It is called a cassette. In this case, if the cassette is arranged along a common axis extending perpendicular to the side accessible to the respective through cassette of the factory robot and the system robot, the through cassette can be integratedly accessed by the factory robot and the system robot. .

관통식 카세트는 단지 한쪽측에서만 접근할 수 있는 카세트에 비해 유리한데, 이는 관통식 카세트가 처리 장치의 안쪽과 바깥쪽에서 효율적으로 웨이퍼 처리할 수 있기 때문이다.Penetrating cassettes are advantageous over cassettes that are accessible only on one side, because the penetrating cassettes can efficiently process wafers inside and outside the processing apparatus.

처리 효율을 증가시키기 위해서는, 팩토리 로봇 및 시스템 로봇에 의해 적재 및 하역 작업이 동시에 이루어질 수 있는 여러 개의 로드락 챔버를 가진 처리 장치가 바람직하다. 이러한 경우에, 다수의 로드락 챔버는 대략 원통형(여러면) 웨이퍼이송 챔버 주위에 위치되어 있으며, 이러한 웨이퍼 이송 챔버 내에는 단순 알-세타형 로봇(simple R-theta type robot)(즉, 연장 수축 및 회전의 두 가지 기능을 자유롭게 행하는 로봇)이 배치되어 있다. 단순 알-세타형 로봇은 이송 챔버의 둘레에 배열된 어떠한 처리실로부터 웨이퍼를 회전 및 적재 하역할 수 있기 때문에 바람직하다.In order to increase the processing efficiency, a processing apparatus having several load lock chambers in which loading and unloading operations can be simultaneously performed by the factory robot and the system robot is preferable. In this case, a number of load lock chambers are located around an approximately cylindrical (multiple) wafer transfer chamber, within which a simple R-theta type robot (i.e., an extended shrinkage). And a robot that freely performs two functions of rotation. Simple al-theta robots are preferred because they can rotate and unload wafers from any processing chamber arranged around the transfer chamber.

앞서 설명된 웨이퍼 처리 장치는 1993년 12월 16일자로 출원된 대한민국 특허공개번호 제94-0018900호에 "반도체 웨이퍼를 직접 적재 및 하역할 수 있는 반도체 웨이퍼 카세트 장치와 웨이퍼 지지 및 이송 시스템"이라는 제목으로 상세히 개시되어 있다. 로드락 챔버의 다른 예가 1997년 3월 17일자로 출원된 대한민국 특허공개번호 제98-073613호에 "로드락 챔버의 도어 개폐 장치"라는 제목으로 개시되어 있다.The previously described wafer processing apparatus is described in Korean Patent Publication No. 94-0018900, filed December 16, 1993 entitled "Semiconductor Wafer Cassette Device and Wafer Support and Transfer System for Loading and Unloading Semiconductor Wafers Directly". It is disclosed in detail as. Another example of a load lock chamber is disclosed in Korean Patent Publication No. 98-073613 filed March 17, 1997 entitled "Door opening and closing device of the load lock chamber".

앞서 설명된 바와 같이 로드락 챔버는 일반적으로 진공 상태에서 반도체 공정을 진행하는 설비, 예를 들면 에칭 설비, 건식 식각 설비, 증착 설비 등에 설치되며 공정이 진행될 웨이퍼 카세트를 일시적으로 보관하는 설비이다. 이와 같은 로드락 챔버 일측에는 진공으로 실링된 도어가 설치되어 공정을 진행하는 프로세서 설비의 진공 상태를 유지해주고 선행 공정이 완료된 웨이퍼 카세트를 로드락 챔버에 투입시킨다. 이와 같은 도어는 보통 에어 실린더에 의해 상승, 하강 운동을 하여 로드락 챔버를 폐쇄 또는 개방한다.As described above, the load lock chamber is generally installed in a vacuum processing apparatus, for example, an etching apparatus, a dry etching apparatus, a deposition apparatus, and the like, and is a facility for temporarily storing a wafer cassette to be processed. One side of such a load lock chamber is provided with a vacuum-sealed door to maintain the vacuum state of the processor equipment to proceed with the process, and to insert the wafer cassette of the previous process is completed into the load lock chamber. Such doors normally move up and down by air cylinders to close or open the load lock chamber.

도 1은 일반적인 웨이퍼 제조 설비를 구성들을 개략적으로 보여주는 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 로드락 챔버의 외관 구조를 보여주는 사시도이다.도 1을 참조하면, 웨이퍼 제조 설비는 다수의 공정 챔버들과 각 공정 챔버에 대응하게 배치되는 로드락 챔버들을 포함한다. 작업자는 정해진 작업자 통행로를 이용하여 로드락 챔버에 웨이퍼 카세트를 적재한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 로드락 챔버(10)의 외측면에는 도어(11)가 설치되어 있고, 로드락 챔버의 상세한 내부 구조는 앞서 언급된 대한민국 특허공개번호 제98-073613호에 상세히 개시되어 있다.1 is a cross-sectional view schematically showing configurations of a typical wafer fabrication facility, and FIG. 2 is a perspective view showing an external structure of a load lock chamber according to the prior art. Referring to FIG. 1, a wafer fabrication facility includes a plurality of process chambers; Load lock chambers are disposed corresponding to each process chamber. The operator loads the wafer cassette into the load lock chamber using a defined worker passageway. As shown in Figure 2, the outer surface of the load lock chamber 10 is provided with a door 11, the detailed internal structure of the load lock chamber is disclosed in detail in the aforementioned Republic of Korea Patent Publication No. 98-073613 It is.

현재 제조 공정에서 웨이퍼를 이용하는데, 작업자 또는 이송 로봇에 의해 공정전 로드락 챔버에 웨이퍼가 이송된다. 이때, 작업자에 의해서 웨이퍼 카세트가 이송되는 경우, 공정을 진행하려고 하는 웨이퍼를 포함하는 웨이퍼 카세트 대신 다른 웨이퍼를 포함하는 웨이퍼 카세트를 이송하는 경우가 발생될 수 있다. 결론적으로, 작업자의 실수로 인해 다른 웨이퍼 카세트가 이송되어 공정 상의 사고가 유발될 수 있다.Wafers are currently used in the manufacturing process where the wafers are transferred to a pre-process load lock chamber by an operator or transfer robot. In this case, when the wafer cassette is transferred by an operator, a case of transferring a wafer cassette including another wafer instead of the wafer cassette including the wafer to be processed may occur. As a result, other wafer cassettes may be transported due to the operator's mistake and cause an accident in the process.

본 발명의 목적은 적재되는 웨이퍼 카세트가 공정 진행에 적합한 카세트인 지의 여부를 판별할 수 있는 로드락 챔버를 구비하는 반도체 제조 설비에 관한 것이다.An object of the present invention relates to a semiconductor manufacturing facility having a load lock chamber capable of determining whether a loaded wafer cassette is a cassette suitable for process progression.

도 1은 종래 기술에 따른 로드락 챔버를 구비하는 반도체 제조 설비를 보여주는 블록도;1 is a block diagram illustrating a semiconductor manufacturing facility having a load lock chamber according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 로드락 챔버의 외곽 구조를 개략적으로 보여주는 사시도; 그리고2 is a perspective view schematically showing the outer structure of the load lock chamber according to the prior art; And

도 3은 본 발명에 따른 로드락 챔버의 외곽 구조를 개략적으로 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing the outer structure of the load lock chamber according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 로드락 챔버11 : 도어10: load lock chamber 11: door

20 : 센서20: sensor

상술한 제반 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 따르면, 반도체 제조 설비는 소정의 제조 공정에 따라 웨이퍼를 가공하기 위한 공정 챔버와; 그리고 상기 공정 챔버에서 가공될 웨이퍼들을 그리고 상기 공정 챔버에서 가공되는 웨이퍼들을 임시적으로 보관하기 위한 로드락 챔버를 포함하고, 상기 로드락 챔버는 상기 웨이퍼들이 담겨지는 웨이퍼 카세트를 식별할 수 있는 감지 수단을 포함한다.According to one aspect of the present invention for achieving the above-mentioned various objects, a semiconductor manufacturing facility includes a process chamber for processing a wafer according to a predetermined manufacturing process; And a load lock chamber for temporarily storing the wafers to be processed in the process chamber and the wafers to be processed in the process chamber, wherein the load lock chamber includes sensing means for identifying a wafer cassette in which the wafers are contained. Include.

이 실시예에 있어서, 상기 감지 수단은 상기 로드락 챔버 내에 설치된다.In this embodiment, the sensing means is installed in the load lock chamber.

이러한 설비에 의하면, 로드락 챔버 내의 웨이퍼 카세트의 바코드를 판독함으로써 작업자의 실수로 인한 공정 사고를 방지할 수 있다.According to such a facility, it is possible to prevent a process accident due to an operator error by reading a barcode of a wafer cassette in a load lock chamber.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 참조 도면에 의거하여 상세히 설명될 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 반도체 제조 설비에 있어서, 로드락 챔버에는 감지 수단으로서 센서가 설치된다. 상기 센서는 로드락 챔버 내에 이송되는 웨이퍼 카세트의 바 코드(bar code)를 읽어들인다. 상기 판독되는 바 코드가 현재 진행하고자 하는 공정에 해당하는 웨이퍼 카세트를 의미할 때, 정상적으로 공정이 진행될 것이다. 하지만, 상기 판독되는 바 코드가 현재 진행하고자 하는 공정에 해당하는 웨이퍼 카세트를 의미하지 않을 때, 즉 상기 판독되는 바 코드가 현재 진행하고자 하는 공정과 다른 공정에 해당하는 웨이퍼 카세트를 의미할 때, 공정이 진행되지 않도록 한다.In the semiconductor manufacturing equipment according to the present invention, a load lock chamber is provided with a sensor as a sensing means. The sensor reads the bar code of the wafer cassette transferred into the load lock chamber. When the bar code to be read refers to a wafer cassette corresponding to the process to be processed at present, the process will proceed normally. However, when the bar code to be read does not mean a wafer cassette corresponding to a process to be progressed at present, that is, when the bar code to be read means a wafer cassette corresponding to a process different from the process to be processed at present, Do not let this proceed.

이상에서, 본 발명에 따른 회로의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the circuit according to the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Of course.

상술한 바와 같이, 로드락 챔버 내의 웨이퍼 카세트의 바코드를 판독함으로써 작업자의 실수로 인한 공정 사고를 방지할 수 있다.As described above, by reading the barcode of the wafer cassette in the load lock chamber, it is possible to prevent a process accident due to an operator error.

Claims (2)

소정의 제조 공정에 따라 웨이퍼를 가공하기 위한 공정 챔버와; 그리고A process chamber for processing the wafer according to a predetermined manufacturing process; And 상기 공정 챔버에서 가공될 웨이퍼들을 그리고 상기 공정 챔버에서 가공되는 웨이퍼들을 임시적으로 보관하기 위한 로드락 챔버를 포함하고,A load lock chamber for temporarily storing wafers to be processed in the process chamber and wafers to be processed in the process chamber, 상기 로드락 챔버는 상기 웨이퍼들이 담겨지는 웨이퍼 카세트를 식별할 수 있는 감지 수단을 포함하는 반도체 제조 설비.And the load lock chamber comprises sensing means for identifying a wafer cassette in which the wafers are contained. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 수단은 상기 로드락 챔버 내에 설치되는 반도체 제조 설비.And the sensing means is installed in the load lock chamber.
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