KR20030004915A - Method for damper clutch control of automatic transmission in vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a damper clutch is provided to perform a completed direct drive control from a reduction direct drive without releasing a clutch when a completed direct drive condition is satisfactory. CONSTITUTION: In being a reduction direct drive state of a damper clutch and satisfying a tip-in condition of an accelerating pedal, a throttle opening amount is checked. The changed amount of the throttle opening degree is compared with a set value when the throttle opening amount is larger than a releasing throttle opening amount of a reduction direct drive. A requesting signal of a completed direct drive control is outputted when the changed amount is lower than the set value. Thereby, a fuel efficiency is improved, engine noise is reduced and a tip-in response property is improved.

Description

자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어방법{METHOD FOR DAMPER CLUTCH CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}How to control damper clutch of automatic transmission vehicle {METHOD FOR DAMPER CLUTCH CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속직결중 가속페달 팁-인 시 완전직결 조건을 만족할 시 해제 없이 감속직결에서 바로 완전직결 제어 될 수 있는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle which can be directly controlled directly in a deceleration direct connection without releasing when satisfying a complete direct condition during acceleration pedal tip-in during deceleration direct connection. will be.

일반적으로 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 댐퍼 클러치의 작동 제어 판정은 변속 제어 장치(200)의 메모리에 작동 영역 맵과 목표 슬립량이 프로그램 되어 있어서, 차량 주행상태 변화에 따른 스로틀 밸브 개도(Th)와 터빈 회전수(Nt)에 따라 작동 제어를 판정하여 댐퍼 클러치의 작동 유무를 결정한다.In general, as shown in FIG. 1, the operation control determination of the damper clutch is based on the operating area map and the target slip amount programmed in the memory of the shift control apparatus 200, and thus the throttle valve opening Th according to the vehicle driving state change and The operation control is determined according to the turbine speed Nt to determine whether the damper clutch is operated.

댐퍼 클러치의 슬립량은 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)에 의해 기 설정된 프로그램에 의해 연산되어 목표 슬립량에 접근하도록 제어된다.The slip amount of the damper clutch is calculated by a preset program by the engine speed Ne and the turbine speed Nt, and is controlled to approach the target slip amount.

또한 차량을 주행하고 있는 중에 댐퍼 클러치 비작동 요구 신호가 입력되면, 변속 제어 장치(200)는 댐퍼 클러치의 동작을 중지시킨다.In addition, when the damper clutch non-operation request signal is input while the vehicle is driving, the shift control apparatus 200 stops the operation of the damper clutch.

상기와 같이 주행상태에 따라 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 상태를 제어하는 자동 변속기 차량에서 종래에는 감속직결에서 완전직결로 제어되기 위해서는 댐퍼 클러치 해제를 반드시 거치게 되어 있어 감속직결 중 팁-인 시 댐퍼 클러치 해제 후 완전직결로 진행된다.In the automatic transmission vehicle that controls the operation and non-operation state of the damper clutch according to the driving condition as described above, the damper clutch must be released in order to be controlled from deceleration direct connection to full direct connection. After the release, it will go straight.

그러나, 상기한 종래의 방법은 댐퍼 클러치 해제 및 결합시 엔진 회전수 변동에 의한 소음이 운전자 불만 조건으로 예상되며, 차량의 연비에도 불리한 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method described above is expected to be a noise condition due to the driver complaints when the damper clutch is released and engaged, and has a disadvantage in the fuel economy of the vehicle.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중인 차량에서 감속 직결중 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인시 완전직결 조건을 만족할 때, 클러치 해제 없이 감속 직결에서 바로 완전 직결 제어를 수행할 수 있는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the tip-in complete direct connection condition according to the accelerator pedal operation of the driver is satisfied during the deceleration direct connection in the driving vehicle, the direct direct control is performed directly at the deceleration direct connection without releasing the clutch. It is to provide a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle capable of performing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

전진 주행중인 차량에서 댐퍼 클러치 감속 직결 상태이고, 운전자의가속페달 팁-인 조건을 만족하면, 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많은가를 판단하는 단계와;Determining whether the damper clutch deceleration direct connection state is greater than the deceleration direct release throttle opening amount when the damper clutch deceleration direct connection state is satisfied and the driver's acceleration pedal tip-in condition is satisfied;

상기 단계에서 스로틀 개도량이 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많다고 판단되면, 스로틀 개도량이 완전 직결 진입 조건 만족여부에 따라 소정의 시간 동안의 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 설정 기준 값 이하인 조건을 만족하면 감속 직결 제어에서 완전 직결제어 요구신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the throttle opening amount is greater than the deceleration direct release throttle opening amount in the step, if the throttle opening amount satisfies the condition that the change amount of the throttle valve opening for a predetermined time is less than or equal to the predetermined reference value according to whether the full direct entry condition is satisfied, the deceleration direct connection is performed. And outputting a complete direct control request signal in the control.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도 이고.1 is a block diagram of a damper clutch control device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도2는 본 발명에 적용되는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법 동작 순서도 이고.Figure 2 is a flow chart of the damper clutch control method operation of the automatic transmission vehicle applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 감속 직결중 팁-인시 감속직결 해제 후 완젼직결 제어 듀티 패턴도 이고.Figure 3 is a complete direct control duty pattern after deceleration direct release during deceleration direct connection according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 감속 직결에서 완전 직결 제어시 듀티 패턴도 이고.Figure 4 is a duty pattern diagram when the complete direct control in the deceleration direct connection according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 팁-인시 감속직결 유지 듀티 패턴도 이고.5 is a tip-in slow deceleration direct maintenance duty pattern in accordance with the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 감속 직결 해제 제어 듀티 패턴도 이고.6 is a deceleration direct connection control duty pattern diagram according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 감속 직결 해제 후 완전직결 진입시 제어 듀티 패턴도 이다.7 is a control duty pattern at the time of direct entry after deceleration direct connection release according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit

140 : 브레이크 페달 동작 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부140: brake pedal operation detection unit 150: shift lever position detection unit

160 : 가속페달 작동 검출부 200 : 변속 제어 수단160: accelerator pedal operation detection unit 200: shift control means

300 : 구동수단300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속 제어 수단(200)은 상기 차량 주행 상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 가속페달 동작상태 및 유온을 입력받아 주행중인 차량에서 댐퍼 클러치 감속 직결 상태이고, 운전자의가속페달 팁-인 조건을 만족하면, 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많다고 판단되면, 스로틀 개도량이 완전 직결 진입 조건 만족여부에 따라 소정의 시간 동안의 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 설정 기준 값 이하인 조건을 만족하면 감속 직결 제어에서 완전 직결제어 요구신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속제어 듀티 신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제하여 변속을 수행한다.1 is a block diagram illustrating a damper clutch control device of an automatic transmission vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle driving state that is variably output according to an operation state of a vehicle, and the shift control means 200 ) Outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting means to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting apparatus 100, and outputs a throttle valve which is synchronously outputted according to the control signal, turbine rotational speed, When the output shaft rotation speed, engine rotation speed, shift lever position, accelerator pedal operation status and oil temperature are input, the damper clutch deceleration is directly connected to the driving vehicle and the driver's acceleration pedal tip-in condition is satisfied. If it is determined that there is more, the amount of change in the throttle valve opening amount for a predetermined time is determined according to whether the throttle opening amount satisfies the complete direct entry condition. When the condition that is equal to or less than the set reference value is satisfied, the deceleration direct connection control outputs a complete direct connection control request signal, and the driving device 300 is duty controlled by a predetermined shift control duty signal output from the shift control device 200 to provide oil. Transmission is performed by supplying and releasing hydraulic pressure discharged from the pump to the friction element.

상기에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(130)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(140)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 가변 된 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 상태가 온/오프 됨을 검출하는 가속페달 동작상태 검출부(160)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 유온을 검출하여 변속단 결정시적용되는 유온 검출부(170)로 구비되어 이루어져 있다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 may include: a throttle valve opening amount detecting unit 110 applied to detect an opening amount of a throttle valve to be interlocked according to a driver's accelerator pedal operation state and to determine a shift stage; A turbine rotation speed detection unit 120 applied to determine a shift stage by detecting a turbine rotation speed that varies according to a vehicle driving state change; An output shaft rotation speed detection unit (130) which is applied to determine a speed change stage by detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven; An engine speed detection unit 140 which is applied when the speed of the engine is determined by determining the speed of the engine of the running vehicle; A shift lever position detection unit 150 for detecting a position changed according to a driver's shift lever operating state; An accelerator pedal operation state detection unit 160 which detects whether a state of a switch is on / off according to an accelerator pedal operation state of a driver; It is provided with an oil temperature detection unit 170 that detects the oil temperature variable according to the vehicle driving state and is applied when the shift stage is determined.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2 ~ 도 7을 첨부하여 상세히 설명한다.With reference to Figures 2 to 7 attached to the shift control operation of the automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail.

주행중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 가속페달 작동상태 및 유온 등을 검출한다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening, a turbine rotational speed, an output shaft rotational speed, an engine rotational speed, a shift lever position, an accelerator pedal operating state, an oil temperature, and the like, which vary according to the vehicle driving state. .

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 가속페달 작동상태 및 유온 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, engine rotation speed, shift lever position, accelerator pedal operation state, oil temperature, and the like detected in synchronization with each other are output.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(300)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치, 가속페달 작동상태 및 유온 등을 입력받아, 주행중인 차량의 댐퍼 클러치의 상태가 감속 직결 상태인가를 판단한다(S100,S110).The shift control apparatus 200 receives the throttle valve opening degree, the turbine rotation speed, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the shift lever position, the accelerator pedal operation state, and the oil temperature output from the vehicle driving state detection device 300, It is determined whether the state of the damper clutch of the driving vehicle is directly connected to the deceleration (S100 and S110).

상기에서 감속직결 상태 판단은 주행중인 차속에 상응하는 출력축 회전수와 스로틀 밸브 개도 변화에 따라 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 메모리에 저장되어 있는 댐퍼 클러치 제어 패턴도에 의해 판단할 수 있다.The deceleration connection state determination may be determined by a damper clutch control pattern diagram stored in a memory as shown in FIG. 3 according to the output shaft rotation speed and the throttle valve opening degree corresponding to the driving vehicle speed.

따라서, 상기에서 주행중인 차량의 댐퍼 클러치의 상태가 감속 직결 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 가속페달의상태가 팁-입(Tip-in)조건을 만족하는가를 판단한다(S120).Therefore, when it is determined that the state of the damper clutch of the driving vehicle is in the deceleration direct connection state, the shift control apparatus 200 satisfies the tip-in condition of the accelerator pedal according to the driver's accelerator pedal operation. It is determined whether to (S120).

상기에서 가속페달의 팁-입 조건은 운전자의 가속페달 조작이 설정 시간 내에 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도각의 변화가 설정 값 이상일 때, 팁-인으로 판단한다.The tip-in condition of the accelerator pedal is determined as tip-in when the driver's accelerator pedal operation is within a set time when the change in the throttle valve opening angle according to the accelerator pedal operation is greater than or equal to the set value.

따라서, 상기에서 운전자의 가속페달 조작상태에 따른 가속페달 팁-인 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 가속페달 조작에 따른 현재의 스로틀 밸브 개도량(HDK)이 감속직결 해제 스로틀 개도 기준 값(hdko_Wk_Coast)보다 많은가를 판단한다(S130).Therefore, when it is determined in the above that the accelerator pedal tip-in condition according to the driver's accelerator pedal operation state is satisfied, the shift control apparatus 200 as shown in FIG. 3 shows the current throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation. It is determined whether the opening amount HDK is greater than the deceleration direct release throttle opening degree reference value hdko_Wk_Coast (S130).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 현재의 스로틀 밸브 개도량(HDK)이 감속직결 해제 스로틀 개도 기준 값(hdko_Wk_Coast)보다 많다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 스로틀 밸브 개도량이 완전 직결 진입 조건에 성립하는가를 판단한다(S140).When it is determined that the current throttle valve opening amount HDK according to the driver's accelerator pedal operation is greater than the deceleration direct release throttle opening reference value hdko_Wk_Coast, the shift control apparatus 200 determines that the throttle valve opening amount is in the condition of directly entering entry. It is determined whether or not to establish (S140).

하지만, 상기(S130)에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 현재의 스로틀 밸브 개도량(HDK)이 감속직결 해제 스로틀 개도 기준 값(hdko_Wk_Coast)보다 적다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 감속직결 유지를 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S131).However, if it is determined in step S130 that the current throttle valve opening amount HDK according to the driver's accelerator pedal operation is less than the deceleration direct release throttle opening degree reference value hdko_Wk_Coast, the shift control apparatus 200 is shown in FIG. 5. As shown in the figure, a predetermined control signal for maintaining the deceleration direct connection is output (S131).

따라서, 상기(S140)에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 현재의 스로틀 밸브 개도량(HDK)이 감속직결 해제 스로틀 개도 기준 값(hdko_Wk_Coast)보다 많다고 판단되고, 스로틀 밸브 개도량이 완전 직결 진입 조건에 진입됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 가속페달 팁-인에 따른 엔진 내구성 상태 만족을 판단하기 위해 소정의 설정 시간(약10ms)동안의 스로틀 밸브 개도량의 변화 값이 소정의 설정 기준 값(약 2.353%/sec) 이하로 검출되는가를 판단한다(S150).Therefore, in S140, it is determined that the current throttle valve opening amount HDK according to the driver's accelerator pedal operation is greater than the deceleration direct release throttle opening degree reference value hdko_Wk_Coast, and the throttle valve opening amount enters a completely direct entry condition. When it is determined, the shift control apparatus 200 determines that the change value of the throttle valve opening amount for a predetermined setting time (about 10 ms) is determined based on the predetermined setting to determine the satisfaction of the engine durability state according to the driver's accelerator pedal tip-in. It is determined whether the detection is less than the value (about 2.353% / sec) (S150).

그러나, 상기(S140)에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 현재의 스로틀 밸브 개도량(HDK)이 감속직결 해제 스로틀 개도 기준 값(hdko_Wk_Coast)보다 많다고 판단되더라도, 스로틀 밸브 개도량이 완전 직결 진입 조건에 진입하지 못한 경우, 변속 제어 장치(200)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 댐퍼 클러치를 감속직결 해제시키기 위한 소정의 감속직결 해제 요구신호를 출력한다(S141).However, even if it is determined in S140 that the current throttle valve opening amount HDK according to the driver's accelerator pedal operation is greater than the deceleration direct release throttle opening reference value hdko_Wk_Coast, the throttle valve opening amount does not enter the full direct entry condition. If not, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined deceleration direct release request signal for decelerating the damper clutch directly as shown in FIG. 6 (S141).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기(S150)에서 운전자의 가속페달 팁-인에 따른 엔진 내구성 상태 만족을 판단하기 위해 소정의 설정 시간(약10ms)동안의 스로틀 밸브 개도량의 변화 값이 소정의 설정 기준 값(약 2.353%/sec) 이하로 검출됨이 판단되면, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 듀티를 추가 설정하여 보정 함으로써, 댐퍼 클러치를 감속 직결 제어에서 완전 직결제어 시키기 위해 소정의 댐퍼 클러치 제어 요구신호를 출력한다(S160).Subsequently, the shift control apparatus 200 determines a change value of the throttle valve opening amount for a predetermined set time (about 10 ms) in order to determine satisfaction of the engine durability state according to the accelerator pedal tip-in of the driver in S150. If it is determined that the detection is less than or equal to the set reference value (about 2.353% / sec) of the damper, as shown in FIG. The clutch control request signal is output (S160).

하지만, 운전자의 가속페달 팁-인에 따른 엔진 내구성 상태 만족을 판단하기 위해 소정의 설정 시간(약10ms)동안의 스로틀 밸브 개도량의 변화 값이 소정의 설정 기준 값(약 2.353%/sec) 이하로 검출되어야 하는 조건을 만족하지 않는 경우, 변속 제어 장치(200)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 댐퍼 클러치를 감속 직결 해제 한 후, 다시 완전 직결 제어 할 수 있도록 해당하는 소정의 댐퍼 클러치 제어 신호를 출력한다(S151).However, the value of change in the throttle valve opening amount for a predetermined set time (about 10 ms) is equal to or less than the predetermined set reference value (about 2.353% / sec) in order to determine satisfaction of the engine durability state according to the driver's accelerator pedal tip-in. If the condition that is to be detected is not satisfied, the shift control apparatus 200 decelerates and directly decelerates the damper clutch, as shown in FIG. Outputs (S151).

이로써, 주행중인 차량에서 감속 직결중 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인시 완전직결 조건을 만족할 때, 클러치 해제 없이 감속 직결에서 바로 완전 직결 제어를 수행함으로써, 엔진 소음을 감소 시킬 수 있고 연비를 향상시킬 수 있다.Thus, when the tip-in complete direct connection condition according to the accelerator pedal operation of the driver is satisfied during the deceleration direct connection in the driving vehicle, the engine noise can be reduced and the fuel economy can be reduced by performing the direct direct control at the deceleration direct connection without releasing the clutch. You can.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법은, 주행중인 차량에서 감속 직결중 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인시 완전직결 조건을 만족할 때, 클러치 해제 없이 감속 직결에서 바로 완전 직결 제어를 수행할 목적으로, 연비를 향상시키고, 엔진 소음을 저감하며 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인 응답성을 향상시킬 수 있다.As described above, the damper clutch control method of the automatic transmission vehicle according to the present invention is completely completed in the deceleration direct connection without releasing the clutch when satisfying the tip-in direct connection condition according to the driver's accelerator pedal operation during deceleration direct connection in a running vehicle. For the purpose of performing the direct control, it is possible to improve fuel economy, reduce engine noise and improve tip-in responsiveness according to the driver's accelerator pedal operation.

Claims (5)

전진 주행중인 차량에서 댐퍼 클러치 감속 직결 상태이고, 운전자의가속페달 팁-인 조건을 만족하면, 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많은가를 판단하는 단계와;Determining whether the damper clutch deceleration direct connection state is greater than the deceleration direct release throttle opening amount when the damper clutch deceleration direct connection state is satisfied and the driver's acceleration pedal tip-in condition is satisfied; 상기 단계에서 스로틀 개도량이 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많다고 판단되면, 스로틀 개도량이 완전 직결 진입 조건 만족여부에 따라 소정의 시간 동안의 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 설정 기준 값 이하인 조건을 만족하면 감속 직결 제어에서 완전 직결제어 요구신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.If it is determined that the throttle opening amount is greater than the deceleration direct release throttle opening amount in the step, if the throttle opening amount satisfies the condition that the change amount of the throttle valve opening for a predetermined time is less than or equal to the predetermined reference value according to whether the full direct entry condition is satisfied, the deceleration direct connection is performed. And a step of outputting a complete direct control request signal in the control of the damper clutch control method of the automatic transmission vehicle. 제 1항에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인 조건에 따른 스로틀 밸브 개도량이 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 작다고 판단되면, 현재의 감속직결 상태를 유지하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.According to claim 1, If the throttle valve opening amount according to the tip-in condition according to the driver's accelerator pedal operation is determined to be smaller than the deceleration direct release throttle opening amount, and outputs a predetermined control signal for maintaining the current deceleration direct connection state The damper clutch control method of an automatic transmission vehicle, characterized in that it comprises a step. 제 1항에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인 조건에 따른 스로틀 밸브 개도량이 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많은 조건을 만족하여도, 상기 스로틀 개도량이 완전 직결 진입 조건에 만족하지 않으면, 댐퍼 클러치를 감속 직결해제 하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을특징으로 하는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.The throttle opening amount according to claim 1, even if the throttle opening degree according to the tip-in condition according to the driver's accelerator pedal operation satisfies more than the deceleration direct release throttle opening amount, And a step of outputting a predetermined control signal for decelerating and directly releasing the damper clutch. 제 1항에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁-인 조건에 따른 스로틀 밸브 개도량이 감속직결 해제 스로틀 개도량 보다 많은 조건을 만족함과 동시에, 상기 스로틀 개도량이 완전 직결 진입 조건에 성립하여도 소정의 설정 시간 동안의 스로틀 밸브 개도가 소정의 설정 조건을 만족하지 않을 경우, 댐퍼 클러치를 감속직결 해제 한 후, 완전 직결 제어를 수행하는 것을 더 포함하는 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.The throttle valve opening amount according to the tip-in condition according to the driver's accelerator pedal operation satisfies a condition more than the deceleration direct release throttle opening amount, and the throttle opening amount is predetermined even if the throttle opening amount satisfies the condition for entering the direct connection. And if the throttle valve opening degree during the set time does not satisfy the predetermined setting condition, after decelerating and directly decelerating the damper clutch, then performing complete direct control. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 소정의 설정 시간은 10ms이며, 소정의 설정 조건은 2.353%/sec 인 것을 포함하는 자동 변속기 차량의 변속기 제어 방법.5. The transmission control method according to claim 1 or 4, wherein the predetermined setting time is 10 ms and the predetermined setting condition is 2.353% / sec.
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