KR100384177B1 - Method of controlling a damper clutch in an automatic transmission for vehicles - Google Patents

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KR100384177B1
KR100384177B1 KR10-2001-0038289A KR20010038289A KR100384177B1 KR 100384177 B1 KR100384177 B1 KR 100384177B1 KR 20010038289 A KR20010038289 A KR 20010038289A KR 100384177 B1 KR100384177 B1 KR 100384177B1
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    • F16H2061/145Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value

Abstract

가감속 운전조건에서 댐퍼 클러치의 사용빈도를 증대시켜 연비 향상을 도모하고, 빈번한 작동제어에 의한 소음 발생을 억제하며, 가속 페달의 팁 오프시에도 엔진의 고속 RPM이 유지되어 재가속시 가속성을 향상시킬 수 있는 댐퍼 클러치 제어방법을 제공할 목적으로;Improves fuel efficiency by increasing the frequency of use of damper clutch under acceleration and deceleration operation conditions, suppresses noise generated by frequent operation control, and maintains high RPM of the engine even when tipping off the accelerator pedal, improving acceleration when re-acceleration To provide a damper clutch control method that can be made;

차량의 운행중 오프 슬립 조건에 만족하면, 댐퍼 클러치의 작동 상태를 판단하여, 댐퍼 클러치가 록 상태이면, 록에서 오프 슬립 제어를 실시하고, 슬립 상태이면, 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서의 록으로부터 오프 슬립 제어를 실시하는 과정에서 오프 슬립 제어시간이 기준값 보다 크면, 학습 조건을 만족하는가를 판단하여 오프 - 슬립 초기 듀티학습을 실시한 후와, 상기 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시한 후에 해제 조건을 만족하는지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 해제조건을 만족하면 리턴하고, 만족하지 않으면 록에서 오프 슬립을 개시한 후 스로틀이 설정값 보다 큰 가를 판단하여, 조건을 만족하면 록 또는 슬립 제어로 변환하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법을 제공한다.The first step of determining the operation state of the damper clutch when the off-slip condition is satisfied while the vehicle is running, performing off slip control in the lock if the damper clutch is in the locked state, and performing off slip control in the slip if the damper clutch is in the locked state. Wow; If the off slip control time is greater than the reference value in the process of performing the off slip control from the lock in the first step, it is determined whether the learning condition is satisfied, after the off-slip initial duty learning is performed, and the off slip control at the sleep. A second step of determining whether the release condition is satisfied after executing; A third step of returning if the release condition is satisfied in the second step, and starting off slip from the lock, determining whether the throttle is greater than a set value, and converting to lock or slip control if the condition is satisfied. A damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle is provided.

Description

차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법 {METHOD OF CONTROLLING A DAMPER CLUTCH IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}How to control damper clutch of vehicle automatic transmission {METHOD OF CONTROLLING A DAMPER CLUTCH IN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 가감속 운전 조건에서 댐퍼 클러치의 작동 빈도를 증대시켜 연비향상을 도모할 수 있도록 한 댐퍼 클러치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a damper clutch of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a method for controlling a damper clutch to increase fuel efficiency by increasing an operation frequency of a damper clutch under acceleration and deceleration driving conditions.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, an automatic transmission applied to a vehicle is controlled by a shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to a driving speed of a vehicle, an opening ratio of a throttle valve, and various detection conditions, thereby operating a gear shift of a target shift stage. To make the shift.

그리고 상기의 자동 변속기는 오일을 매개체로 하여 터빈을 회전시켜 동력을 전달하는 토오크 컨버터을 적용하고 있기 때문에 보통의 마찰 클러치 처럼 100% 힘이 전달되지 않는 단점이 있는 바, 이를 보완하기 위하여 토오크 컨버터내에는 직결시켜 줄 수 있는 댐퍼 클러치가 배치되어 있다.In addition, since the automatic transmission uses a torque converter that transmits power by rotating a turbine using oil as a medium, there is a disadvantage in that 100% power is not transmitted as in a normal friction clutch. The damper clutch which can be connected directly is arrange | positioned.

이에따라 상기 댐퍼 클러치는 차량의 운전 조건에 따은 트랜스밋션 제어유닛의 제어에 의하여 록(Lock. 작동), 오프 슬립(Off-Slip. 반 작동), 슬립(Slip. 비작동) 상태로 제어되면서 동력을 전달하게 된다.Accordingly, the damper clutch is controlled by the transmission control unit according to the driving conditions of the vehicle to control the lock (lock) operation, off slip (off-slip. Semi-operation) and slip (slip. Will be delivered.

그러나 상기와 같이 댐퍼 클러치에 있어서는 반 슬립 작동의 선행조건이 댐퍼 클러치가 록 상태에서 연료 컷 상태이어야 하므로 실제 도로의 운전 조건에서는 빈도가 사용빈도가 낮고, 또한 오프 슬립 상태에서의 가속시 슬립 상태로 제어됨으로써, 가감속 운전 조건이 많은 상황에서는 작동시간이 적어 연비 향상에 큰 도움을 주지 못한다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the damper clutch as described above, the precondition for the anti-slip operation is that the damper clutch must be in the fuel cut state in the locked state, so that the frequency is low in the driving conditions of the actual road, and the slip state is accelerated in the off slip state. As a result of the control, in a situation where there are many acceleration and deceleration driving conditions, there is a problem that the operation time is small and does not greatly help to improve fuel efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 가감속 운전조건에서 댐퍼 클러치의 사용빈도를 증대시켜 연비 향상을 도모하고, 빈번한 작동제어에 의한 소음 발생을 억제하며, 가속 페달의 팁 오프시에도 엔진의 고속 RPM이 유지되어 재가속시 가속성을 향상시킬 수 있는 댐퍼 클러치 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to increase the frequency of use of the damper clutch in the acceleration and deceleration operation conditions to improve the fuel economy, and to suppress the generation of noise by frequent operation control In addition, the high-speed RPM of the engine is maintained even at the tip off of the accelerator pedal to provide a damper clutch control method that can improve the acceleration when re-acceleration.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 엔진 총합시스템의 블록도.1 is a block diagram of an engine total system for operating the present invention.

도 2은 본 발명에 의한 작동 흐름도.2 is an operational flowchart according to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 작동 상태에서 반 슬립 상태로의 제어시 시간 패턴도.Figure 3 is a time pattern diagram in the control from the operating state to the half slip state applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 슬립 상태에서 반 슬립 상태로의 제어시 시간 패턴도.4 is a time pattern diagram in the control from the sleep state to the half sleep state to be applied to the present invention.

도 5는 반 슬립 상태 제어중 연료 컷 오프 요구시의 패턴도이다.Fig. 5 is a pattern diagram when a fuel cutoff request is made during half slip state control.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 차량의 운행중 오프 슬립 조건에 만족하면, 댐퍼 클러치의 작동 상태를 판단하여, 댐퍼 클러치가 록 상태이면, 록에서 오프 슬립 제어를 실시하고, 슬립 상태이면, 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시하는 제1 단계와;In order to realize this, the present invention, when the off-slip condition is satisfied while the vehicle is running, determines the operating state of the damper clutch, and if the damper clutch is in the locked state, performs off slip control in the lock, and if it is in the slip state, turns off the slip. A first step of performing slip control;

상기 제1 단계에서 록에서 오프 슬립 제어를 실시하는 과정에서 오프 슬립 제어시간이 기준값 보다 크면, 학습 조건을 만족하는가를 판단하여 오프 - 슬립 초기 듀티학습을 실시한 후와, 상기 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시한 후에 해제 조건을 만족하는지를 판단하는 제2 단계와;In the first step, if the off slip control time is greater than the reference value in the course of performing the off slip control in the lock, after the off-sleep initial duty learning is performed by determining whether the learning condition is satisfied, the off slip control is performed in the sleep. A second step of determining whether the release condition is satisfied after the execution;

상기 제2 단계에서 해제조건을 만족하면 리턴하고, 만족하지 않으면 록에서 오프 슬립을 개시한 후 스로틀이 설정값 보다 큰 가를 판단하여, 조건을 만족하면 록 또는 슬립 제어로 변환하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법을 제공한다.A third step of returning if the release condition is satisfied in the second step, and starting off slip from the lock, determining whether the throttle is greater than a set value, and converting to lock or slip control if the condition is satisfied. A damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle is provided.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 엔진과 자동 변속기를 총합적으로 제어할 수 있는 총합제어 시스템의 블록도로서, 엔진 제어감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.FIG. 1 is a block diagram of a total control system capable of totally controlling an engine and an automatic transmission. When a driving state of a current vehicle is input to the ECU 20 from various sensors forming the engine control detection unit 10, FIG. The ECU 20 controls the engine control driver 30 by controlling the engine control driver 30 by comparing the information with the data which has been input in advance.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60) 및 댐퍼 클러치 제어부(70)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU 20 transmits information to the transmission control unit 40 (hereinafter referred to as a TCU) when the information necessary for shift control is performed so that the shift control is performed. In this case, the information transmitted from the ECU 20 is transmitted from the ECU 20. And by comparing the information input from the shift control detecting unit 50 with the previously input data to control the shift control driving unit 60 and the damper clutch control unit 70 to achieve optimum shift control.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)라고 함은, 공지에서와 같이, 차속센서,크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 10 is, as is known, all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle position sensor, and the like. The shift control detecting unit 50 refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.

그리고 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine control driving unit 30 means all driving units for engine control, and the shift control driving unit 60 means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

또한, 상기 댐퍼 클러치 제어부(70)에서는 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의해 제어되는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브의 듀티제어에 의하여 댐퍼 클러치로 공급되는 작동유압을 제어함으로써, 댐퍼 클러치의 록, 오프 슬립, 슬립 제어가 이루어지게 되는 것이다.In addition, the damper clutch control unit 70 controls the hydraulic pressure supplied to the damper clutch by the duty control of the damper clutch control solenoid valve controlled by the transmission control unit (TCU), thereby locking, off slip, Slip control is to be made.

그리고 상기 ECU(20)에서 TCU(40)로 정보를 보냄에 있어서는 여러 가지가 있으나, 그 일예로서는 CAN 통신을 들 수가 있다.There are various ways to send information from the ECU 20 to the TCU 40, but one example is CAN communication.

상기 CAN 통신은 CAN 버스 라인을 통해 데이터를 다중 통신하는 것으로서, 각 컨트롤러에 상호 필요한 모든 정보를 주고 받을 수 있고, 어떤 컨트롤러에 추가 정보 필요시 하드 웨어 변경없이 소프트 웨어만을 변경하여 대응 가능하다.The CAN communication is a multi-communication of data through a CAN bus line, and can transmit and receive all necessary information to each controller. If additional information is required for a controller, only the software can be changed without changing hardware.

이러한 총합 제어시스템에 있어서의 본 발명에 의한 댐퍼 클러치는 도 2와같은 흐름으로 작동이 이루어지게 된다.The damper clutch according to the present invention in such a total control system is operated in the flow as shown in FIG.

즉, 차량의 운행중 오프 슬립(Off-Slip) 조건에 만족하는가를 판단하여 (S100)만족한다고 판단되면, 현재 댐퍼 클러치의 작동 상태 즉, 록(작동) 또는 슬립(비작동)의 상태를 판단하게 된다(S110).In other words, when it is determined that the vehicle satisfies the off-slip condition while the vehicle is in operation (S100), it is determined that the current damper clutch is operated, that is, the state of the lock (operation) or slip (non-operation). It becomes (S110).

상기 S100 단계에서의 오프 슬립(Off-Slip) 조건은 현재의 변속단이 3속 또는 4속인가와, 유온, 엔진 회전수, 스로틀 개도각, 터어빈 회전수가 각각 설정값 조건을 충족하는가와, 설정 시간 이전에 록 또는 슬립의 정상제어가 이루어졌는가이며, 이의 변수에 따라 오프 슬립(Off-Slip) 조건을 판단하게 되고, 이 조건을 만족하지 못할 때에는 계속 리턴하여 상기의 조건을 만족할 때까지 반복적으로 이루어진다.In the step S100, the off-slip condition is whether the current shift stage is three speeds or four speeds, and whether the oil temperature, the engine speed, the throttle opening angle, and the turbine speed meet the set value conditions, respectively. Whether the lock or slip is normally controlled before the time is determined, and the off-slip condition is judged according to its variable, and if this condition is not satisfied, it returns continuously and repeatedly until the above condition is satisfied. Is done.

그리고 상기 S110 단계에서 현재 댐퍼 클러치가 록 상태라고 판단되면, 록에서 오프 슬립(Lock to Off-Slip) 제어를 실시하고(S120), 슬립 상태라고 판단되면, 슬립에서 오프 슬립(Slip to Off-Slip) 제어를 실시하게 된다(S130).If it is determined in step S110 that the current damper clutch is in a locked state, lock to off-slip control is performed in lock (S120). If it is determined that the slip state is in a slip state, slip to off-slip is performed. The control is performed (S130).

상기 S120 단계에서의 록에서 오프 슬립(Lock to Off-Slip)로의 제어는 도 3에서와 같이 오프 슬립 제어 시작 후, 연료 컷 검출(fuel cut signal)전 까지 오픈 루프 제어를 수행하고 검출 후에는 피이드 백 제어(feedback control)로 전환하게된다.The control from lock to off slip (S120) in step S120 is performed after the off slip control start, before the fuel cut signal until the fuel cut signal as shown in FIG. Switch back to feedback control.

또한, S120 단계 이후에는 오프 슬립 제어시간(off-slip control time)이 기준값(time_off_slip_2) 보다 큰 가를 판단하여(S121), 조건을 만족하지 못하면 S120단계로 리턴되고, 만족하면 학습조건을 만족하는가를 판단한다(S122).In addition, after step S120, it is determined whether the off-slip control time is greater than the reference value time_off_slip_2 (S121). If the condition is not satisfied, the process returns to step S120. It is determined (S122).

상기 S122 단계에서의 조건은 엔진 회전수와 터어빈 회전수의 차이(Ne-Nt)가 설정값(slip_lock steady state) 보다 큰 가를 판단하는 것으로, 이의 조건을 만족하면 오프 - 슬립 초기 듀티학습이 이루어진 후(S123), 해제 조건을 만족하는 가를 판단하게 되며(S140), 조건을 만족하지 않는 경우에는 직접 상기 S140 단계로 진입한다.The condition in step S122 is to determine whether the difference between the engine speed and the turbine speed (Ne-Nt) is larger than the set value (slip_lock steady state). If the condition is satisfied, after the off-slip initial duty learning is performed, In operation S123, it is determined whether the release condition is satisfied (S140). If the release condition is not satisfied, the process directly enters the step S140.

상기 S123 단계에서의 학습은 도 3의 time_off_slip_2 듀티와 time_off_slip 1의 듀티 차이(δd)로 이루어진다.The learning in step S123 consists of a duty difference δd between the time_off_slip_2 duty and the time_off_slip 1 of FIG. 3.

그리고 상기 S130의 단계에서의 슬립에서 오프 슬립(slip to off-slip)로의 제어는 도 4에서와 같이, 오프 슬립 제어후 슬립까지의 홀드 타임(time_hold_slip)까지 오픈 루프 제어를 수행하다가 피이드 백 제어로 전환하는 제어가 이루어진후, 상기 S140 단계에서 해제 조건을 만족하지 못하면 록에서 오프 슬립(lock_off-slip)을 개시한 후(S150) 스로틀이 설정값 보다 큰가를 판단하여(S160), 조건을 만족하면 록 또는 슬립 제어로 변환되고(S170), 조건을 만족하지 못하면 다시 상기 S150 단계로 리턴한다.In the step S130, the control from slip to off slip (slip to off-slip) is performed by the open loop control until the hold time (time_hold_slip) until the slip after off-slip control as shown in FIG. After the switching control is made, if the release condition is not satisfied in the step S140, after the lock_off-slip is started in the lock (S150), it is determined whether the throttle is greater than the set value (S160). If the condition is not satisfied, the process returns to the step S150.

이와같이 제어과정으로 오프 슬립 상태에서 록으로의 작동 영역 변환시에는 2가지의 조건을 갖게 되는데, 록에서 오프 슬립이전의 상태에서는 직접 록 정상제어가 이루어지고, 록에서 오프 슬립 이후의 상태에서는 록 컨트롤 진입 제어로 전환된다.As a result of the control process, there are two conditions when the operating area is changed from the off sleep state to the lock. The lock normal control is performed in the state before the lock off sleep, and the lock control is entered in the lock after sleep off state. Switch to control.

그리고 오프 슬립 상태에서 슬립으로의 작동 영역 변환시에도 상기와 마찬가지로 2가지의 조건을 갖게 되는데, 록에서 오프 슬립이전의 상태에서는 직접 슬립 정상제어가 이루어지고, 록에서 오프 슬립 이후의 상태에서는 슬립 컨트롤 진입 제어로 전환된다.When the operating area is changed from the off sleep state to the sleep state, there are two conditions as described above. In the state before lock off sleep, direct slip normal control is performed, and in the state after off sleep sleep off, slip control is entered. Switch to control.

또한, 오프 슬립 중 연료 컷으로 RPM 저하 제어가 요구될 때에는 CAN 통신으로 ECU에 연료 컷 오프로 RPM 저하 제어를 지령하게 되는데, 연료 컷 오프 RPM 저하 조건은 엔진 회전수와 스로틀의 개도량이 설정값의 조건에 진입하거나 록에서 오프 슬립으로 제어가 이루어질 때 이루어지게 되며, 이는 점화시기 진각에 의하여 이루어지게 된다.In addition, when RPM reduction control is required by fuel cut during off-slip, the CAN communication commands the ECU to control RPM reduction by fuel cut-off. The fuel cut-off RPM reduction condition is based on the engine speed and the throttle opening amount. This is done when the condition is entered or when control is made from lock to off slip, which is achieved by advancing the ignition timing.

상기에서 엔진 회전수의 조건은, 도 5에서와 같이, 현재의 엔진 회전수가 엔진 컷 조건의 상한 설정값 보다 크고, 상기 상한 설정값이 아이들 회전수 보다 크거나 ( ne〉ne_fuel-cut_upper_2 at th 〉th_idle ), 현재의 엔진 회전수가 엔진 컷 조건의 하한 설정값 보다 크고, 상기 하한 설정값이 아이들 회전수 보다 큰 조건이다( ne〉ne_fuel-cut_lower_2 at th 〉th_idle ).In the above, the condition of the engine speed is, as shown in Fig. 5, the current engine speed is greater than the upper limit set value of the engine cut condition, the upper limit set value is greater than the idle speed (ne> ne_fuel-cut_upper_2 at th> th_idle) is a condition where the current engine speed is greater than the lower limit set value of the engine cut condition and the lower limit set value is greater than the idle speed (ne> ne_fuel-cut_lower_2 at th> th_idle).

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 가,감속 운전조건에서 댐퍼 클러치의 사용빈도를 증대시켜 연비 향상을 도모하고, 빈번한 작동제어에 의한 소음 발생을 억제하며, 가속 페달의 팁 오프시에도 엔진의 고속 RPM이 유지되어 재가속시 가속성을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the fuel efficiency by increasing the frequency of use of the damper clutch under acceleration and deceleration driving conditions, to suppress the generation of noise by frequent operation control, and to maintain the high speed of the engine even when the accelerator pedal is turned off. The invention is to maintain the RPM to improve the acceleration when re-accelerated.

Claims (4)

차량의 운행중 오프 슬립 조건에 만족하면, 댐퍼 클러치의 작동 상태를 판단하여, 댐퍼 클러치가 록 상태이면, 록에서 오프 슬립 제어를 실시하고, 슬립 상태이면, 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시하는 제1 단계와;The first step of determining the operation state of the damper clutch when the off-slip condition is satisfied while the vehicle is running, performing off slip control in the lock if the damper clutch is in the locked state, and performing off slip control in the slip if the damper clutch is in the locked state. Wow; 상기 제1 단계에서의 록에서 오프 슬립 제어를 실시하는 과정에서 오프 슬립 제어시간이 기준값 보다 크면, 학습 조건을 만족하는가를 판단하여 오프 - 슬립 초기 듀티학습을 실시한 후와, 상기 슬립에서 오프 슬립 제어를 실시한 후에 해제 조건을 만족하는지를 판단하는 제2 단계와;If the off slip control time is greater than the reference value in the process of performing the off slip control in the lock in the first step, after the off-sleep initial duty learning is performed by determining whether the learning condition is satisfied, the off slip control is performed in the sleep. A second step of determining whether the release condition is satisfied after executing; 상기 제2 단계에서 해제조건을 만족하면 리턴하고, 만족하지 않으면 록에서 오프 슬립을 개시한 후 스로틀이 설정값 보다 큰 가를 판단하여, 조건을 만족하면 록 또는 슬립 제어로 변환하는 제3 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.A third step of returning if the release condition is satisfied in the second step, and starting off slip from the lock, determining whether the throttle is greater than a set value, and converting to lock or slip control if the condition is satisfied. Damper clutch control method of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that made by. 제1항에 있어서, 제1 단계에서의 오프 슬립 조건은 현재의 변속단이 3속 또는 4속인가와, 유온, 엔진 회전수, 스로틀 개도각, 터어빈 회전수가 각각 설정값 조건을 충족하는가와, 설정 시간 이전에 록 또는 슬립의 정상제어가 이루어졌는가로 설정됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The off-slip condition in the first stage is the current shift stage being three speeds or four speeds, the oil temperature, the engine speed, the throttle opening angle, and the turbine speed meeting the set value conditions, respectively. A damper clutch control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the lock or slip is normally controlled before the set time. 제1항에 있어서, 제1 단계에 있어서의 록에서 오프 슬립으로의 제어는 오프슬립 제어 시작 후, 연료 컷 검출전 까지 오픈 루프 제어를 수행하고 검출 후에는 피이드 백 제어로 전환함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.2. The control from lock to off sleep in the first step is performed after the start of the off slip control, the open loop control is performed until the fuel cut is detected, and after the detection is switched to the feedback control. Method for controlling damper clutch of vehicle automatic transmission. 제1항에 있어서, 상게 제1 단계에서의 슬립에서 오프 슬립으로의 제어는 오프 슬립 제어후 슬립까지의 홀드 타임까지 오픈 루프 제어를 수행하다가 피이드 백 제어로 전환하는 제어가 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.2. The vehicle according to claim 1, wherein the control from the slip to the off sleep in the first step is performed by performing the open loop control until the hold time until the sleep after the off slip control and then switching to the feedback control. How to control damper clutch of automatic transmission.
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