KR200283448Y1 - 랙바 이송용 인아웃 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 고안은 랙바 이송용 인아웃 그리퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 5개의 랙바와 파레트를 하나의 그리퍼로 이동시킬 수 있는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼에 관한 것이다.

본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조는 적어도 하나 이상의 랙바를 집어서 순차적으로 이송시키기 위한 한 쌍의 인그리퍼와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 다수의 랙바가 놓여지는 파레트와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 랙바를 상기 파레트에 안착시키기 위해 상하이동하는 블록과, 상기 랙바가 놓여진 파레트를 이송시키기 위한 한 쌍의 아웃 그리퍼와, 상기 인,아웃 그리퍼를 동작시키기 위해 각각의 케이블에 의해 전기적으로 연결된 구동원으로 구성되어 두 개의 공정이 단일공정으로 이루어지므로 설비의 단가가 저감되는 잇점이 있고, 작업시간이 효율적으로 운영됨으로서 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

랙바 이송용 인아웃 그리퍼

본 고안은 랙바 이송용 인아웃 그리퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 5개의 랙바와 파레트를 하나의 그리퍼로 이동시킬 수 있는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 사용되는 파워스티어링은 가벼운 핸들력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 엔진으로 구동되는 유압펌프의 유압을 동력원으로 하는 배력장치이다.

동력원으로는 전기모터로 구동되는 유압펌프 방식과, 전기모터 그 자체로 실행하는 방식이 있다.

그 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 회전력을 전달시키기 위한 토션바와, 상기 토션바의 외측에 끼움 결합되는 컨트롤 밸브 샤프트와, 상기 컨트롤 밸브 샤프트의 외측에 결합되는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브에 연결되고 상기 토션바가 고정핀에 의해 고정되는 피니언 샤프트와, 상기 피니언 샤프트의 하단에 형성되는 피니언과, 상기 피니언에 맞물려서 회전되고, 타이로드에 의해 연결된 휠을 방향전환시켜주는 랙바로 구성되어 진다.

상기 랙바는 그 상부면에 피니언과 치합되는 다수의 기어가 형성되고, 상기 피니언과 맞물려 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 휠의 방향을 전환시켜 준다.

상기와 같은 랙바는 랙바 가공 선반을 이용하여 가공하게 되는데, 이때 랙바는 그 종류에 따라 길이가 각각 다르므로 가공하기에 어려움이 있었다.

따라서, 상기와 같은 랙바를 가공하기 위해서는 그 기종이 바뀔 때 마다 해당 기종의 스토퍼를 사용하여 클램핑되도록 위치시킨다.

이때, 소재를 가공 위치에 이송시킨 후, 푸셔가 상기 소재를 밀어서 스토퍼에 밀착시키고 상기 스토퍼에 밀착된 소재를 클램핑 장치가 클램핑하게 된다.

상기와 같이 클램핑된 소재를 가공한 후 래핑머신으로 이송하여 랩가공을 한다. 그리고, 가공된 랙바를 세척공정에 보내기 위해서는 랙바를 다시 이송시켜야 한다.

그러나, 상기와 같이 랙바를 이송시킬 시에는 작업자가 일일이 수작업으로 로딩시켰으며, 랙바를 로딩 시킨 후에는 또다시 파레트장치를 이용하여 이송하여야 하는 불편함이 있었다.

따라서, 작업 공정 시간이 많이 소요되었고, 작업자의 시간당 효율성이 저하되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 랙바의 이송시 작업자의 수작업을 피하고 자동으로 이송시키는 그리퍼를 이용하여 작업을 하며, 이때 각각 한쌍으로 이루어진 인아웃 그리퍼를 이용하여 5개의 랙바를 로딩한 후, 순차적으로 파레트를 잡고 이송시킬 수 있는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1 은 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조를 보여주는 정면도

도 2 는 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조를 보여주는 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

9 좌측 인 그리퍼 10 우측 인 그리퍼

11 인 그리퍼 12 좌측 아웃 그리퍼

13 우측 아웃 그리퍼 14 아웃 그리퍼

15 둥근요홈 16 브이홈

18 블록 20 랙바

22 파레트 24 안착홈

26 케이블 28 구동원

본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조는 적어도 하나 이상의 랙바를 집어서 순차적으로 이송시키기 위한 한 쌍의 인그리퍼와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 다수의 랙바가 놓여지는 파레트와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 랙바를 상기 파레트에 안착시키기 위해 상하이동하는 블록과, 상기 랙바가 놓여진 파레트를 이송시키기 위한 한 쌍의 아웃 그리퍼와, 상기 인,아웃 그리퍼를 동작시키기 위해 각각의 케이블에 의해 전기적으로 연결된 구동원으로 구성된다.

상기 한 쌍의 인그리퍼는 상기 랙바를 정확히 잡기 위해 일측의 그리퍼에는 둥근요홈이 형성되고, 타측 그리퍼에는 브이홈이 형성된다.

상기 파레트는 상기 랙바가 정확하게 위치될 수 있는 다수의 안착홈이 형성된다.

상기 한 쌍의 아웃 그리퍼는 상기 파레트 외측에서 파레트를 파지하여 이송한다.

상기 인그리퍼와 아웃 그리퍼는 전기적으로 연결된 하나의 구동원에 의해 순차적으로 동작된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

적어도 하나 이상의 랙바(20)를 집어서 순차적으로 이송시키기 위한 한 쌍의 인그리퍼(11)와, 상기 인그리퍼(11)에 의해 이송된 다수의 랙바(20)가 놓여지는 파레트(22)와, 상기 인그리퍼(11)에 의해 이송된 랙바(20)를 상기 파레트(22_에 안착시키기 위해 상하이동하는 블록(18)과, 상기 랙바(20)가 놓여진 파레트(22)를 이송시키기 위한 한 쌍의 아웃 그리퍼(14)와, 상기 인,아웃 그리퍼(11,14)를 동작시키기 위해 각각의 케이블(26)에 의해 전기적으로 연결된 구동원(28)으로 구성된다.

상기 한 쌍의 인그리퍼(11)는 상기 랙바(20)를 정확히 잡기 위해 일측의 그리퍼(9)에는 둥근요홈(15)이 형성되고, 타측 그리퍼(10)에는 브이홈(16)이 형성된다.

상기 파레트(22)는 상기 랙바(20)가 정확하게 위치될 수 있는 다수의 안착홈(24)이 형성된다.

상기 한 쌍의 아웃 그리퍼(14)는 상기 파레트(22) 외측에서 파레트(22)를 파지하여 이송한다.

상기 인 그리퍼(11)와 아웃 그리퍼(14)는 전기적으로 연결된 하나의 구동원(28)에 의해 순차적으로 동작된다.

도 1 은 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2 는 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조를 보여주는 측면도로서,본 고안의 구성과 작동을 좀 더 구체적으로 설명하여 보면, 로봇(100)의 하부에 에어척(30)이 고정 설치되어 있고, 그 하부에 다수의 고정수단(볼트 등)에 의해 한 쌍의 인그리퍼(11)가 고정된다.

상기 인 그리퍼(11)는 좌측 인 그리퍼(9)와 우측 인 그리퍼(10)로 구성되어 좌우로 벌어지거나 좁혀져서 랙바(20)를 잡을 수 있도록 설치한다. 좌측 인 그리퍼(9) 내측으로 둥근요홈(15)을 형성하고, 우측 인 그리퍼(10) 내측으로는 브이홈(16)을 형성하여 상기 랙바(20)가 쉽게 이탈하지 않도록 한다.

상기와 같이 고정된 인 그리퍼(11)는 상기 로봇(100)에 의해 이동되고, 상기 인 그리퍼(11)가 랙바(20)를 홀딩하면, 파레트(22)에 안착시키기 위해 파레트(22)의 상부로 이동시킨다.

또한, 다수의 안착홈(24)이 상기 파레트(22)의 바닥 상면에 형성되고, 좌우측에는 랙바(20)가 파레트(22)에서 이탈되지 않도록 가이드(32)가 설치되며, 아웃 그리퍼(14)가 양측 사이드에 설치된다.

상기 랙바(20)의 좌우측 양측면에 설치된 아웃 그리퍼(14)는 좌측 아웃 그리퍼(12)와 우측 아웃 그리퍼(13)가 각각 설치되고, 상기 파레트(22)의 하부에는 상하 이동이 가능하도록 다수의 블록(18)이 설치된다. 상기 블록(18)은 브이블록을 사용하여 랙바(20)가 안착되어진다.

상기와 같이 설치된 인,아웃 그리퍼(11,14)는 각각의 케이블(26)이 전기적으로 연결되고, 그 케이블(26)은 다시 하나의 구동원(28)에 전기적으로 연결 설치되며, 구동원(28)에 의해 인아웃 그리퍼(11,14)가 동작된다.

상기 구동원(28)이 스위치(미도시됨)에 의해 온되면 로봇(100)의 하부에 설치된 인 그리퍼(11)가 랙바(20)를 잡아서 파레트(22)의 상부로 이동시키고, 상기 파레트(22)의 상부에서 일정거리 만큼 하강한다. 이때 상기 파레트(22)의 하부에 설치된 블록(18)이 상승작동하여 상기 랙바(20)가 블록(18)의 상부에 놓여질 수 있는 위치에 이르도록 상승하면, 상기 인 그리퍼(11)가 랙바(20)를 블록(18)에 안착시킨다.

상기 랙바(20)가 안착된 블록(18)은 하강작동하여 파레트(22)의 하부로 이동하고, 이때, 랙바(20)는 더 이상 하강하지 못하고 파레트(22)에 형성된 안착홈(24)에 안착되어진다.

상기와 같은 동작은 1회이동시 1개가 이동되어 순차적으로 5회가 이루어지면, 5개의 랙바(20)가 파레트(22)에 안착되게 된다.

따라서, 상기와 같이 5개의 랙바(20)가 파레트(22)에 안착되면, 그 랙바(20)가 안착된 파레트(22)를 상기 아웃 그리퍼(14)가 좌우측에서 그립하여 후공정으로 이동시키게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 랙바 이송용 인아웃 그리퍼의 구조는수작업으로 로딩하던 랙바를 자동로딩함으로서 작업시간이 단축되고, 두 개의 공정이 단일공정으로 이루어지므로 설비의 단가가 저감되는 잇점이 있고, 작업시간이 효율적으로 운영됨으로서 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 적어도 하나 이상의 랙바를 집어서 순차적으로 이송시키기 위한 한 쌍의 인그리퍼와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 다수의 랙바가 놓여지는 파레트와, 상기 인그리퍼에 의해 이송된 랙바를 상기 파레트에 안착시키기 위해 상하이동하는 블록과, 상기 랙바가 놓여진 파레트를 이송시키기 위한 한 쌍의 아웃 그리퍼와, 상기 인,아웃 그리퍼를 동작시키기 위해 각각의 케이블에 의해 전기적으로 연결된 구동원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼.
2. 제 1항에 있어서, 상기 한 쌍의 인그리퍼는 상기 랙바를 정확히 잡기 위해 일측의 그리퍼에는 둥근요홈이 형성되고, 타측 그리퍼에는 브이홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼.
3. 제 1항에 있어서, 상기 파레트는 상기 랙바가 정확하게 위치될 수 있는 다수의 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼.
4. 제 1항에 있어서, 상기 한 쌍의 아웃 그리퍼는 상기 파레트 외측에서 파레트를 파지하여 이송되는 것을 특징으로 하는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼.
5. 제 1항에 있어서, 상기 인그리퍼와 아웃 그리퍼는 전기적으로 연결된 하나의 구동원에 의해 순차적으로 동작되는 것을 특징으로 하는 랙바 이송용 인아웃 그리퍼.