KR200264734Y1 - 스크랩 이송용 에어 트렌스포터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 에어압으로 동작되는 피스톤 왕복운동기구를 이용한 컨베이어 즉, 스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)에 관한 것으로 특히, 느린후진에서 빠른후진과(가속) 빠른전진을 반복시켜 적재이송판상의 스크랩의 관성을 이용하여 이송시킬 수 있도록 한 스크랩 이송 및 제품 선별용 에어 트렌스포터에 관한 것이다. 에어피더는 프레스에 부재를 공급하는 공급수단으로 에어의 흡배기를 일률적으로 제어함으로 왕복 피스톤에 의해 승하강 떨림작용을 발생시켜 이송레일상의 부재가 부상과 낙하를 반복하면서 일방향으로 이동되도록 하고 있는 공급수단으로 이용되고 있다.

본 고안은 공급된 부재가 프레스의 펀칭으로 작업되고 이때에 발생된 스크랩을 프레스 외부로 이송하기 위한 스크랩 컨베이어(scrap conveyor)를 에어 트렌스포터로 구성시켜 안정성과 간편성 및 제조의 용이성을 증대하기 위한 것이며,

상기한 프레스 스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)는 에어로 전후 연동하는 이송판이 느린후진에서 빠른후진과(가속) 빠른전진을 반복하면서 적재이송판상의 스크랩의 관성을 이용하여 일방향으로 전진이동하여 프레스 외부로 이송하되, 전후왕복하는 이송판상의 스크랩이 일방향으로 전진되도록 함을 목적으로 한 것이다.

Description

스크랩 이송용 에어 트렌스포터{Scrap air transporter}

본 고안은 에어압으로 동작되는 피스톤 왕복운동기구를 이용한 컨베이어 즉, 스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)에 관한 것으로 특히, 느린후진에서 빠른후진과(가속) 빠른전진을 반복시켜 적재이송판상의 스크랩을 이송시킬 수 있도록 한 스크랩 이송용 에어 트렌스포터에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 에어압으로 동작되는 왕복운동기구(AIR FEEDER)는 통상적으로 실린더 내에서 동작되는 피스톤과 피스톤로드를 구성시켜 에어콤프레샤에서 발생된 에어압으로 피스톤을 밀어 전, 후진하고 상기 연동을 위한 에어밸브로 구성되고 있다.

이러한 에어피더는 프레스에 부재를 공급하는 공급수단과 함께 배출수단의 프레스 스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)를 구성하고 있으나, 주로 에어의 흡배기를 일률적으로 제어함으로 왕복 피스톤이 일정한 힘으로 이송레일의 승하강 떨림작용을 일정하게 발생하여 이송레일 상의 부재가 부상과 낙하를 반복하면서 일방향으로 이동되도록 하고 있는 공급수단으로 이용되고 있다.

상기 균일한 운동에 의한 에어 트렌스포터는 이송레일이 굽어지거나 비탈지고 또는 부재의 형상과 모양에 따라 그 이동력이 현저히 저감되거나 다른 방향의 이동성 또는 부재의 무게, 크기에 따라 레일에서의 점프력의 차이가 발생되어 이탈및 후진을 하는 등 다수의 문제점을 발생시키고 있으며 특히 에어 트렌스포터에서는 균일한 에어공급이 어려워 정밀이송에 많은 폐단을 발생하게 된다.

이에 따라 근자에는 에어압과 함께 전자석을 이용한 동력원으로 사용하는 장치가 알려진 바 이는 전력소모가 많으며, 스프링 조정으로 고유 진동수를 전원 주파수에 합치시켜야 하는 번거로움이 있고, 이송 부품의 중량이 증가하면 전자석에 흐르는 전류량도 증가하여 과운전 상태에서 작동됨으로 인한 전자석이 소손되는 치명적 고장을 일으키는 경우와, 일정한 크기의 전자부품 공급은 가능하지만 크기나 모양을 달리하는 다른 부품을 공급할 필요가 있을 경우 슈트를 바꿔주어야 하는 번거로움이 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 진동운송판의 동력원으로 압전소자를 사용함으로서 안정되고 균일한 진동에 의한 부품의 이송으로 크기를 달리하는 부품을 동시에 이송하도록 한 바 있다.

상기 압전소자의 이용에서는 고정밀구성에 따른 제조원가의 상승 및 전기전자적인 치명적 고장과 특히 이송부재가 크거나 불특정 형상이거나 또는 설치장소가 소음 및 방진 등이 발생될 때에는 사용이 극히 제한되는 단점을 가지고 있는 것이다.

특히 프레스의 부재공급장치에서는 압전소자를 이용하거나 또는 전자석을 이용할 때에 문제점이 극대화됨으로 에어압을 이용하여 에어피더로서 많은 단점들을 개선시켜 사용되고 있으나, 프레스에서 발생된 스크랩을 이송하기 위한 에어 트렌스포터는 이송로가 길고 또는 상향, 굽은 이송로 등으로 형성되어 상기한 에어 트렌스포터와 같은 단순 떨림에 의한 이송력으로는 그 실효를 얻을 수 없는 문제가 발생되고 있는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서 특히 공급된 부재가 프레스의 펀칭으로 작업되고 이때에 발생된 스크랩을 프레스 외부로 이송하기 위한 스크랩 컨베이어(scrap conveyor)를 에어 트렌스포터로 구성시켜 안정성과 간편성 및 제조의 용이성을 증대하기 위한 것이며,

상기한 프레스 스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)는 에어로 전후 연동하는 이송판이 느린후진에서 빠른후진과(가속) 빠른전진을 반복하면서 적재이송판상의 스크랩을 일방향으로 전진이동하여 프레스 외부로 이송하되, 전후왕복하는 이송판상의 스크랩이 일방향으로 전진되도록 함을 목적으로 한 것이다.

도 1은 본 고안의 전체 구성도.

도 2는 본 고안의 전진상태의 평단면도.

도 3은 본 고안의 후진상태를 보인 평단면도.

도 4는 본 고안의 중요부분 책크밸브의 확대 단면도.

도 5는 도 4의 A-A선 단면도.

도 6은 도 4의 B-B선 단면도.

도 7은 본 고안의 사용상태도.

도면의 주요부분에 대한 부호 설명

10; 기체 11; 에어입출로 11-1; 에어주입공

20; 메인실린더 21; 피스톤로드 22; 후진압실

23; 전진압실 24; 안내봉 25; 캐리어

26; 이송판 30; 책크밸브 31,41; 밸브실린더

32; 밸브봉 33; 개폐밸브 34,44; 에어출구

40; 제어밸브 42; 날개 43; 신축제어밸브

50; 소음기 51; 스피드조절밸브 52; 조절나사

53; 개폐봉 54; 방출량조절유로 S; 스크랩

상기와 같은 목적으로 안출된 본 고안의 구성을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 전체 구성도이며 도 2는 본 고안의 전진상태의 평단면도이고 도 3은 본 고안의 후진상태를 보인 평단면도 및 도 4는 본 고안의 중요부분 책크밸브의 확대 단면도를 도시한 것이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이 기체(10)에 형성된 에어입출로(11)에 의해 공급되는 에어압으로 메인실린더(20)를 연동시켜 피스톤로드(21)에 체결되는 이송판 (26)을 전후로 왕복운동(속도변화)시킴으로 적재된 스크랩(S)을 일방향으로 이송하는 에어피더에 있어서,

상기 도 1에서와 같이 기체(10)의 에어주입공(11-1)으로 연결된 에어입출로 (11)로 책크밸브(30)와 메인실린더(20)의 후진압실(22)로 연결구성하고 상기 책크밸브(30)의 에어출구(34)에서 제어밸브(40)로 연통하되, 제어밸브(40)에서 메인실린더(20)의 전진압실(23)과 함께 개폐봉(53)과 스피드밸브(51)로 연결구성하여 소음기(50)로 배기함과,

상기 메인실린더(20)의 피스톤로드(21)에는 기체(10)를 관통한 한쌍의 안내봉(24)에 의해 양측으로 캐리어(25)를 구성하여 캐리어(25) 상에 체결되는 이송판 (26)을 왕복연동(속도변화)하도록 함과,

상기 책크밸브(30)는 도 4와 도 5 및 도 6의 단면도에서와 같이 밸브실린더 (31)와 기체(10)를 관통한 밸브봉(32)에 개폐밸브(33)를 형성하여 밀폐유착하고 책크밸브(30)의 에어출구(34)에 의해 제어밸브(40)로 에어압을 공급하도록 연결함과,

상기 제어밸브(40)는 밸브실린더(41)에 연질의 날개(42)를 구성한 신축제어밸브(43)를 구성하여 유입되는 에어압을 제어배출시켜 메인실린더(20)의 전진압실 (23)로 공급하고 전진압실에서 행정을 마친 에어는 또다른 에어출구(44)를 통해 개폐봉(53)과 스피드조절밸브(51)를 각각 거쳐 다시 소음기(50)로 연결하되,

상기 스피드조절밸브(51)는 조절나사(52)의 전후조절에 따라 에어압의 배출량을 증감시켜 메인실리더의 피스톤 후진속도를 조절하도록 구성하며 소음기(50)에는 캐리어(25)에 체결된 개폐봉(53)의 연동으로 방출량조절유로(54)의 개폐를 조절하여 에어압의 배출량을 조절함으로써 가속되는 후진속도를 제어하게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

도 1의 본 고안 전체 구성도와 도 7의 사용상태도에서와 같이 판재 등의 공급부재를 프레스에 공급시켜 프레스작업을 실시함으로서 프레스의 금형이 상하연동되어 상하금형 내로 이송된 부재를 펀칭하고 상기 펀칭으로 발생되는 스크랩(S)이 프레스의 하금형 하부로 낙하되며 이러한 프레스에 상기 스크랩(S) 낙하위치에 본 고안의 스크랩 이송용 에어 트렌스포터를 장착시키게 된다.

상기에서 낙하된 스크랩(S)은 도 7에서와 같이 본 고안의 이송판(26) 상에 낙하되고 이때에 프레스작업과 함께 본 고안에 에어를 공급함으로 프레스와 함께 낙하 스크랩(S) 배출이송작업을 실시하게 되는 것이다.

즉, 도 1에서와 같이 기체(10)의 에어주입공(11-1)으로 일정한 압력의 에어를 공급하게 되고 공급된 에어는 에어입출로(11)를 거쳐 책크밸브(30)와 메인실린더(20)의 후진압실(22)로 공급된다.

이때 상기 책크밸브(30)는 도 2에서와 같이 폐쇄상태에 있으므로 에어압은 메인실린더(20)의 후진압실(22)로 대량 공급됨으로 피스톤을 큰 힘으로 밀어 느린후진상태에서 빠른후진상태가 되며 전진압실(23) 내의 에어는 전진압실(23)에 연통된 에어입출로(11)에 의해 제어밸브(40)로 배출되면서 선단의 신축제어밸브(43)의 가압으로 연질의 날개(42)를 압압하여 출구를 형성함과 함께 배출되고 배출된 에어는 제어밸브(40) 내의 에어출구(44)를 통해 일부는 개폐봉(53)을 거쳐 소음기(50)로 방출되고 일부는 스프드조절밸브(51)를 거쳐 소음기(50)로 배출된다.

이때에 상기 스프드조절밸브(51)의 개폐정도에 따라 배출량이 조절됨으로 많은 량의 배출은 상기 메인실린더(20)의 에어배출량이 대량으로 용이하게 배출되어 신속한 압저하에 따른 피스톤의 이동성을 제공하게 되어 빠른 이동력을 얻게 되는 것이다.

이때에 상기 개폐봉(53)과 에어 방출량조절유로(54)의 위치 결정에 따라 피스톤의 느린후진상태에서 빠른후진상태로의 운동이 결정된다. 즉, 개폐봉(53)과 에어 방출량조절유로(54)는 속도와는 무관하며, 가속운동만 제어한다. 메인실린더 (20)의 피스톤로드(21)에는 캐리어(25)가 장착되며 기체(10)를 관통한 한쌍의 안내봉(24)에 의해 반대측 캐리어(25)를 구성한다. 캐리어(25)에는 이송판(26)이 부착되며, 이송판(26)을 통해 운동을 전달하며 최종적으로 스크랩(S)를 가속시켜주는 역할을 담당하게 된다.

이러한 에어의 이동으로 메인실린더(20)의 피스톤이 느린후진상태에서 빠른후진상태로의 일예로 이송판(26) 상의 스크랩(S)에 관성력을 극대화시키는 것이다.

예컨데, 스크랩(S)이 낙하위치에서, 느린후진상태에서 빠른후진상태로의 가속을 통해 운동관성력을 부여받아 빠른전진상태에서 그대로 위치되어지고 이송판 (26)만 일정거리 전진하게 되는 것이다.

피스톤의 전진운동으로 피스톤로드(21)에 체결된 캐리어(25)가 함께 이동하면서 기체(10)에 관통되어 유착된 책크밸브(30)의 밸브봉(32)을 밀어 이동시킴으로서 상기 밸브봉(32)에 구성된 개폐밸브(33)가 이동되어 개방에서 폐쇠로 변환시켜 상기 책크밸브(30)의 열림을 닫힘으로 변환에 따라 에어주입공(11-1)으로 공급된 에어는 메인실린더(20)의 후진압실(22)로 인입(11)량을 확대시기고, 개폐봉(53)과스피드조절밸브(51)를 경유하여 배출되는 에어량을 제어함으로써 느린후진상태에서 빠른후진상태로의 가속을 얻게 된다.

피스톤의 후진운동으로 피스톤로드(21)에 체결된 캐리어(25)가 함께 이동하면서 기체(10)에 관통되어 유착된 책크밸브(30)의 밸브봉(32)을 밀어 이동시킴으로서 상기 밸브봉(32)에 구성된 개폐밸브(33)가 이동되어 폐쇄에서 개방으로 변환시켜 상기 책크밸브(30)의 닫힘을 열림으로 변환에 따라 에어주입공(11-1)으로 공급된 에어는 메인실린더(20)의 전진압실(23)로 인입량을 확대시켜 압력을 제어한다.

상기 책크밸브(30)로 유입된 에어는 에어출구(34)를 거쳐 제어밸브(40)로 유입된다.

상기에서 유입되는 에어압은 제어밸브(40)의 밸브실린더(41)에 체결된 신축제어밸브(43)를 가압하여 연질 날개(42)를 신축시켜 출구를 형성함과 함께 이출구로 제어밸브(40) 내로 유입되어 제어밸브(40) 내의 에어출구(44)를 통해 메인실린더(20)의 전진압실(23)로 유입된다.

이에 따라 전진압실(23)의 압력증가로 메인실린더(20)의 피스톤이 빠른전진이동을 하고 상기 피스톤로드(21)에 체결된 캐리어(25)가 함께 이동하면서 캐리어 (25)에 체결된 이송판(26)을 일정거리 빠른전진시키게 되어 상기 이송판(26) 상의 스크랩(S)이 이동거리만큼 배출이동되는 것이다.

이러한 상기 캐리어(25)는 도 7에서 도시한 바와 같이 캐리어(25)의 왕복이동으로 기체(10)에 관통되어 유착된 책크밸브(30)의 밸브봉(32)을 전후로 밀어 밸브봉(32)에 구성된 개폐밸브(33)의 이동으로 개방에서 폐쇄로 변환시키고 책크밸브(30)의 열림에서 닫힘으로 변환시켜 상기한 설명의 느린후진에서 빠른후진을 또다시 반복하게 됨으로 이송판(26)이 느린후진에서 빠른후진과 빠른전진을 반복하여 이송판(26)에 낙하된 스크랩(S)을 프레스에서 외부로 이송하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 프레스에서 발생된 스크랩(S)을 외부로 이동배출하여 에어압을 이용한 피더로 구성시켜 구성이 간단하고 제작이 용이하며 특히 작용효과의 증대를 얻을 수 있으며 이러한 구성의 피더는 프레스 스크랩 이송 뿐만아니라 전자부품의 공급 및 배출·제품 선별과 조립라인의 이송용 피더로 적용될 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 고안은 공급된 부재가 프레스의 펀칭으로 작업되고 이때에 발생된 스크랩을 프레스 외부로 이송하기 위한 스크랩 컨베이어(scrap conveyor)를 에어 트렌스포터로 구성하되,

스크랩 에어 트렌스포터(scrap air transporter)에 에어압을 조절하여 전후 연동과 급송 및 느린이송을 반복시켜 적재이송판 상의 스크랩을 일방향으로 전진이동하도록 함으로 제작이 용이하고 고장이 없으며 안정된 이송력을 발휘하게 되는 것이며 또한편 상기 프레스의 스크랩과 함께 부품의 공급 및 배출·제품의 선별용의 피더로 적용할 수 있어 조립장치 등의 안정된 부재의 공급 및 이송을 발휘할 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (4)

1. 트렌스포터 기체(10)에 형성된 에어입출로(11, 11-1)에 의해 공급되는 에어압으로 메인실린더(20)를 연동시켜 피스톤로드(21)에 체결되는 이송판(26)을 전후로 왕복운동시킴으로 관성력을 이용 적재된 스크랩(S)을 일방향으로 이송하는 에어 트렌스포터에 있어서,

   상기 기체(10)의 에어주입공(11-1)으로 연결된 에어입출로(11)로 책크밸브 (30)와 메인실린더(20)의 후진압실(22)로 연결구성하고

   상기 책크밸브(30)의 에어출구(34)에서 제어밸브(40)로 연통하되, 제어밸브 (40)에서 메인실린더(20)의 전진압실(23)과 함께 개폐봉(53)과 스피드밸브(51)를 소음기(50)로 연결구성시켜 왕복운동 피스톤에 의한 이송판(26)이 느린후진에서 빠른후진과(가속) 빠른전진으로 이송판상의 스크랩을 이송하도록 함을 특징으로 하는 스크랩 이송용 에어 트렌스포터.
2. 상기 제 1항에 있어서,

   상기 책크밸브(30)의 밸브실린더(31)와 기체(10)를 관통한 밸브봉(32)에 개폐밸브(33)를 구성시켜 캐리어(25)로 연동시켜 개폐됨을 특징으로하는 스크랩 이송용 에어 트렌스포터.
3. 상기 제 1항에 있어서,

   상기 제어밸브(40)는 연질의 날개(42)를 구성한 신축제어밸브(43)를 구성하여 유입되는 에어압을 제어배출함을 특징으로 하는 스크랩 이송용 에어 트렌스포터.
4. 상기 제 1항에 있어서,

   상기 제어밸브(40)에서 전진압실(23)과 개폐봉(53), 방출량조절유로(54), 스피드조절밸브(51), 소음기(50)로 유로를 구성함과 함께 ,스피드조절밸브(51)와 개폐봉(53)의 전후조절에 따른 에어압을 조절함을 특징으로 하는 스크랩 이송용 에어 트렌스포터.