KR200260336Y1 - 차량용 카메라 장착-조종 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 카메라 장착시스템에 대한 것으로, 본 고안은, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상부에 설치되는 마운트 플레이트와, 상기 마운트 플레이트 상부에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 좌우각 조절용 프레임과, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임 내측에 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 틸팅각 조절용 프레임과, 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임 내측에 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 롤링각 조절용 프레임과, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 내측에 장착되는 카메라 안착용 가대와, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임과 카메라 틸팅각 조절용 프레임 및 카메라 롤링각 조절용 프레임을 각각 별도로 구동시키는 구동수단과, 상기 베이스 플레이트 하부에 구비되어 시스템 전체를 원하는 개소에 흡착되도록 하는 흡착수단을 포함하여 구성되어, 일반 차량의 지붕과 같이 필요로 하는 적절한 곳에 신속하고 간단하게 부착하여 유무선에 의한 기게적인 구동으로 조종할 수 있도록 한 차량용 카메라 장착-조종 시스템이다.

Description

차량용 카메라 장착-조종 시스템{A camera mounting-controlling system for a car}

본 고안은 카메라 장착시스템에 관한 것으로, 특히 일반 차량의 지붕에 신속하면서도 간단히 부착하고, 차량의 속도 및 노면 상태 등에 의해 카메라에 가해지는 진동 및 충격을 완화하면서, 장착된 카메라의 좌우각, 틸팅각, 롤링각을 유무선으로 조절하여 촬영하기에 적당하도록 한 차량용 카메라 장착-조종 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 카메라 장착시스템은 사람이 접근하기 곤란한 위험 지역이나 특수한 환경하에서도 감시나 촬영을 편리하게 할 수 있도록 카메라를 장착할 수 있는 수단으로 사용되고 있다.

종래에는, 일반 차량용으로는 적절한 카메라 장착시스템이 마련되어 있지 않은 관계로, 차량을 이용하여 빠른 속도로 이동하면서 동영상 촬영 및 스틸 촬영을 위해서는 촬영기사가 직접 촬영용 카메라를 들고 차량에 설치된 썬루프나 창문을 통해 촬영을 하는 것이 일반적이었다.

하지만, 이와 같은 방식으로는, 작업자의 움직임과 차량의 속도 및 노면 상태 등에 의해 발생되는 진동 및 충격이 카메라에 가해져서, 충격이나 진동에 민감한 카메라 헤드의 마모가 일어나며, 이로 인해 카메라 수명이 단축되는 문제가 있었다.

또한 영상의 품질 측면에서는, 촬영기사의 움직임에 의한 촬영은 기계를 사용한 것에 비해 영상의 안정감이 떨어지며, 흔들리는 상태에서 촬영된 영상은 압축이 되지 않아 영상을 가공하여 사용하고자 할 때 효율이 저하되는 문제가 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 고안의 목적은 별도의 장비 없이도 신속하고 간단하게 원하는 개소에 부착하여 카메라의 좌우각, 틸팅각, 롤링각을 유무선에 의하여 기계적으로 조절하는 데 적당한 차량용 카메라 장착-조종 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 장착된 카메라에 가해지는 진동 및 충격을 완화하는 데 적당한 차량용 카메라 장착-조종 시스템을 제공하는 데 있다.

도 1a는 본 고안에 카메라가 장착되는 모습을 보여주는 참조도.

도 1b는 본 고안이 케이스를 구비한 상태로 차량에 부착된 모습을 도시한 참조도.

도 1c는 도 1b의 A를 도시한 참조도.

도 2는 본 고안의 차량용 카메라 장착-조종 시스템의 입면도.

도 3a는 본 고안의 차량용 카메라 장착-조종 시스템 분해사시도.

도 3b는 본 고안의 마운트 플레이트와 카메라 좌우각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도.

도 3c는 본 고안의 카메라 좌우각 조절용 프레임과 카메라 틸팅각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도.

도 3d은 본 고안의 카메라 틸팅각 조절용 프레임과 카메라 롤링각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도.

도 4는 본 고안의 정면도.

도 5는 본 고안의 3축 방향 완충수단을 도시한 참조도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 베이스 플레이트 3 : 마운트 플레이트

5 : 좌우각 조절용 프레임 7 : 틸팅각 조절용 프레임

9 : 롤링각 조절용 프레임 11 : 카메라 안착용 가대

13a,b,c : 구동모터 15a,b,c : 구동치차

17a,b : 회전축 18a,b,c : 종동치차

19a,b,c : 밸트 27 : 링크절

23, 31 : 완충스프링 33 : 진공흡착기

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 기술적 사상에 의한 차량용 카메라 장착-조종 시스템은, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상부에 설치되는 마운트 플레이트와, 상기 마운트 플레이트 상부에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 좌우각 조절용 프레임과, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임 내측에 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 틸팅각 조절용 프레임과, 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임 내측에 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 롤링각 조절용 프레임과, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 내측에 장착되는 카메라 안착용 가대와, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임과 카메라 틸팅각 조절용 프레임 및 카메라 롤링각 조절용 프레임을 각각 별도로 구동시키는 구동수단과, 상기 베이스 플레이트 하부에 구비되어 시스템 전체를 원하는 개소에 흡착되도록 하는 흡착수단을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 구동수단은, 마운트 프레임과 카메라 좌우각 조절용 프레임 및, 카메라 틸팅각 조절용 프레임 상에 각각 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축 선단에 설치되는 구동치차와, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임 하면 중앙의 회전축과 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임 양 측면의 회전축 및, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임의 외주면 상에 각각 형성된 종동치차와, 상기 구동모터의 구동력을 상기한 각 치차에 전달하는 벨트를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 베이스 플레이트의 각 모서리에는 마운트 플레이트를 관통하여 마운트 플레이트의 승강을 안내하는 안내로드가 설치되고, 상기 베이스 플레이트와 마운트 플레이트 사이 및, 상기 마운트 플레이트 상부측 안내로드 외주면 상에는 전체 시스템에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 완충스프링과, 상기 카메라 안착용 가대와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 사이에는, 상기 카메라 롤링각 조절용프레임의 전면 프레임 및 후면 프레임에 각각 설치되는 고정로드와, 상기 고정로드 양단부에 각각 힌지결합되는 제 1링크와, 상기 제 1링크와 카메라 안착용 가대에 각각 힌지결합되는 제 2링크와, 상기 카메라 안착용 가대와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 사이에 설치되는 안내로드와, 상기 안내로드 외주면 상에 완충작용을 하도록 설치되는 완충스프링을 포함하여 이루어져 상기 카메라에 가해지는 전후방향, 상하방향, 경사방향의 충격을 흡수하는 3축방향 완충수단이 더욱 구비될 수 있다.

이하, 상기와 같은 본 고안의 기술적 사상에 따른 일실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1a는 본 고안에 카메라가 장착되는 모습을 보여주는 참조도이고, 도 1b는 본 고안이 케이스를 구비한 상태로 차량에 부착된 모습을 도시한 참조도이며, 도 1c는 도 2b의 A를 확대 도시한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안(A)은 케이스를 구비한 상태에서 카메라를 장착한 후, 차량의 지붕 위에 부착하여 사용할 수 있게 된다.

도 2는 본 고안의 차량용 카메라 장착-조종 시스템의 입면도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안은 차량의 지붕 위 나 적절한 개소에 간단히 부착할 수 있도록 흡착수단(33)을 구비한다.

여기서, 시스템 전체를 원하는 개소에 흡착하여 장착시키는 상기 흡착수단은 진공흡착기(33)로 구비되는 것이 바람직하며, 베이스 플레이트(1) 하면의 각 모서리에 설치된다.

상기 진공흡착기(33)는, 원하는 개소에 진공 흡착되는 고무패드(33a)와 상기 고무패드(33a)의 저부 내측에 있는 공기를 외부로 배출시켜 진공상태를 형성할 수 있도록 하는 진공펌프(33b)와 도시되지는 않았지만 상기 진공펌프(33b)에 의하여 공기가 외부와 출입되게 하는 흡기공과 이 흡기공을 개폐하는 릴리이스 레버를 요부로 하여 구성된다.

도 3a은 본 고안의 차량용 카메라 장착-조종 시스템의 분해사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안은 베이스 플레이트(1)의 상부에 마운트 플레이트 (3)가 설치된다.

여기서, 상기 베이스 플레이트(1)의 각 모서리에는 마운트 플레이트(3)를 관통하여 마운트 플레이트(3)의 승강을 안내하는 안내로드(21)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(1)와 마운트 플레이트(3) 사이 및, 상기 마운트 플레이트(3) 상부측 안내로드(21) 외주면 상에는 완충스프링(23)이 구비된다.

이로써, 별도의 지지수단 없이 상기 완충스프링(23)에 의하여 상기 마운트 플레이트(3)가 상기 베이스 플레이트(1)로부터 지지되면서, 동시에 전체 시스템에 가해지는 충격이 흡수되어 감쇄된다.

여기서, 상기 완충스프링(23)은 압축스프링인 것이 적당하며, 상기 완충스프링(23)의 탄성력과 지지해야 할 하중을 상호 고려하여, 설치되는 갯수와 위치를 결정할 수 있다.

도 3b는 본 고안의 마운트 플레이트와 카메라 좌우각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도이다.

도시된 것처럼, 카메라를 좌우방향으로 회전시키는 카메라 좌우각(혹은 수평각) 조절용 프레임(camera pan angle adjustment frame)(5)은 하면 중앙에 형성된 회전중심축(17a)이 이에 대응하여 상기 마운트 플레이트(3) 상면 중앙에 마련된 홈(18)에 끼워져 결합되어, 360도 좌우회전과 지지가 가능하게 된다.

여기서, 상기 마운트 플레이트(3) 상면에는 다수개의 로울러(21a)가 원형의 궤적을 이루면서 설치되어, 상기 회전중심축(17a)에 의해 상기 좌우각 조절용 프레임(5)이 회전하는 것을 방해하지 않으면서도 지지되는 것을 보조할 수 있게 된다.

도 3c는 본 고안의 카메라 좌우각 조절용 프레임과 카메라 틸팅각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도이다.

도시된 바와 같이, 카메라의 틸팅각(혹은 경사각도)을 조절하는 카메라 틸팅각 조절용 프레임(camera tilting angle adjustment frame)(7a)은 양쪽 외측면에 회전축(17a)이 형성되어, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5) 내측에서 힌지결합되므로 상하방향으로 360도 회전 가능하게 된다.

도 3d는 본 고안의 카메라 틸팅각 조절용 프레임과 카메라 롤링각 조절용 프레임의 결합관계를 보여주는 참조도이다.

도시된 바와 같이, 카메라의 롤링각(혹은 자전각(自轉角))을 조절하는 롤링각 조절용 프레임(camera rolling angle adjustment frame)(9)은 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a) 내측에 형성된 원관형의 안내 프레임(7b)에 내접하여 안내되면서 롤링방향으로 360도 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 안내 프레임(7b) 전후에는 내접한 상기 롤링각 조절용 프레임(9)이 원활히 회전하도록 안내 로울러(21b)가 설치된다.

또한, 카메라를 장착하게 되는 카메라 안착용 가대(11)는 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9) 내측에 위치되고, 상기 안착용 가대(11)에 안착된 카메라를 고정할 수 있도록 도시되지 않은 간단한 고정수단이 구비된다.

도 4는 본 고안의 정면도이다.

도시된 바와 같이 본 고안은 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)과 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a) 및 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)이 각각 별도로 구동되도록 구성되었다. 이에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)에 대하여는, 이를 구동하는 구동모터(13a)가 상기 마운트 플레이트(3)에 설치되고, 상기 구동모터(13a)의 축 선단에 구동치차(15a)가 설치되며, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5) 하면 중앙의 회전축(17a)에는 종동치차(18a)가 형성된다.

또한, 상기 구동치차(15a)와 종동치차(18a)가 이에 대응하는 치차로 내면이 형성된 밸트(19a)로 연결되어 상기 구동모터(13a)의 구동력을 상기 종동치차(18a)에 전달할 수 있게 된다.

이렇게 되면, 상기 모터의 정방향, 역방향 회전에 의하여 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)이 좌우 360도 회전할 수 있게 된다.

마찬가지로, 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a)에 대하여는, 구동모터 (13b)가 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)의 내측벽에 설치되고, 상기 구동모터(13b)의 축 선단에 구동치차(15b)가 설치되며, 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a) 양측면에 형성된 회전축(17b)에는 종동치차(18b)가 형성된다.

또한, 상기 구동치차(15b)와 종동치차(17b)가 밸트(19b) 연결되어 상기 구동모터(13b)의 구동력을 상기 종동치차(18b)에 전달할 수 있게 된다.

이와 같은 구성으로, 상기 모터의 정방향, 역방향 회전에 의하여 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a)이 상하방향으로 360도 회전할 수 있게 된다.

한편, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)에 대하여는, 구동모터(13c)가 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a)에 설치되고, 상기 구동모터(13c)의 축 선단에 구동치차(15c)가 설치되며, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)의 외주면에는 종동치차(18c)가 형성된다.

또한, 상기 구동치차(15c)와 종동치차(18c)가 밸트(19c)로 연결되어 상기 구동모터(13c)의 구동력을 상기 종동치차(18c)에 전달할 수 있게 된다.

이와 같은 구성으로, 상기 구동모터(13c)의 정방향, 역방향 회전에 의하여 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)이 롤링 방향으로 360도 회전할 수 있게 된다.

여기서, 상기 구동모터들(13a,b,c)은 도시되지 않은 제어부와 연결되고, 제어부는 리모트콘트롤러와 유선 혹은 무선으로 연결되어, 작업자는 리모트콘트롤러를 이용하여 원거리에서도 본 고안을 조종할 수 있게 된다.

상기 리모트콘트롤러는 장착되는 카메라 자체의 기능을 제어하기 위한 채널 외에도, 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)과 틸팅각 조절용 프레임(7a)과 롤링각 조절용 프레임(9)과 연결되는 3종류의 구동모터(13a,b,c)를 각각 구동시키기 위하여최소 3채널 이상의 무선신호를 발생시키는 것으로 구비된다.

또한, 상기 제어부는 리모트콘트롤러에서 발생된 무선신호를 수신하고 이를 전기신호로 변환하여 각 채널에 해당되는 구동모터(13a,b,c)에 전달하는 역할을 수행한다.

예컨데, 특정 목표물을 향하여 카메라를 조준하고자 할 때, 작업자는 리모트콘트롤러에 마련된 3개 채널의 조종간을 각각 사용하여 무선신호를 발생시키게 되고, 상기 리모트콘트롤러는 발생된 무선신호를 상기 제어부로 전달하며, 상기 제어부는 이를 수신하여 각각의 무선신호를 전기신호로 변환, 이를 해당되는 구동모터 (13a,b,c)에 전달하게 된다.

이로써, 각각의 구동모터(13a,b,c)가 작동하게 되면서, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)과 상기 틸팅각 조절용 프레임(7a)과 상기 롤링각 조절용 프레임 (9)이 회전하여 작업자의 의도대로 카메라가 지정된 목표물을 향하게 된다.

상기와 같이 리모트콘트롤러를 사용하여 유무선으로 구동모터(13a,b,c)를 작동시키기 위한 구성은 공지의 기술을 활용할 수 있으며, 무선의 경우 방향성을 갖지 않으면서도 전달 특성이 양호한 주파수 방식인 것이 바람직하다.

도 5는 본 고안의 3축 방향 완충수단을 도시한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 상기 카메라 안착용 가대(11)와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9) 사이에는, 상기 카메라에 가해지는 전후방향, 상하방향, 경사방향의 충격을 흡수하는 3축방향 완충수단이 더욱 구비되는데 이에 대해 설명하면, 먼저, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)의 전면 프레임 및 후면 프레임에 각각 가로방향 고정로드(25)가 설치된다.

또한, 상기 고정로드(25) 양단부에 제 1링크(27a)가 힌지결합되고, 그 반대편으로 상기 제 1링크(27a)에 제 2링크(27b)가 힌지결합된다.

이로써, 경사방향으로 회동 가능한 3개의 관절로 구성된 링크절(27)이 형성된다.

여기서, 상기 링크절(27)이 전후방향, 상하방향, 경사방향의 충격에 대하여 일정 정도의 움직임을 가지며 대응할 수 있도록, 상기 제 2링크(27b)는 상기 카메라 안착용 가대(11)에 형성된 링크(12)결합부와 상기 제 1링크(27a)에 대하여 적절한 경사각을 갖도록 구성된다.

한편, 상기 카메라 안착용 가대(11)와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9) 사이에는 신축 가능한 피스톤식의 안내로드(29)가 설치되고, 상기 안내로드(29) 외주면 상에 완충스프링(31)이 구비된다.

이와 같이 구비되는 상기 안내로드(29)는 상기 완충스프링(31)을 안내하는 역할과 함께 상기 카메라 안착용 가대(11)를 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임(9)에 지지되게 하는 역할도 수행하게 된다.

여기서, 상기 안내로드(29)의 양끝단은 상기 카메라 안착용 가대(11)가 전,후 방향으로 약간 정도 움직이는 것이 가능하도록 일정 정도의 여유각을 두고 느슨하게 결합된다.

이와 같이, 3축 방향 완충수단은 전방향 좌우와 후방향 좌우에 설치되어 각각 차별적으로 작용 가능한 링크절(27)과 완충스프링(31)을 포함하여 구성되어 상기 안착용 가대(11)에 장착된 카메라에 전해지는 충격을 흡수, 카메라 안착용 가드가 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a)에 의하여 틸팅되어 경사지게 기울어진 상태에서 전후방향 불균일하게 받게되는 편심 충격에도 대비할 수 있게 된다.

여기서, 상기 완충스프링(31)은 장착될 카메라에 의한 하중을 지지하면서도, 가해지는 충격하중에 의해서는 민감하게 작용할 수 있도록 적절한 탄성회복력을 지니는 압축스프링이나 이에 상응하는 탄성체로 구성될 수 있다.

또한, 본 고안을 위한 케이스로는 본 고안이 이동 차량에 장착될 수 있다는 점을 고려하여 공기의 저항을 최소화할 수 있는 형태로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 카메라 좌우각 조절용 프레임(5)에 의해 회동하는 부분과 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임(7a)에 의해 회동하는 부분을 고려하여 각 회전부위가 원할하게 동작할 수 있도록 구비된다.

이와 같이 구성된 본 고안에 의한 차량용 카메라 장착-조종 시스템의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 촬영용 카메라(33)를 본 고안의 카메라 장착용 가대(11)에 바르게 위치시켜 도시되지 않은 고정수단으로 고정하고, 카메라 컨트롤러 단자에 본 고안의 제어부와 연결되는 단자를 연결한 후, 본 고안을 부착시키고자 하는 차량의 지붕 위에 옮겨 바르게 세운다.

이후, 베이스 플레이트(1)의 하면 각 모서리에 설치되는 흡착수단인 진공흡착기(33)의 진공펌프(33b)를 각각 펌핑하면, 고무패드(33a)의 저면 내부가 진공 상태가 되면서 강한 흡착력이 발생되어, 차량의 지붕에 본 고안 전체가 단단히 부착된다.

이와 같이 작업자는 본 고안을 차량에 간단하게 장착한 후 차량에 탑승하여 리모트콘트롤러를 사용하여 도시되지 않은 제어부로 무선신호를 보내면, 제어부는 상기 무선신호를 전기신호로 변환하여 해당하는 채널의 구동모터(13a,b,c)로 전달한다.

이때, 상기 전기신호를 전달받은 해당 구동모터(13a,b,c)가 각각 구동되면서 좌우각 조절용 프레임(5)과 틸팅각 조절용 프레임(7a)과 롤링각 조절용 프레임(9)이 회전하여 카메라가 조준된다.

한편, 차량의 이동시에 발생되는 충격과 진동이 본 고안에 전해지면, 상기 베이스 플레이트(1)와 마운트 플레이트(3) 사이와 상기 마운트 플레이트(3) 상부측의 안내로드 외주면 상에 각각 구비된 완충스프링(23)에 의하여 1차적으로 흡수되고 감쇄되어 전체 시스템이 보호받게 된다.

또한, 상기 완충스프링(23)에 의하여 완전히 흡수되지 않고 카메라에 대하여 전후방향, 상하방향, 경사방향으로 전달되는 충격과 진동은 카메라 안착용 가대(11)와 카메라 롤링각 조절용 프레임(9) 사이에 설치된 링크절(27)과 완충스프링(31)에 의하여 흡수되어, 특히 충격과 진동에 민감한 카메라가 보호받게 된다.

이처럼 본 고안은 흡착수단인 진공흡착기(33)에 의하여 차량에 간단히 부착할 수 있고, 원격조종에 의하여 카메라의 좌우각 조절용 프레임(5)과 틸팅각 조절용 프레임(7a)과 롤링각 조절용 프레임(9)을 각각 회전시켜 카메라의 촬영방향을 기계적으로 조절 가능하게 된다.

또한, 본 고안의 하부에 설치된 완충스프링(23)과 상부에 설치된 3축 방향의 완충수단에 의하여 카메라에 가해지는 다방향의 미세한 진동과 충격에도 대비할 수 있게 된다.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였으나. 본 고안은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 고안은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 실용신안등록청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 고안의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의한 차량용 카메라 장착-조종 시스템은 별도의 장비나 공사 없이도 구비된 진공흡착기에 의하여 신속하고 간단하게 차량뿐만 아니라 그 밖의 원하는 개소에 부착하여 사용할 수 있게 된다.

또한, 이동중인 차량에서 장착된 카메라의 좌우각, 틸팅각, 롤링각을 유무선에 의하여 기계적으로 조절하기 때문에 흔들림 없는 양질의 영상을 얻게 된다.

마지막으로, 외부로부터 카메라에 가해지는 충격이나 진동을 효과적으로 흡수하여 양질의 영상을 얻게 되는 것은 물론이며, 충격에 민감한 카메라의 수명이 단축되는 것을 방지하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 베이스 플레이트와;

   상기 베이스 플레이트 상부에 설치되는 마운트 플레이트와;

   상기 마운트 플레이트 상부에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 좌우각 조절용 프레임과;

   상기 카메라 좌우각 조절용 프레임 내측에 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 틸팅각 조절용 프레임과;

   상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임 내측에 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치되는 카메라 롤링각 조절용 프레임과;

   상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 내측에 장착되는 카메라 안착용 가대와;

   상기 카메라 좌우각 조절용 프레임과 카메라 틸팅각 조절용 프레임 및 카메라 롤링각 조절용 프레임을 각각 별도로 구동시키는 구동수단과;

   상기 베이스 플레이트 하부에 구비되어 시스템 전체를 원하는 개소에 흡착되도록 하는 흡착수단을 포함하여 구성되는 차량용 카메라 장착-조종 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은,

   마운트 프레임과 카메라 좌우각 조절용 프레임 및, 카메라 틸팅각 조절용 프레임 상에 각각 설치되는 구동모터와;

   상기 구동모터의 축 선단에 설치되는 구동치차와;

   상기 카메라 좌우각 조절용 프레임 하면 중앙의 회전축과 상기 카메라 틸팅각 조절용 프레임 양 측면의 회전축 및, 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임의 외주면 상에 각각 형성된 종동치차와;

   상기 구동모터의 구동력을 상기한 각 치차에 전달하는 벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장착-조종 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 베이스 플레이트의 각 모서리에는 마운트 플레이트를 관통하여 마운트 플레이트의 승강을 안내하는 안내로드가 설치되고, 상기 베이스 플레이트와 마운트 플레이트 사이 및, 상기 마운트 플레이트 상부측 안내로드 외주면 상에는 전체 시스템에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 완충스프링과;

   상기 카메라 안착용 가대와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 사이에는,

   상기 카메라 롤링각 조절용 프레임의 전면 프레임 및 후면 프레임에 각각 설치되는 고정로드와, 상기 고정로드 양단부에 각각 힌지결합되는 제 1링크와, 상기 제 1링크와 카메라 안착용 가대에 각각 힌지결합되는 제 2링크와, 상기 카메라 안착용 가대와 상기 카메라 롤링각 조절용 프레임 사이에 설치되는 안내로드와, 상기 안내로드 외주면 상에 완충작용을 하도록 설치되는 완충스프링을 포함하여 이루어져 상기 카메라에 가해지는 전후방향, 상하방향, 경사방향의 충격을 흡수하는 3축방향 완충수단이 더욱 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 장착-조종시템.