KR200252704Y1 - 역전방지 기능이 구비된 감속장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 역전방지 기능이 구비된 감속장치에 관한 것으로, 구조가 단순하고 제품화가 용이한 동시에 동력이 역방향으로 전달되는 현상이 방지되도록 한 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위한 역전방지 기능이 구비된 감속장치는 구동수단(110)에 결합되는 감속기케이스(120)와, 이 감속기케이스(120)의 내부에 수용되고 구동수단에 접속되어 인가받은 동력을 일정 비율로 감속시켜 출력축플레이트상에 회전 가능하게 외부로 돌출 설치된 출력축으로 전달시키도록 베벨기어에 의해 구성되는 감속기유닛(200)이 구비된 감속장치에 있어서, 상기 감속기유닛은 구동수단(110)의 구동축에 접속되고 일정한 기울기를 갖도록 형성된 캠면(212a)상에 제 1스러스트베어링안착홈 (212b)이 요입된 캠형성부재(212)가 형성되며 그 중앙부에 베어링안착부가 요입 형성된 입력부재(210)와, 상기 제 1스러스트베어링안착홈상에 삽입 설치되는 스러스트베어링(220)과, 상기 베어링안착부에 삽입 설치되는 입력측베어링(230)과, 상기 제 1스트러스트베어링안착홈과 대응되는 면상에 제 2스러스트베어링안착홈(242)이 요입되고 전면 가장자리부에 제 1베벨기어부(244)가 형성되며 이 제 1베벨기어부와 근접한 내측 면상에 제 2베벨기어부(246)가 형성되는 한편 중앙부에 반구 형상의 회동안내홀(248)이 천공된 제 1베벨기어형성부재(240)가 구성되고, 상기 입력측베어링의 중앙부에 삽입되어 일측이 베어링안착부에 회전 가능하게 지지되고 타측에 출력축(252)이 형성되어 출력축삽입공(124)에 회전 가능하게 지지되며 그 중앙부에볼조인트(254)가 형성되어 상기 회동안내홀상에 회전 가능하게 삽입되고, 이 볼조인트의 후부에 상기 제 2베벨기어부와 치합되도록 대응되는 위치에 제 3베벨기어부(257)가 형성된 제 2베벨기어형성부재(256)가 일체로 형성된 출력부재 (250)와, 상기 제 1베벨기어부와 대응되는 감속기케이스상에 내측으로 돌출되어 치합되는 제 4베벨기어부(262)가 형성된 기어형성돌출부재(260)와, 상기 출력부재의 출력축이 회전 가능하게 지지되도록 출력측플레이트(121)에 삽입 설치되는 출력측베어링(270)이 포함되어 구성된 것이다.

Description

역전방지 기능이 구비된 감속장치{REDUCTION DEVICE HAVING REVERSE ROTATION PREVENTING}

본 고안은 역전방지 기능이 구비된 감속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베벨기어를 이용한 감속장치에 있어서 그 구조가 단순하고 제품화가 용이한 동시에 동력이 역방향으로 전달되는 현상이 방지되도록 한 역전방지 기능이 구비된 감속장치에 관한 것이다.

일반적으로, 구동엔진이나 구동모터로부터 발생된 고회전수의 입력동력을 각종 공작기계나 산업용 기계에 적합하도록 적정 회전수로 감속시켜 주는 감속장치는 스퍼기어, 웜기어 또는 유성기어를 이용하여 구성하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종류에 의해 구성되는 감속장치는 그 기구적 메카니즘이 복잡하고 부피가 커지게 되는 문제점이 발생되고, 또한 그 감속효율이 낮고 피치오차가 발생되는 문제점이 있으며, 특히 기어와 기어가 단일 치산에 의해 치합되므로 치합부분의 마모가 쉽게 발생되는 문제점이 있었다.

이에 따라 본 출원인은 상기와 같은 감속장치의 문제점을 해소하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 베벨기어를 이용한 감속장치(대한민국 특허번호 제0128795호)를 개발하게 되었다.

이와 같은 감속장치는 입력축(38)이 회동되면 캠면(44)의 위치가 변경되고 그 캠면의 위치 변경에 따라 고정베벨기어(50)와 출력측베벨기어(52)가 치합되어 회동되면서 출력측베벨기어(52)의 동력이 유니버셜조인트(58)에 의해 출력축(40)에 감속되어 전달되는 바, 이에 따르면 소형, 경량화가 가능하고 피치오차와 누적피치오차가 극히 적은 고도의 정밀성 및 내구성을 갖는 감속장치가 구현된다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같은 감속장치는 유니버셜조인트가 구성되므로 그 구조가 복잡하고 부피가 증가되며 제조비가 증가되는 문제점이 있었다.

그리고, 대응되는 한 쌍의 베벨기어에 의해 감속이 이루어지는 구조이므로 제작시에 정확한 동심도를 측정하기 어려워서 입력축으로부터 동력이 전달되어 회전운동이 시작되면 진동이 심하게 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 도 1에 도시된 감속장치는 구조가 복잡함으로 제품화하는 과정에서 상당한 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 구조가 단순하고 제품화가 용이한 동시에 진동형상이 저감되도록 한 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 구동수단의 선단부에 결합되는 감속기케이스와, 이 감속기케이스의 내부에 수용되고 구동수단의 구동축에 접속되어 인가받은 동력을 일정 비율로 감속시켜 출력축플레이트상에 회전 가능하게 외부로 돌출 설치된 출력축으로 전달시키도록 베벨기어에 의해 구성되는 감속기유닛이구비된 감속장치에 있어서, 상기 감속기유닛은 구동수단의 구동축에 접속되고 일정한 기울기를 갖도록 형성된 캠면상에 제 1스러스트베어링안착홈이 요입된 캠형성부재가 형성되며 그 중앙부에 베어링안착부가 요입 형성된 입력부재와; 상기 제 1스러스트베어링안착홈상에 삽입 설치되는 스러스트베어링과; 상기 베어링안착부에 삽입 설치되는 입력측베어링과; 상기 제 1스트러스트베어링안착홈과 대응되는 면상에 제 2스러스트베어링안착홈이 요입되고 전면 가장자리부에 제 1베벨기어부가 형성되며 이 제 1베벨기어부와 근접한 내측 면상에 제 2베벨기어부가 형성되는 한편 중앙부에 반구 형상의 회동안내홀이 천공된 제 1베벨기어형성부재와; 상기 입력측베어링의 중앙부에 삽입되어 일측이 베어링안착부에 회전 가능하게 지지되고 타측에 출력축이 형성되어 상기 출력측플레이트의 출력축삽입공에 회전 가능하게 지지되며 그 중앙부에 볼조인트가 형성되어 상기 회동안내홀상에 회전 가능하게 삽입되는 한편 이 볼조인트의 후부에 상기 제 2베벨기어부와 치합되도록 대응되는 위치에 제 3베벨기어부가 형성된 제 2베벨기어형성부재가 일체로 형성된 출력부재와; 상기 제 1베벨기어부와 대응되는 감속기케이스상에 내측으로 돌출되어 치합되는 제 4베벨기어부가 형성된 기어형성돌출부재와; 상기 출력부재의 출력축이 회전 가능하게 지지되도록 출력측플레이트에 삽입 설치되는 출력측베어링이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기와 같이 구성된 구조에서 상기 감속기유닛의 구성 위치가 구동수단의 구동축과 동일축 선상에 위치되지 않고 일정한 상하거리로 이격된 평행축 선상에 출력축이 위치되도록, 상기 구동수단의 구동축상에 설치되는 구동기어와, 이구동기어와 치합되도록 상기 입력부재상에 돌출 형성되는 전동기어부와, 상기 구동기어와 치합되어 회동되는 입력부재의 회동이 편심없이 안정되게 이루어지도록 입력부재의 내측에 돌출되는 안내축과, 이 안내축이 삽입 지지되도록 상기 구동수단의 베이스플레이트상에 요입 형성되는 안내축삽입홈과, 상기 안내축삽입홈의 내부에 삽입 설치되고 상기 안내축이 삽입되어 회전자재되도록 설치되는 안내베어링이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 제 2베벨기어부와 제 3베벨기어부는 치산의 수량이 동일하게 형성되며, 상기 제 1베벨기어부와 대응되는 제 4베벨기어부는 그 치산의 수량이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 감속장치를 나타내는 도면,

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 개략적으로 나타내는 단면도,

도 3은 도 2의 분리사시도,

도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 개략적으로 나타내는 단면도,

도 5은 도 4의 분리사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110:구동수단, 120:감속기케이스,

200:감속기유닛, 210:입력부재,

218:전동기어부, 220:스러스트베어링,

230:입력측베어링, 240:제 1베벨기어형성부재,

244:제 1베벨기어부, 246:제 2베벨기어부,

250:출력부재, 252:출력축,

256:제 2베벨기어형성부재, 257:제 3베벨기어부,

260:기어형성돌출부재, 262:제 4베벨기어부,

270:출력측베어링 280:구동기어,

290:안내베어링.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.

첨부 도면, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 개략적으로 나타내는 단면도, 도 3은 도 2의 분리사시도이다.

이에 도시된 바와 본 고안에 따른 감속장치는 일정한 크기의 동력과 회전수가 발생되는 구동수단(110)과, 상기 구동수단(110)의 선단부에 결합되는 감속기케이스(120)와, 상기 감속기케이스(120)의 내부에 수용되는 감속기유닛(200)으로 구성된다.

상기 구동수단(110)은 일정한 구동력을 갖는 다양한 구동수단이 적용될 수 있지만 바람직하게 모터로 구성되고, 이 모터의 선단 베이스플레이트(112)에 상기 감속기케이스(120)의 일측이 결합되는 바, 볼트와 같은 체결부재(114)에 의해 체결되게 된다. 그리고 감속기케이스(120)는 내부에 상기 감속기유닛(200)이 수용되는 일정한 크기의 수납실(122)이 형성되며 그 출력측플레이트(121)상에는 출력축이 돌출되도록 출력축삽입공(124)이 천공 형성된 것이다.

상기 감속기유닛(200)은 구동수단(110)의 구동축(116)에 접속되도록 내측에 결합공(216)이 요입 형성되고 외측에 일정한 기울기를 갖도록 형성된 캠면(212a)상에 제 1스러스트베어링안착홈(212b)이 요입된 캠형성부재(212)가 형성되며 그 중앙부에 베어링안착부(214)가 요입 형성된 입력부재(210)와, 상기 제 1스러스트베어링안착홈(212b)상에 삽입 설치되는 스러스트베어링(220)과, 상기 베어링안착부(214)에 삽입 설치되는 입력측베어링(230)이 구성된다.

그리고, 대략 원판 형상으로 형성되어 상기 제 1스트러스트베어링안착홈 (212b)과 대응되는 면상에 제 2스러스트베어링안착홈(242)이 요입되고 전면 가장자리부에 제 1베벨기어부(244)가 형성되며 이 제 1베벨기어부(244)와 근접한 내측 면상에 제 2베벨기어부(246)가 형성되는 한편 중앙부에 대략 반구 형상의 회동안내홀 (248)이 천공된 제 1베벨기어형성부재(240)가 구성되고, 상기 입력측베어링(230)의 중앙부에 일측이 삽입되어 베어링안착부(214)에 회전 가능하게 지지되고 타측에 출력축(252)이 형성되어 상기 출력측플레이트(121)의 출력축삽입공(124)에 회전 가능하게 지지되며 그 중앙부에 볼조인트(254)가 형성되어 상기 제 1베벨기어형성부재 (240)의 반구 형상의 회동안내홀(248)상에 회전 가능하게 삽입되는 한편 이 볼조인트(254)의 후부에 상기 제 2베벨기어부(246)와 치합되도록 대응되는 위치에 대략 원판 형상을 갖는 몸체상에 제 3베벨기어부(257)가 형성된 제 2베벨기어형성부재(256)가 일체로 형성된 출력부재(250)가 구성된다.

또한, 상기 제 1베벨기어부(244)와 대응되는 감속기케이스(120)상에 내측으로 대략 원통 형상으로 돌출되어 그 상면상에 제 1베벨기어부(244)와 치합되는 제 4베벨기어부(262)가 형성된 기어형성돌출부재(260)와, 상기 출력부재(250)의 출력축(252)이 회전 가능하게 지지되도록 출력측플레이트(121)에 삽입 설치되는 출력측베어링(270)이 포함되어 구성된다.

상기 입력부재(210)에 형성되는 캠형성부재(212)는 몸체상에 일체로 형성되거나 별도로 형성되어 견고하게 결합될 수 있다.

상기 제 2베벨기어부(246)와 제 3베벨기어부(257)는 치산의 수량이 서로 동일하게 형성된다.

상기 제 1베벨기어부(244)와 대응되는 제 4베벨기어부(262)는 그 치산의 수량이 서로 다르게 형성되는 것으로, 예컨대 상기 제 4베벨기어부(262)의 잇수가 제 1베벨기어부(244)의 잇수 보다 1개 작게 형성하는 방식으로 고감속비를 얻을 수 있는 것이다.

상기와 같은 본 고안의 일 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.

도 2에 도시한 바와 같이, 감속기케이스(120)의 내부에 입력부재(210), 제 1베벨기어형성부재(240) 및 출력부재(250)가 삽입 설치되어 상기 제 1베벨기어형성부재(240)의 제 1, 2베벨기어부(244,246)와 제 4 및 제 3베벨기어부(262,257)가 서로 치합된 상태에서 구동수단(110)이 구동되어 구동축(116)이 회동되면 이에 결합된 입력부재(210)가 연동되면서 캠형성부재(212)가 회동되므로 제 1스러스트베어링안착홈(212b)에 안착된 스러스트베어링(220)에 의하여 제 1베벨기어형성부재(240)에 구동력이 전달되고 캠면(212a)의 위치가 변동됨에 따라 제 1베벨기어부(244)와 제 4베벨기어부(262)의 치합부위가 변경되면서 제 2베벨기어부(246)와 치합된 제 3베벨기어부(257)를 매개로 출력부재(250)가 감속 회동되므로 상기 출력부재에 형성된 출력축(252)으로 감속된 동력이 전달되게 된다.

이때, 상기 출력부재(250)는 입력측베어링(230)과 출력측베어링(270)에 의해 회전 가능하면서도 견고하게 지지되어 있는 바 안정되게 감속 회동되고, 그리고 상기 제 4베벨기어부(262)의 기어 잇수 보다 제 1베벨기어부(244)의 기어 잇수가 일정 수량(1∼2개) 만큼 더 많게 구성하면 입력부재(210)가 회전할 때 제 1베벨기어형성부재(240)는 입력부재(210)와 동일한 방향으로 회전되면서 상기 기어 잇수차 만큼 출력부재(250)를 감속 회전시키게 된다.

한편, 상기와 같이 구동수단(110)으로부터 구동력이 전달되어 출력부재 (250)가 감속 회전되는 과정에서 구동력이 차단되어 상기 출력부재(250)의 출력축(252)으로부터 역방향의 외력(예컨대 이 감속장치를 호이스트에 적용하여 화물을 들어 올린 상태에서 전원이 차단되거나 정지된 경우 화물의 자중에 의해 작용되는 역방향 구동력)이 작용될 경우 제 3베벨기어부(257)를 매개로 제 2베벨기어부(246)에 외력이 전달되지만 제 1베벨기어부(244)와 제 4베벨기어부 (262)가 치합 고정된 상태에 있으므로 입력부재(210)가 역방향으로 회전되지 않게 되는 바, 즉 이와 같은 감속장치에 따르면 종래의 감속장치를 산업기계에 적용할 경우 갖추어야 하는 디스크 브레이크장치와 같은 역전방지장치가 전혀 불필요하게되는 것이다.

그리고, 본 고안에 따른 감속장치는 감속작용이 베벨기어에 의해 이루어지므로 기어와 기어의 잇 맞물림시에 다수 개의 치산이 동시에 서로 맞물리게 되므로 스퍼어기어와 같이 단일의 기어로 잇 말물림되는 감속장치 보다 동력전달이 안정되고 큰 구동력의 전달시에도 기어의 손상이나 파손이 방지되게 된다.

첨부도면 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 역전방지 기능이 구비된 감속장치를 개략적으로 나타내는 단면도, 도 5은 도 4의 분리사시도로서 일 실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명한다.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 고안의 다른 실시예에 따른 감속장치는 상술한 일 실시예에서와 동일하게 구동수단(110)과, 이 구동수단(110)의 선단부에 결합되는 감속기케이스(120)와, 상기 감속기케이스(120)의 내부에 수용되는 감속기유닛(200)으로 구성되는 한편, 상기 구동수단의 선단 베이스플레이트(112)에 상기 감속기케이스(120)의 일측이 결합되고 이 감속기케이스는 내부에 상기 감속기유닛(200)이 수용되는 일정한 크기의 수납실(122)이 형성되며 그 출력측플레이트 (121)상에는 출력축(252)이 돌출되도록 출력축삽입공(124)이 천공 형성된다.

그리고, 상기 감속기유닛(200)은 일정한 기울기를 갖도록 형성된 캠면 (212a)상에 제 1스러스트베어링안착홈(212b)이 요입된 캠형성부재(212)가 형성되며 그 중앙부에 베어링안착부(214)가 요입 형성된 입력부재(210)와, 상기 제 1스러스트베어링안착홈(212b)상에 삽입 설치되는 스러스트베어링(220)과, 상기 베어링안착부 (214)에 삽입 설치되는 입력측베어링(230)과, 대략 원판 형상으로 형성되어 상기제 1스트러스트베어링안착홈(212b)과 대응되는 면상에 제 2스러스트베어링안착홈 (242)이 요입되고 전면 가장자리부에 제 1베벨기어부(244)가 형성되며 이 제 1베벨기어부(244)와 근접한 내측 면상에 제 2베벨기어부(246)가 형성되는 한편 중앙부에 반구 형상의 회동안내홀(248)이 천공된 제 1베벨기어형성부재(240)와, 상기 입력측베어링(230)의 중앙부에 일측이 삽입되어 베어링안착부(214)에 회전 가능하게 지지되고 타측에 출력축(252)이 형성되어 상기 출력측플레이트(121)의 출력축삽입공 (124)에 회전 가능하게 지지되며 그 중앙부에 볼조인트(254)가 형성되어 상기 제 1베벨기어형성부재(240)의 반구 형상의 회동안내홀(248)상에 회전 가능하게 삽입되는 한편 이 볼조인트(254)의 후부에 상기 제 2베벨기어부(246)와 치합되도록 대응되는 위치에 제 3베벨기어부(257)가 형성된 제 2베벨기어형성부재(256)가 일체로 형성된 출력부재(250)와, 상기 제 1베벨기어부(244)와 대응되는 감속기케이스(120)상에 내측으로 돌출되어 제 1베벨기어부와 치합되는 제 4베벨기어부(262)가 형성된 기어형성돌출부재(260)와, 상기 출력부재(250)의 출력축(252)이 회전 가능하게 지지되도록 출력측플레이트(121)에 삽입 설치되는 출력측베어링(270)이 구성된다.

상술한 바와 같은 본 고안의 다른 실시예에 감속장치는 상기 일 실시예에서와 유사한 형태를 갖는 것이나, 상기 감속기유닛(200)의 구성 위치가 구동수단 (110)의 구동축(116)과 동일축 선상에 위치되지 않고 일정한 상하거리로 이격된 평행축 선상에 위치되는 것이 가능하도록 한 것으로, 이와 같은 구성이 가능하기 위해서는 상기 구동수단(110)의 구동축상에 설치되는 구동기어(280)와, 이 구동기어 (280)와 치합되도록 상기 입력부재(210)상에 돌출 형성되는 전동기어부(218)와, 상기 구동기어(280)와 치합되어 회동되는 입력부재(210)의 회동이 편심없이 안정되게 이루어지도록 입력부재의 내측에 돌출되는 안내축(217)과, 이 안내축(217)이 삽입 지지되도록 상기 구동수단(110)의 베이스플레이트(112)상에 요입 형성되는 안내축삽입홈(118)과, 상기 안내축삽입홈(118)의 내부에 삽입 설치되고 상기 안내축(217)이 삽입되어 회전자재되도록 구성되는 안내베어링(290)이 포함 구성된다.

그리고, 상기 출력축(252)이 삽입되도록 출력측플레이트(121)상에 형성되는 출력축삽입공(124) 또한 출력부재(250)의 이격거리만큼 이격된 평행축 선상에 형성된다.

한편, 상기 전동기어부(218)는 입력부재(210)에 일체로 형성되거나 별도로 분리 가공되어 결합될 수 있고, 그리고 상기 캠형성부재(212), 제 1, 2, 3, 4베벨기어부(244,246,257,262)의 세부구성은 상술한 일 실시예와 동일하게 구성된다.

상기와 같은 본 고안의 다른 실시예에 따른 작용은 일 실시례에서와 동일한 작용에 의해 이루어지고, 다만 구동수단(110)의 구동축(116)과 동일축 선상에 출력축(252)이 위치되지 않는 것으로 상기 구동축(116)으로부터 전달된 동력이 구동기어(280)을 매개로 입력부재(219)에 형성된 전동기어부(218)에 전달되어 상기 입력부재(210)가 회전되게 된다.

이때, 상기 입력부재(210)는 안내베어링(290)에 삽입되는 안내축(217)에 의해 회전 가능하게 베이스플레이트(112)에 지지되어 안정되게 회전되므로 일 실시예에서와 같이 상기 제 1베벨기어형성부재(240)의 제 1, 2베벨기어부(244,246)와 제 4베벨기어부(262) 및 출력부재(250)의 제 3베벨기어부(257)의 상호작용에 의해 구동력을 감속하여 출력축(252)으로 전달하게 된다.

상기와 같은 본 고안에 따른 역전방지 기능이 구비된 감속장치에 의하면, 유니버셜조인트와 같은 복잡한 구조의 구성요소가 요구되지 않으므로 그 구조가 단순화되고 전체적인 부피가 감소되는 한편, 제조비가 절감되는 효과가 있으며, 출력축으로부터 역방향으로 동력이 전달되더라도 역전이 방지되고 제품화가 용이한 효과가 있을 뿐만 아니라 회전과정에서 발생되는 진동이 저감되는 매우 유용한 고안이다.

Claims (3)

1. 구동수단의 선단부에 결합되는 감속기케이스와, 이 감속기케이스의 내부에 수용되고 구동수단의 구동축에 접속되어 인가받은 동력을 일정 비율로 감속시켜 출력축플레이트상에 회전 가능하게 외부로 돌출 설치된 출력축으로 전달시키도록 베벨기어에 의해 구성되는 감속기유닛이 구비된 감속장치에 있어서,

   상기 감속기유닛은 구동수단의 구동축에 접속되고 일정한 기울기를 갖도록 형성된 캠면상에 제 1스러스트베어링안착홈이 요입된 캠형성부재가 형성되며 그 중앙부에 베어링안착부가 요입 형성된 입력부재와;

   상기 제 1스러스트베어링안착홈상에 삽입 설치되는 스러스트베어링과;

   상기 베어링안착부에 삽입 설치되는 입력측베어링과;

   상기 제 1스트러스트베어링안착홈과 대응되는 면상에 제 2스러스트베어링안착홈이 요입되고 전면 가장자리부에 제 1베벨기어부가 형성되며 이 제 1베벨기어부와 근접한 내측 면상에 제 2베벨기어부가 형성되는 한편 중앙부에 반구 형상의 회동안내홀이 천공된 제 1베벨기어형성부재와;

   상기 입력측베어링의 중앙부에 삽입되어 일측이 베어링안착부에 회전 가능하게 지지되고 타측에 출력축이 형성되어 상기 출력측플레이트의 출력축삽입공에 회전 가능하게 지지되며 그 중앙부에 볼조인트가 형성되어 상기 반구 형상의 회동안내홀상에 회전 가능하게 삽입되는 한편 이 볼조인트의 후부에 상기 제 2베벨기어부와 치합되도록 대응되는 위치에 제 3베벨기어부가 형성된 제 2베벨기어형성부재가 일체로 형성된 출력부재와;

   상기 제 1베벨기어부와 대응되는 감속기케이스상에 내측으로 돌출되어 치합되는 제 4베벨기어부가 형성된 기어형성돌출부재와;

   상기 출력부재의 출력축이 회전 가능하게 지지되도록 출력측플레이트에 삽입 설치되는 출력측베어링이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 역전방지 기능이 구비된 감속장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 감속기유닛의 구성 위치가 구동수단의 구동축과 동일축 선상에 위치되지 않고 일정한 상하거리로 이격된 평행축 선상에 출력축이 위치되도록, 상기 구동수단의 구동축상에 설치되는 구동기어와, 이 구동기어와 치합되도록 상기 입력부재상에 돌출 형성되는 전동기어부와, 상기 구동기어와 치합되어 회동되는 입력부재의 회동이 편심없이 안정되게 이루어지도록 입력부재의 내측에 돌출되는 안내축과, 이 안내축이 삽입 지지되도록 상기 구동수단의 베이스플레이트상에 요입 형성되는 안내축삽입홈과, 상기 안내축삽입홈의 내부에 삽입 설치되고 상기 안내축이 삽입되어 회전자재되도록 설치되는 안내베어링이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 역전방지 기능이 구비된 감속장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제 2베벨기어부와 제 3베벨기어부는 치산의 수량이 동일하게 형성되며, 상기 제 1베벨기어부와 대응되는 제 4베벨기어부는 그 치산의 수량이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 역전방지 기능이 구비된 감속장치.