KR200246101Y1 - 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 필요시 여닫을 수 있게 된 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치에 관한 것이다.

이는 구동원에 의해 구동되는 이동체를 갖는 메인프레임과, 레일프레임 및, 도어로 구성된 통상의 미닫이 방식 자동도어장치에 있어서, 상기 이동체(30)에 고정된 제1지지대(41)와 상기 도어(10)에 고정된 제2지지대(42) 및 상기 제1지지대(41)와 제2지지대(42)를 회전 가능하게 연결하는 회전지지축(43)으로 이루어진 상부지지부(40);와, 상단에 호형면(52a)을 형성하여 레일프레임(60)을 따라 이동하도록 된 슬라이더(52), 상기 슬라이더(52)의 중앙에 회전 가능하도록 수직하게 끼워진 회전지지축(53) 및 하단에 호형면(51a)을 형성하고 상기 회전지지축(53)을 수용하여 도어(10)의 하단에 고정된 고정체(51)로 이루어진 하부지지부(50)를 포함한다.

이에 의하면, 도어를 여닫이 방식으로 개폐할 때 그 도어의 하부에 구비된 하부지지부의 슬라이더가 레일프레임에 견고하게 밀착되어 여닫이 동작시 도어가 흔들림 없이 안정적으로 개폐되는 효과를 갖는다.

Description

여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치{Sliding type automatic door apparatus with opening and shutting function}

본 고안은 미닫이 방식 자동도어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필요시 여닫을 수 있게 된 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치에 관한 것이다.

일반적으로 미닫이 방식 자동도어장치는 센서에 의해 물체(즉, 사람 또는 그 이외의 다른 물체)가 감지되면 정역모터가 구동되어 미닫이 방식 도어가 자동으로 개폐되는 구성을 갖는다. 즉, 센서의 감지신호에 의해 정역모터가 회전 구동되고, 이 정역모터의 회전 구동은 풀리를 회전 구동시키며, 이 풀리의 회전 구동은 타임벨트를 구동시켜 그에 연결 설치된 미닫이 방식 도어를 개폐시키는 것이다.

그러나, 이러한 미닫이 방식 자동도어장치는 필요시, 예컨대 화재나 정전이발생하여 정역모터에 전원이 공급되지 않는 경우, 끝이 뾰족한 수공구 등을 이용하여 수동으로 도어를 개폐시켜야 하는 것이고, 이러한 작업은 매우 번거로우며 또한 곤란한 것이었다.

따라서, 최근에는 필요시 미닫이 방식 자동도어를 여닫이 방식으로 개폐할 수 있는 기술들이 개시되어 있는바, 본 고안의 출원인이 선출원한 특허출원 제1999-47042호도 그러한 기술적 요지를 갖는 것이다.

이는 도1 내지 도3에 개략적으로 도시한 바와 같이 도어(210)의 일측 상부와 하부에 상부회전수단(240)과 하부회전수단(250)이 각각 설치되어 필요시 도어(210)가 여닫이 방식으로 개폐될 수 있는 구성을 갖는다. 즉, 부품박스(220)에 내장되어 그를 따라 이동할 수 있게 된 수평바(241)와, 그 수평바(241)의 일측 끝단에 고정되고 도어(210)의 수직프레임(211)에 회전 가능하게 장착된 수직바(242)로 구성된 상부회전수단(240);과, 도어(210)의 수직프레임(211) 하단에 고정된 회전체(251)와, 그 회전체(251)를 회전 가능하게 지지하는 회전축(252)을 구비하고 레일(233)을 따라 이동 가능하게 장착된 가이드슈(253)로 구성된 하부회전수단(250)을 가짐으로써, 평상시에는 도어(210)가 레일(233)을 따라 미닫이 방식으로 개폐되는 정상적인 작동이 이루어지고, 화재나 정전이 발생한 경우에는 도어(210)가 여닫이 방식으로 개폐될 수 있게 구성된 것이다.

그러나, 이러한 종래 기술은 도어(210)를 여닫이 방식으로 개방시킨 경우 도어(210)가 흔들리는 문제점을 가지고 있었는바, 이는 도어(210)의 하부에 구비된 하부회전수단(250)이 단지 도어(210)가 회전 운동할 수 있도록 지지하는 역할만을수행할 뿐 도어(210)가 흔들리지 않도록 고정시키는 역할을 수행하지는 못하기 때문이다. 즉, 도어(210)의 하부에 구비된 하부회전수단(250)은 단지 도어(210)에 매달려 있기만 하기 때문에 작은 외력만 가하는 경우에도 도어(210)가 흔들려 그 도어(210)의 전체 무게를 지지하는 상부회전수단(240)은 물론 그 상부회전수단(240)을 지지하는 부분이 변형 및 파손되는 문제점을 갖는 것이었다.

또한, 도어(210)를 지지하는 프레임이 그 도어(210)의 가장자리에 모두 장착된 것은 물론 그 도어(210)의 중앙부에도 장착된 것이어서 자동도어 전체의 무게를 상당히 크게 하여 그 자동도어를 지지하는 부분들이 자주 파손되고 따라서 빈번한 A/S가 이루어져야 하는 문제점을 갖는 것이었다.

또한, 상기한 도어(210)에 장착된 프레임들, 특히 수직프레임(211)과 그 도어(210)의 중앙부에 장착된 프레임에 의해 건물 내부에서 도어(210)를 통하여 건물 외부를 바라보거나 건물 외부에서 도어(210)를 통하여 건물 내부를 바라볼 때 이들 프레임에 의해 시야가 가리는 것은 물론 외관상 미려하지 못한 문제점도 갖는 것이었다.

또한, 이러한 자동도어의 구성은 도어(210)의 가장자리 모두와 그 도어(210)의 중앙부에 프레임을 장착하여야 하는 등 구조가 복잡하여 생산단가가 큰 것은 물론 대량생산에 적합하지 못한 문제점을 갖는 것이었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로 그 목적은, 여닫이 방식으로 개방되어질 때 회전중심이 되는 도어의 일측 상하부가 견고하게 지지될수 있게 함으로써 여닫이 운동시 도어의 흔들림을 방지할 수 있도록 된 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 제공함에 있다.

또한, 본 고안은, 여닫이용 도어를 개방할 때 그 여닫이용 도어와 짝을 이루는 고정도어도 개방될 수 있도록 된 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 제공함에 있다.

도1은 종래 기술에 따른 회전기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 도시한 개략 구성도;

도2는 도1의 주요구성부분의 하나인 상부회전수단을 도시한 상세 구성도;

도3은 도1의 주요구성부분의 다른 하나인 하부회전수단을 도시한 상세 구성도;

도4a는 본 고안에 따른 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 전체적으로 도시한 구성도;

도4b는 도어 전체를 개방한 상태를 도시한 작동상태도;

도5는 도4의 요부를 절개하여 도시한 정면도;

도6은 본 고안의 주요구성부분의 하나인 상부지지부를 도시한 상세도;

도7은 본 고안의 주요구성부분의 다른 하나인 하부지지부를 도어 및 레일프레임과 함께 도시한 상세도;

도8은 도7의 고정체를 상세하게 도시한 저면 사시도; 이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호설명※

10 : 도어 20 : 메인프레임

21 : 구동원 30 : 이동체

40 : 상부지지부 41 : 제1지지대

42 : 제2지지대 43 : 회전지지축

50 : 하부지지부 51 : 고정체

51a : 호형면 52 : 슬라이더

52a : 호형면 53 : 회전지지축

60 : 레일프레임 62 : 레일

71, 72 : 수직프레임 73, 74 : 도어

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 구동원으로부터 동력을 제공받아 미닫이 경로를 따라 이동하는 이동체를 갖는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 구비된 레일프레임 및, 상기 이동체에 지지되어 메인프레임과 레일프레임의 사이에서 미닫이되는 도어로 구성된 통상의 미닫이 방식 자동도어장치에 있어서, 상기 이동체에 길이방향으로 수평하게 고정된 제1지지대, 상기 도어의 일측 상단에 길이방향으로 수평하게 고정된 제2지지대 및 상기 제2지지대가 수평 회전가능하도록 상기 제1지지대와 제2지지대를 연결하는 회전지지축으로 이루어진 상부지지부;와, 상단면이 호형면으로 형성되고 상기 레일프레임을 따라 직선 이동하도록 된 슬라이더, 상기 슬라이더의 중앙부에 수직하게 끼워진 회전지지축 및 하단에 상기 슬라이더의 호형면을 수용하도록 된 호형면을 형성하고 중앙에 상기 회전지지축이 설치되며 그 회전지지축이 상기 상부지지부의 회전지지축과 동일선상에 있도록 상기 도어의 하단에 고정된 고정체로 이루어진 하부지지부를 포함하여 도어를 여닫을 수 있도록 구성시킴을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 마련함에 의한다.

또한, 본 고안은, 구동원으로부터 동력을 제공받아 미닫이 경로를 따라 이동하는 이동체를 갖는 메인프레임; 상기 메인프레임의 하부에 구비된 레일프레임; 상기 메인프레임과 레일프레임의 양단을 각각 연결하는 수직프레임; 일측이 수직프레임에 근접하도록 배치되어 상, 하단의 수직프레임쪽 단부가 메인프레임과 레일프레임에 회동 가능하게 결합되고, 전원이 온 상태일 때 잠금작용이 수행되고 전원이 오프 상태일 때 잠금작용이 해제되는 잠금수단에 의해 평상시 잠겨있도록 된 도어; 일측이 수직프레임에 근접하도록 배치되어 상, 하단의 수직프레임쪽 단부가 메인프레임과 레일프레임에 회동 가능하게 결합되고, 수동으로 잠금 및 해제되는 잠금수단을 가지며, 신원체크용 제어부를 구비한 도어; 및, 상기 이동체에 고정된 제1지지대에 회전지지축을 매개로 회동 가능하게 고정된 제2지지대를 가지며, 상단면이 호형면으로 형성된 고정체가 하단 일측에 고정되고, 상기 고정체에는 상단면이 호형면으로 형성되고 상기 레일프레임을 따라 직선 이동하도록 된 슬라이더가 회전지지축을 매개로 회동 가능하게 장착되며, 회동방향에 상기 도어의 일측이 간섭되게 배치된 미닫이용 도어로 이루어짐을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도4a는 본 고안에 따른 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치를 전체적으로 도시한 구성도이고, 도4b는 도어 전체를 개방한 상태를 도시한 작동상태도이며, 도5는 도4의 요부를 절개하여 도시한 정면도이며, 도6은 본 고안의 주요구성부분의 하나인 상부지지부를 도시한 상세도이고, 도7은 본 고안의 주요구성부분의 다른 하나인 하부지지부를 도어 및 레일프레임과 함께 도시한 상세도이다.

본 고안에 따른 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치는 건물의 다양한 개소에 설치되어 필요시 여닫이 방식으로 개폐될 수 있는 도어(10)를 갖는다.

상기 도어(10)는 그 상단이 통상의 구조에 의해 메인프레임(20)을 따라 이동할 수 있도록 지지되며, 이는 그 도어(10)의 모든 하중을 메인프레임(20) 및 그 메인프레임(20)과 도어(10)를 연결하는 구성요소들이 담당함을 의미한다.

이를 보다 상세하게 설명하면 상기 메인프레임(20)은 건물의 천장이나 그 천장으로부터 연장된 기타 구조물에 고정 설치되며, 내부의 소정위치에 미도시된 제어판넬로부터 전원을 공급받고 또한 그 제어판넬에 의해 제어되는 구동원(21)이 장착되고, 이러한 구동원(21)은 정, 역회전되는 통상의 모터일 수 있다.

여기에서, 상기 제어판넬은 메인프레임(20)이나 그 이외의 다른 구조물의 소정위치에 장착되어 도어(10)쪽으로 접근하는 물체(즉, 사람 또는 동물 등)를 감지할 수 있는 센서(미도시)로부터 신호를 제공받아 상기 구동원(21)을 구동시키고 도어(10)를 필요한 만큼만 개방함은 물론 그렇게 개방된 도어(10)를 소정시간이 지난 후에 닫을 수 있는 소정의 프로그램이 내장되어 있다.

상기 구동원(21)은 상기 메인프레임(20) 자체로 형성되거나 그 메인프레임(20)으로부터 연장된 별도의 연장부분에 의해 형성되는 미닫이 경로를 따라 이동할 수 있게 설치된 이동체(30)에 동력을 전달하고, 이는 상기 구동원(21)에 의해 이동체(30)가 미닫이 경로를 따라 이동됨을 의미한다.

이러한 구동원(21)의 동력을 이동체(20)에 전달하는 방식은 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 도6은 그 일례를 도시한다. 또한, 이하에서는 도6에 도시된 구성을 중심으로 구동원(21)의 동력이 이동체(30)에 전달되는 구성을 설명하기로 한다.

상기 메인프레임(20)의 일측과 타측에 풀리(23)가 회동 가능하게 설치되고, 그 풀리(23)에 의해 벨트(24)가 무한궤도 운동할 수 있도록 설치되며, 상기 풀리(23)의 어느 하나가 구동원(21)으로부터 회전 동력을 제공받아 회전하게 구성된다. 또한, 상기 벨트(24)의 리턴측(Return part)은 도어(10)의 미닫이 경로와 평행하게 배치되고, 상기 벨트(24)의 리턴측에는 소정길이를 갖는 이동체(30)가 그 벨트(24)의 길이방향과 동일한 방향을 유지하도록 고정된다. 여기에서, 상기 이동체(30)가 도어(10)의 미닫이 경로를 유지하면서 흔들리지 않고 보다 안정적으로 이동할 수 있도록 그 이동체(30)에 다수개의 휠(미도시)을 장착하고 그 휠이 상기 메인프레임(20)을 따라 구름 운동할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.

상기 도어(10)는 소정 두께를 갖는 유리(11)와, 그 유리(11)의 가장자리 일부 또는 전부에 프레임이 장착될 수 있으며, 이러한 프레임은 유리(11)의 상단에 설치된 상단 프레임(12)과 하단에 설치된 하단 프레임(13)만을 설치하여 구성하는 것이 구조의 간단성 및 무게감소 측면에서 바람직하다.

상기 도어(10)의 상단 프레임(12)은 상부지지부(40)를 매개로 상기 이동체(30)에 연결 설치된다.

상기 이동체(30)의 일측 단부와 도어(10)의 상단 프레임(12)의 일측 단부가상부지지부(40)에 의해 연결되고, 이 상부지지부(40)는 이동체(30)에 고정되는 제1지지대(41)와 도어(10)의 상단 프레임(12)에 고정되는 제2지지대(42) 및 상기 제1지지대(41)와 제2지지대(42)를 연결하는 회전지지축(43)으로 이루어진다.

상기 제1지지대(41)와 제2지지대(42)는 소정길이를 갖는 긴 막대형상의 강성체(Rigid body)로 마련되고, 상기 제1지지대(41)는 이동체(30)와 나란하도록 그 이동체(30)에 고정되며, 상기 제2지지대(42)는 도어(10)의 상단 프레임(12)과 나란하도록 그 상단 프레임(12)에 고정된다. 그리고, 상기 제1지지대(41)와 이동체(30)의 고정 및 제2지지대(42)와 상단 프레임(12)의 고정은 볼트와 너트를 이용하거나 기타 용접 등에 의해 이루어질 수 있다.

상기 회전지지축(43)은 수직하게 위치되어 그 상단이 상기 제1지지대(41)의 일측 하단에 장착되고 그 하단이 상기 제2지지대(42)의 일측 상단에 끼워 장착되며 이들 제1지지대(41)와 제2지지대(42)의 상대 회전에 대한 중심축이 된다. 물론, 제1지지대(41)에 끼워 장착된 부분만이 회동 가능하게 하거나 제2지지대(42)에 끼워 장착된 부분만이 회동 가능하게 할 수 있으며, 또는 양쪽 부분 모두가 회동 가능하게 구성할 수도 있다.

그리고, 상기 도어(10)의 상단 프레임(12)과 이동체(30)의 각각이 적절한 위치에서 서로 맞물린 상태를 유지하고 도어(10)를 여닫는 경우 그 도어(10)의 상단 프레임(12)이 이동체(30)로부터 분리될 수 있게 하는 지지수단(75)이 구비될 수 있으며, 이러한 지지수단(75)은 이동체(30)에 형성된 오목한 홈(미도시)과 그 홈에 상단이 끼워질 수 있는 볼(미도시)과 그 볼을 홈쪽으로 탄력지지하는 스프링(미도시) 등으로 구성될 수 있고, 이에 대한 구성은 종래에 통상적으로 사용되는 것이고 또한 이미 개시되어 있으므로 그 설명을 생략한다.

상기 도어(10)의 하단프레임(13)에는 상기 메인프레임(20)과 평행하도록 바닥에 설치된 레일프레임(60)을 따라 이동하는 하부지지부(50)가 설치되며, 이 하부지지부(50)는 도어(10)의 하단프레임(13)에 고정된 고정체(51)와 그 고정체(51)에 회동 가능하도록 장착된 슬라이더(52) 및 상기 고정체(51)와 슬라이더(52)를 회동 가능하게 연결하는 회전지지축(53)을 갖는다.

상기 고정체(51)는 하단에 좌우 대칭되는 형상으로 호형면(51a)을 형성하고, 상기 슬라이더(52)는 상단에 상기 고정체(51)의 호형면(51a)과 동일한 형상의 호형면(52a)을 형성한다. 이때, 상기 고정체(51)의 호형면(51a)이 오목하고 슬라이더(52)의 호형면(52a)이 볼록하거나, 상기 고정체(51)의 호형면(51a)이 볼록하고 슬라이더(52)의 호형면(52a)이 오목하게 형성할 수 있으며, 바람직하게는 전자의 형태를 갖는 것이 좋다. 또한, 상기 호형면(51a)(52a)은 각각 도어(10)의 하단프레임(13)과 레일프레임(60)의 길이방향과 동일한 길이방향을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.

상기 회전지지축(53)은 상기 고정체(51)와 슬라이더(52)의 중앙부를 관통하도록 장착되며, 그 고정체(51)와 슬라이더(52)중 적어도 하나는 회전지지축(53)을 중심으로 회전함과 동시에 회전지지축(53)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착되어야 하며, 이러한 회전지지축(53)의 하단이 슬라이더(52)의 하단보다 더 하부쪽으로 돌출하지 않게 하는 것이 바람직하다. 물론, 상기 하부지지부(50)의 회전지지축(53)은 상부지지부(40)의 회전지지축(43)과 동일축선상에 있도록 하여야 한다.

상기 슬라이더(52)는 상기 레일프레임(60)에 형성된 하부로 오목한 레일(62)에 수용되어 길이방향으로는 이동하되 레일(62) 내에서 회전하는 것을 방지될 수 있도록 구비되며, 스프링 등과 같은 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 상기 슬라이더(52)와 고정체(51)의 호형면(51a)(52a)이 서로 접촉한 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 이러한 상태일 때 상기 슬라이더(52)의 하부면이 레일(62)의 상부면과 약간의 유격을 유지한 상태로 되게 한다.

그리고, 상기 메인프레임(30)와 레일프레임(60)은 각각 수직프레임(71)(72)에 의해 연결 고정된다.

또한, 상기 수직프레임(71)(72)쪽에 인접한 부분에는 각각 도어(73)(74)가 설치되는데, 일측 도어(73) 즉, 상기 미닫이용 도어(10)와 짝을 이루는 도어(73)는 상기 도어(10)보다 더 외측에 배치되어 그 도어(10)가 회동될 때 상기 도어(73)가 간섭됨에 의해 소정의 힘을 도어(73)에 가하면서 이 도어(73)가 회동될 수 있는 힘을 제공토록 설치된다.

이러한 도어(73)에는 그 상, 하단의 일측, 즉 수직프레임(71)쪽에 회동수단(76)이 설치되는바, 이 회동수단(76)은 통상적인 회동축(미도시)을 도어(73)측에 설치하고 그 회동축을 회동가능하게 지지하는 회동지지구멍을 메인프레임(20)측에 형성하는 일반적인 구성을 갖는다.

그리고, 상기 도어(73)의 상, 하단의 타측에는 지지수단(75)이 설치된다.

또한, 상기 도어(73)의 상, 하단의 중앙부에는 잠금수단(77)이 구비되는데,이 잠금수단(77)은 전기적으로 동작될 수 있게 설치되고, 이는 전원이 온(On) 상태일 때 잠금작용이 이루어져 도어(73)의 회동이 방지되게 함으로써 그 도어(73)가 고정상태를 유지하게 하는 반면 전원이 오프(Off) 상태일 때 잠금작용이 해제되어 도어(73)의 회동을 허용하게 하는 일반적인 구성을 갖는다.

상기 수직프레임(72)쪽 도어(74)는 상기 미닫이용 도어(10)의 미닫이 경로상에 배치되어 그 도어(10)의 최대 닫힘 위치를 한정할 수 있게 설치되고, 신원에 대한 정보가 내장된 IC 카드 등을 인식하여 미닫이용 도어(10)를 자동으로 개폐시킬 수 있는 제어부(78)를 갖는다.

그리고, 이러한 도어(74)에는 그 상, 하단의 일측, 즉 수직프레임(72)쪽에 회동수단(76)이 설치되며, 그 도어(74)의 상, 하단의 타측에는 지지수단(75)이 설치된다.

또한, 상기 도어(74)의 상, 하단의 중앙부에는 잠금수단(77)이 구비되는데, 이 잠금수단(79)은 수동으로 동작될 수 있게 설치되어 필요시 상기 도어(74)를 개폐시킬 수 있게 한다.

상기한 구성으로 된 본 고안의 장치에 대한 작용을 설명한다.

미닫이 방향으로 이동되는 평상시에는 통상적인 자동문과 동일하게 동작한다. 즉, 미도시된 센서에 의해 물체(즉, 사람 또는 그 이외의 다른 물체)가 감지되면 메인프레임(20)에 설치된 구동원(21)이 동작하여 닫혀져 있던 도어(10)를 개방시키고 소정 시간이 되면 그 구동원(21)이 반대방향으로 동작하여 열려져 있던 도어(10)를 닫게 된다.

이러한 통상적인 동작시 하부지지부(50)의 슬라이더(52)는 레일프레임(60)의 레일(62)을 따라 이동하며, 이때 그 슬라이더(42)의 하부면은 레일(62)의 하부면으로부터 약간 이격된 상태이거나 서로 접촉하는 경우에도 그 사이의 마찰은 거의 없는 상태이다.

화재나 정전 발생 등에 의해 구동원(21)에 공급되던 전원이 차단되면 도어(10)의 개폐가 자동으로 이루어질 수 없으며, 이러한 경우 도어(10)에 여닫이 방향으로 힘을 가하면 그 도어(10)는 상부지지부(40)와 하부지지부(50)의 회전지지축(43)(53)을 중심으로 회전하면서 개폐 가능하다.

이는 상부지지부(40)의 메인프레임(20)측의 제1지지대(41)가 고정된 상태로 유지하고 있는 반면 도어(10)측의 제2지지대(42)가 회전지지축(43)을 중심으로 회전하기 때문이며, 이때 하부지지부(50)의 슬라이더(52)가 레일프레임(60)의 레일(62)내에 회전이 방지된 상태로 유지하는 반면 고정체(51)가 그 슬라이더(52)에 대하여 상대적으로 회전하는바, 그 고정체(51)와 슬라이더(52)의 호형면(51a)(52a)이 서로 어긋나면서 하부측 슬라이더(52)가 고정체(51)로부터 멀어지고, 따라서 상기 슬라이더(52)의 하부면이 레일(62)의 상부면에 밀착되어 고정된다.

즉, 상기 슬라이더(52)에 장착된 회전지지축(43)도 레일(62)을 따라 이동되지 않고 그 상태를 유지함으로써 고정체(51)의 회전을 지지하며, 이에 의해 도어(10)의 일측 상, 하부에 구비된 회전지지축(43)(53)을 중심으로 도어(10)가 원활하고 안정적으로 여닫이 방향으로 개방될 수 있는 것이다.

물론, 상기 도어(10)를 여닫이 방향으로 닫는 경우 상기 슬라이더(52)는 상기와는 반대의 작용으로 레일(62)로부터 자유로워져 미닫이 운동이 가능하도록 한다.

그리고, 상기 미닫이용 도어(10)를 회동에 의해 개방시키는 경우 그 도어(10)의 회동방향에 도어(73)가 간섭되는바, 이는 상기 도어(10)의 회동시 그 도어(10)에 의해 상기 도어(73)에도 회동력이 가해짐을 의미하고, 따라서 상기 도어(73)는 회동수단(76)을 회동 중심축으로 하여 상기 도어(10)와 함께 회동한다. 물론, 이러한 동작이 이루어지기 전에 잠금수단(77)은 잠금해제상태에 있게 된다.

또한, 도4b에 도시된 바와 같이 도어(10)(73)(74)가 전부 개방될 수 있어 이삿짐을 통과시킬 경우 등에 효과적이다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치에 의하면, 도어를 여닫이 방식으로 개폐할 때 그 도어의 하부에 구비된 하부지지부의 슬라이더가 레일프레임에 견고하게 밀착되어 여닫이 동작시 도어가 흔들림 없이 안정적으로 개폐되는 효과를 갖는다.

또한, 도어를 지지하는 프레임이 그 도어의 상, 하부에만 장착되면 도어의 무게를 감소시켜 도어를 지지하는 부분의 파손을 방지하여 내구성을 향상시킴은 물론 간단한 구조를 가지므로 대량생산이 가능한 효과를 갖는다.

또한, 도어의 가장자리 부분 중 그 도어의 상, 하부에만 프레임을 장착하는 경우 도어를 외관상 미려하게 할 뿐만 아니라 도어를 통해 건물의 내, 외부를 바라볼 때 시야가 트이는 효과를 갖는다.

또한, 미닫이용 도어를 회동시킬 때 그 회동에 간섭되게 설치된 이웃한 도어도 함께 회동되어 출입통로가 넓어지는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 구동원으로부터 동력을 제공받아 미닫이 경로를 따라 이동하는 이동체를 갖는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 구비된 레일프레임 및, 상기 이동체에 지지되어 메인프레임과 레일프레임의 사이에서 미닫이되는 도어로 구성된 통상의 미닫이 방식 자동도어장치에 있어서,

   상기 이동체(30)에 길이방향으로 수평하게 고정된 제1지지대(41), 상기 도어(10)의 일측 상단에 길이방향으로 수평하게 고정된 제2지지대(42) 및 상기 제2지지대(42)가 수평 회전가능하도록 상기 제1지지대(41)와 제2지지대(42)를 연결하는 회전지지축(43)으로 이루어진 상부지지부(40);와,

   상단면이 호형면(52a)으로 형성되고 상기 레일프레임(60)을 따라 직선 이동하도록 된 슬라이더(52), 상기 슬라이더(52)의 중앙부에 수직하게 끼워진 회전지지축(53) 및 하단에 상기 슬라이더(52)의 호형면(52a)을 수용하도록 된 호형면(51a)을 형성하고 중앙에 상기 회전지지축(53)이 설치되며 그 회전지지축(53)이 상기 상부지지부(40)의 회전지지축(43)과 동일선상에 있도록 상기 도어(10)의 하단에 고정된 고정체(51)로 이루어진 하부지지부(50)를 포함하여 도어(10)를 여닫을 수 있도록 구성시킴을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정체(51)의 호형면(51a)은 오목하게 형성되고 상기 슬라이드(52)의 호형면(52a)은 볼록하게 형성됨을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 호형면(51a)(52a)은 각각의 끝단이 각 호형면(51a)(52a)의 반대쪽으로 소정의 곡률반경을 갖도록 형성되고, 이 호형면(51a)(52a)이 형성된 길이방향은 여닫을 때의 열림 방향과 반대되는 방향으로 미닫이 방향과 소정의 각도를 갖도록 기울어짐을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 메인프레임(20)과 레일프레임(60)의 양단을 각각 연결하는 수직프레임(71)(72); 일측이 수직프레임(71)에 근접하도록 배치되어 상, 하단의 수직프레임(71)쪽 단부가 메인프레임(20)과 레일프레임(60)에 회동 가능하게 결합되고, 전원이 온 상태일 때 잠금작용이 수행되고 전원이 오프 상태일 때 잠금작용이 해제되는 잠금수단에 의해 평상시 잠겨있도록 된 도어(73); 및 일측이 수직프레임(72)에 근접하도록 배치되어 상, 하단의 수직프레임(72)쪽 단부가 메인프레임(20)과 레일프레임(60)에 회동 가능하게 결합되고, 수동으로 잠금 및 해제되는 잠금수단을 가지며, 신원체크용 제어부를 구비한 도어(74)가 더 포함됨을 특징으로 하는 여닫이 기능을 갖는 미닫이 방식 자동도어장치.