KR200231450Y1 - Pump flow control device for construction equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 건설중장비의 펌프유량제어장치에 관한 것으로, 특히 양방향 작업장치를 설치한 경우에 메인펌프의 토출유량을 그 양방향 작업장치 작동에 알맞도록 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 고안은 메인콘트롤밸브(2)에 양방향 작업장치 제어용 예비제어스풀(9)이 구비되고, 보조유압펌프(6)와 상기 예비제어스풀(9)의 양쪽 각 수압부를 연결하는 파이롯트라인(9a,9b)에 양방향 솔레노이드 밸브(10)를 설치하여, 이 솔레노이드밸브(10)를 조작함으로써 양방향 작업장치(8)를 작동시키고,상기 양방향 솔레노이드밸브(10)에 작용하는 파이롯트압을 가변 감압밸브(12)로 적절히 감소시킨 다음 네가콘압력으로 사용하게 한 것이다.The present invention relates to a pump flow control device for construction equipment, and more particularly, to an apparatus for controlling the discharge flow rate of the main pump to be suitable for the operation of the bidirectional work device when the bidirectional work device is installed. The present invention is provided with a preliminary control spool 9 for bidirectional work device control in the main control valve 2, and a pilot line 9a for connecting the hydraulic pressure units of the auxiliary hydraulic pump 6 and the preliminary control spool 9 to each other. By installing the bidirectional solenoid valve 10 in 9b), the bidirectional working device 8 is operated by operating the solenoid valve 10, and the pilot pressure acting on the bidirectional solenoid valve 10 is controlled by the variable pressure reducing valve 12. ) And then use it as negative pressure.
본 고안은 리모터콘트롤밸브와 같은 고가의 부품 대신에 저렴한 양방향 솔레노이드 밸브를 사용하므로 원가를 절감할 수 있고, 양방향 작업장치에 공급되는 펌프의 유량을 적절히 감소시킬 수 있어 장비에 무리한 힘을 가하지 않게 된다.This design uses a low cost two-way solenoid valve instead of expensive components such as a remote control valve to reduce costs and to appropriately reduce the flow rate of the pump supplied to the two-way work tool so as not to apply excessive force to the equipment. do.
Description
본 고안은 건설중장비의 펌프유량제어장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기등과 같은 건설중장비에 부착되어 사용되는 양방향 작업장치에 적절한 유량을 공급하도록 제어하는 펌프의 유량제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pump flow control device for construction equipment, and more particularly, to a flow control device for a pump for controlling to supply an appropriate flow rate to the bidirectional working device used to be attached to the construction equipment, such as an excavator.
일반적으로 대부분의 건설중장비에는 적어도 한 개 이상의 유압펌프에서 발생된 압유를 필요한 액튜에이터로 분배 공급하는 메인콘트롤밸브가 구비되어 있고, 이 메인콘트롤밸브에는 각각의 액튜에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 다수개의 제어스푸울이 구비되어 있으며, 이들 각 제어스풀은 리모터콘트롤밸브등과 같은 수단을 조작함으로써 제어되게 되어 있다.In general, most heavy equipment is equipped with a main control valve for distributing and supplying the pressure oil generated from at least one hydraulic pump to the required actuator, the main control valve has a plurality of controlling the flow of the hydraulic oil supplied to each actuator Four control springs are provided, and each of these control spools is controlled by operating a means such as a remote control valve.
그리고 굴삭기는 부암과 아암 및 버켓을 제어하여 땅을 굴삭하는 기본적인 기능이외에 다른 기능의 작업을 하기 위해 메인콘트롤밸브에 예비제어스풀이 설치되어 있다.In addition, the excavator is equipped with a preliminary control spool to the main control valve to perform other functions in addition to the basic function of excavating the ground by controlling the sub-arm, arm and bucket.
즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 메인콘트롤밸브(300)에 구비된 예비제어스풀(301)에 양방향 작업장치(304)를 연결하고 이 예비제어스풀(301)은 리모터콘트롤밸브(306)를 조작함에 따라 방향절환되면서 상기 양방향 작업장치(304)에 메인펌프(302)의 압유를 공급 또는 차단하여 양방향 작업장치(304)를 작동시키게 되어 있다.That is, as shown in FIG. 3, the bidirectional working device 304 is connected to the preliminary control spool 301 provided in the main control valve 300, and the preliminary control spool 301 is a remote control valve 306. By operating), the bidirectional working device 304 is operated by supplying or cutting off the pressurized oil of the main pump 302 to the bidirectional working device 304.
또한 이러한 굴삭기는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 양방향 작업장치(304)를 포함하여 다수개의 작업기의 작동상태에 따라 메인펌프(302)의 토출유량을 적절히 조절하도록 네가티브 제어방식의 소위 네가콘 펌프유량제어장치를 적용하고 있다.In addition, such an excavator, as shown in Figure 3, including the bi-directional working device 304, so-called negative cone of the negative control method to properly adjust the discharge flow rate of the main pump 302 according to the operating state of the plurality of working machines Pump flow control device is applied.
즉 상기 네가콘 펌프유량제어장치는, 도 3에 도시한 바와 같이,작업기들을 작동시키지 않을 때(이경우 메인콘트롤밸브(300)의 해당스풀은 중립에 위치하게 되어 펌프에 토출되는 압유는 전부 네가콘라인을 따라 탱크로 드레인된다.) 네가콘라인(309)의 네가콘압력은 증가하여 펌프레귤레이터(310)를 통하여 펌프(302)의 토출유량을 감소시킴으로써, 펌프 작동에 소요되는 에너지를 최소로 줄여주게 된다.That is, the negative-cone pump flow control device, as shown in Figure 3, when not operating the working machine (in this case, the corresponding spool of the main control valve 300 is located in the neutral so that all the hydraulic oil discharged to the pump is negative) The negative cone pressure of the negative cone line 309 increases to reduce the discharge flow rate of the pump 302 through the pump regulator 310, thereby minimizing the energy required to operate the pump. Given.
반대로 작업기들을 작동시키면(이때 메인콘트롤밸브의 해당 스풀은 중립위치에서 위치이동하여 펌프에서 토출되는 압유를 작업장치쪽으로 방향절환시킨다.) 센터바이패스라인(308)로는 쪽으로는 압유가 흐르지 않으므로 네가콘라인(309)의 네가콘압력은 최저로 감소하고 이에 따라 펌프(302)는 압유를 최대 유량으로 토출하여 작업장치가 작동하는 데 필요한 압유를 공급함으로써 작업상태에 따라 펌프의 토출유량이 조절되게 되어 있다.On the contrary, when the work tools are operated (the corresponding spool of the main control valve is moved from the neutral position, the pressure oil discharged from the pump is diverted to the work equipment). The negative-cone pressure of the line 309 is reduced to the minimum, and thus the pump 302 discharges the pressurized oil at the maximum flow rate to supply the pressurized oil required to operate the work apparatus, thereby adjusting the discharge flow rate of the pump according to the working state. have.
그런데 종래 굴삭기에서 상기 양방향 작업장치는,도 3에 도시한 바와 같이,비교적 고가의 리모터콘트롤밸브(306)로써 제어하게 되어 있고, 이 양방향 작업장치가 필수장치가 아니라 필요한 경우에만 선택적으로 설치되어 사용되는 선택사양인 점을 고려한 다면 원가가 비싸다는 단점이 있다. 또한 양방향 작업장치가 펌프의 최대 토출유량을 필요하지 않는 특별한 경우에도 펌프에서 토출되는 압유를 전부 작업장치쪽으로 공급하므로써 장비에 무리한 힘을 가하게 되는 단점이 있었다.By the way, in the conventional excavator, the bidirectional working device, as shown in FIG. 3, is controlled by a comparatively expensive remote control valve 306, and the bidirectional working device is selectively installed only when necessary, not as an essential device. Considering the option used, the cost is expensive. In addition, even in a special case in which the bidirectional working device does not need the maximum discharge flow rate of the pump, all of the pressure oil discharged from the pump is supplied to the working device.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술이 가진 단점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 건설중장비에 양방향 작업장치를 부착하여 사용하는 경우에, 이 양방향 작업장치를 가격이 비교적 저렴한 장치로써 제어가능하게 하고, 양방향 작업장치를 작동시킬 때 그 양방향 작업장치로 공급되는 유압펌프의 토출유량을 양방향 작업장치에 맞도록 제어해 주는 건설중장비의 펌프유량제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the disadvantages of the prior art as described above, in the case of using the bidirectional work device attached to the heavy construction equipment, this bidirectional work device can be controlled as a relatively inexpensive device It is an object of the present invention to provide a pump flow control device for heavy construction equipment that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump supplied to the bidirectional work device when the bidirectional work device is operated.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 메인콘트롤밸브가 양방향 작업장치용 예비제어스풀을 포함하여 다수개의 작업기용 제어스풀을 갖추고 상기 복수개의 작업장치쪽으로 공급되는 메인펌프의 압유의 흐름을 제어하며, 상기 메인콘트롤밸브의 센터바이패스라인압력을 신호압으로 하여 펌프의 토출유량을 제어하는 펌프유량제어장치에 있어서, 보조유압펌프의 압유를 상기 양방향 작업장치용 예비제어스풀의 양쪽 각 수압부로 공급하는 파이롯트라인에 양방향 솔레노이드 절환밸브를 연결설치하여 보조유압펌프에서 토출되는 파이롯트압유를 상기 예비제어스풀의 양쪽 수압부에 선택적으로 공급하거나 차단하게 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a main control valve having a plurality of control spools for the work machine, including a preliminary control spool for the bidirectional working device to control the flow of the pressure oil of the main pump supplied to the plurality of working devices, In the pump flow control device for controlling the discharge flow rate of the pump by using the center bypass line pressure of the main control valve as a signal pressure, a pilot for supplying the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump to each of the hydraulic parts of the preliminary control spool for the bidirectional working device. A bidirectional solenoid switching valve is connected to the line to selectively supply or shut off the pilot pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump to both hydraulic parts of the preliminary control spool.
또한 본 고안은 상기 예비제어스풀에 가해지는 파이롯트압유의 압력을 가변 감압밸브로써 일정치 이하로 감압하여 펌프레귤레이터에 작용하도록 되어 있다.In addition, the present invention is to reduce the pressure of the pilot pressure oil applied to the preliminary control spool to a predetermined value or less by a variable pressure reducing valve to act on the pump regulator.
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 건설중장비에 유압브레이커와 같은 양방향 작업장치를 연결시켜 사용하는 경우에, 운전자가 운전석에 마련된 스위치를 조작하여 양방향 솔레노이드 절환밸브를 절환시키면, 보조펌프에서 공급된 파일롯압유가 메인콘트롤밸브블럭의 예비스풀을 어느 한방향으로 절환시켜, 메인펌프의 토출압유를 양방향 작업장치의 실린더 상하챔버에 선택적으로 유입시켜 양방향 작업장치를 작동시키게 되는 것이다.In the device of the present invention having such a structure, when a bidirectional work device such as a hydraulic breaker is connected to the heavy construction equipment, the driver switches the bidirectional solenoid switching valve by operating a switch provided in the driver's seat. The pilot pressure oil switches the pre-spool of the main control valve block in either direction, and selectively discharges the discharge pressure oil of the main pump into the cylinder upper and lower chambers of the bidirectional working device to operate the bidirectional working device.
이때, 양방향 솔레노이드밸브를 거친 파이롯트 압유는 가변감압밸브를 통과하면서 일정치 감압된 후, 네가콘압력으로 작용함으로써 양방향 작업장치에 공급되는 메인펌프의 토출유량을 적절히 감소시키게 되는 것이다.At this time, the pilot pressure oil passed through the bidirectional solenoid valve is reduced to a certain value while passing through the variable pressure reducing valve, and then acts as a negative cone pressure to appropriately reduce the discharge flow rate of the main pump supplied to the bidirectional working device.
도 1 은 본 고안에 따른 건설중장비 펌프유량제어장치의 개략적인 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a construction equipment pump flow rate control apparatus according to the present invention,
도 2 는 본 고안의 장치에 따라 제어되는 압력과 펌프토출유량의 관계를 나타낸 선도,2 is a diagram showing the relationship between the pressure and the pump discharge flow rate controlled according to the device of the present invention,
도 3 은 종래 펌프유량제어장치의 개략적인 유압회로도이다.3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a conventional pump flow control apparatus.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1 : 메인유압펌프 2 : 메인콘트롤밸브1: Main hydraulic pump 2: Main control valve
3 : 센터바이패스라인 4 : 레귤레이터3: center bypass line 4: regulator
5 : 제어실린더 6 : 보조유압펌프5: control cylinder 6: auxiliary hydraulic pump
7 : 네가콘 라인 8 : 양방향 작업장치7: Negacon line 8: Bidirectional work device
9 : 예비제어스풀 9a,9b: 파이롯트라인9: preliminary control spool 9a, 9b: pilot line
10: 양방향 솔레노이드밸브 11: 제1셔틀밸브10: Bidirectional Solenoid Valve 11: First Shuttle Valve
11a: 출구측 라인 12: 가변 감압밸브11a: outlet line 12: variable pressure reducing valve
12a: 출구측 라인 13: 제2셔틀밸브12a: outlet line 13: second shuttle valve
13a: 출구측 라인13a: exit line
이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 펌프 유량제어장치를 구비한 건설중장비의 개략적인 유압회로도를 도시한다.1 shows a schematic hydraulic circuit diagram of a heavy construction equipment with a pump flow control device according to the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안은 메인펌프(1)와, 이 메인펌프(1)에서 토출되는 압유를 다수개의 작업기쪽으로 공급하거나 차단하도록 압유의 흐름을 제어하는 메인콘트롤밸브(2)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a main pump 1 and a main control valve 2 for controlling the flow of the pressurized oil to supply or block the pressurized oil discharged from the main pump 1 to a plurality of working machines. Include.
상기 메인콘트롤밸브(2)에는 메인펌프(1)에서 토출되는 압유를 양방향 작업장치(8)쪽으로 공급 또는 차단하는 예비제어스풀(9)이 구비되고, 이 예비제어스풀(9)의 양쪽 수압부는 각각 파이롯트라인(9a,9b)을 통하여 보조유압펌프(6)에 연결되어 있다.The main control valve (2) is provided with a preliminary control spool (9) for supplying or interrupting the pressurized oil discharged from the main pump (1) to the bidirectional working device (8), and both of the hydraulic control portions of the preliminary control spool (9) It is connected to the auxiliary hydraulic pump 6 through pilot lines 9a and 9b, respectively.
또 보조유압펌프(6)에서 예비제어스풀(9)로 압유를 공급하는 파이롯트라인(9a,9b)에는 양방향 솔레노이드 밸브(10)가 연결설치되어 보조유압펌프(6)에서 토출되는 파이롯트압유를 상기 예비제어스풀(9)의 양쪽 수압부에 선택적으로 공급하게 되어 있다.In addition, the pilot line (9a, 9b) for supplying the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump (6) to the preliminary control spool (9a) is connected to the two-way solenoid valve 10 is installed to the pilot pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump (6) It is selectively supplied to both hydraulic parts of the preliminary control spool 9.
따라서 한쪽 스위치(S1)를 온시켜 상기 양방향 솔레노이드 밸브(10)를 어느 한쪽으로 이동시키면, 이 솔레노이드 밸브(10)는 펌프(1)에서 토출되는 압유를 양방향 작업장치(8)쪽으로 공급하여 작동시키게 되고, 반대쪽 스위치(S2)를 작동시키면 이 솔레노이드 밸브(10)는 반대쪽으로 이동하여 양방향 작업장치(8)를 다른 방향으로 작동시킴으로써 양방향 작업장치(8)를 양방향으로 작동제어할 수 있다.Accordingly, when one side switch S1 is turned on to move the bidirectional solenoid valve 10 to either side, the solenoid valve 10 supplies the pressurized oil discharged from the pump 1 to the bidirectional working device 8 to operate. When the opposite switch S2 is operated, the solenoid valve 10 can move to the opposite side to operate the bidirectional work device 8 in the other direction so that the bidirectional work device 8 can be controlled in both directions.
또 본 고안은 상기 솔레노이드 밸브(10)와 예비제어스풀(9)을 서로 접속하는 파이롯트라인(9a,9b)상에 제1셔틀밸브(11)를 설치하여 상기 예비제어스풀(9)의 양쪽 수압부에 각각 작용하는 파이롯트압을 서로 비교하여 그 중 큰 압력을 선택하도록 하고, 이 제1셔틀밸브(11)의 배출측 라인에 가변 감압밸브(12)를 연결하여 상기 제1셔틀밸브(11)를 거친 파이롯트압유의 압력을 일정치 이상으로 감압시키도록 되어 있다.In addition, the present invention provides a first shuttle valve (11) on the pilot line (9a, 9b) connecting the solenoid valve (10) and the preliminary control spool (9) to each other, so that the hydraulic pressure of the preliminary control spool (9) The pilot pressure acting on each part is compared with each other to select a larger pressure among them, and the variable pressure reducing valve 12 is connected to the discharge side line of the first shuttle valve 11 to connect the first shuttle valve 11. The pressure of the pilot pressure oil passed through is reduced to a predetermined value or more.
이 감압밸브(12)의 출구측 라인(12a)과 상기 네가콘라인(7)을 제2셔틀밸브(13)로 연결하여, 이 제2셔틀밸브(13)의 출구측 라인(13a)이 상기 펌프레귤레이터(4)의 제어실린더(5)에 연결되게 한다.The outlet line 12a of the pressure reducing valve 12 and the negative cone line 7 are connected to the second shuttle valve 13 so that the outlet line 13a of the second shuttle valve 13 is It is connected to the control cylinder (5) of the pump regulator (4).
따라서 상기 감압밸브(12)를 거쳐 감압된 파이롯트압과, 네가콘압 중 큰 압력이 상기 펌프레귤레이터(4)의 제어실린더(5)를 제어하는 파이롯트압이 되는 것이다. 따라서 양방향 솔레노이드 밸브(10)를 절환시켜 양방향 작업장치(8)가 작동하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어실린더(5)에 작용하게 되는 파이롯트압이 감소하고, 이에 따라 메인펌프(1)의 토출유량은 양방향 작업장치(8)의 작동에 적합하게 감소되게 된다.Therefore, the pilot pressure decompressed through the pressure reducing valve 12 and the larger pressure among the negative cone pressure become the pilot pressure for controlling the control cylinder 5 of the pump regulator 4. Therefore, when the bidirectional work device 8 is operated by switching the bidirectional solenoid valve 10, as shown in FIG. 2, the pilot pressure acting on the control cylinder 5 is reduced, and thus the main pump 1 ), The discharge flow rate is reduced to suit the operation of the bidirectional working device (8).
이상에서 설명한 바와 같이 굴삭기 등 건설중장비에 설치되는 양방향 작업장치(8)를 작동제어하는 리모터콘트롤밸브를 양방향 솔레노이드 밸브(10)로 교체할 수 있어 원가를 절감할 수 있는 효과가 있고, 또한 양방향 작업장치(8)를 작동시킬 때 메인유압펌프의 토출량을 적절하게 감소시켜 양방향 작업장치(8)에 무리한 힘이 가해지지 않게 하므로, 장비의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, it is possible to replace the remote control valve for operating the bidirectional work device 8 installed in the construction equipment such as excavators with the bidirectional solenoid valve 10, thereby reducing the cost and bidirectional When the work device 8 is operated, the discharge amount of the main hydraulic pump is appropriately reduced so that an unreasonable force is not applied to the bidirectional work device 8, thereby extending the life of the equipment.
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