KR200215868Y1 - Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment - Google Patents
Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR200215868Y1 KR200215868Y1 KR2019980013680U KR19980013680U KR200215868Y1 KR 200215868 Y1 KR200215868 Y1 KR 200215868Y1 KR 2019980013680 U KR2019980013680 U KR 2019980013680U KR 19980013680 U KR19980013680 U KR 19980013680U KR 200215868 Y1 KR200215868 Y1 KR 200215868Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control
- pressure
- valve
- pump
- diameter chamber
- Prior art date
Links
Abstract
본 고안은 건설중장비의 유압펌프 토출유량제어장치에 관한 것으로, 펌프레귤레이터에 대경실과 소경실을 갖춘 제어실린더를 설치하고, 이 제어실린더의 소경실에 메인콘트롤밸브블록의 네가콘라인이 연결되어 있으며, 상기 제어실린더의 대경실에 보조유압펌프에서 토출되어 메인콘트롤밸브블록의 선택장비용 예비제어스푸울을 제어하는 압유가 공급되게 되어 있는 한편, 상기 예비제어스푸울과 대경실에 보조펌프의 압유를 공급하는 라인에 솔레노이드 온/오프 밸브가 설치되어 있고, 이 솔레노이드 온/오프 밸브의 솔레노이드에 예비작업기 모드선택스위치가 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는 보조펌프에서 전달되는 압유가 제어실린더의 대경실에 유입되고 소경실에는 네가콘압력이 전달되어, 이 제어실린더가 보조펌프의 압력과 네가콘압력을 직접 비교하여 조절되면서 펌프레귤레이터를 제어하도록 함으로써, 종래와 같이 보조펌프로 부터 레귤레이터로 전달되는 압유의 압력을 감쇠시키기 위한 감압밸브와 네가콘압력과 보조펌프의 압력을 선택적으로 레귤레이터에 전달하게 하는 셔틀밸브가 필요없게 되므로, 제조비용을 낮출 수가 있고, 선택장비에 필요한 유량을 정확하게 제어할 수 있게 된다.The present invention relates to a hydraulic pump discharge flow rate control device for construction equipment, and a control cylinder having a large diameter chamber and a small diameter chamber is installed in the pump regulator, and the negative control line of the main control valve block is connected to the small diameter chamber of the control cylinder. A pressure oil for discharging the auxiliary hydraulic pump from the auxiliary hydraulic pump is supplied to the large cylinder of the control cylinder to control the preliminary control spring for the selected equipment of the main control valve block. The solenoid on / off valve is installed in the line supplying the valve, and the pre-work mode switch is connected to the solenoid of the solenoid on / off valve. In the device of the present invention having such a structure, the pressurized oil delivered from the auxiliary pump flows into the large diameter chamber of the control cylinder and the negative pressure is transmitted to the small diameter chamber, so that the control cylinder directly compares the pressure of the auxiliary pump with the negative cone pressure. By controlling the pump regulator while being regulated, a pressure reducing valve for attenuating the pressure of the hydraulic oil delivered from the auxiliary pump to the regulator and a shuttle valve for selectively transmitting the negative pressure and the pressure of the auxiliary pump to the regulator as in the related art are required. This reduces manufacturing costs and enables precise control of the flow rate required for the selected equipment.
Description
본 고안은 건설중장비의 메인콘트롤밸브블록 하단에 설치된 네가콘밸브에 전달되는 압력을 사용하여 유압펌프에서 토출되는 유량을 제어하는 중장비의 유량제어장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기등과 같은 건설중장비에서 기본사양으로 설치된 작동기이외에 선택장비를 부착하여 사용하는 경우에 이 선택장비의 작동에 알맞은 최적의 유량을 토출해 주도록 한 건설중장비의 유압펌프 토출유량제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control device of heavy equipment that controls the flow discharged from the hydraulic pump using the pressure delivered to the negative cone valve installed at the bottom of the main control valve block of the construction equipment, especially in construction equipment such as excavators The present invention relates to a hydraulic pump discharge flow rate control device for heavy construction equipment which discharges the optimum flow rate for the operation of the selected equipment when the optional equipment is attached to the actuator.
일반적으로 굴삭기와 같은 건설중장비는 엔진의 구동력으로 유압펌프를 가동시켜, 이 유압펌프에서 발생되는 유압으로 유압모우터를 가동시켜 주행에 필요한 구동력을 얻게 되어 있을 뿐만 아니라, 이 중장비에 구비된 각종 유압액튜에이터를 가동시키도록 되어 있다.In general, heavy construction equipment such as excavators operate hydraulic pumps with the driving force of the engine, and operate hydraulic motors with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pumps to obtain driving power necessary for driving, and various hydraulic pressures provided in the heavy equipment. It is supposed to operate the actuator.
따라서, 대부분의 건설중장비에는 하나 또는 2개의 유압모우터에서 발생된 압유를 필요한 유압액튜에이터로 분배 공급하는 메인콘트롤블록이 구비되어 있고, 이 메인콘트롤블록에는 각각의 액튜에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 다수개의 제어스푸울이 구비되어 있다.Therefore, most heavy construction equipment includes a main control block for distributing and supplying the pressure oil generated from one or two hydraulic motors to the required hydraulic actuator, and the main control block controls the flow of the hydraulic oil supplied to each actuator. A plurality of control springs are provided.
이러한 건설중장비에는 그 건설중장비의 특성에 따라 구비되어 있는 작업기를 가동시키는데 필요한 유압액튜에이터가 상기 메인콘트롤블록에 구비된 해당 제어스푸울과 각각 개별 연결되어, 이 해당제어스푸울을 절환시킴에 따라 특정 유압액튜에이터가 작동하면서 작업기를 가동시키도록 되어 있다.In such heavy construction equipment, the hydraulic actuators required to operate the work machine provided according to the characteristics of the heavy construction equipment are individually connected to the corresponding control springs provided in the main control block, so that the corresponding control springs are switched. The hydraulic actuator is operated to operate the work machine.
이러한 경우를 더욱 구체적으로 설명하기 위해 일반적으로 많이 볼 수 있는 굴삭기의 경우를 들어 설명하자면, 굴삭기는 기본적으로 땅을 굴삭하는데 사용되는 건설중장비이므로, 이 굴삭기에는 땅을 파기 위한 버켓과 이 버켓이 상하 선회작동하도록 매달려 있는 아암 및 상기 아암을 지지하는 부움이 구비되어 있고, 이들 버켓과 아암 및 부움은 각각의 액튜에이터에 의해 작동하도록 되어 있는 것이다.To explain this case more specifically, in the case of the excavator which is generally seen in general, the excavator is basically a construction equipment used to excavate the ground, so this excavator has a bucket for digging and the bucket Arms that are suspended for pivotal operation and buoys supporting the arms are provided, and these buckets, arms and buoys are adapted to be actuated by respective actuators.
이와 같이 일반적으로 통상의 건설중장비에는 작업기를 작동시키기 위한 여러개의 유압액튜에이터가 구비되어 있고, 이들 액튜에이터는 각각 메인콘트롤블록에 구비되어 있는 특정 제어스푸울과 개별적으로 고정연결되어 있다.As such, in general, the general construction equipment is provided with a plurality of hydraulic actuators for operating the work machine, these actuators are individually fixedly connected to a specific control spring provided in the main control block.
따라서, 메인콘트롤밸브블록에 구비되어 있는 각각의 제어스푸울은 서로 다른 2 가지 이상의 액튜에이터에 연결시켜 사용할 수 없도록 되어 있기 때문에, 대개의 건설중장비에는 그 사용효율을 증대시키기 위해 메인콘트롤밸브블록에 그 중장비의 기본적인 액튜에이터이외의 다른 액튜에이터를 연결시켜 사용할 수 있도록 한 예비제어스푸울을 갖추고 있다.Therefore, since each control spring provided in the main control valve block cannot be used by connecting to two or more different actuators, most of the heavy construction equipment is connected to the main control valve block to increase its use efficiency. It is equipped with a preliminary control spring to connect other actuators other than the basic actuators of heavy equipment.
즉, 상기에서 예를 들은 굴삭기의 경우에서 살펴보자면, 땅을 굴삭하는 기본적인 기능이외에 이 굴삭기를 사용하여 바위나 단단한 지반을 깨트릴 수 있는 브레이커(braker)를 연결하여 사용할 수 있도록 되어 있다. 이때의 브레이커는 장비를 구입할 때 선택(option)품목으로 제공되는데, 이러한 브레이커를 연결시켜 사용할 수 있도록 하기 위해 제 3 도에 도시한 바와 같이 통상 건설중장비의 메인콘트롤밸브블록(300)에 예비제어스푸울(301)이 구비되어 있다.In other words, in the case of the above-mentioned excavator, in addition to the basic function of excavating the ground, this excavator can be used to connect a breaker (braker) that can break rock or hard ground. At this time, the breaker is provided as an option item when purchasing the equipment, and as shown in FIG. 3 in order to be able to use such a breaker as shown in FIG. 3, preliminary control to the main control valve block 300 of the equipment under construction. A pool 301 is provided.
이와 같이 예비제어스푸울(301)이 구비되어 있는 건설중장비에 상기의 브레이커를 연결시켜 사용하는 경우에, 유압펌프(302)에서부터 브레이커(303)에 공급되는 유량을 제어(감소)할 필요가 있는데, 이는 기본적으로 건설중장비에 설치되어 있는 유압펌프(302)는 기본 장비의 액튜에이터를 원활하게 작동시킬 수 있도록 충분히 많은 량이 압유를 토출시키도록 세팅되어 있으므로, 이 유압펌프(302)에서 토출되는 압유가 제어되지 않고 그대로 브레이커에 유입되면 브레이커의 작동속도가 빨라져 타격수가 증가하면서 오히여 암반 등을 파쇄시키는 힘은 약하게 되기 때문인 것이다.When the above breaker is connected to the heavy construction equipment equipped with the preliminary control spring 301 as described above, it is necessary to control (reduce) the flow rate supplied from the hydraulic pump 302 to the breaker 303. This is basically because the hydraulic pump 302 installed in the construction equipment is set to discharge a large amount of pressure oil so that the actuator of the basic equipment can be operated smoothly, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 302 If it is not controlled and flows into the breaker as it is, the speed of the breaker is increased, and the number of hits increases, rather, the force to break the rock, etc. is weakened.
따라서, 굴삭기와 같은 건설중장비에 브레이커를 연결하여 사용하고자 하는 경우에는, 상기 유압펌프(302)의 토출유량을 제어하는 유량제어기구(304)를 설치하여 사용하고 있다. 만약 이러한 유량제어기구(304)가 없다면 중장비의 엔진회전수를 감소시켜 유압펌프(302)에서 토출되는 유량을 줄여서 사용해야 한다.Therefore, when a breaker is connected to a heavy construction equipment such as an excavator, a flow control mechanism 304 for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump 302 is installed and used. If there is no such flow control mechanism 304, the engine speed of the heavy equipment should be reduced to reduce the flow rate discharged from the hydraulic pump 302.
그런데 이와 같이 엔진의 회전수를 줄여서 사용하는 경우에는 유압펌프(302)에서 토출되는 유량이 러한 경우에는 감소된 상태로 고정되기 때문에, 중장비에 설치되어 있는 다른 액튜에이터, 즉 주행모우터와 부움작동실린더, 아암실린더 및 버켓실린더에 공급되는 유량이 적어지기 때문에 이들 액튜에이터의 작동속도가 떨어지게 되므로, 작업능률이 오르지 않게 되는 문제점이 있는 것이다.However, since the flow rate discharged from the hydraulic pump 302 is fixed in such a case that the flow rate discharged from the hydraulic pump 302 is reduced in this way, other actuators installed in heavy equipment, that is, the driving motor and the boom operation cylinder Since the flow rate supplied to the arm cylinder and the bucket cylinder is reduced, the operating speed of these actuators is reduced, there is a problem that the work efficiency does not rise.
이러한 문제점을 해결하기 위해 일반적으로 중장비에 브레이커와 같은 선택장비를 사용하고자 하는 경우에는 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위해 유량제어기구(304)와 같은 패키지 밸브를 설치하여 사용하고 있다.In order to solve such a problem, in general, in case of using optional equipment such as a breaker in heavy equipment, a package valve such as a flow control mechanism 304 is installed and used to control the discharge flow rate of the hydraulic pump.
이 유량제어기구(304)는 도면 3 에 도시된 바와 같이, 보조펌프(305)에서 토출되어 공급되는 압유의 흐름을 온/오프시키는 솔레노이드절환밸브(306)와, 이 절환밸브(306)를 통과한 압유의 압력을 감소시키는 감압밸브(307) 및, 이 감압밸브(307)를 통과한 압력과 메인콘트롤밸브블록(300)의 센터바이패스라인(308)과 연결된 네가콘라인(309)의 압력중의 큰압력을 유압펌프(302)의 토출유량을 제어하는 레귤레이터(310)에 전달하는 셔틀밸브(311)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the flow rate control mechanism 304 passes through a solenoid switching valve 306 for turning on / off the flow of pressurized oil discharged from the auxiliary pump 305 and the switching valve 306. Pressure reducing valve 307 for reducing the pressure of one pressure oil, pressure passing through the pressure reducing valve 307 and the pressure of the negative control line 309 connected to the center bypass line 308 of the main control valve block 300 It is comprised by the shuttle valve 311 which transmits the big pressure in this to the regulator 310 which controls the discharge flow volume of the hydraulic pump 302. As shown in FIG.
한편, 상기 솔레노이드절환밸브(306)를 통과하여 감압밸브(307)를 거치기 전의 일부 압유는 스푸울제어라인(312)을 통해 예비제어스푸을(301)의 수압실에 전달되어 이 제어스푸울(301)을 좌우로 절환시켜 줌으로써 메인펌프(302)에서 토출되어 브레이커(303)로 유입되는 압유의 방향과 량을 제어해 주는 한편, 상기 감압밸브(307)와 셔틀밸브(311)를 거친 압유는 유량제어라인(313)을 통해 레귤레이터(310)의 제어실린더(313)로 유입되게 되어 있다.Meanwhile, some of the pressure oil before passing through the solenoid switching valve 306 and passing through the pressure reducing valve 307 are transferred to the hydraulic chamber of the preliminary control spring 301 through the spouling control line 312 to control the spring. By switching the 301 to the left and right to control the direction and amount of the pressure oil discharged from the main pump 302 to the breaker 303, while the pressure oil passed through the pressure reducing valve 307 and the shuttle valve 311 is Through the flow control line 313 is introduced to the control cylinder 313 of the regulator 310.
따라서, 브레이커(303)를 작동시킬 때 상기 유압펌프(302)에서 토출되는 유량은 보조펌프(305)에서 부터 절환밸브(306)와 감압밸브(307)를 통해 전달되는 압력과 상기 네가콘라인(309)을 통해 전달되는 압력중의 큰 압력이 상기 셔틀밸브(311)에서 선택된 후 레귤레이터(310)의 제어실린더(313)으로 전달되어져, 유압펌프(302)의 토출유량을 브레이커(303)의 작동에 알맞게 제어해 주게 된다.Therefore, when operating the breaker 303, the flow rate discharged from the hydraulic pump 302 is the pressure transmitted from the auxiliary pump 305 through the switching valve 306 and the pressure reducing valve 307 and the negative cone line ( The large pressure in the pressure transmitted through 309 is selected by the shuttle valve 311 and then transferred to the control cylinder 313 of the regulator 310 to operate the breaker 303 to control the discharge flow rate of the hydraulic pump 302. Will be controlled accordingly.
즉, 상기 종래의 유량제어기구(304)는 제 4 도에 도시된 바와 같이 상기 감압밸브(307)에 의해 보조펌프(305)에서 전달된 Pi 압력이 Pi'으로 제어될 때, 유량은 Q에서 Qr로 조절되어 토출되게 되어 브레이커(303)가 정상적으로 작동하게 해 주는 것이다.That is, in the conventional flow control mechanism 304, when the Pi pressure transmitted from the auxiliary pump 305 by the pressure reducing valve 307 is controlled to Pi 'as shown in FIG. It is controlled by Qr to be discharged to allow the breaker 303 to operate normally.
그러나, 장비마다 상기 Pi - Q선도의 특성이 다르고, 같은 기종이어도 차량마다, 상기 Pi - Q선도에 편차가 있기 때문에 정확한 목표 Qr을 만들기 위해서는 일일이 Pi'을 상기 감압밸브(307)로 조절해 주어야 하기 때문에, 굉장히 정확한 감압밸브가 요구되고 이로 인해 고가의 감압밸브를 사용해야 하는 문제점이 있는 것이다.However, since the Pi-Q diagram has different characteristics for each equipment, and even the same model, there is a deviation in the Pi-Q diagram for each vehicle, in order to make an accurate target Qr, Pi 'must be adjusted by the pressure reducing valve 307. Therefore, a very accurate pressure reducing valve is required, and thus there is a problem in that an expensive pressure reducing valve must be used.
한편, 실제 사용자는 상기 감압밸브(307)를 통과하여 나오는 압력을 측정하기 위해 일일이 유량계를 사용하는 것이 아니기 때문에, 상기 Qr의 편차는 크지 않을 수가 없어 브레이커(303)의 성능을 정확하게 제어할 수 가 없게 되는 것이다.On the other hand, since the actual user does not use the flow meter to measure the pressure passing through the pressure reducing valve 307, the variation of the Qr cannot be large, so that the performance of the breaker 303 can be accurately controlled. There will be no.
그리고, 일단 상기 감압밸브(307)에 의해 토출유량이 세팅되고 나면, 유압펌프(302)에서 토출되는 유량이 항상 일정하게 되므로, 필요에 따라 선택작업기 즉 유압브레이커(303)를 미속으로 제어할 수가 없게 된다는 문제점도 있다.Then, once the discharge flow rate is set by the pressure reducing valve 307, since the flow rate discharged from the hydraulic pump 302 is always constant, it is possible to control the selection work machine, that is, the hydraulic breaker 303 at a slow speed if necessary. There is also a problem that there is no.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 걸설중장비에 기본적인 액튜에이터이외에 다른 선택작업기를 부착하여 사용하는 경우에, 중장비의 보조펌프에서 전달되어오는 압유의 압력을 낮추어 주기 위한 고가의 감압밸브를 사용하지 않고서도 메인유압펌프에서 토출되는 유량을 선택작업기에서 맞추어 정확하게 제어해 줄 수 있을 뿐 만 아니라, 선택작업기를 필요에 따라 미속으로 제어해 줄 수도 있게 한 건설중장비의 유압펌프 토출유량제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the problems as described above, in the case of using other optional work equipment other than the basic actuator to the heavy lifting equipment, high cost for lowering the pressure of the hydraulic oil delivered from the auxiliary pump of the heavy equipment It is possible not only to control the flow rate discharged from the main hydraulic pump accurately, but also to control the selected work machine at a low speed as needed without using a pressure reducing valve. The purpose is to provide a flow control device.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 메인유압펌프의 토출유량을 제어하는 레귤레이터에 대경실과 소경실을 갖춘 제어실린더이 설치되고, 이 제어실린더의 대경실에 보조펌프에서 전달되어오는 압유의 흐름을 온/오프시키는 솔레노이드제어밸브가 연결되며, 상기 제어실린더의 소경실에 메인콘트롤밸브블록의 하단과 연결된 네가콘라인이 연결된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a control cylinder having a large diameter chamber and a small diameter chamber is installed in the regulator for controlling the discharge flow rate of the main hydraulic pump, the pressure of the hydraulic oil delivered from the auxiliary pump in the large diameter chamber of the control cylinder A solenoid control valve for turning on / off the flow is connected, and a negative cone line connected to the lower end of the main control valve block is connected to the small diameter chamber of the control cylinder.
한편, 상기 솔레노이드제어밸브를 통과한 압유는 제어라인을 통해 메인콘트롤밸브블록에 구비되어 있는 예비제어스푸울의 수압실과 연결되어 있다. 따라서, 상기 솔레노이드제어밸브를 거쳐 나온 압유는 메인콘트롤밸브브록의 예비제어스푸울의 수압실과 레귤레이터의 제어실린더에 형성되어 있는 대경실에 동시에 유입되게 되어 있는 것이다.On the other hand, the pressure oil passing through the solenoid control valve is connected to the pressure chamber of the preliminary control spring provided in the main control valve block through the control line. Therefore, the oil pressure which passed through the solenoid control valve flows into the large pressure chamber formed in the hydraulic chamber of the preliminary control spring of the main control valve block, and the control cylinder of the regulator.
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 건설중장비에 유압브레이커와 같은 선택작업기를 연결시켜 사용하는 경우에, 운전자가 운전석에 마련된 브레이커 모드선택스위치를 온시키면 상기 온/오프제어밸브의 솔레노이드에 전원이 인가되어 이 제어밸브가 온상태로 제어되면서 보조펌프에서 공급된 압유가 레귤레이터를 구성하는 제어실린더의 대경실에 유입되게 됨과 더불어, 메인콘트롤밸브블럭의 하단에 연결된 네가콘라인을 통해 전달되는 네가콘압력이 상기 제어실린더의 소경실에 유입되게 된다.In the apparatus of the present invention having such a structure, when a selector such as a hydraulic breaker is connected to the heavy construction equipment, when the driver turns on the breaker mode selection switch provided in the driver's seat, power is supplied to the solenoid of the on / off control valve. When the control valve is applied to the on state, the oil supplied from the auxiliary pump flows into the large diameter chamber of the control cylinder constituting the regulator, and is passed through the negative cone line connected to the bottom of the main control valve block. Pressure is introduced into the small diameter chamber of the control cylinder.
따라서, 상기 제어실린더의 소경실과 대경실에 메인콘트롤밸브블록을 거쳐 나온 네가콘압력과 보조펌프에서 전달된 압력이 각각 전달되어, 이들 압력의 크기에 따라 상기 제어실린더의 피스톤헤드가 전후로 이동되면서 레귤레이터가 펌프의사판각을 조절하므로써 펌프의 토출유량을 제어하게 되는 것이다.Therefore, the negative pressure and the pressure transmitted from the auxiliary pump, which have passed through the main control valve block, are transferred to the small diameter chamber and the large diameter chamber of the control cylinder, respectively, and the piston head of the control cylinder is moved back and forth according to the magnitude of the pressure regulator. By controlling the swash plate angle of the pump to control the discharge flow rate of the pump.
한편, 상기 제어실린더의 소경실에 전달되는 네가콘압력은 메인유압펌프에서 토출되어 유압브레이커로 전달되는 압유의 흐름과 량을 제어하는 예비제어스푸울의 이동거리에 따라 달라지게 되는 바, 즉 이 예비제어스푸울이 완전하게 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면, 메인유압펌프에서 공급되는 압유가 전량 브레이커로 유입되는 반면에 메인콘트롤밸브블록의 센터바이패스라인이 차단되게 되므로 이 센터바이패스라인과 연결된 네가콘라인에는 압유가 전혀 공급되지 않아 압력이 제로로 되고, 예비제어스푸울이 중간쯤만큼만 이동하면 메인유압펌프에서 공급된 압유가 전량 브레이커로 유입되지 않고 그 중 일부는 센터바이패스라인을 통해 네가콘라인으로 전달되어 네가콘압력을 형성시키게 되는 것이다.On the other hand, the negative-cone pressure delivered to the small diameter chamber of the control cylinder is dependent on the travel distance of the pre-control spring to control the flow and amount of the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump delivered to the hydraulic breaker, that is, When the preliminary control spring is completely moved to the left or right, the oil pressure supplied from the main hydraulic pump flows into the breaker, while the center bypass line of the main control valve block is blocked. No pressure oil is supplied to the negative cone line, so the pressure is zero, and if the preliminary control spring moves only about halfway, the pressure oil supplied from the main hydraulic pump does not flow into the breaker, and some of them are supplied through the center bypass line. It is transferred to the negative cone line to form negative cone pressure.
이와 같이 예비제어스푸울의 좌우이동거리를 조절함으로써 브레이커의 작동속도를 제어함과 더불어, 이와 동시에 가변되는 네가콘압력에 의해 메인유압펌프의 토출유량이 브레이커의 작동속도에 맞추어 제어되게 되는 것이다.In this way, while controlling the operation speed of the breaker by adjusting the left and right movement distance of the preliminary control spring, the discharge flow rate of the main hydraulic pump is controlled according to the operation speed of the breaker by the variable negative cone pressure.
따라서, 상기 예비제어스푸울의 이동거리에 따라 메인유압펌프의 토출유량이 제어되게 되므로, 브레이커의 속도를 정확하게 제어할 수다 있어 필요에 따라서는 브레이커를 미속으로도 제어할 수가 있게 되는 것이다.Therefore, since the discharge flow rate of the main hydraulic pump is controlled according to the movement distance of the preliminary control spring, the speed of the breaker can be precisely controlled, so that the breaker can be controlled even at the slow speed if necessary.
도 1 은 본 고안에 따라 중장비에 선택장비를 설치하였을 경우에 유압펌프의 토출유량을 제어하는 장치를 개략적으로 나타낸 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an apparatus for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump when the optional equipment is installed in the heavy equipment according to the present invention,
도 2 는 본 고안의 장치에 따라 제어되는 압력과 유량의 관계를 나타낸 선 도,2 is a diagram showing the relationship between the pressure and the flow rate controlled in accordance with the device of the present invention,
도 3 은 종래의 일반적인 중장비에서의 선택장비를 장착하였을 경우에 유압 펌프의 토출유량을 제어하는 장치를 개략적으로 나타낸 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an apparatus for controlling the discharge flow rate of a hydraulic pump when the selection equipment in the conventional general heavy equipment is mounted;
도 4 는 제 3 도에 따른 장치에서 제어되는 유압과 유량의 관계를 나타낸 선 도이다.4 is a diagram showing the relationship between the hydraulic pressure and the flow rate controlled in the apparatus according to FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 - 메인유압펌프 2 - 레귤레이터1-Main hydraulic pump 2-Regulator
3 - 소경실 4 - 대경실3-Small diameter room 4-Large diameter room
5 - 제어실린더 6 - 메인콘트롤밸브5-Control Cylinder 6-Main Control Valve
7 - 센터바이패스라인 8 - 네가콘라인7-Center Bypass Line 8-Negacon Line
9 - 제어라인 10 - 보조펌프9-Control Line 10-Auxiliary Pump
11 - 온/오프밸브 12 - 예비제어스푸울11-on / off valve 12-preliminary control spring
13 - 솔레노이드 14 - 작업기모드선택스위치13-solenoid 14-work mode switch
15 -15-
이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 1은 건설중장비의 유압회로도를 사용하여 본 고안에 따른 장치를 나타낸 유압회로도로서, 메인유압펌프(1)의 사판각을 제어하여 그 토출량을 제어하는 레귤레이터(2)에 소경실(3)과 대경실(4)을 구비한 제어실린더(5)가 설치되고, 이 제어실린더(5)의 소경실(3)에 메인콘트롤밸브브록(6)의 센터바이패스라인(7)과 연결된 네가콘라인(8)이 연결되어 있으며, 상기 제어실린더(5)의 대경실(4)에 제어라인(9)을 통하여 보조펌프(10)에서 전달되어오는 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드 온/오프밸브(11)가 연결된 구조로 되어 있는 한편, 이 온/오프밸브(11)의 출구단이 상기 메인콘트롤밸브블록(6)에 구비되어 있는 에비제어스푸울(12)의 수압실과 연결된 구조로 되어 있다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a device according to the present invention using the hydraulic circuit diagram of the heavy construction equipment, the small diameter chamber (3) and the small diameter chamber (3) in the regulator (2) for controlling the discharge amount by controlling the swash plate angle of the main hydraulic pump (1) A control cylinder 5 having a large diameter chamber 4 is provided, and a negative cone line connected to the center bypass line 7 of the main control valve block 6 in the small diameter chamber 3 of the control cylinder 5. (8) is connected, the solenoid on / off valve 11 for controlling the flow of the hydraulic oil transmitted from the auxiliary pump 10 via the control line 9 to the large diameter chamber (4) of the control cylinder (5) ) Is connected to the outlet, the outlet end of the on / off valve 11 is connected to the hydraulic chamber of the ABI control spring 12 provided in the main control valve block (6).
그리고, 상기 온/오프밸브(10)의 솔레노이드(13)에는 예비작업기 모드선택스위치(14)가 연결되어 있다.In addition, the pre-worker mode selection switch 14 is connected to the solenoid 13 of the on / off valve 10.
이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 건설중장비에 기본적으로 설치된 작업기이외에 다른 작업기를 연결하여 사용하고자 하는 경우, 예컨대 암반이나 단단한 지반을 깨트리는 작업을 하여야 하는 경우에는 브레이커(15)를 사용하고자 하는 경우에는 이 브레이커(15)를 상기 예비제어스푸울(12)에 연결시키고 작업기 모드선택스위치(14)를 온시키면 온/오프밸브(11)의 솔레노이드(13)에 전원이 인가되어 이 온/오프밸브(11)를 압유가 통과할 수 있는 상태로 온시킨다.The device of the present invention made of such a structure, if you want to use other work machines other than the work machine basically installed on the construction equipment, for example, if you want to use the breaker (15) to break the rock or hard ground When the breaker 15 is connected to the preliminary control spring 12 and the work mode switch 14 is turned on, power is applied to the solenoid 13 of the on / off valve 11 so that the on / off valve is turned on. Turn on (11) in a state where the oil can pass.
따라서, 보조펌프(10)에서 토출된 압유가 이 온/오프밸브(11)를 통과한 후 제어라인(9)을 통해 레귤레이터(2)를 구성하는 제어실린더(5)의 대경실(4)에 유입되게 된다.Therefore, after the pressure oil discharged from the auxiliary pump 10 passes through the on / off valve 11, it passes through the control line 9 to the large diameter chamber 4 of the control cylinder 5 constituting the regulator 2. It will flow in.
이와 동시에 상기 메인콘트롤밸브블록(6)의 센터바이패스라인(7)과 연결된 네가콘라인(8)의 압력이 제어실린더(5)의 소경실(3)에 전달되게 된다.At the same time, the pressure of the negative cone line 8 connected to the center bypass line 7 of the main control valve block 6 is transmitted to the small diameter chamber 3 of the control cylinder 5.
따라서, 이 제어실린더(5)에서는 소경실(3)에 전달된 네가콘압력(Pn)과 대경실(4)에 전달된 보조펌프(4)의 압력(Ps)이 서로 대비되어 그 압력차Pi' = Pn - Ps에 의해 제어실린더(5)의 피스톤(16)이 전후로 이동하면서 레귤레이터(2)를 제어하게 되고, 이 레귤레이터(2)는 메인펌프(1)의 사판각을 조절하여 그 토출유량을 제어하게 되는 것이다.Therefore, in this control cylinder 5, the negative pressure Pn transmitted to the small diameter chamber 3 and the pressure Ps of the auxiliary pump 4 transmitted to the large diameter chamber 4 are compared with each other, and the pressure difference Pi '= Pn-Ps moves the piston 16 of the control cylinder 5 back and forth to control the regulator 2, the regulator 2 adjusts the swash plate angle of the main pump (1) and the discharge flow rate Will be controlled.
이와 같이 압력Pi' 에 대한 토출유량에 제어되는 상태가 제 2 도에 도시되어 있다. 즉 상기 압력차Pi'에 부합하는 토출유량이 Qr로 나타내어지게 되는 것이다.The state controlled by the discharge flow rate with respect to the pressure Pi 'is thus shown in FIG. That is, the discharge flow rate corresponding to the pressure difference Pi 'is represented by Qr.
한편, 상기한 바에서, 상기 네가콘라인(15)을 통해 전달되는 네가콘압력을 가변되어지는 것은, 상기 메인콘트롤밸브블록(6)의 다른 제어스푸울은 모두 중립위치에 있는 상태(실제 브레이크 등을 사용하는 경우에는 중장비에 구비되어 있는 다른 액튜에이터는 모두 작동을 하지 않는 상태이기 때문이다)에서 상기 예비제어스푸울(12)을 좌측 또는 우측으로 이동시키면 이 제어스푸울(12)을 관통하여 형성되어 있는 센터바이패스라인(7)으로 전달되는 압유의 량과 압력이 달라지게 되고, 이 압력을 전달받는 네가콘라인(8)의 압력도 달라지기 때문인 것이다.On the other hand, in the bar as described above, the negative cone pressure transmitted through the negative cone line 15 is variable, the other control spring of the main control valve block 6 are all in a neutral position (actual brake And other actuators provided in the heavy equipment are not operated.) If the preliminary control spring 12 is moved to the left or right, the control spring 12 passes through the control spring 12. This is because the amount and pressure of the pressurized oil delivered to the center bypass line 7 formed are different, and the pressure of the negative cone line 8 receiving this pressure is also changed.
즉, 상기 예비제어스푸울(12)이 좌측 또는 우측으로 완전하게 이동한 상태이면 센터바이패스라인(7)이 차단되어 이 센터바이패스라인(7)에 압유가 전혀 흐르지 않게 되므로, 센터바이패스라인(7)과 연결된 네가콘라인(8)의 압력이 제로가 되고, 예비제어스푸울(12)이 완전하게 어느 한쪽으로 이동하지 않고 중간정도 만큼만 이동하게 되면 이 예비제어스푸울(12)을 통과하여 네가콘라인(8)쪽으로 압유가 전달될 수 있게 되므로, 이러한 경우에는 제어실린더(5)의 소경실(3)에 압력이 전달되게 되는 것이다.That is, when the preliminary control spring 12 is completely moved to the left or the right, the center bypass line 7 is cut off so that no oil pressure flows to the center bypass line 7. When the pressure of the negative cone line 8 connected to the line 7 becomes zero, and the preliminary control spring 12 moves only by about half without completely moving to either side, the preliminary control spring 12 is removed. Since the pressure oil can be delivered to the negative cone line 8 through this, in this case, the pressure is transmitted to the small diameter chamber 3 of the control cylinder 5.
한편, 상기 온/오프밸브(11)를 통과한 압유는 예비제어스푸울(12)과 연결된 작동라인(17)을 통해 제어스푸울(12)의 수압실에 인가되어 이 제어스푸울(12)을 한쪽으로 밀어부치게 된다.On the other hand, the pressure oil passing through the on / off valve 11 is applied to the hydraulic chamber of the control spring 12 through the operation line 17 connected to the preliminary control spring 12 is the control spring 12 Will be pushed to one side.
따라서, 운전자가 예비작업기 모드선택스위치(14)를 온시키면 온/오프밸브(11)가 온상태로 절환되면서 보조펌프(10)에서 토출된 압유가 제어실린더(5)의 대경실(4)에 유입됨과 더불어, 예비제어스푸울(12)의 수압실에도 인가되어져 이 제어스푸울(12)을 도면에서 왼쪽으로 밀어부쳐 페쇠상태인 중립상태에서부터 개방상태로 절환시키게 되므로, 메인유압펌프(1)에서 토출된 압유가 브레이커(15)로 유입되어 이 브레이커(15)를 작동시키게 된다.Therefore, when the driver turns on the pre-worker mode selector switch 14, the on / off valve 11 is switched to the on state and the pressure oil discharged from the auxiliary pump 10 is transferred to the large diameter chamber 4 of the control cylinder 5. In addition to being introduced, it is also applied to the hydraulic chamber of the preliminary control spring 12 to push the control spring 12 to the left in the drawing so as to switch from the neutral state in the closed state to the open state, so that the main hydraulic pump 1 The pressurized oil discharged from the gas flows into the breaker 15 to operate the breaker 15.
이와 동시에 상기 네가콘라인(15)의 압력(Pn)이 제어실린더(5)의 소경실(3)에 유입되어 대경실(4)에 유입된 보조펌프(10)의 압력과 대비되면서, 그 차압에 해당하는 만큼 피스톤(5)을 전후로 이동시키면서 레귤레이터(2)를 제어하게 된다.At the same time, the pressure Pn of the negative cone line 15 flows into the small diameter chamber 3 of the control cylinder 5 and contrasts with the pressure of the auxiliary pump 10 introduced into the large diameter chamber 4. The regulator 2 is controlled while moving the piston 5 back and forth as much as.
따라서, 네가콘압력과 보조펌프의 압력을 전달받는 제어실린더(5)가 레귤레이터(2)를 정확하게 제어할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the control cylinder 5 receiving the negative pressure and the pressure of the auxiliary pump can accurately control the regulator 2.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 장치는, 레귤레이터(2)에 소경실(3)가 대경실(4) 및 피슨톤(16)을 갖춘 제어실린더(5)가 설치되어 있고, 상기 소경실(3)에 네가콘압력이 전달되게 함과 더불어 대경실(4)게 보조펌프(10)의 압력이 전달되게 하여 이들 압력차에 따라 상기 피스톤(16)이 이동하면서 레귤레이터를 제어하게 되어 있으므로, 간단한 구조로 브레이커와 같은 예비작업기에서 필요한 유량을 정확하게 제어할 수가 있게 되는 것이다.As described above, in the apparatus according to the present invention, the small cylinder 3 is provided with a control cylinder 5 having a large diameter chamber 4 and a Pison tone 16 in the regulator 2, and the small diameter chamber ( Since the negative pressure is transmitted to 3) and the pressure of the auxiliary pump 10 is transmitted to the large diameter chamber 4, the piston 16 moves according to the pressure difference to control the regulator. This makes it possible to precisely control the flow rate required by pre-workers such as breakers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980013680U KR200215868Y1 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980013680U KR200215868Y1 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000003487U KR20000003487U (en) | 2000-02-15 |
| KR200215868Y1 true KR200215868Y1 (en) | 2001-03-15 |
Family
ID=69519128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019980013680U KR200215868Y1 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200215868Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953808B1 (en) * | 2002-12-27 | 2010-04-21 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling hydraulic pump of an excavator |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100964075B1 (en) * | 2003-07-01 | 2010-06-16 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling hydraulic pump in wheel type excavator |
| KR100982832B1 (en) * | 2003-12-18 | 2010-09-16 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling Hydraulic pump of construction heavy equipment |
| KR100982837B1 (en) * | 2003-12-23 | 2010-09-16 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling Hydraulic pump of construction heavy equipment |
| KR100988405B1 (en) * | 2003-12-26 | 2010-10-18 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling power of hydraulic pump in an excavator |
-
1998
- 1998-07-24 KR KR2019980013680U patent/KR200215868Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953808B1 (en) * | 2002-12-27 | 2010-04-21 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling hydraulic pump of an excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000003487U (en) | 2000-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100807923B1 (en) | Speed controller for work vehicle and its control method | |
| WO1989002010A1 (en) | Pressure responsive hydraulic control circuit | |
| JPH11303809A (en) | Pump control device for hydraulic drive machine | |
| KR20190112633A (en) | Construction machinery | |
| US5528911A (en) | Hydraulic control apparatus for a plurality of users | |
| JP7324655B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR100480949B1 (en) | Hydraulic drive device | |
| KR200215868Y1 (en) | Hydraulic pump discharge flow control device for construction equipment | |
| KR20070095446A (en) | Hydraulic drive device | |
| US6134887A (en) | Hydraulic control circuit for working members of earth-moving machines | |
| US10072396B2 (en) | Working machine control system | |
| KR0162960B1 (en) | Apparatus for controlling flowrate of hydraulic oil to improve handling an excavator | |
| CN212899206U (en) | Control valve device and hydraulic drive device provided with same | |
| JPS6388303A (en) | Hydraulic circuit | |
| KR200231450Y1 (en) | Pump flow control device for construction equipment | |
| KR0169880B1 (en) | Boom ascending and revolution velocity control devices of dredger | |
| US20170009429A1 (en) | Working machine control system | |
| WO2002055793A1 (en) | Hydraulic control circuit of boom cylinder of working machine | |
| KR100198155B1 (en) | Arm working oil remaking device of excavator | |
| JPH0579060A (en) | Hydraulic circuit of hydraulic shovel | |
| JP2020076221A (en) | Construction machine | |
| KR200257578Y1 (en) | A flow rate controlling apparatus for operating boom of an excavator | |
| JP2009133442A (en) | Device and method for controlling hydraulic cylinder | |
| JPH045343A (en) | Hydraulic circuit for work device | |
| EP1522740A1 (en) | A cushion valve for hydraulic remote controls of hydraulic directional valves |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121217 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Expiration of term |