KR200225998Y1

KR200225998Y1 - 천정기중기 차륜 슬립 제동장치

Info

Publication number: KR200225998Y1
Application number: KR2020000030104U
Authority: KR
Inventors: 김낙균; 정성조; 임현관; 강순재
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2001-06-01

Abstract

본 고안은 종래의 일반적인 천정기중기 주행 제동상의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 전원 다운시 무동력의 회전력에 의한 압력을 얻어 제동부가 제동할 수 있도록하여 설비 충돌에 의한 설비사고 및 안전사고를 방지할 수 있는 주행 전원 다운시 밴드와 무동력의 압력을 이용한 천정기중기 차륜 슬립 제동자동치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 카플링(5), 감속기(4), 모터(3), 브레이크(7)와 브레이크 드럼(7-1)을 구비한 기중기의 차륜(6)에 있어서,

상기 브레이크 드럼(7-1)의 외측에 축(8-2)과 연결되고 기어펌프 서포트(8-1)에 지지되는 기어펌프(8)와, 지지서포트(164)에 제동레버 고정핀(163)으로 결합된 레버(122)를 실린더(120)로 상하 동작시키며, 일측단은 상기 레버(122)와 타측단은 상기 지지서포트(164)에 결합된 밴드(161)를 제동드럼(150)에 휘감아 태측의 라이닝(160)으로 압착마찰로 차륜(6)을 제동시키는 것을 특징으로 하는 천정기중기 차륜 슬립 제동장치를 제공한다.

이러한 본 고안의 주행 전원 다운시 밴드와 무동력의 압력을 이용한 천정기중기 차륜 슬립 제동장치는 전원 다운시 무동력으로 가속력에 의해서 슬립이 되는 차륜에 일체형으로 설치된 브레이크 드럼부에 설치된 기어 펌프가 펌핑을 하게 되어 압력이 발생하고 이 압력에 의하여 제동부가 제동을 하기 때문에 가속도가 붙은 차륜의 슬립을 방지가 가능하여지고 설비의 충돌 및 안전사고의 예방에 실용상의 효과를 제공하는 것이다.

Description

천정기중기 차륜 슬립 제동장치{EQIUPMENT OF BRAKE SLIP FOR CRAIN}

본 고안은 일반 천정기중기 주행중 전원의 다운에 의한 차륜의 슬립 발생을 밴드와 무동력의 압력을 이용한 천정기중기 차륜 슬립(SLIP) 제동장치에 관한 것으로, 천정기중기 주행제어 및 제동이 운전여건상 평소에는 스러스터 브레이크(THRUSTER BRAKE)와 운전자의 콘트롤러(CONTROLLER)에 의한 역상제동 방식으로 이루어져 별 문제가 발생하지 않으나 전원 다운시에는 운전자가 콘트롤러에 의한 역상 제동을 할 수가 없어 운전자가 어떠한 조치도 취할 수가 없는 상태로 천정기중기가 주행 방향으로 약 50M 정도 슬립되는 현상을 차단하여 지상 설비와 충돌에 의한 돌발사고를 방지하기 위해 안출된 주행 전원 다운시 밴드와 무동력의 압력을 이용한 천정기중기 차륜 슬립 제동장치에 관한 것이다.

현재 사용되고 있는 일반적인 천정기중기의 주행장치는 제동역할을 하는 스러스터 브레이크 동력을 발생하는 모터 및 모터의 회전 속도를 감속하여 차륜에 전달하는 감속기와, 차륜으로 이루어져 있으며 속도 제어는 콘트롤러 1노치(NOTCH)에서 2노치, 3노치, 4노치로 구분되어 단계별로 속도가 증속이 되며 4노치인 풀(full) 노치의 속도는 모터의 동기속도인 분당 120m 속도를 낸다.

이는 즉, 천정기중기가 4노치인 풀 노치인 상태로 주행중에 정전 또는 전기장치의 이상등 여러 가지의 원인에 의해서 전원이 다운되면 주행모터의 전원이 차단되므로 크레인중량에 의해서 가속도가 붙게 되어 동기속도인 분당 120m 보다 더 빠르게 주행 레일위를 달리게 된다.

그런데 크레인이 주행 4노치에서 분당 120m로 주행을 하는 중에 전원이 다운되는 경우 크레인은 중량의 무게에 탄력을 받은 상태가 되어 모터의 동기속도인 분당 120m 보다 빠르게 주행 레일(2)위를 슬립하여 밀리게 되지만 전원이 차단된 상태가 되어 주행 콘트롤러로 제어 및 역상 제동을 할 수가 없어 무방비 상태로 주행 레일(2)위를 질주하게 되어 주변의 설비 및 지상 설비와 충돌을 하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 일반적인 천정기중기 주행 제동상의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 카플링(5), 감속기(4), 모터(3), 브레이크(7)와 브레이크 드럼(7-1)을 구비한 기중기의 차륜(6)에 있어서, 상기 브레이크 드럼(7-1)의 외측에 축(8-2)과 연결되고 기어펌프 서포트(8-1)에 지지되는 기어펌프(8)와, 지지서포트(164)에 제동레버 고정핀(163)으로 결합된 레버(122)를 실린더(120)로 상하 동작시키며, 일측단은 상기 레버(122)와 타측단은 상기 지지서포트(164)에 결합된 밴드(161)를 제동드럼(150)에 휘감아 태측의 라이닝(160)으로 압착마찰로 차륜(6)을 제동시키는 것을 특징으로 하는 천정기중기 차륜 슬립 제동장치를 제공하는데에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 주행설비 정면도,

도2는 본 고안의 주행 설비의 정면도 및 일부 확대도,

도3은 본 고안의 기어펌프 작동 단면도,

도4는 본 고안의 밴드 제동장치 전면도,도5는 본 고안의 실린더 동작 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 부퍼스토퍼 2 : 레일

3 : 모터 4 : 감속기

5 : 카플링 6 : 차륜

7 : 스러스터 브레이크 7-1 : 브레이크 드럼

7-2 : 스러스터 7-3 : 드럼 축

8 : 기어 펌프 8-1 : 기어 펌프 서포트

8-2 : (기어펌프)축 8-3 : 기어 펌프 카버

8-4 : 외치차 8-5 : 내치차

8-6 : 축 50 : 솔레노이드 밸브

51 : 오일 탱크 52 : 토큐 스프링

120 : 실린더 121 : 고정틀(실린더 고정부)

122 : 제동 레버 122-1 : 제동 레버 하강 위치

150 : 제동 드럼 151 : 드럼 고정 볼트 체결용 홀

152 : 제동부 드럼 홀 153 : 양측 밴드 갭(GAP)조정 눈금자

154 : 양측 밴드 갭(GAP)조정 볼트 155 : 밴드 가이드바

156 : 갭 조정 누름 볼트 157 : 밴드 카버지지 서포트

158 : 상부 카버 고정 볼트 159 : 하부 카버 고정 볼트

160 : 라이닝 161 : 밴드(띠)

162 : 턴버클 고정 핀 163 : 제동 레버 고정 핀

164 :지지 서포트 165 : 밴드 말단 고정 클립

166 : 밴드 말단 고정 클립 고정 핀 167 : 턴버클

168 : 밴드 갭 조정 볼트

이하, 본 고안의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도2는 본 고안의 주행 설비의 정면도인 일부 확대도,

도3은 본 고안의 기어 펌프 작동 단면도이고,

도4는 본 고안의 밴드제동장치 단면 상태도이며,도5는 본 고안의 실린더 동작 상태도이다.

본 고안에 따른 주행전원다운시 밴드와 증속의 회전력을 이용한 천정기중기 차륜(6) 슬립 제동장치는 주행 전원다운시에만 동작이 되도록 설계된 것으로, 무동력 상태에서 회전하는 차륜(6)의 회전력을 최대한 이용이 가능하도록 도3에 기재된 바와 같이 기어 펌프(8)를 내치차(8-5)와 외치차(8-4)가 내장된 상태로 브레이크 드럼(7-1)이 고정된 기어펌프 축(8-2)에 일측으로 편심 고정 설치되어 있으며 기어 펌프(8)는 입측(가)과 출측(나)이 배관으로 연결이 되어 있다.

또한, 도4의 밴드 제동부는 제동 드럼(150)이 차륜(6)의 크기와 맞게 중앙에 원형으로 홈(152)을 내고 차륜(6)의 단면에 삼각 형태로 나있는 홀(151)에 드럼을 고정할 수 있도록 드럼에도 삼각 형태로 볼트를 체결할 수 있게 홀(151)을 내여 차륜과 제동 드럼은 3개의 볼트로 단단히 고정이 되고, 제동 드럼 외측에 탈력이 있는 얇은 철판으로 된 밴드(161)에는 제동 드럼(150)이 닿는 면에는 마찰력을 얻기 위해 라이닝(160)이 핀(165)으로 고정이 되어 내장된 상태에서 드럼의 외측을 감싼 상태로 상측의 말단부에는 밴드(161)와 제동 드럼(150) 사이의 갭(GAP)을 조정이 가능하도록 설계된 턴 버클(167)이 하부의 턴버클 고정 핀(162)을 축으로 고정되고, 상하로 움직이게 되는 레버(122)는 제동레버 고정 핀(163)으로 고정이 된다.

또한, 턴버클(167)은 밴드 갭 조정 볼트(168)를 시계 방향으로 돌리면 밴드(161)가 조여지고 시계 반대방향으로 돌리면 풀리게 설계되어 있으며, 하부측의 말단부는 움직이지 못하도록 고정틀(121)에 클립(165)으로 단단히 핀(166)에 의해서 고정된다.

그리고, 실린더의 작동시 일차적으로 인력에 의해 제동드럼(150)을 조이도록 밴드(161)의 간격 조정이 가능하도록 된 턴버클(167)과 이차적으로 강하게 조이는 레버(122)와도 연결되는데, 상기 레버(122)는 실린더(120) 로드와 핀으로 연결되어 있어 고정틀(121)의 핀(163)을 축으로 쉽게 하향회전 시킬수 있게 되어 있어 원활한 제동이 가능하다.

그리고 밴드(161)의 외측에는 드럼(150)에서 밴드(161)가 일정 거리를 벗어나지 못하게 잡아 주도록 밴드 가이드 바(155)가 상부와 하부에 각각 따로 밴드 가이드 바 서포트(157)에 의해서 크레인 주행 가더에 고정 설치하는데, 이것은 라이닝(160) 교환시 편리하게 하기 위해서이며 상하 양측의 밴드 가이드 바(155)의 연결은 제동드럼(150)과 라이닝(160) 사이의 간격을 맞추기 위해서 예민하여야 하기 때문에 눈금자(153)가 설치되고 또한 양측의 밴드 가이드 바(155) 사이의 간격 조정과 고정을 위해서 조정 볼트(154)로 단단히 체결된다. 그리고 라이닝(160)과 제동 드럼(150) 사이의 간격을 원활히 조정할 수 있도록 하기 위해서 밴드 가이드 바(155) 상면 중앙에 일정한 간격을 두고 조정이 가능한 누름 볼트(156)를 끼울수 있게 홈을 내어 볼트(156)를 체결하다.

차륜(6)이 회전하므로 역으로 감속기(4)의 입측에 연결이 된 모터(3)의 회전자와 브레이크 드럼(7-1)이 초고속으로 회전하게 되어 브레이크 드럼 축(7-3)에 연결이 된 기어 펌프(8)의 내치차(8-5)와 외치차(8-4)를 회전 시키는데, 이때 내치차와 외치차는 맞물렸을 때 오일은 흡입되고 치차들 사이에 있는 공간을 메운다. 그후 오일은 치차의 회전에 따라서 반달 모양을 한부분을 원활하게 통과해서 치차들이 접속되었을 때에 토출구(나) 방향으로 밀려 나가 실린더(120)를 동작하게 하여 실린더 로드는 하강하게 되며, 실린더(120) 로드가 하강하면서 핀으로 고정이 된 레버(122)를 아래로 누르게 되는데 레버(122)에 밴드(161)가 연결된 상태여서 자연히 밴드가 제동 드럼(150)을 조이게 된다.

이는 즉, 차륜(6)의 회전수 많이 발생하는 전원다운 초기에 브레이크 드럼 축(7-3)에 연결된 기어 펌프(8)가 유압 오일을 짧은 시간에 많이 토출구(나)를 통하여 실린더(120)로 보내여져 실린더의 로드를 강하게 밀어주게 됨으로 급제동이 가능하게 되며, 회전력이 약하여 지면 그만큼 기어 펌프(8)에서 발생하는 압력이 적어지게 되어 제동이 짧은 거리에서 행하여 지게 되는 급제동시 발생할 수 있는 크레인에 매달린 중량물이 흔들림이 심하게 발생하는 문제를 해결할 수가 있게 된다.

이때, 주행 운전조건이 정상적일 경우에는 모터(3), 감속기(4), 차륜(6), 브레이크 드럼(7-1)등의 주행장치가 축에 일체형으로 설치되어 있으므로 이때는 모터(3)의 동력에 의하여 회전하게 되므로 기어 펌프(8)도 회전하게 되어 유압 오일을 토출구(나)측으로 보내게 되는데 이렇게 운전 조건이 정상일 경우와, 전원이 다운되는 등의 경우에 유압 오일의 진로 방향은 솔레노이드 밸브(SOLENOID VALVE:SOL. V/V)(50)에서 결정하게 되는데 운전 조건이 정상일 경우는 솔레노이드 밸브(50)에 전원이 투입된 상태로 유압 오일은 실린더(120)로 보내지지 않고 오일 탱크로 드레인되어 압력이 발생하지 않아 실린더(120)의 로드는 오프상태이며, 운전 조건이 차단된 즉 전원이 다운되는 조건에서는 솔레노이드 밸브(50)의 전원도 차단이 되므로 솔레노이드 밸브(50)에 의해 유압 오일의 진행 방향이 실린더(120)의 로드를 밀어주는 방향으로 진행하여 실린더(120)의 로드를 동작(ON)하게 된다.

이때, 제동부에는 차륜(6)과 볼트홀(151)로 3개소에 단단히 고정된 제동 드럼(150) 외측에 라이닝(160)이 내장된 밴드(161)가 제동 드럼(150)을 휘감은 상태로 원을 그리며 실린더에 고정이 되어 실린더가 동작(ON)이 되어 실린더 로드가 하강하는 경우 실린더(120)로드에 고정이 된 밴드(161)를 잡아 당기게되어 밴드(161)가 제동부의 드럼(150)을 압착하여 회전을 억제하게 되고 제동부의 드럼(150)과 일체형으로 고정이 된 차륜(6)이 정지하게 된다.

따라서, 본 고안에 의하면 천정기중기 주행 제어 및 제동이 운전여건상 평소에는 스러스터 브레이크와 운전자가 콘트롤러에 의한 역상제동 방식으로 이루어져 별문제가 발생하지 않으나 전원 다운시에는 운전자가 콘트롤러에 의한 역상 제동을 할 수가 없어 운전자가 어떠한 조치도 치할 수가 없는 상태로 천정기중기가 주행 방향으로 약 50m 정도 슬립되는 현상을 차단할 수가 있기 때문에 그로인한 지상 설비와 충돌에 의한 돌발사고를 방지할 수가 있어 설비의 수명연장과 안전사고 예방에 실용상의 효과를 얻어지게 된다.

Claims

카플링(5), 감속기(4), 모터(3), 브레이크(7)와 브레이크 드럼(7-1)을 구비한 기중기의 차륜(6)에 있어서,

상기 브레이크 드럼(7-1)의 외측에 축(8-2)과 연결되고 기어펌프 서포트(8-1)에 지지되는 기어펌프(8)와, 지지서포트(164)에 제동레버 고정핀(163)으로 결합된 레버(122)를 실린더(120)로 상하 동작시키며, 일측단은 상기 레버(122)와 타측단은 상기 지지서포트(164)에 결합된 밴드(161)를 제동드럼(150)에 휘감아 태측의 라이닝(160)으로 압착마찰로 차륜(6)을 제동시키는 것을 특징으로 하는 천정기중기 차륜 슬립 제동장치.
제1항에 있어서, 상기 기어펌프(8)에 내장된 내치자(8-5)와 외치차(8-4)는 브레이크 드럼(7-1)이 고정된 축(8-2)에 일측으로 편심고정 설치된 것을 특징으로 하는 천장기중기 차륜 슬립 제동장치.
제1항에 있어서, 상기 밴드(161) 내측의 라이닝(160)과 제동드럼(150)의 가격 조절을 위한 눈금자(153)와, 상기 밴드(161)의 외주에 설치되어 상기 드럼(150)에서 이탈됨을 방지하는 밴드 가이드바(155)의 간격을 조절하는 조정볼트(154)와, 상기 밴드 가이드바(155) 상면중앙에 누름 볼트(156)을 구비한 것을 특징으로 하는 천장기중기 차륜 슬립 제동장치.