KR200224888Y1 - 핫셀용 원격이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 핫셀용 원격이송장치에 관한 것으로, 그 목적은 고방사성 물질을 취급하는 핫셀 등과 같이 작업자의 접근이 극히 위험시되는 공간 내에서 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의해 분해·조립이 용이한 별도의 구동장비를 구성하여, 장치 또는 물건의 이송 및 운반을 용이하게 하고, 고장발생시 구동부의 원격 교체작업을 용이하게 하며, 작업시간을 단축함과 동시에, 작업자의 안전을 보장할 수 있는 핫셀용 원격이송장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 사용후핵연료와 같이 고방사성물질을 취급하는 제한된 공간내에서 물체 및 장치를 이송시키는 이송장치에 있어서; 상기 이송장치는 두 개의 구동모터가 서로 평행하도록 내부에 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부 내에 각각의 구동모터와 연결되어 설치되는 베벨기어부와, 상기 몸체부 양측에 베벨기어부와 연결되도록 설치되어 각각의 구동모터 작동에 의해 별도 작동되는 바퀴부로 구성되어 원격조작에 의해 제한된 공간내에서 장해물을 승월하면서 물체를 이송할 수 있는 핫셀용 원격이송장치를 제공함에 있다.

Description

핫셀용 원격이송장치{Remote mobile transferring device for use in hot-cell}

본 고안은 핫셀용 원격이송장치에 관한 것으로, 사용후핵연료와 같은 고방사성물질을 취급하는 핫셀 등과 같은 특수지역 내에서 물건 또는 장치를 이송·운반시킬 수 있는 핫셀용 원격이송장치에 관한 것이다.

종래에 사용되고 있는 고방사성 물질 취급장비는 핫셀내에서 사용이 가능하도록 제작되어 있으나, 일식의 장비가 완성된 조립품으로 되어 있어 핫셀 등과 같이 사용공간이 극히 제한되어 있는 곳에서 작업중 고장이 발생되었을 경우, 이를 수리 또는 교체하기 위해서는 작업자가 특수장비를 입고 직접 핫셀내로 투입되어 고장난 부위를 수리하거나 부품을 교체하여야 하므로, 작업자가 방사능에 피폭될 위험이 있으며, ALARA(As Low As Reasonably Achievable)의 규칙에 따라 장시간 지속적으로 작업을 수행할 수 없어 작업시간이 지연되고, 작업자의 안전을 보장할 수 없다.

또한, 방사능 준위가 높은 곳에서 장시간 사용되는 장비는 누적 방사선량 때문에 특히 구동부에 많은 손상을 입는데 종래에 사용되고 있는 장비의 구동부는 다수개의 볼트 및 너트에 의해 장비에 일체형으로 부착되어 있어 핫셀 내에서의 작업 중 구동부에 이상이 발생될 경우, 매스터/슬레이브 메니퓰레이터를 이용하여 원격조작에 의해 핫셀내에서 교체할 수 없으므로, 핫셀내에서 장비를 작업자의 접근 허용치까지 완전 제염한 다음 이를 핫셀 외부로 꺼낸 후, 구동부를 교체하고, 이를 다시 핫셀내로 투입하여 작업을 해야 하는 어려움이 있으며, 이로 인해 작업자의 방사능 피폭, 시설물의 오염 및 작업의 지연 등 여러 가지 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 고방사성 물질을 취급하는 핫셀과 같이 작업자의 접근이 극히 위험시되는 공간 내에서 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의해 분해·조립이 용이한 별도의 구동장비를 구성하여, 장치 또는 물건의 이송 및 운반을 용이하게 하고, 고장발생시 구동부의 원격 교체작업을 용이하게 하며, 작업시간을 단축함과 동시에, 작업자의 안전을 보장할 수 있는 핫셀용 원격이송장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 고방사성 물질을 취급하는 제한된 공간 내에서 물체 및 장치를 이송시키는 이송장치에 있어서; 상기 이송장치는 두 개의 구동모터가 서로 평행하도록 내부에 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부 내에 각각의 구동모터와 연결되어 설치되는 베벨기어부와, 상기 몸체부 양측에 베벨기어부와 연결되도록 설치되어 각각의 구동모터 작동에 의해 별도 작동되는 바퀴부로 구성되어 원격조작에 의해 제한된 공간내에서 장해물에 구애받지 않고 용이하게 물체를 이송할 수 있는 핫셀용 원격이송장치를 제공함에 있다.

도 1 은 본 고안에 따른 내부 구성을 보인 예시도

도 2 는 본 고안에 따른 바퀴부 예시도

도 3 은 본 고안에 따른 바퀴부와 베벨기어부의 연결관계를 보인 예시도

도 4 는 본 고안의 평면예시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(10) : 몸체부 (11) : 구동모터

(12) : 측면지지대 (13) : 제 1 지지대

(14) : 제 2 지지대 (15) : 상단플레이트

(16) : 하단플레이트 (17) : 볼트

(18) : 콘넥터 홀 (20) : 바퀴부

(21) : 작동스프라켓 (22) : 유동스프라켓

(23) : 가이드 로울러 (24) : 체인

(25) : 이동벨트 (26) : 커버플레이트

(30) : 베벨기어부 (31,32): 기어

도 1 은 본 고안에 따른 내부 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 고안에 따른 바퀴부 예시도를, 도 3 은 본 고안에 따른 바퀴부와 베벨기어부의 연결관계를 보인 예시도를, 도 4 는 본 고안의 평면예시도를 도시한 것으로, 본 고안은 몸체부(10)내에 두 개의 구동모터(11)를 설치하고, 상기 각각의 구동모터(11)에 의해 작동되는 무한궤도형 바퀴부(20)를 몸체부(10) 양측면에 각각 설치하며, 각각의 모터구동력이 바퀴부(20)에 전달되도록 몸체부(10)내에 베벨기어부(30)를 설치하여, 원격조작에 의해 제한된 공간내에서 이송시키고자 하는 물체를 용이하게 이송시키도록 되어 있다.

상기 몸체부(10)는 상부에 이송시키고자 하는 물체가 탑재되는 것으로, 바퀴부(20)가 각각 연결·설치되는 측면지지대(12)가 양측에 각각 설치되고, 상기 두 개의 측면지지대(12) 사이에 제 1,2 지지대(13,14)가 설치되며, 상기 제 1,2 지지대(13,14) 상부에 상단플레이트(15)가 연결·설치됨과 동시에, 제 1 지지대(13)에 하단플레이트(16)가 볼트체결되어 있다.

상기 측면지지대(12)는 몸체부(10) 양측에 위치하도록 제 1,2 지지대(13,14)에 의해 설치되는 것으로, 외측에 바퀴부(20)가 각각 설치된다.

상기 제 1 지지대(13)는 두 개의 측면지지대(12) 사이에 위치하도록 각각 설치되는 것으로, 양측면이 측면지지대(12)에 설치되고, 중간부에 두 개의 구동모터(11)가 서로 평행하도록 설치되며, 구동모터(11)가 설치되는 일측면에 하 단플레이트(16) 고정용 볼트(17)가 체결되는 나사홀(도시없음)이 형성되어 있다.

상기 제 2 지지대(14)는 제 1 지지대(13)와 평행하도록 양측면이 측면지지대(12)에 각각 볼트체결되는 것으로, 제 1 지지대(13)와 일정간격을 유지하고 설치되어 있다.

이때, 상기 제 1,2 지지대(13,14)는 동일한 길이를 구비하며, 제 1,2 지지대(13,14)와 두 개의 측면지지대(12)는 사각형구조를 이루도록 설치되어 있다.

상기 상단플레이트(15)는 이송시키고자 하는 물체를 탑재하는 것으로, 제 1,2 지지대(13,14) 상부에 설치된다.

상기 하단플레이트(16)는 바닥면으로부터 몸체부(10) 내부로 이물질이 삽입되는 것을 방지하는 것으로, 바닥면과 일정간격 즉, 작업장의 바닥면에 산재해 있는 분진(먼지)과 접촉되지 않고 이송장치가 이송할 수 있도록 체결볼트(17)에 의해 제 1 지지대(13)에 체결되어 있다. 또한, 상기 하단플레이트(16)의 일측에는 몸체부 내부에 설치된 구동모터(11)에 전원인가 및 조절이 가능하도록 콘넥터(도시없음)가 설치되는 콘넥터 홀(18)이 설치되어 있다.

상기 바퀴부(20)는 몸체부(10) 각각의 측면지지대(12) 외측에 위치하도록 설치되는 것으로, 측면지지대(12) 외측 일측단에 베벨기어부(30)와 연결되어 작동스프라켓(21)가 설치되고, 상기 작동스프라켓(21)와 동일한 높이를 유지하도록 측면지지대(12) 외측 타측단에 유동스프라켓(22)가 설치되며, 상기 유동스프라켓(22)와 작동스프라켓(21) 사이 하부에 위치하도록 측면지지대(12) 외측에 다수개의 가이드 로울러(23)가 설치되어 있다.

또한, 상기 작동스프라켓(21)와 유동스프라켓(22) 및 다수개의 가이드 로울러(23)는 체인(24)에 의해 연결되고, 상기 체인(24)연결하여 이동벨트(25)가 설치되며, 상기 작동스프라켓(21), 유동스프라켓(22), 가이드 로울러(23) 및 체인(24) 외측(바퀴부 최외측)에 커버플레이트(26)가 설치되어 있다.

즉, 상기 바퀴부(20)의 작동스프라켓(21)는 체인(24)에 의해 다수개의 가이드 로울러(23)를 경유하여 유동스프라켓(22)와 연결되므로, 작동스프라켓(21)의 작동시 다수개의 가이드 로울러(23)를 따라 이송되는 체인(24)에 의해 유동스프라켓(22)가 동시 작동되어 체인(24)이 연속·작동되며, 상기 체인(24)의 작동에 의해 이동벨트(25)가 연속·작동된다.

상기 베벨기어부(30)는 몸체부(10)에 고정·설치되어 있는 구동모터(11)의 구동력을 각각의 바퀴부(20)에 전달하는 것으로, 일측 기어(31)가 구동모터(11)의 작동축과 연결되고, 또다른 기어(32)가 작동스프라켓(21)의 회전축에 연결되어 구동모터(11)의 작동시, 구동모터(11)의 구동력을 작동스프라켓(21)의 축에 전달한다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 핫셀 등과 같은 특수작업 공간내에 투입하고 매스터/슬레이브 메니퓰레이터를 이용하여 본 고안의 상단플레이트에 운반하고자하는 물체 또는 장치를 탑재한 후, 본 고안에 전원을 인가한 다음 외부에서 원격조작에 의해 몸체부내의 구동모터를 구동하면, 구동모터의 작동에 의해 베벨기어부가 작동되고, 상기베벨기어부에 의해 구동모터의 구동력이 바퀴부의 작동스프라켓에 전달되어 작동스프라켓이 회전하게 되며, 상기 작동스프라켓의 회전에 의해 체인 및 유동스프라켓이 작동됨과 동시에, 상기 이동벨트가 바닥면과 접촉하면서 이동된다. 이때 상기 몸체부내에 설치된 두 개의 구동모터 회전비율을 조정하면, 즉, 구동모터의 회전비율을 서로 다르게 조정하면 몸체부는 회전하게 된다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

이와 같이 본 고안은 모듈단위로 구성되어 있어, 그 구성이 간단하고, 핫셀 등과 같이 작업자의 접근이 극히 위험시되는 공간내에서 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의해 분해 조립이 용이하며, 장비의 고장 발생시, 고장난 부품의 핫셀내 원격교체가 가능하다.

또한, 소형으로 형성되어 있어 이동이 자유스러우며, 무한궤도형 바퀴부를 구비하고 있어 바닥면에 크게 영향을 받지 않고 장애물을 승월하면서 이동할 수 있으며, 원격조종에 의해 작동되므로, 작업 생산성을 증대시킴과 동시에 방사선 피폭 위험으로부터 작업자의 안전을 보호하는 등 많은 효과가 있다.

Claims (2)

1. 작업자의 노출이 극히 위험시되는 방사성 물질과 같이 특수재료를 취급하는 제한된 공간내에서 물체 및 장치를 이송시키는 이송장치에 있어서;

   상기 이송장치는 두 개의 구동모터가 서로 평행하도록 내부에 설치되는 몸체부와,

   상기 몸체부 내에 각각의 구동모터와 연결되어 설치되는 베벨기어부와,

   상기 몸체부 양측에 베벨기어부와 연결되도록 설치되어 각각의 구동모터 작동에 의해 별도 작동되는 바퀴부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핫셀용 원격이송장치.
2. 제 1 항에 있어서

   상기 바퀴부는 베벨기어부와 연결되도록 몸체부 일측면 끝단부에 설치되는 작동스프라켓와, 상기 작동스프라켓과 동일높이를 유지하도록 몸체부의 일측면 또다른 끝단부에 회전가능하도록 설치되는 유동스프라켓와, 상기 작동스프라켓과 유동스프라켓 사이에 위치하도록 몸체부에 설치되는 다수개의 가이드 로울러와, 상기 작동스프라켓과 유동스프라켓 및 다수개의 가이드 로울러를 연결하는 체인과, 상기 체인과 일체형으로 작동되는 이동벨트와, 상기 몸체부 양측과 연결되어 작동스프라켓, 유동스프라켓, 가이드 로울러 및 체인을 보호하는 커버플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 핫셀용 원격이송장치.