KR200208076Y1 - 도복장강관용 내부도장 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 도복장강관용 내부도장 검사장치에 관한 것으로, 관내부로 움직이는 로봇몸체(10)와, 상기 로봇몸체(10)에 높이조절이 가능하도록 수직바(22)가 설치되고, 이 수직바(22)에 수평바(24)가 부설되며, 이 수평바(24)에 방산형으로 다수의 지지대(26)가 설치된 지지체(20)와, 상기 지지체(20)의 지지대(26) 선단에 탄성판(32)이 각각 설치되고, 이 탄성판(32)에 브러쉬(34)가 장착된 다수의 방전브러쉬(30) 및, 상기 방전브러쉬(30)를 통하여 관의 방전전압을 계측하는 디텍터(40)를 포함하는 구성으로 되어, 로봇몸체(10)가 관내부에서 움직이면서 도장의 불량부분을 무인으로 자동관측할 수 있도록 한 것이다.

Description

도복장강관용 내부도장 검사장치 { A coating tester for coated steel pipes }

본 고안은 도복장강관용 내부도장 검사장치로서, 상수도관이나 송유관에 사용되는 도복장강관의 내부도장 상태를 자동으로 검사할 수 있는 도복장강관용 내부도장 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도복장강관은 아스팔트, 콜타르 에나멜, 타르에폭시 수지도료, 액상 엑폭시 수지도료 등을 도장한 강관으로서, 상수도관이나 송유관 등에 주로 사용된다. 이러한 도복장강관은 상수도관이나 송유관으로 장시간 사용할 때 도장불량에 따른 부식 등으로 인해 부분적으로 핀홀(pinhole)이 일어나게 된다. 만약, 상수도관이나 송유관에 발생되는 핀홀을 방치해두면, 관누수 및 관로파열 등이 일어나게 된다.

기존의 도복장강관용 내부도장 검사장치는, 관내부에 지지대로 연결된 프루브를 넣어서 관내부를 수동으로 검사하도록 되어 사용하는데 불편하였다. 즉 협소한 관에는 검사자가 관내부로 들어가 자유롭게 장시간동안 관내부 전체를 원활하게 검사하는데 한계가 있었다. 한편, 넓은 관에 작업자가 들어가서 작업할 경우에도 한정된 밀폐공간에서 가스발생 등으로 인해 작업자가 호흡장애를 일으켜 안전사고의 위험이 뒤따르게 되었다.

이에 본 고안은 상술한 기존의 수동식 도복장강관용 내부도장 검사장치가 지닌 문제점을 감안한 것으로, 사람이 직접 작업하지 않고 자동으로 검사가 원활하게 이루어 질 수 있으며, 관의 크기와 관계없이 모든 관에 범용적으로 사용할 수 있는 도복장강관용 내부도장 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 관내부로 움직이는 로봇몸체와, 상기 로봇몸체에 높이조절이 가능하도록 수직바가 설치되고, 이 수직바에 수평바가 부설되며, 이 수평바에 방산형으로 다수의 지지대가 장착된 지지체와, 상기 지지체의 지지대 선단에 탄성판이 각각 설치되고, 이 탄성판에 브러쉬가 장착된 다수의 방전브러쉬 및, 상기 방전브러쉬를 통하여 관의 방전전압을 계측하는 디텍터를 포함하여 구성되어 있다.

상기 지지체의 지지대는 고정레버를 매개로 신장 또는 축소시켜 길이를 조절하도록 된 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 방전브러쉬의 탄성판은 선단에 1쌍의 로울러가 설치된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 고안에 따른 도복장강관용 내부도장 검사장치에 의하면, 로봇몸체가 관내부에서 움직이면서 관내벽에 형성된 핀홀 등과 같은 도장불량부분을 자동으로 관측할 수 있으며, 지지체의 지지대를 조절하여 방전브러쉬의 반경변화시킴으로써 직경 다른 여러종류의 관내부를 관측할 수 있게 된다.

도 1은 본 고안에 따른 도복장강관용 내부도장 검사장치를 도시한 사시도,

도 2는 도장 검사장치의 작동상태도,

도 3은 본 고안에 따른 도복장강관용 내부도장 검사장치의 사용상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 로봇몸체 12 : 바퀴

14 : 전선 16 : 높이조절레버

20 : 지지체 22 : 수직바

24 : 수평바 26 : 지지대

28 : 고정레버 30 : 방전브러쉬

32 : 탄성판 34 : 브러쉬

36 : 로울러 40 : 디텍터

42 : 조작스위치 44 : 표시게이지

50 : 도복장강관

도 1은 본 고안에 따른 도복장강관용 내부도장 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도장 검사장치의 작동상태도이다.

본 고안에 따른 도복장장강관용 도장 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 로봇몸체(10)와, 이 로봇몸체(10)에 길이조절이 가능하게 설치된 지지체(20)와, 이 지지체(20)에 고정된 다수의 방전브러쉬(30) 및, 상기 방전브러쉬(30)를 통하여 관의 방전전압을 계측하는 디텍터(40)로 구성되어 있다.

상기 로봇몸체(10)는 앞뒤쪽에 바퀴(12)가 설치되고 전선(14)이 연결되어 상기 디텍터(40)의 조작스위치(42)를 조작함에 따라 관내부를 따라 움직이도록 되어 있다. 그리고, 로봇몸체(10)의 일측에는 높이조절레버(16)가 설치되어 상기 지지체(20)의 높이조절을 하도록 되어 있다.

상기 지지체(20)는 로봇몸체(10)에 고정되는 수직바(22)와, 이 수직바(22)의 상단에 설치된 수평바(24) 및 이 수평바(24)에 방산형으로 설치된 다수의 지지대(26)로 구성되어 있다. 상기 수직바(22)는 로봇몸체(10)에서 인출가능하도록 되어 있고, 상기 높이조절레버(16)를 통해서 위치변경한 후 고정하도록 되어 있다. 그리고, 상기 지지대(26)는 도 2와 같이 상부가 하부에 삽입되어 길이를 가변시키도록 되어 있고, 고정레버(28)를 매개로 위치를 고정하도록 되어 있다.

상기 방전브러쉬(30)는 지지체(20)의 지지대(26)에 설치되어 대략 동심원형태를 이루게 된다. 그리고, 방전브러쉬(30)는 지지대(26)의 선단에 탄성판(32)이 각각 설치되어 있고, 이 탄성판(32)에 브러쉬(34)가 장착되어 있다. 여기서, 상기 탄성판(32)은 탄성재질로 되어 관직경에 따라 쉽게 곡형으로 변형되도록 되어 있다. 또한, 상기 방전브러쉬(30)의 탄성판(32)은 선단에 1쌍의 로울러(36)가 설치되어 용이하게 관표면을 따라 움직이도록 되어 있다.

도 3에서와 같이, 방전브러쉬(30)는 도복장강관(50)의 내면 둘레에 핀홀 등의 도장불량 부분을 직접 접촉감지하는 역할을 한다. 만약, 방전브러쉬(30)가 도장불량부분에 접촉하게 되면 디텍터(40)의 표시게이지(44)에 소정치의 방전전압이 계측된다. 따라서, 제로세팅상태로 맞춰진 디텍터(40)의 표시게이지(44)에 방전전압이 계측될 때의 로봇몸체(10) 위치를 추적하면 도복장강관(50)의 내부에 도장불량부분을 찾아낼 수 있게 되는 것이다.

본 고안의 실시예 구성에 의하면, 로봇몸체(10)가 도복장강관(50)의 내부에서 움직이면서 관내벽에 형성된 핀홀 등과 같은 도장불량부분을 자동으로 계측할 수 있으며, 지지체(20)의 지지대(36)를 조절하면 방전브러쉬(30)의 반경이 변경가능하게 되므로 직경 다른 여러종류의 도복장강관(50)의 관내부를 관측할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 따른 도복장강관용 내부도장 검사장치에 의하면, 로봇이 관내부에 움직이면서 도장불량부분을 찾아서 디텍터에서 기록할 수 있으므로 도복장강관의 도장검사가 편리하게 이루어지게 된다. 그리고, 본 고안의 도장 검사장치는 무인으로 작동되므로 관의 밀폐공간에서 가스발생 및 무산소 등으로 인한 작업자의 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 관내부로 움직이는 로봇몸체(10);

   상기 로봇몸체(10)에 높이조절이 가능하도록 수직바(22)가 설치되고, 이 수직바(22)에 수평바(24)가 부설되며, 이 수평바(24)에 방산형으로 다수의 지지대(26)가 설치된 지지체(20);

   상기 지지체(20)의 지지대(26) 선단에 탄성판(32)이 각각 설치되고, 이 탄성판(32)에 브러쉬(34)가 장착된 다수의 방전브러쉬(30); 및

   상기 방전브러쉬(30)를 통하여 관의 방전전압을 계측하는 디텍터(40); 를 포함하는 도복장강관용 내부도장 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지체(20)의 지지대(26)는 고정레버(28)를 매개로 신장 또는 축소시켜 길이를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 도복장강관용 내부도장 검사장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 방전브러쉬(30)의 탄성판(32)은 선단에 1쌍의 로울러(36)가 설치된 것을 특징으로 하는 도복장간관용 내부도장 검사장치.