KR20020092617A - 권상기용 자석의 자력 제어 방법 및 장치 - Google Patents
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Description
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- 권상기용으로 사용하는 자석의 자력를 제어하기 위한 장치에 있어서,전기코일에 의하여 자속이 발생되는 전자석 권상기용 자석과 전기코일에 의하여 자석이 발생하는 가변영구자석과 고정영구자석이 결합된 영구자석 권상기용 자석과,상기 권상기용 자석의 세기를 검출하기 위한 자력검출기와,상기 전기코일에 흐르는 전류의 크기를 검출하기 위한 전류검출기와,상기 전기코일에 전류를 흘려서 권상기용 자석의 자력을 발생시키고 제어하는 자력제어부와,권상기용 자석이 부하를 운반할 수 있도록 흡착 및 탈착을 제어하는 조작장치와,상기 자력검출기와 상기 전류검출기의 신호를 받고, 상기 조작장치의 조작신호에 따라 상기 자력제어부를 제어하는 제어신호를 발생하는 중앙제어부와,권상기가 안전작업이 가능하도록 권상기용 자석의 자력상태를 판별하여 상태표시를 하는 표시장치를 포함하여 이루어지는 권상기용 자석의 자력 제어 장치
- 제1항에 있어서,상기 자력검출기는,자속 통로 중에 설치되고, 자속 절연체로 원주가 둘러 쌓인 기둥 형태의 미소 자속 통로와,상기 미소 자속 통로의 절단된 중간에 삽입되고, 자속의 밀도에 따라 변화되는 전기 신호를 발생하는 자기센서를 포함하여 이루어지는 것이 특징인 권상기용 자석의 자력제어 장치
- 제2항에 있어서,상기 자기센서는 홀 소자를 사용하는 것이 특징인 권상기용 자석의 자력제어 장치
- 제2항에 있어서,상기 자기센서는 자기저항소자를 사용하는 것이 특징인 권상기용 자석의 자력제어 장치
- 권상기용 자석의 자력을 제어하는 방법에 있어서,1) 부하에 적합한 조작 신호를 발생하면 중앙제어부는 필요한 설정 자력 크기와 설정 자력 범위를 정하고,2) 자력 검출기에서 검출한 자석의 현재 자력이 설정 자력 범위 내의 값이면 안전 상태 표시를 하고,3) 현재의 자력이 설정 자력 범위 보다 크거나 작으면 그 차이를 계산하여 전기코일에 흘릴 전류의 방향과 크기를 결정하여 자력제어부에 신호를 보내어 지시된 대로 전류를 흘리게 하고,4) 전류검출부의 신호를 받아서 지시한 만큼의 전류가 흐르는지를 확인하고, 자력검출기의 신호를 받아서 설정된 자력의 일정한 범위 내의 값이 되는지를 확인하고,5) 만약 현재 자석의 자력이 설정 자력 범위 내의 값이 되지 아니하면 상기 3) 및 4) 단계를 반복 수행하는 단계들을 포함하여 이루어 지는 권상기용 자석의 자력 제어 방법.
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