CN2853735Y - 一种智能型电磁吸盘电源装置 - Google Patents

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项明福
张建
程卫锋
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Abstract

本实用新型涉及一种智能型电磁吸盘电源装置。传统的这类电源装置存在着长时间工作后不能保持足够的吸力、励磁时间和去磁时间长等问题。本实用新型的电磁吸盘电源装置，连接在主令控制器与电磁吸盘之间，包括：档位给定信号发生器，产生相应的档位给定信号；电流反馈检测器，检测电磁吸盘中流过的电流大小；比较器，将档位给定信号与电流反馈检测器提供的电磁吸盘的电流进行比较，并输出比较结果；控制信号发生器，根据比较结果产生控制信号；可控硅整流器，正向连接在交流电源与电磁吸盘之间，其控制端与控制信号发生器相连；可控硅逆变器，反向连接在交流电源与所述电磁吸盘之间，其控制端与控制信号发生器相连。

Description

一种智能型电磁吸盘电源装置
技术领域
本实用新型有关于电源装置，具体地说，涉及一种用于电磁吸盘的电源装置。
背景技术
电磁吸盘等起重设备是钢铁、机械行业常用的一种设备。由于电磁吸盘中的电磁铁在工作时有很大的电感和很高的温升，因此为电磁吸盘提供电能的电源装置的合理设计就显得尤为重要。
传统的电磁吸盘电源装置大都采用整流二极管对交流电进行整流，为电磁吸盘中的电磁铁提供励磁电流；另外采用常规接触器和放电电阻等方法进行去磁操作。这种传统的电源装置使目前的电磁吸盘存在如下的问题：
1.长时间工作后不能保持足够的吸力：由于电磁吸盘等起重设备中的电磁铁功率较大，工作时散热效果又不理想，因此工作时间稍长，就会有很高的温升，使磁铁绕组的电阻变大。这将使绕组的工作电流下降，从而导致起重能力下降；
2.励磁时间长：由于电磁铁绕组电感很大，因此励磁开始时需要采用强励措施。但目前的电源装置在提供励磁电流时，强励的时间与电压都不能调整，从而产生励磁时间长或过励磁等问题；
3.去磁时间长：同上原因，目前电源装置的去励时间与电压也不能调整，从而产生去磁时间长、反向励磁等问题；
4.接触器触头容易烧损：因电磁铁绕组的电感很大，所以给电磁铁励磁或去磁时，接触器触头容易发生强烈的电弧而烧损。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供经改进的电磁吸盘电源装置，其励磁电流和去磁电流可自动调节，实现恒流的效果。
根据上述目的，本实用新型的电磁吸盘电源装置，连接在主令控制器与电磁吸盘之间，其特征在于，包括：
档位给定信号发生器，与主令控制器的档位选择装置相连，接收档位选择装置的信号，产生相应的档位给定信号；
电流反馈检测器，与所述电磁吸盘相连，用于检测所述电磁吸盘中流过的电流大小；
比较器，分别与所述档位给定信号发生器与所述电流反馈检测器相连，将所述档位给定信号与所述电流反馈检测器提供的电磁吸盘的电流进行比较，并输出比较结果；
控制信号发生器，与所述比较器相连，接收所述比较器的比较结果，根据所述比较结果产生控制信号；
可控硅整流器，正向连接在交流电源与所述电磁吸盘之间，其控制端与所述控制信号发生器相连；
可控硅逆变器，反向连接在交流电源与所述电磁吸盘之间，其控制端与所述控制信号发生器相连。
在上述的电磁吸盘电源装置中，还包括：
显示驱动装置，与所述控制信号产生器相连，根据所述控制信号产生显示驱动信号；
显示装置，与所述显示驱动装置相连，用于显示控制信号。
由于在本实用新型的电源装置中，由可控硅整流器和可控硅逆变器替代了传统的整流二极管和接触器，实现了无触点的控制，彻底避免了励磁接触器经常烧损的故障。另外，由于引入了反馈技术，实现了恒流励磁，可以防止电磁铁在短时间内升温过快，又可以节能，也可以改善电网电压波动时电磁吸力的变化。
附图说明
图1是本实用新型的电磁吸盘电源装置的电路图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的电磁吸盘电源装置的电路图。
如图1所示，本实用新型的电磁吸盘电源装置包括：档位给定信号发生器10、比较器20、控制信号发生器30、可控硅整流器40、可控逆变器50和电流反馈检测器60。
通常，电磁吸盘等起重机除了为电磁吸盘提供电力的电源装置外，还有一个主令控制器，用于控制电磁吸盘的工作状态，例如：控制电磁吸盘的吸力大小等。在主令控制器中一般都一个称为档位选择装置的操作杆，分为例如3档励磁档位和1档去磁挡位。当档位选择装置置于1档励磁档位时，电磁吸盘将提供1档的吸力；置于2档励磁档位时，电磁吸盘将提供2档的吸力；置于去磁档位时，将使电磁吸盘进行去磁操作(不提供吸力)。
图1中的档位给定信号发生器10与主令控制器(图中未示出)的档位选择装置相连接，以根据档位选择装置的不同档位凸生不同的档位给定信号。该档位给定信号提供给比较器20。比较器20可以是一个电流比较器，其另一个输入端与电流反馈检测器60相连。电流反馈检测器60与电磁吸盘70相连，用于检测出电磁吸盘70中流过的电流的大小，即电磁吸盘70中工作电流的大小。比较器20将档位给定信号与电磁吸盘工作电流进行比较，并将比较的结果(差值)输出给控制信号发生器30，用于产生控制信号。该控制信号提供给可控硅整流器40或可控硅逆变器50的控制端，用于控制可控硅整流器40或可控硅逆变器50的触发角。
可控硅整流器40正向连接在交流电源(电网)与电磁吸盘70之间，可控硅逆变器50反向连接在交流电源与电磁吸盘70之间。
当比较器20的比较结果是档位给定信号大于电磁吸盘的工作电流时，控制信号发生器30产生的控制信号使可控硅整流器40的触发角不断变小，从而使可控硅整流器40的输出电压不断增大，给电磁吸盘的电磁换以强励，电磁铁在强励电压下输出电流不断增大，直到反馈的工作电流达到相应的给定信号时，比较器20输出的差值不断变小直到变为零。此时控制信号不再使可控硅整流器40的触发角增大，此时其输出的电压转为常规励磁。
档位选择装置处于不同的励磁档位，其产生的励磁档位给定信号的大小也不同。励磁档位越高，励磁档位给定信号也越大。当档位选择装置处于去磁档位时，档位给定信号发生器10将产生去磁档位给定信号，是一个负值。该去磁档位给定信号在比较器20中与电磁吸盘工作电流比较后，将产生一个负值差值，输出给控制信号产生器30，此时控制信号产生器30产生的控制信号使可控硅整流器40的触发角不断增大，直到整流器关断，同时使可控硅逆变器50的逆变角不断变小，使电磁吸盘70的电磁铁中的磁能转变为电能送回电网。
在上述的实施例中，还可以包括一个显示驱动装置80和显示装置90。显示驱动装置80与控制信号发生器30相连，根据控制信号产生显示驱动信号。显示装置90可根据显示驱动信号进行显示。显示的内容可以包括：电磁吸盘工作档位、励磁电压、励磁电流等。

Claims (2)

1、一种电磁吸盘电源装置，连接在主令控制器与电磁吸盘之间，其特征在于，包括：
档位给定信号发生器，与主令控制器的档位选择装置相连，接收档位选择装置的信号，产生相应的档位给定信号；
电流反馈检测器，与所述电磁吸盘相连，用于检测所述电磁吸盘中流过的电流大小；
比较器，分别与所述档位给定信号发生器与所述电流反馈检测器相连，将所述档位给定信号与所述电流反馈检测器提供的电磁吸盘的电流进行比较，并输出比较结果；
控制信号发生器，与所述比较器相连，接收所述比较器的比较结果，根据所述比较结果产生控制信号；
可控硅整流器，正向连接在交流电源与所述电磁吸盘之间，其控制端与所述控制信号发生器相连；
可控硅逆变器，反向连接在交流电源与所述电磁吸盘之间，其控制端与所述控制信号发生器相连。
2、如权利要求1所述的电磁吸盘电源装置，其特征在于，还包括：
显示驱动装置，与所述控制信号产生器相连，根据所述控制信号产生显示驱动信号；
显示装置，与所述显示驱动装置相连，用于显示控制信号。
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CN107091946A (zh) * 2016-06-29 2017-08-25 株洲悍威磁电科技有限公司 一种电永磁控制器及电永磁吸盘物料吸附检测方法
CN113565055A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种电磁吸盘控制系统及挖掘机

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