KR20020091002A - 가속도 가공 장치 및 방법, 및 그의 응용 및 상기 방법을실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수있는 기록매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가속도 측정 장치 및 방법, 가속도 가공 장치 및 방법, 및 그의 응용 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다. 본 발명은 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화에 대한 가속도정보 신호를 변조신호로 변환하고, 그 변환된 변조신호를 이용하여 가속도를 산출함으로써 신속, 정확하게 가속도를 측정할 수 있으며 가속도의 성분 분석, 초기값 보정, 및 오차보상을 통하여 특정 형태 인식, 누적 데이터 및 레벨 데이터의 추출을 포함하여 가속도를 가공하며, 상기 측정 또는 가공 결과를 외부로 전송하거나 내부에서 처리할 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공한다. 실시예로 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도성분을 결합하여 가속도값을 산출하기 위한 가속도 측정장치를 제공한다. 이로써, 본 발명은, 특별한 부가장치없이 사용자의 모바일 기기 등 에 장착되어, 사용자의 움직임에 대한 가속도 정보를 신속/정확하게 측정하고 이를 알맞게 가공하여 모바일 기기 및 주변 장치에 고속으로 전송할 수 있게 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 단순한 통신과 메모의 수단으로 이용되고 있는 핸드폰과 PDA의 기능에 모션 센싱을 가능하게 하고, 이를 이용한 다양한 어플리케이션을 제작할 수 있는 도구를 제공함으로써 모바일 핸드폰과 PDA 시장을 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

가속도 가공 장치 및 방법, 및 그의 응용 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체{Apparatus and method for capturing and working acceleration, and application thereof, and computer readable recording medium storing programs for realizing the acceleration capturing and working methods}
본 발명은 가속도 가공 장치 및 방법, 및 그의 응용 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 대한 것으로, 특히 종래의 가속도 센서를 이용하여 별개의 회로 추가나 복잡한 연산 과정없이 신속 정확하게 가속도를 측정, 가공, 및/또는 응용할 수 있는 가속도 측정 및/또는 가공 장치 및 방법 및 그 응용기술에 관한 것이다.
일본의 타이트사에서 개발한 입력제어 장치가 있는데, 이 입력제어 장치(controller)는 플레이어가 조작하는 막대형 본체의 가속도(3축 이동의 방향 및 강함)를 검출하여 출력하는 다축 가속도정보센서; 기울기 정도(전후좌우의 경사및 축주위의 회전)를 검출하여 출력하는 다축 자이로콤파스 센서(gyrocompass sensor); 방향지시 키(key), 기능 키(key) 등의 지시입력을 검출하는 보조입력장치; 막대형 본체에 게임 내용에 응한 반동을 주는 진동(vibration)장치 등을 구비하여, 플레이어의 움직임 동작을 게임에 그대로 받아들일 수 있고, 또한 동작이나 자세의 변화를 다양하게 표현할 수 있으나, 크기가 크고 센싱의 속도가 느리기 때문에 다양한 분야에의 적용이 힘들다는 문제점이 있었다. 또한, 보조입력장치로서 플레이어의 움직임 동작을 게임에 반영하나, 크기가 크고 센싱의 속도가 느리기 때문에 정확한 데이터의 신속한 전송이 불가능하고 다양한 분야에의 적용이 힘들다는 문제점이 있었다.
한편, 종래의 가속도 센서를 이용하는 경우 제품의 도입에 있어서 직접 가속도 값을 사용하기에는 문제점이 있었다. 즉, 초기 바이어스, 온도 변화 등으로 인한 오차의 누적과 이로 인해 누적 데이터 (속도, 거리) 추출에 한계가 있었다. 또한 상기의 문제점으로 인하여 그 응용에 한계가 있었다.
또한, 가속도 값이 정밀한 경우 미사일과 같은 고급장비에 사용될 것으로 추측되나 그 기술구성이 비공개 되어 있으며 가격 또한 고가일 것으로 추정이 된다. 또한 별개의 회로 없이 가속도 센서만을 이용하여 처리할 수 없다는 단점으로 인해 현재의 장치들에 추가하여 신규 기능 및 기능 향상에 사용되기엔 문제가 많았다. 다시 말하면, 가속도 센서만을 장착하고도 기타 회로 추가 없이 신속, 정확한 데이터를 추출 및 가공할 수 없었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 가속도 센서를 기존의 장치에 추가하는 경우에도 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가속도 측정 장치 자체의 신호를 일련의 연산 방법을 포함한 처리 과정을 통하여 신속/정확한 가속도 측정을 실현시키도록 하는 과정을 제공함과 동시에 상기의 측정 결과값을 통하여 얻어지는 데이터들을 가공하는 과정을 제공하고 그 응용 방안을 제시하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가속도의 성분 분석, 초기값 보정, 및 오차보상을 통하여 특정 형태 인식, 누적 데이터 및 레벨 데이터의 추출을 포함하여 가속도를 가공하며, 상기 측정 또는 가공 가속도 결과를 외부로 전송하거나 내부에서 처리할 수 있도록 하는 가공장치 및 방법, 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체, 및 그 응용을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가속도 측정 장치의 일실시예 구성도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 벡터성분의 절대 가속도 측정 방법에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀티싸이클(Duty cycle)에 대한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가속도 측정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스폭변조(PWM) 신호로부터 가속도를 산출하는 방법에 대한 설명도이다.
도 6은 본 발명의 다른 형태에 의한 가속도 가공 방법에 대한 흐름도이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 결과에 있어 형태 인식 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 의해 측정 또는 가공된 가속도 데이터를 이용하는 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 10은 본 발명에 의해 응용될 수 있는 모바일 기기에 대한 일실시예 설명도이다.
도 11은 본 발명에 의해 응용될 수 있는 모바일 만보계에 대한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*
100: 발진기 102, 108: 가속도정보센서
104, 110: 복조기 106, 112: 수동 저주파 통과 필터
114: 듀티싸이클 변조기 116: 가속도 산출기
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가속도 측정 장치에 있어서, 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따라 가속도성분에 대한 신호를 발생하기 위한 가속도정보 센싱 수단; 상기 각각의 가속도성분 신호를 변조에 의하여 변조신호로 변환하기 위한 변조수단; 및 상기 변환된 변조신호 각각에 대하여 변조신호를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도성분을 결합하여 가속도값을 산출하기 위한 가속도 산출 수단을 포함하는 가속도 측정장치를 제공한다.
바람직하기로는 상기 가속도정보 센싱수단은 적어도 2개 이상 설치되어 2차원 이상의 가속도신호를 측정함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도정보 센싱 수단이 센싱하는 평면들이 서로 수직하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 변조수단은 각각의 가속도성분 신호를 펄스폭변조(PWM)에 의하여 펄스폭변조(PWM) 신호로 변환하기 위한 펄스폭변조(PWM) 수단임을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도 산출수단은 상기 펄스폭변조신호의 하이레벨 지속 시간과 펄스주기를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 장치는 상기 가속도정보 센싱수단에서 발생한 신호가 디지털신호인 경우 각각의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 디지털-아날로그 (D/A)변환 수단을 더 포함한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 장치는 상기 변환된 아날로그 신호 각각에 대하여 고주파 잡음을 제거하기 위한 저주파통과필터링 수단(LPF)을 더 포함한다.
바람직하기로는 상기 저주파통과필터링 수단(LPF)은 저항(R)과 캐패시턴스(C)의 수동소자로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 장치는, 상기 산출된 가속도값을 데이터 전송이 가능한 외부장치로 전달할 수 있도록 신호변환을 수행하기 위한 인터페이스 수단을 더 포함한다.
한편, 본 발명은 가속도 측정 장치에 적용되는 가속도 측정 방법에 있어서,(a) 가속도정보 센싱 수단이, 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화를 감지하여 상기 움직임 변화에 따라 가속도성분에 대한 신호를 발생하는 단계; (b) 상기 가속도성분 신호를 변조에 의하여 변조신호로 변환하는 단계; 및 (c) 상기 변환된 변조신호를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도 성분을 결합하여 가속도값을 산출하는 단계를 포함한다.
바람직하기로는 상기 가속도정보 센싱수단은 적어도 2개 이상 설치되어 2차원 이상의 가속도신호를 측정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 변조단계 (b)는 각각의 가속도성분 신호를 펄스폭변조(PWM)에 의하여 펄스폭변조(PWM) 신호로 변환하는 단계임을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도 산출단계 (c)는 상기 펄스폭변조신호의 하이레벨 지속 시간과 펄스주기를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 방법은 상기 가속도정보 센싱수단에서 발생한 신호가 디지털신호인 경우 각각의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 디지털-아날로그 (D/A)변환단계를 더 포함한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 방법은 상기 변환된 아날로그 신호 각각에 대하여 고주파 잡음을 제거하기 위한 저주파통과필터링(LPF) 단계를 더 포함한다.
바람직하기로는 상기 가속도 측정 방법은, 상기 산출된 3차원 가속도값을 데이터 전송이 가능한 외부장치로 전달할 수 있도록 신호변환을 수행하는 단계를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 프로세서를 구비한 3차원 가속도 장치에 가속도정보 센싱 수단 각각이 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화를 감지하여 상기 움직임 변화에 따라 가속도성분에 대한 신호를 발생하는 제 1 기능; 상기 가속도성분 신호를 변조신호로 변환하는 제 2 기능; 및 상기 변환된 변조신호 각각에 대하여 변조신호를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도성분을 결합하여 가속도값을 산출하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
바람직하기로는 상기 가속도정보 센싱수단이 적어도 2개 이상 설치되는 경우 2차원 이상의 가속도신호를 측정하는 제 4 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 제 2 기능은 각각의 가속도성분 신호를 펄스폭변조(PWM)에 의하여 펄스폭변조(PWM) 신호로 변환하는 제 5 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 제 3 기능은 상기 펄스폭변조신호의 하이레벨 지속 시간과 펄스주기를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 기록매체는 상기 가속도정보 센싱수단에서 발생한 신호가 디지털신호인 경우 각각의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 디지털-아날로그 (D/A)변환의 제 6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 더 기록함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 기록매체는 상기 변환된 아날로그 신호 각각에 대하여 고주파 잡음을 제거하기 위한 저주파통과필터링(LPF)의 제 7 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 더 기록함을 특징으로 한다.
바람직하기로는 상기 기록매체는 상기 산출된 3차원 가속도값을 데이터 전송이 가능한 외부장치로 전달할 수 있도록 신호변환을 수행하는 제 8 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록함을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 형태에 의하면 본 발명은 가속도 정보 센서에 의해 감지된 가속도성분 신호를 가공하는 가속도 가공 장치에 있어서, 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화에 대한 가속도성분 신호를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따른 가속도성분 신호를 분석하여, 가속도성분을 신속하게 얻어내는 분석수단; 상기 분석수단에 의해 얻어진 가속도성분에서 각종 오차 및 바이어스를 보정하는 보정수단; 상기 보정된 가속도성분 신호를 이용하여 특정 형태 인식을 가능하게 하는 인식 수단; 및 상기 가속도성분 신호로부터 신뢰할 수 있는 누적 데이터를 추출할 수 있게 하는 계산 수단; 상기의 일련의 과정을 거치는 가속도 측정 결과를 가용성 높은 데이타로 신속, 정확하게 나타내는 가공 수단을 포함하는 가속도 가공장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 산출된 가속도의 가공 데이터에 대하여 일반적으로 사용할 수 있도록 표준화하여 가속도 측정모듈 또는 가공 모듈의 외부에 전송하거나내부에서 처리할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 수단을 더 포함한다. 더욱 바람직하기로는 상기 인터페이스 수단은 최적화된 프로토콜로서 인터페이스의 경우 RS-232 등을 이용할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 형태에 의하면 본 발명은 가속도 정보 센서에 의해 감지된 가속도성분 신호를 가공하는 가속도 가공 방법에 있어서, 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화에 대한 가속도성분 신호를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따른 가속도성분 신호를 분석하여, 가속도성분을 신속하게 얻어내는 분석단계; 상기 분석단계에 의해 얻어진 가속도성분에서 각종 오차 및 바이어스를 보정하는 보정단계; 상기 보정된 가속도성분 신호를 이용하여 특정 형태 인식을 가능하게 하는 인식단계; 및 상기 가속도성분 신호로부터 신뢰할 수 있는 누적 데이터를 추출할 수 있게 하는 계산단계; 상기의 일련의 과정을 거치는 가속도 측정 결과를 가용성 높은 데이타로 신속, 정확하게 나타내는 가공단계를 포함하는 가속도 가공방법을 제공한다.
또한 본 발명은 상기 산출된 가속도의 가공 데이터에 대하여 일반적으로 사용할 수 있도록 표준화하여 가속도 측정모듈 또는 가공 모듈의 외부에 전송하거나 내부에서 처리할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 단계를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 상기 가속도 측정 및/또는 가공 장치 및 방법을 이용하여 얻어지는 특수한 응용에 대하여 제시한다. 특히 상기 얻어진 가공된 가속도 데이터를 표준 인터페이스 수단을 통하여 모바일 기기에 신속, 정확하게 전송함으로서 기존의 제한된 키 입력으로만 실행되던 모바일 기기의 입력의 폭을 넓혀서 사용자의 신체 움직임이 반영될 수 있도록 하는 모바일 응용기술을 포함한다.
본 발명은 모바일 기기에 적용되어 별도의 회로가 필요없이 센서만을 이용하여 소형화 되었기 때문에 적격인 좋은 응용예이나, 본 발명의 가속도 가공 방법 및 장치는 모바일기기 뿐만 아니라 각종 기기에 적용될 수 있다.
이러한 응용기술로서 본 발명은 상기 가속도 값들을 이용한 응용 장치로서 가속도 측정 및 가공 장치 또는 방법을 수행하도록 소형화한 가속도 측정 모듈을 제공한다. 여기서, 가속도 측정모듈은 하드웨어 및/또는 가속도 센서만을 사용하여 상기 과정을 수행 가능하도록 하는 소프트웨어적인 방법을 채용한다. 상기 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 가속도 측정 모듈이라 통칭한다.
또한, 본 발명은 가속도 측정 모듈을 이용한 핸드폰, PDA 등의 모바일 기기 혹은 핸드 헬드 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 가속도 측정 모듈을 포함하여 모바일 기기에 응용하였을 경우, 기존의 키입력과 조합된 새로운 입력 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 가속도 측정 모듈을 포함하여 PC 등의 외부 기기와의 연동 시켜 외부기기에 데이터를 입력하는 입력 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 가속도 측정 모듈을 포함하여 모바일 기기에 결합 내지는 응용- 내장과 외장의 2가지 경우 모두 가능-하였을 경우, 이를 이용하여 가속도가 측정되어 걸음걸이를 카운트할 수 있는 모바일 만보계를 제공한다.
바람직하기로는 상기 만보계 기능을 통하여 사용자의 운동량에 따른 칼로리의 분석/기록을 가능하게 한다.
바람직하기로는 사용자의 체지방 분석값, 심박수 등의 정보와 결합되어 좀더 정밀한 신체 건강 진단 결과를 추출해 낼 수 있다.
또한 본 발명은 상기 가속도 측정모듈을 이용하여 움직임 및 기울임 정보에 대한 결과를 이용한 모바일 게임 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 가속도 측정모듈을 이용하여 움직임 및 기울임 정보에 대한 결과를 이용한 모바일 게임 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 가속도정보 센서를 2개 사용하여 3차원 가속도데이터를 측정하는 경우를 설명하나, 가속도정보 센서는 적어도 하나 이상 사용하여 2차원 이상의 가속도데이터를 측정할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 가속도정보 센서가 디지털 신호를 출력하는 것으로 되어 이를 아날로그변환하는 과정이 필요하나, 가속도정보 센서가 아날로그신호를 출력하는 경우에는 아날로그변환 과정이 필요없을 것이다. 또한, 아날로그신호의 고주파잡음을 제거하기 위하여 저주파통과필터가 사용되는 것으로 설명될 것이나, 이 또한 고주파잡음이 많지 않은 경우에는 생략할 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 또한 가속도 정보 센서의 디지털 신호를 그대로 이용하는 경우에 있어서도 별도의 하드웨어적인 변환 과정을 수행하는 추가적인 회로가 필요없게 되며, 이 때 이후 명시할 소프트웨어적인 처리를 통하여 원하는 과정을 수행하게 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 가속도 측정 장치의 3차원 가속도 측정시 일실시예구성도이다.
X-Y 가속도정보센서(Sensor)(102)와 X-Z 가속도정보센서(Sensor)(108)는 3차원 가속도 측정 장치 자체의 움직임의 변화를 감지하여, 발진기(Oscillator)(100)에 의하여 발생한 정현적인 신호를 3차원 가속도 측정 장치 자체의 움직임의 변화에 따라 변환하여 가속도정보의 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation))신호(이하, PWM 신호라 함)를 발생한다. 여기서, 가속도 정보의 신호형태를 PWM 신호라 하였으나, 이에 한정되지 않고 펄스진폭변조(PAM) 신호, 펄스위치변조(PPM) 신호등을 포함한 펄스신호가 해당된다. 이 가속도정보센서는 각 축에 대한 절대 가속도 정보를 측정한다.
X-Y 가속도정보센서(Sensor)(102)와 X-Z 가속도정보센서(Sensor)(108)로부터 얻어진 가속도 정보의 PWM 신호는 복조기(디지털-아날로그 변환기)(104, 110)에 의하여 아날로그 신호로 변환된 후, RFILT와 Cx또는 Cy의 수동소자 조합인 수동 저주파 통과 필터(106, 112)에 의해서 고주파 신호가 제거된다. 여기서, RFILT값은 고정되어 있으므로, 사용자는 Cx또는 Cy의 값을 변경함으로써 아날로그 가속도 정보의 주파수 한계를 결정한다.
실제로 사람이 움직일 때 초당 수십 Hz 이상의 가속도 신호를 발생시키는 것은 불가능하기 때문에, 수동 저주파 통과 필터(106, 112)의 차단주파수(Cut-off Frequency)는 수십 Hz 부근으로 설정(Setting)한다.
상기와 같은 방식으로 사람의 움직임 이외의 주변 환경에 의해 측정되는 가속도 잡음을 제거한다.
잡음이 제거된 가속도 정보의 아날로그 신호는 도면상의 A와 B에 나타나게 되며, 듀티싸이클 변조기(DCM: Duty Cycle Modulation Block)(114)에 의해서 디지털(Digital)신호인 PWM 신호로 변환된다.
듀티싸이클 변조기(DCM)(114)에 의한 디지털(Digital) 신호의 출력은 별도의 아날로그-디지털 변환기(A/D Converter)를 내장하지 않아도 되기 때문에 구현시 가격을 낮출 수 있다.
RSET(118)은 PWM 펄스의 주파수를 결정하며, Cx(120)와 CY(122)는 PWM 펄스의 해상도를 결정한다.
본 발명의 듀티싸이클 변조기(DCM)(114)의 가속도 정보는 PWM 신호로 출력된다. 이 때 출력되는 신호로 예를 든 PWM 신호는 하나의 일실시예일 뿐 PWM 신호 한가지로 국한되지는 않는다.
위의 아날로그로 출력되는 가속도 값에 대하여 저주파 통과 필터를 거쳐 잡음이 제거된 가속도 정보의 아날로그 신호가 듀티싸이클 변조기 (DCM : Duty Cycle Modulation Block)을 포함하는 전처리 과정, 상기의 과정을 통해 디지털화된 가속도 센서 출력 및 센서 자체가 디지털 출력을 내보내는 모든 경우에 있어서 다음의 과정을 통하여 가속도 값을 산출한다.
도 6은 이후의 과정에 대한 가속도 값 분석, 보정, 가공의 과정의 흐름도이다.
가속도 산출기(116)는 마이크로 프로세서로서, PWM 신호의 하이레벨(HighLevel)이 지속되는 시간과 PWM 신호의 주기를 계산한 후, 이를 이용하여 가속도값 A(g)를 산출한다.
즉, 가속도 산출기(116)는 PWM 신호로부터 다음의 [수학식 1]에 의해 가속도값을 산출한다.
여기서, T1은 PWM 신호의 하이레벨(High Level)이 지속되는 시간이며, T2는 PWM 신호의 주기이다. 또한 Grange는 가속도 센서의 가속도 측정 범위를 나타내게 된다.
만일, PWM 신호의 출력이 50%의 듀티(Duty)를 갖게 된다면, T1/ T2= 50% 이므로, 가속도 값 A(g)는 0g가 되고, 만일 PWM 신호 출력이 60%의 듀티(Duty)를 갖게 된다면 T1/ T2= 60% 이므로 가속도 정보 센서는 Grange= 8g 이라고 하였을 때 0.8g를 의미하게 된다.
위의 가속도 값은 각각 한축(X축), 두축(X축, Y축) 혹은 세 축(X축, Y축, Z축)에 대하여 존재하게 되며, 이 가속도 값에 대한 정밀도는 T1, T2를 측정하게 되는 중앙처리 장치의 성능에 따라 조절할 수 있다.
위의 방법에 따라 얻어진 최초의 가속도 성분에 대하여 초기값으로 지정하며 이를 메모리에 저장하고 초기 바이어스 조절값으로 사용하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 가속도 측정 장치는 두 축(예를 들면, X축과 Y축)의 가속도 정보를 PWM 형태로 가속도 산출기(116)에 전달한다.
또한, T2값은 가속도 측정 장치의 주변 수동소자에 따라 변경될 수 있으며, 이 값은 가속도 산출기(116)인 마이크로 프로세서의 성능에 따라 결정된다.
가속도 산출기(116)가 고속의 마이크로 프로세서의 경우에는 T2값이 더욱 작아질 수 있으며, 같은 시간동안 고속이 아닌 마이크로 프로세서의 경우보다 더 많은 정보를 얻을 수 있게 된다.
이하, 3차원 가속도 측정 장치가 네트워크 게임 등에 이용되는 경우를 설명한다.
가속도 산출기(116)에 의하여 산출된 가속도값은 RS232-C나 다른 직렬 인터페이스(Serial Interface)용 신호로 변환되어, 3차원 가속도 측정 장치가 장착된 휴대용 단말기 또는 외부 게임기 등으로 측정된 3차원 가속도정보를 전달한다.
휴대용단말기는 3차원 가속도 측정 장치로부터 사용자(게임 참가자)의 움직임에 대한 가속도 정보를 전달받아, 이를 적절히 레벨 변환하여 유무선 네트워크를 통해 게임서버로 전달한다. 게임서버는 각 게임 참가자들의 움직임을 전송받아 게임을 진행시키고, 매 순간마다 게임의 결과를 다시 유무선 네트워크 망을 통하여 각자의 개인용컴퓨터(PC), PDA 등의 개인단말기 등에 전송하는 방식으로 게임을 진행한다. 여기서는 통신프로토콜은 RS-232에 제한시켰으며, 가속도의 차원은 3차원으로 제한시켰으며, 가속도 측정장치가 외장형에 제한시켰으며, 적용대상은 네트워크 게임에 제한시켰으며, 적용기기는 휴대용단말기에 제한시켰으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2a 내지 도 2c 는 본 발명에 따른 2차원 가속도 센서를 이용할 경우 3차원 벡터성분의 절대 가속도 측정 방법에 대한 일실시예 설명도이다.
도 2a 에 도시된 바와 같이, 2개의 축성분을 측정할 수 있는 가속도정보 센서 2개(200, 202)를 3차원적으로 배열하면, 4개의 가속도정보(즉, 가속도 벡터성분)를 얻을 수 있다.
두 개의 가속도정보 센서(200, 202)는 Ax와 Ay를 측정하는 가속도정보 센서 (200)와 Ax와 Az를 측정하는 X-Y 가속도정보 센서(202)이다. 이때, x축은 중첩이 되며, Ax와 Az를 측정하는 X-Y 가속도정보 센서가 정확히 x-y 평면에 수직한지를 측정한다.
만약, 가속도정보센서가 지면과 수평을 이루고 정지해 있다면, 가속도정보센서는 Az벡터 성분(가속도정보센서 "202"로부터 센싱)으로 중력가속도인 - 9.8 m/sec2을 출력할 것이고, Ax벡터 성분(가속도정보센서 "200"으로부터 센싱)이나, Ay벡터 성분(가속도정보센서 "200"으로부터 센싱)으로는 0 m/sec2을 출력할 것이다.
가속도 벡터성분 Ax와 Ay를 측정하는 X-Y 가속도정보 센서(200)의 측정된 x축 가속도를 Ax1이라 하고, 가속도 벡터성분 Ax와 Az를 측정하는 X-Z 가속도정보센서(202)에 의하여 측정된 x축 가속도를 Ax2라 한다면, 두 가속도정보 센서(200, 202)가 정확히 수직을 이루었을 때는 Ax1= Ax2가 된다. 따라서, 가속도 벡터성분 Ax, Ay, Az를 모두 구할 수 있다.
그러나, 작업 공정상의 에러에 의해서 Ax1과 Ax2는 달라질 수 있으며, 이로 인하여 Az값이 잘못 측정되는 원인이 된다.
x-z 횡단면을 고려할 때, 도 2b 에 도시된 바와 같이, 두 센서가 정확히 수직을 이루었을 때는 Ax1= Ax2가 된다.
도 2c 에 도시된 바와 같이, △만큼 축이 어긋났다면, Az가 잘못 측정된다. 따라서, Ax1과 Ax2로부터 기울어진 △값을 알아내고 이를 이용해서 정확한 Az'값을 구한다. 즉, 3차원 가속도 데이터 가공의 경우에 X-Y의 가속도 센서의 평면이 실제 중력가속도의 기준면인 지평면에 정확히 평행하게 되지 않았을 때만큼 축이 어긋나 있다면 바이어스 보정 과정은 다음의 [수학식2]에 따른다.
여기서 Ax1은 X-Y축에 대하여 측정된 x축의 가속도이며, Ax2는 X-Z축에 대하여 측정된 x축의 가속도이다. 여기서는 미소하게 기울어지므로이므로가 된다. 따라서, 다음의 [수학식3]과 같이 된다.
상기와 같이, 보정된Az'는 잘못 측정된 Az에 의해 다음의 [수학식 4]로부터 얻어낼 수 있다.
가속도정보센서는 3차원뿐만 아니라, 2차원 또는 1차원 벡터성분의 가속도도 측정할 수 있는데, 이는 사용하지 않을 해당 벡터의 신호를 가속도 산출기(116)에 전달하지 않는 방식으로 구현한다.
사용자의 몸에 가속도 측정 장치를 장착하고 움직이거나, 또는 가속도 측정 장치가 부착된 휴대용단말기등 사용자가 잡고 움직이는 경우에는 가속도가 연속적으로 변하게 된다.
도 3 은 본 발명에 따른 듀티싸이클(Duty cycle)에 대한 설명도이다.
사용자가 3차원 가속도 측정 장치가 부착된 휴대용단말기를 손으로 잡고 Ax방향으로 손을 움직였을 때, 마이크로프로세서인 가속도 산출기(116)로 측정한, 시간에 따른 듀티싸이클(Duty cycle)을 나타낸다.
사용자의 손이 처음에는 정지 상태에 있었다가, 갑자기 움직인 후 다시 정지한 경우이다.
따라서, 초기에는 가속도값이 양수가 되어 최고 속도에 도달했을 때에는 50%duty 값을 지나, 정지했을 때에 가속도는 다시 0이 된다.
가속도정보 센서가 Ay방향으로의 가속도를 경험하지 않으므로, 50%근처에서 듀티(Duty)값이 유지된다.
따라서, 위의 신호(30)를 적분하면 각 축의 속도 및 변위까지 측정할 수 있는 기본적인 2차원 모션(Motion) 감지 장치가 만들어지며, 이러한 2차원 모션 측정 장치의 조합으로 3차원 모션 감지가 가능하다.
도 4 는 본 발명에 따른 가속도 측정 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
3차원 가속도 측정 장치의 2개의 가속도정보센서(즉, X-Y 가속도정보 센서(102), X-Z가속도정보 센서(108))가 자체의 움직임 변화를 감지하여 그 움직임 변화에 따른 가속도 벡터성분에 해당하는 디지털신호(PWM 신호 등)를 발생하면 (400), 복조기(디지털-아날로그 변환기)(104, 110)는 그 발생한 각각의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환한다(402). 여기서, 1개의 가속도정보 센서로부터 2개의 가속도 벡터성분에 대한 디지털 신호가 발생한다(도 2a 참조).
수동 저주파 통과 필터(106, 112)가 그 변환된 아날로그 신호의 고주파 잡음을 제거하면(404), 듀티싸이클 변조기(114)는 다시 고주파 잡음이 제거된 아날로그 신호를 PWM 신호로 변환한다(406).
가속도 산출기(116)는 고주파 잡음이 제거된 PWM 신호로부터 하이레벨(High Level) 지속 시간과 펄스주기를 계산한 후, 상기 [수학식 1]을 이용하여 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도 벡터성분을 계산한다(408).
그 계산된 가속도 벡터성분들을 결합하여 3차원 가속도값을 산출한다(410)
이 때, 가속도 벡터성분의 결합(410) 이전에 각각의 1차원 내지는 2차원 가속도 성분을 그대로 사용할 수도 있다.
상기 산출된 가속도값을 인터페이스용 신호로 변환한 후, 외부 장치로 전달한다. 여기서, 외부 장치에는 게임기나, 가속도 측정 장치가 부착된 휴대용 단말기 등이 포함된다.
도 5는 본 발명에 따른 펄스폭변조(PWM) 신호로부터 가속도를 산출하는 방법에 대한 일실시예 설명도이다.
도면에 도시된 바와 같은, 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)신호로부터 가속도를 산출하는 과정을 설명하면, 다음과 같다.
PWM 신호는 T2는 일정하고 시간에 따라 가속도 정보에 비례하여 듀티(Duty)가 가변되는 형태의 신호가 된다.
따라서, 이는 아날로그-디지털 변환기(AD-converter)의 홀드(Hold) 회로 이외에도, 전압 비교기와 같은 변조(Modulation)를 위한 회로가 더 추가된다.
그러나, PAM 신호의 경우와 같은 아날로그-디지털 변환기(AD-converter)의 전원 전압은 가속도정보 센서의 전원 전압과 같을 필요가 없다.
T1은 항상 신호의 음의 에지(negative edge)에서 발생하며, T2는 항상 신호의 양의 에지(positive edge)에서 발생하기 때문에, 이를 가속도 산출기(116)에서 감지할 수 있으며, 마이크로 프로세서인 가속도 산출기(116)에 아날로그-디지털 변환기(AD-converter)가 내장될 필요는 없다.
가속도는 상기 (수학식 1)에 PWM 신호의 하이레벨(High Level)이 지속되는 시간(T1)과, PWM 신호의 주기인(T2)를 적용함으로써 산출된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 가속도 측정방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
한편, 2차원 가속도 데이터 가공의 경우에 다음의 [수학식 5]를 따른다
여기서 Ax는 실제 측정된 가속도 값이며, △는 초기 기울어진 값이며 Ax' 은 계산된 가속도 값이 된다.
한편 위의 과정에서 3차원 가속도 센서에 2차원 가속도를 사용하는 방법에 있어서는 [수학식 1] 내지 [수학식 4]의 과정을 통하여 얻어진 결과인 가속도 센서 출력(S0)에서 2축의 결과만 가속도 가공 장치에 전달하지 않는 방식으로 하는 것이 유리하다. 그런 다음 가속도 성분을 분석하고 (S1), 위의 과정을 통하여 가속도 초기값을 보정한다 (S2).
다음으로 온도 등에 의해 발생하는 가속도 센서 자체의 오차에 대하여 다음의 과정을 통하여 오차를 보정하게 된다 (S3).
기본적으로 오차보정은 중앙처리장치의 성능이 뛰어난 경우에는 다음의 칼만 필터 수식 [수학식 6]과 [수학식 7]을 적용한다.
y(k) = Hx(k) + v(k)
여기서, x(k)는 [수학식6]을 만족하는 출력이고, y(k)는 노이즈가 포함된 출력이고, u(k)는 바이어스 등에 의한 오차이고, w(k)는 x(k)에 대한 노이즈이며 v(k)는 y(k)에 대한 노이즈이다. 이때, 입력 u(k)를 노이즈인 w(k)와 v(k)를 필터링하여 출력 y(k)를 이끌어내는 특수한 과정에 있어서, 노이즈의 합이 0이라는 점을 이용하여 얻어내고자 하는 가속도 가공값에 따라 다르게 적용하게 된다.
즉, 모바일 기기의 특성상 사용자에서 멀리 떨어지지 않게 되는 점을 이용하여 누적데이터를 원하게 될 경우, 그 반응이 빠르지 않아도 됨에 따라, 1차 노이즈인 w(k)를 x(k+1)과 x(k)의 관계에서 각 시간 단위로 쪼개어 일정합을 계산하도록 하고 가속도 합이 0에 접근하도록 설계를 한다. 또한 레벨 데이터를 원하게 될 경우 등가속 운동을 하게 되는 경우의 기본 가속도 값을 제거해야 되므로, v(k) 부분에 대하여 분석하여 log 형태 등의 factor를 곱하여 출력 y(k)를 얻어낸다. 이 경우 w(k)의 값에 대하여는 무시할 수 있게 된다.
한편 중앙처리장치의 성능이 뛰어나지 않은 경우에는 칼만 필터링을 적용할 수 없게 되므로, 미리 제작된 표에 따라서 초기값 지정 과정을 통하여 가속도 센서의 특성을 파악하고 오차 보정을 하는 과정을 수행할 수 있게 된다. 이 경우 그 정확도에 대해서는 칼만 필터링 보다 떨어지게 되지만, 약간의 메모리 공간만 확보되면 된다는 장점을 가지게 된다.
위의 과정을 통하여 가속도 센서의 오차에 대하여 보정하며(S3), 누적데이터인가를 판단하여(S10), 누적 데이터 보정(S4)을 하게 된다.
다음으로 누적값 계산에 대하여는 위의 보정된 값에 대하여 적분을 취하게 되며, 상기 오차 보정 및 누적 데이터 보정 과정을 거쳐서 얻어지게 되는 오차를 보다 높은 성능의 중앙처리장치를 통하여 줄이게 되면, 적분 과정을 통하여 이동속도를 얻어내게 되고, 다시 한번 적분함으로서 이동거리를 얻어내게 된다 (S5).
한편 위의 과정에 있어서 각가속도를 센싱하는 수단을 X-Y평면에 대하여 1개만 추가하여 이동변위에 대하여 얻어낼 수 있게됨으로써 GPS 등의 수단에 이용될 수 있다.
또한 단계 S10에서 누적데이터가 아닌 경우, 레벨데이터인가를 판단한다(S20). 레벨데이터인 경우, 레벨값 계산에 대하여는 오차 보정에서 수행하였던 칼만 필터링 시에 w(k) 부분에 대하여 무시하고 계산하게 되어 보다 신속한 결과값을 얻어낼 수 있게 된다. v(k)에 대한 보정을 통하여 그 정확도는 그리 변하지 않는다 (S6).
이러한 방법으로 누적데이터인 경우 데이터를 출력하고(S7), 레벨데이터인 경우 데이터를 출력하고(S8), 레벨데이터가 아닌 경우 데이터를 출력하여(S9), 연속데이터가 아닐 때까지 상기 단계 S1에서 S30을 반복수행한다.
이하, 본 발명에 의한 결과값을 전송하는 인터페이스 수단, 즉 최적화된 프로토콜 대한 설명을 하기로 한다.
가속도 정보를 필요로 하는 장치와 본 발명에 의해 가속도를 측정, 가공하는 장치 사이의 통신에 있어서, 가속도 정보의 형태의 분류 및 기타 응용 결과값에 대한 명시를 위하여, 1바이트의 명령 번호를 보내어 데이터를 요청하고, 이에 본 발명에 의한 장치는 각 축당 1바이트로 나타내어 지는 정보를 보낸다
한편 이 과정에 있어서 명령 번호의 확인을 위하여 데이터 앞에 확인 신호를 붙일 수도 있다.
또한 이 과정에 있어서 1개의 장치의 가속도의 축 수가 정해져 있기 때문에 명령의 바이트 수를 고정시켜 놓는 것이 통신 인터페이스에 있어서 최적화 되어 있으며 안전하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 형태 인식 방법에 대한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 일반 데이터(S70), 레벨 데이터(S80), 누적 데이터(S90)에 대하여 각각 정보를 수집하는 데, 일반 데이터 혹은 레벨 데이터에서의 가속도 값과 비교하고 누적데이터로부터 극점을 분석하고, 각 가속도를 추출하기 위하여 사용하였던 시간을 측정하게 된다(S72, S74). 이를 통하여 2차원 평면 및 3차원 공간상에서의 가속도 센서의 극점 위치를 분석할 수 있다(S75).
각 극점위치 분석에 따른 문자나 형태에 대하여 기존에 입력해 놓은 문자나 형태와 비교하여 출력하는 방식을 택하거나 직선과 호로 크게 이루어진 형태의 그림 형태의 출력하는 방식을 취할 수 있다(S76, S77). 여기서, 데이터의 출력(S77)은 연속데이터가 아닐 때까지 상기 단계 S70 내지 S100을 수행한다.
도 8은 도 7에 대한 일실시예를 나타낸 것이다.
도 8에서 볼 수 있듯이 '5'라는 숫자는 6개의 극점으로 이뤄지게 된다. 시작점을 극점 1이라고 하였을 때, 외부 입력에 의하여 형태인식 모드로 변환하거나 형태인식을 계속하도록 설정해놓을 수 있다.
이미 도 6의 과정에서 이루어진 초기 보정에 의하여 평면이나 공간이 설정되어 있기 때문에 사용자의 움직임에 대한 입력의 형태인식의 경우에 새로이 평면이나 공간을 설정하지 않아도 된다.
극점 1에서 시작이 되며, 극점 2를 거쳐서 극점 3이 되는데, 레벨 데이터를 이용하여 극점 1, 2, 3이 각각 같은 Y축 레벨 상에 존재하게 됨을 알 수 있게 되며, X 축의 시간 측정을 통하여 1과 3이 같은 위치에 존재하게 됨을 측정해낼 수 있다. 극점 3과 극점 4 사이의 움직임에 대하여도 X 레벨이 같은 상태에서 Y축 상에서의 (-) 방향의 움직임을 알아낼 수 있다. 극점 4와 극점 5 사이의 움직임에 대하여는 X축의 1차적분값인 누적데이터에 대하여 (+)->(0) 의 형태를 가지며, 일반데이터에 대하여 (+)(-)의 형태를 지니게 된다. Y축에 대하여는 1차적분 값인 누적데이터에 대하여 (-)->(0)의 형태를 가지며, 일반데이터에 대하여 (-)->(+)의 형태를 지니게 된다.
이 때, 위의 형태가 원점 기준으로 1사분면에 위치하는 1/4의 원호를 지칭하게 됨을 알 수 있는데, 타원과 원의 구분에 있어서는 시간 측정과 2차적분 값인 누적데이터에 대하여 분석하여 알아내게 된다.
일반적으로 움직임의 형태는 직선과 곡선(원호)로 구분할 수 있는데, 이상의 도7의 과정을 거치게 된다.
입력의 종료시에는 작은 형태의 원을 그리는 방식 등을 이용하여 이후 입력과 구분지을 수 있다.
도 9는 본 발명이 모바일 기기 내장시 전체적인 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
모바일 기기의 주 프로세서(Main Processor)인 A는 대부분 A1부터 A4에 해당하는 구성요소가 내장되어 있다. A1은 A의 처리기(process unit)에 해당하며, A2는 A의 입출력을 제어하는 장치, A3는 외부와의 통신을 제어하는 장치, A4는 A의 저장부(memory unit)에 해당한다. C 는 가속도 센서에 해당하며, D는 가속도 센서에 부가적으로 필요한 각종 수·능동 전자 소자들에 해당한다.
본 발명은 가속도를 측정하게 되고 이 정보를 넘겨줄 때 G와 같은 경로로 직접 A에 그 정보를 전달 할 수 있다. A의 대기 상태 혹은 전원 차단 상태 시 C의 정보를 입력받을 수 없을 때 B와 같은 부가적인 전자회로나 집적회로가 이 기능을 대신한다.
이때 A의 상태를 B에 전달하는 H와 같은 경로가 필요하게 되며, B는 E와 같은 경로로 C의 정보를 입력받으며, 이 정보를 그대로 혹은 적절히 가공하여 F와 같은 경로로 A에 전달한다.
두 가지 가능한 방법으로 C의 가속도 측정 정보가 A로 전달되면, A는 내부의 A2을 통하여 그 정보를 A1으로 전달하며, 이를 모바일 기기의 각종 작동에 활용한다. 필요에 따라서는 C로부터 전달받은 정보나, B로부터 전달받은 정보나, A자체에의해 가공된 정보를 A4에 저장하여 정보를 전달받은 이후에도 사용할 수 있도록 한다. 모바일 기기에 입력된 정보는 경로 I를 통하여 신호의 레벨 변환 및 판독을 담당하는 K칩에 의해 PC나 다른 디지털 가전기기에 정보가 전달된다. 이때 각 기기에 적합한 정보 변환은 A3에 의해 이루어진다.
기존의 모바일 기기에 본 발명 장치가 부가되어 B나 C와 같은 새로운 장치의 전원 공급은 기본적으로 모바일 기기의 전원(M)을 사용한다. 레벨 변환 혹은 판독을 담당하는 K 장치는 외부의 전원을 사용하며(N) , 어떠한 경우에도 두 장치의 기준 전압은 같아야 하므로, L과 같은 경로가 필요하다. 또한 M과 N은 서로 연결되어 사용할 수 있다.
도 10 는 본 발명을 모바일 게임에 응용하였을 경우의 일실시예 설명도이다.
핸드폰을 좌우상하로 기울이며 생기는 Static 가속도 성분 및 핸드폰을 좌우/상하/전후로 움직일 때의 Dynamic 가속도 성분에 대하여 상기의 과정을 통하여 분석을 하고 도 6의 과정에 의해서 나오는 일반 데이터, 누적 데이터, 레벨 데이터 중 알맞은 정보를 모바일 기기에 종전에 언급한 인터페이스 과정을 통하여 전송하게 된다
도 11 은 본 발명을 통하여 모바일 만보계를 구현하였을 경우에 대한 일실시예 설명도이다.
청구항에 명시된 것과 같이, 간단한 모바일 만보계의 구현 및 이의 데이터의 정밀 분석 및 처리를 통한 칼로리미터의 구현, 체지방 정보/심박수 정보와 연합하여 좀더 정밀한 칼로리미터의 구현에 관한 것이다.
도 11에 의하면, 도 6 의 과정에 따라 일반 데이터 및 누적 데이터를 추출해내며(S110, S120), 이 데이터를 토대로 도 7의 과정에 따라 누적시간 및 누적양을 측정해낸다(S130, S132). 한편, 일반 데이터에서 극점의 시간적 위치를 분석해내고(S134), 극점에 대하여, 그 가속도의 크기 및 시간적 위치 등을 고려하여 걸음수를 측정하여 낸다(S136). 한편, 칼로리의 측정은 누적양의 측정 시에 있어서 FFT를 취하여 그 에너지를 얻어낼 수 있게 된다(S136).
또한 이 출력된 데이터(S140)와 체지방 데이터(S150) 및 심박수 데이터(S160) 등의 추가적인 데이터들을 규합하고 알맞게 가공하면 좀더 정밀한 칼로리의 계산값을 얻을 수가 있게 된다(S170). 단계 S170에서는 연속데이터인가를 판단하여 연속데이터가 나오지 않을 때까지 상기 단계들을 반복한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은, 특별한 부가장치없이 사용자의 휴대용 단말기에 장착되어, 사용자의 움직임에 대한 3차원 가속도 정보를 신속/정확하게 측정하여 휴대용 단말기에 고속으로 전송할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 측정된 가속도를 신속/정확하게 일반 데이터, 레벨 데이터, 누적 데이터 등으로 가공하여 전송함으로써 다양한 분야에 응용할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 측정된 사용자의 가속도 정보를 게임에 적용되면, 기존의 제한된 액정과 단순한 키 조작등으로 진행되었던 게임을 체감형 동작을 이용하여 동적인 게임으로 즐길 수 있게 할 수 있고, 또한 사용자 자신의 신체 움직임에 따라 움직이게 함으로써 게임의 흥미를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 특별히 통신과 메모의 수단으로 이용되고 있는 핸드폰과 PDA의 기능에 모션 센싱을 가능하게 하고, 이를 이용한 다양한 어플리케이션을 제작할 수 있는 도구를 제공함으로써 모바일 핸드폰과 PDA의 시장을 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 가속도 측정 장치내의 가속도 정보 센서에 의해 감지된 가속도성분 신호를 가공하는 가속도 가공 장치에 있어서,
    가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따라 가속도성분에 대한 신호를 발생하기 위한 가속도정보 센싱 수단; 상기 각각의 가속도성분 신호를 변조에 의하여 변조신호로 변환하기 위한 변조수단; 상기 변환된 변조신호 각각에 대하여 변조신호를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도성분을 결합하여 가속도값을 산출하기 위한 가속도 산출 수단; 및 상기 산출된 가속도값을 데이터 전송이 가능한 외부장치로 전달할 수 있도록 신호변환을 수행하기 위한 인터페이스 수단을 포함하여, 별도의 복잡한 회로의 추가나 과도하게 복잡한 연산 과정없이 가속도 센서 정보를 산출, 분석, 보정할 수 있는 가공 장치.
  2. 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화에 대한 가속도성분 신호를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따른 가속도성분 신호를 분석하여, 가속도성분을 신속하게 얻어내는 분석수단;
    상기 분석수단에 의해 얻어진 가속도성분에서 각종 오차 및 바이어스를 보정하는 보정수단;
    상기 보정된 가속도성분 신호를 이용하여 특정 형태 인식을 가능하게 하는 인식 수단; 및
    상기 가속도성분 신호로부터 신뢰할 수 있는 누적 데이터를 추출할 수 있게 하는 계산 수단;
    상기의 일련의 과정을 거치는 가속도 측정 결과를 가용성 높은 데이타로 신속, 정확하게 나타내는 가공 수단을 포함하는 가속도 가공장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 산출된 가속도의 가공 데이터에 대하여 일반적으로 사용할 수 있도록 표준화하여 가속도 측정모듈 또는 가공 모듈의 외부에 전송하거나 내부에서 처리할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 수단을 더 포함하는 가속도 가공 장치
  4. 가속도 정보 센서에 의해 감지된 가속도성분 신호를 가공하는 가속도 가공 방법에 있어서,
    (a) 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화에 대한 가속도성분 신호를 감지하여, 상기 움직임 변화에 따른 가속도성분 신호를 분석하여, 가속도성분을 신속하게 얻어내는 분석단계;
    (b) 상기 분석단계에 의해 얻어진 가속도성분에서 각종 오차 및 바이어스를 보정하는 보정단계;
    (c) 상기 보정된 가속도성분 신호를 이용하여 특정 형태 인식을 가능하게 하는 인식단계; 및
    (d) 상기 가속도성분 신호로부터 신뢰할 수 있는 누적 데이터를 추출할 수 있게 하는 계산단계;
    (e) 상기의 일련의 과정을 거치는 가속도 측정 결과를 가용성 높은 데이타로 신속, 정확하게 나타내는 가공단계를 포함하는 가속도 가공방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 산출된 가속도의 가공 데이터에 대하여 일반적으로 사용할 수 있도록 표준화하여 가속도 측정모듈 또는 가공 모듈의 외부에 전송하거나 내부에서 처리할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 단계를 더 포함하는 가속도 가공방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 따라 출력된 가속도 값들을 이용한 응용 장치로서 가속도 측정 및 가공 장치 또는 방법을 수행하도록 소형화한 가속도 측정 모듈.
  7. 제 6 항의 가속도 측정 모듈을 이용한 핸드폰, PDA 등의 모바일 기기 혹은 핸드 헬드 장치.
  8. 제 6 항의 가속도 측정 모듈을 포함하여 PC 등의 외부 기기와의 연동 시켜 외부기기에 데이터를 입력하는 입력 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 가속도 측정 모듈을 포함하여 모바일 기기에 내장하였을 경우, 이를 이용하여 가속도가 측정되어 걸음걸이를 카운트할 수 있는 모바일 만보계.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 만보계 기능을 통하여 사용자의 운동량에 따른 칼로리의 분석/기록을 가능하게 한 모바일 만보계.
  11. 제 9 항에 있어서, 사용자의 체지방 분석값, 심박수 등의 정보와 결합되어 좀더 정밀한 신체 건강 진단 결과를 추출해 낼 수 있는 모바일 만보계.
  12. 제 7 항의 모바일 기기를 채용하여, 상기 가속도 측정모듈을 이용하여 움직임 및 기울임 정보에 대한 결과를 이용한 모바일 게임 장치.
  13. 제 7 항의 모바일 기기를 채용하여, 상기 가속도 측정모듈을 이용하여 움직임 및 기울임 정보에 대한 결과를 이용한 모바일 게임 방법.
  14. 프로세서를 구비한 3차원 가속도 장치에 가속도정보 센싱 수단 각각이 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임 변화를 감지하여 상기 움직임 변화에 따라 가속도성분에 대한 신호를 발생하는 제 1 기능;
    상기 가속도성분 신호를 변조신호로 변환하는 제 2 기능; 및
    상기 변환된 변조신호 각각에 대하여 변조신호를 이용하여 상기 가속도 측정 장치 자체의 움직임에 대한 가속도성분을 계산한 후, 상기 계산된 가속도성분을 결합하여 가속도값을 산출하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 산출된 3차원 가속도값을 데이터 전송이 가능한 외부장치로 전달할 수 있도록 신호변환을 수행하는 제 8 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록함을 특징으로 하는 기록매체.
KR1020020068426A 2001-11-06 2002-11-06 가속도 가공 장치 및 방법, 및 그의 응용 및 상기 방법을실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수있는 기록매체 KR20020091002A (ko)

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