KR20020088830A - 철도차량 출입문 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량 출입문 엔진의 각종 정보 및 출입문 상태를 무선 데이터 통신에 의하여 운전실에서 모니터링(Monitoring)함과 동시에 출입문의 열림, 닫힘 및 재열림 시에 각각의 출입문에서 제어가 가능하고 장애물 감지 시에 자동 재열림 기능을 수행하도록 한 철도차량 출입문 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 각 출입문에 장애물이 끼었을 경우나 각 출입문 엔진의 고장 시에 이를 감지해 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 주는 다수 개의 장애물 감지부와; 상태 확인 호출 신호, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 수신받아 상기 각 장애물 감지부를 제어하며, 상기 각 장애물 감지부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석해 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 주며, 장애물 감지 시에 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 자동 재열림을 수행하는 다수 개의 출입문 제어부와; 상태 확인 호출 신호를 전송받아 고유 ID를 확인하여 자신의 고유 ID와 동일한 경우에 해당 상태 확인 호출 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 상기 각 출입문 제어부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 데이터를 전송하는 다수 개의 데이터 송수신부와; 고유 ID를 포함하는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 열림 동작 수행 시에 열림 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 닫힘 동작 수행 시에 닫힘 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며,상기 각 데이터 송수신부로부터 전송되는 출입문 작동 상태 데이터를 변환시켜 출입문의 상태를 디스플레이하는 중앙 통제부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

철도차량 출입문 제어 장치 및 방법 {Apparatus and Method of Controlling Doors of a Railway Vehicle}

본 발명은 철도차량 출입문 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 출입문 엔진의 각종 정보 및 출입문 상태를 무선 데이터 통신에 의하여 운전실에서 모니터링(Monitoring)함과 동시에 출입문의 열림, 닫힘 및 재열림 시에 각각의 출입문에서 제어가 가능하고 장애물 감지 시에 자동 재열림 기능을 수행하도록 한 철도차량 출입문 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전동차 출입문 엔진(Engine)의 구성은 대소 두 개의 실린더(Cylinder)와 전자변(Magnet Valve), 로울러(Roller), 벨트(Belt)와 랙(Rack), 인터록 스위치(Interlock Switch), 피스톤 로드(Load) 등을 포함하여 이루어져 있는데, 설명의 편의상 해당 구성의 도면은 생략한다.

그리고, 전동차 출입문의 제어 부은 차량 종합 제어 장치(예로, TGIS, TIS 등)의 방식을 사용하여 해당 전동차에 대한 각종 정보를 모니터링하도록 하고 있으나, 승객의 안전과 직결된 출입문에 대한 정보가 개별 인식되지 않으므로 해당 종합 제어 장치 방식은 무의미한 상태와 다름없다.

한편, 종래 철도차량 출입문의 제어 시스템은 운전자에 의한 열림 또는 닫힘 기능과 재열림 기능만을 갖춘 안전성이 결여된 시스템인데, 즉 출입문의 개폐 기능 외에 특별한 안전 장치 없이 운행되어 이에 따른 승객의 안전 사고가 빈번히 일어나고 있으며, 운영자의 검수 불편함과 많은 정비 시간이 소요되고 있는 실정이다.

여기서, 해당 재열림 기능도 각각의 출입문에서 제어되는 상태를 모니터링하지 않은 채, 루프(Loop) 방식으로 연결된 인터록 스위치가 동작되지 않는 경우에 램프(Lamp) 또는 신호음으로 장애 감지 여부를 운전자로 하여금 확인하도록 한 후에 운전자가 재열림 스위치를 누름으로써 모든 출입문이 다시 열리는 기능을 수행하도록 하고 있다.

이것은 출입문이 닫히는 경우의 위치 여부에 상관없이 차량 종합 제어 장치에 세팅(Setting)된 시간 내에서는 장애 감지 여부를 확인할 수 없는 방식으로, 노약자나 어린이에게는 큰 충격을 줄 수 있는 안전성이 결여된 시스템이라고 할 수 있다.

또한, 철도차량 출입문의 개폐 동작이 잘못되어 고장이 발생하는 경우에 몇 번째 차량의 출입문이 고장이라는 표시만 운전실에 전달되므로, 해당 고장난 출입문의 정확한 위치를 알 수 없는 단점이 있었다.

전술한 바와 같은 문제점 내지는 단점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은철도차량 출입문 엔진의 각종 정보 및 출입문 상태를 운전실에서 모니터링함과 동시에 장애물 감지와 장애 감지 시에 출입문을 자동으로 재열림 동작을 수행하도록 함으로써, 출입문 제어 시스템의 유지 보수의 편리성과 신뢰성을 향상시키며, 출입문 장애 발생 시에 알람 발생으로 승객의 안전을 보장하고 무인 운전 시에 출입문 제어 시스템의 정보 전송으로 안전 사고를 방지하며, 운전실에서 출입문의 상태를 모니터링하고 출입문의 위치별 제어로 항상 안전한 시스템을 유지하며, 장애가 발생한 출입문의 위치 및 장애 원인을 쉽게 식별할 수 있도록 하여 빠른 조치가 이루어지도록 하는데, 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 자가 진단을 수행하여 장애물에 대한 대응 및 시스템 자체의 문제 발생 시에 바이패스(By-pass) 기능을 수행하여 종래의 출입문 제어 시스템 모드로 변경하여 운용함으로써, 출입문 제어 시스템의 중단 없는 동작이 이루어질 수 있도록 하는데, 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 출입문 제어 시스템과 통신 장치, 그리고 디스플레이 장치를 연계하여 출입문의 각종 정보를 통신함으로써, 출입문 상태를 무선 데이터 통신에 의하여 운전실로 전달해 운전자가 상태 파악을 쉽게 할 수 있도록 차량 전체 시스템의 운영을 안전화시켜 주며, 또한 열림, 닫힘 및 재열림 시에 각각의 출입문에서 제어가 가능하고 장애물 감지 시에 자동 재열림 기능으로 안전성을 향상시키는데, 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 철도차량 출입문 제어 장치를 나타낸 구성 블록도.

도 2는 도 1에 있어 디스플레이부 중 LED 디스플레이에 의한 출입문 상태 표시 방식을 설명하기 위한 도면.

도 3은 도 1에 있어 디스플레이부 중 그래픽 보드에 의한 출입문 상태 표시 방식을 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 방법을 나타낸 플로 챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10-1 ~ 10-n : 장애물 감지 블록

20-1 ~ 20-n : 출입문 제어 블록(Door Control Unit)

30-1 ~ 30-m : 데이터 송수신 블록

40 : 중앙 통제 블록 41 : 데이터 송수신부

42 : 데이터 변환부 43 : 디스플레이부

43-1 : LED 43-2 : 그래픽 보드

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 장치는 각 출입문에 장애물이 끼었을 경우나 각 출입문 엔진의 고장 시에 이를 감지해 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 주는 다수 개의 장애물 감지부와; 상태 확인 호출 신호, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 수신받아 상기 각 장애물 감지부를 제어하며, 상기 각 장애물 감지부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석해 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 주며, 장애물 감지 시에 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 자동 재열림을 수행하는 다수 개의 출입문 제어부와; 상태 확인 호출 신호를 전송받아 고유 ID를 확인하여 자신의 고유 ID와 동일한 경우에 해당 상태 확인 호출 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 상기 각 출입문 제어부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 데이터를 전송하는 다수 개의 데이터 송수신부와; 고유 ID를 포함하는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 열림 동작 수행 시에 열림 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 닫힘 동작 수행 시에 닫힘 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 상기 각 데이터 송수신부로부터 전송되는 출입문 작동 상태 데이터를 변환시켜 출입문의 상태를 디스플레이하는 중앙 통제부:를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 장애물 감지부는 광을 발생시켜 송출한 후에 해당 광이 검출되지 않는 경우에 장애물이 있음을 감지해 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기출입문 제어부로 전달하는 포토 세서와; 철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 단면적이 변화되어 압력 변화가 일어나 해당 중공 루버 내에 설치된 센서 박판을 움직여 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제1압력 센서와; 철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 형상이 변화되어 해당 중공 루버에 연결된 공압 연결관을 밀어 내부 접점을 붙여 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제2압력 센서와; 철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 출입문 엔진 실린더의 스트로크에 부하가 발생하여 공급 압력을 상승시키고 배기 압력을 감소시켜 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제3압력 센서 중에서 하나 또는 그 이상을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 출입문 제어부는 자체 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이해 주며, 자체 자가 진단에 의해 자체 시스템의 이상 발생 시에 바이패스 기능을 수행해 종래 출입문 제어 시스템 모드로 변경시켜 운용되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 중앙 통제부는 출입문의 상태를 LED의 켜짐으로 표시하는 LED 디스플레이와; 출입문의 상태를 7-세그먼트를 이용하여 문자로 표시하는 7-세그먼트(Segment) 디스플레이와; 출입문의 상태를 LCD를 이용하여 문자 또는 그림으로 표시하는 LCD 디스플레이와; 출입문의 상태를 그래픽 보드를 이용하여 문자와 그림으로 표시하는 그래픽 보드와; 출입문의 상태에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력하는 음성 출력부 중에서 하나 또는 그 이상을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 방법은 출입문의 재열림 동작을 위한 재열림 반복 회수와 재열림 시간을 설정하며, 압력 설정용 게이지를 통해 장애물 감지를 위한 기준 압력을 설정하며, 출입문의 상태를 음성으로 출력하기 위한 음성 데이터를 설정해 음성 메모리에 기록하여 시스템을 초기화하는 과정과; 각 출입문 제어부에서 소정의 시간 간격으로 자체 자가 진단에 의해 자신의 시스템 자체에 이상이 발생하는지를 확인하는 과정과; 중앙 통제부에서 출입문의 열림 동작 수행 시에 열림 신호를 생성시키고 출입문의 닫힘 동작 수행 시에 닫힘 신호를 생성시키고 출입문의 작동 상태 확인을 요청 시에 고유 ID를 포함하는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 전송하는 과정과; 각 데이터 송수신부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 수신하여 해당 상태 확인 호출 신호에 포함된 고유 ID가 자신의 고유 ID와 동일한지를 확인하는 과정과; 각 데이터 송수신부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 수신 데이터로 임시 저장함과 동시에 각 출입문 제어부에 인가하는 과정과; 각 출입문 제어부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 확인하여 출입문 상태 감지 동작을 수행하는 과정과; 승객이 출입문에 끼었을 경우나 출입문 엔진 고장 시에 이를 감지하여 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 각 출입문 제어부로 전달하는 과정과; 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 경우인지를 확인하는 과정과; 장애물이 감지된 경우에 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 재열림 및 닫힘 동작을 수행하는 과정과; 각 출입문 제어부에서 자체 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이함과 동시에 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 주는 과정과; 상기 데이터 송수신부에서 출입문 작동 상태 데이터를 수신받아 정렬한 후에 고유 ID를 포함된 송신 데이터로 변환시켜 주는 과정과; 송신 데이터와 수신 데이터를 비교하여 송수신 에러를 확인하여 송수신 에러가 없는 경우에 중앙 통제부에 전송하는 과정과; 송신 데이터를 차례로 수신받아 분석한 후에 출입문 상태를 문자나 그림으로 디스플레이하는 과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 방법은 출입문의 상태에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 각 차량의 각 출입문에 설치되는 다수 개의 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)과, 각 차량의 각 출입문에 설치되는 다수 개의 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)과, 각 차량에 설치되는 다수 개의 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)과, 운전실에 설치되는 중앙 통제 블록(40)을 포함하여 이루어진다.

상기 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)은 공압식 출입문 엔진과 일체형으로 제작된 출입문에 장애물 감지 센서를 구비시켜 주는데, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)의 제어에 따라 해당 장애물 감지 센서의 동작을 수행시켜 승객이 출입문에 끼었을 경우나 출입문 엔진 고장 시에 이를 감지하며, 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다.

여기서, 해당 장애물 감지 센서에는 광 차단에 의한 신호 발생형의 포토 센서(Photo Sensor), 중공 루버(Rubber)의 압력 변화에 의한 신호 발생형의 제1압력 센서, 루버 극접점에 의한 신호 발생형의 제2압력 센서, 출입문 엔진 실린더의 배기 압력 변화에 의한 신호 발생형의 제3압력 센서 등을 사용하는데, 이 중 한 가지 또는 그 이상을 사용하여 장애물 감지나 출입문 엔진의 고장을 감지한다.

해당 포토 센서는 포토 발신부, 포토 수신부 및 신호 발생부로 이루어지며, 해당 포토 발신부에서 광(예, 적외선)을 발생시켜 송출하며, 해당 포토 수신부에서 해당 포토 발신부로부터 발생되는 광을 검출하는데, 이때 광이 검출되지 않는 경우에 장애물이 있음을 감지하여 해당 신호 발생부로 알리며, 이에 해당 신호 발생부에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다.

해당 제1압력 센서는 중공 루버 내에 플러스 전도체 박판과 마이너스 전도체 박판을 설치시켜 중공 루버의 내부 압력 변화에 따라 해당 센서 박판이 움직이도록 구성되며, 장매물을 감지했음을 통보하기 위한 기준 압력을 설정하도록 하는 압력 설정용 게이지와, 해당 압력 설정용 게이지에 설정된 기준 압력 이상일 경우에 장애물 감지 신호를 발생시키기 위한 리미트 스위치를 포함하여 이루어지는데, 해당 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 단면적이 변화되어 해당 중공 루버의 압력 변화가 일어나 해당 센서 박판을 움직이므로, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력으로 해당 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다. 이때, 해당 제1압력 센서를 사용하는 경우에는 출입문 루버의 압력을 확인하므로 민감한 동작이 가능하며, 장애 감지를 위한 기준 압력의 설정이 가능하며, 기계식 접점을 사용하므로 진동이나 외부 잡음의 영향을 받지 않는다. 또한, 출입문의 닫힘이 이루어진 경우에는 해당 리미트 스위치에 의해 전원 공급은 중단되어진다.

해당 제2압력 센서는 중공 루버에 공압 연결관을 연결시켜 중공 루버의 내부 압력 변화에 따라 해당 공압 연결관의 내부 접점이 붙도록 구성되며, 장매물을 감지했음을 통보하기 위한 기준 압력을 설정하도록 하는 압력 설정용 게이지와, 해당 압력 설정용 게이지에 설정된 기준 압력 이상일 경우에 장애물 감지 신호를 발생시키기 위한 리미트 스위치를 포함하여 이루어지는데, 해당 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 형상이 변화되어 해당 중공 루버에 연결된 공압 연결관을 밀어 내부 접점을 붙게 함으로써, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력으로 해당 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다. 이때, 해당 제2압력 센서를 사용하는 경우에도 해당 제1압력센서를 사용하는 것과 동일한 장점이 있다.

해당 제3압력 센서는 출입문 엔진 실린더의 배기관에 연결시켜 출입문 엔진 실린더의 배기 압력 변화를 센싱하기 위한 것으로, 장매물을 감지했음을 통보하기 위한 기준 압력을 설정하도록 하는 압력 설정용 게이지와, 해당 압력 설정용 게이지에 설정된 기준 압력 이상일 경우에 장애물 감지 신호를 발생시키기 위한 리미트 스위치를 포함하여 이루어지는데, 출입문 엔진 실린더가 닫힘 동작을 수행하고 있을 시에는 배기되는 압력은 일정하게 되나, 해당 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 출입문 엔진 실린더의 스트로크에 부하가 발생하게 되어 공급 압력은 상승하게 되고 배기 압력은 감소하게 되므로, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력 차로 해당 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다. 이때, 해당 제3압력 센서를 사용하는 경우에도 해당 제1압력 센서를 사용하는 것과 동일한 장점이 있다.

상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 출입문의 개폐에 있어 안전한 구동을 위한 구성으로, 출입문 엔진의 작동 유무를 감시하여 정비 및 이상 유무의 확인하며, 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)과 양방향 유선 또는 무선 통신을 수행하는데, 출입문의 작동을 제어하기 위한 주CPU와, 해당 주CPU의 제어 동작을 확인하는 보조CPU와, 데이터의 입출력 수행하는 입출력부와, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)의 전체 동작을 확인하도록 하는 디스플레이부와, 필요한 전원을 공급해 주는 전원 공급부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)을 통해 유선 또는 무선으로 인가되는 상태 확인 호출 신호, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 확인하여 상기 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)이 동작을 수행하도록 제어하며, 상기 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)으로부터 인가되는 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석하여 출입문 작동 상태 데이터를 유선 또는 무선으로 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전달함과 동시에, 승객의 안전을 고려하여 장애물 감지에 의해 출입문의 자동 재열림을 제어하도록 한다. 즉, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 프로그램 타이머(Program Timer)에 의한 재열림 반복 회수와 해당 재열림 반복 회수에 대응하는 재열림 시간을 미리 설정하도록 하며, 장애물이 감지된 경우라면 출입문 엔진을 제어하여 해당 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 재열림 및 닫힘 동작을 수행하도록 한다.

또한, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 해당 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이하도록 함으로써 쉽게 정비 및 이상 유무의 확인하도록 하며, 자체 자가 진단에 의해 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)의 이상 발생 시에 출입문의 개폐를 위한 바이패스 기능을 수행하여 종래의 출입문 제어 시스템 모드로 변경하여 운용되도록 한다.

상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)은 상기 중앙 통제 블록(40)으로부터 상태 확인 호출 신호를 전송받아 고유 ID를 확인하며, 자신의 고유 ID와 동일하지 않으면 응답을 수행하지 않도록 하여 데이터의 혼선이 발생되지 않도록 하며, 자신의 고유 ID와 동일하면 해당 상태 확인 호출 신호를 유선 또는 무선으로 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)에 인가하여 응답을 수행할 수 있도록 하며, 또한 상기 중앙 통제 블록(40)으로부터 전송되는 열림 신호 또는 닫힘 신호를 유선 또는 무선으로 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)에 인가해 주며, 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로부터 인가되는 출입문 작동 상태 데이터를 무선으로 상기 중앙 통제 블록(40)에 전송해 출입문의 상태를 운전실에서 알 수 있도록 한다. 이때, 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)과 상기 중앙 통제 블록(40) 사이에 송수신되는 데이터들의 혼선이 없도록 하기 위해서 각 모뎀에 고유 ID를 부여하며, 데이터의 송수신 시에 전용 프로토콜을 사용하여 방해 전파에 강하도록 하며, 해당 고유 ID는 차량 번호로 설정해야 오동작의 발생을 막을 수 있는데, 그 이유는 차량 ID가 중복된 차량이 정차 중일 경우에 차량을 호출할 때에 다른 차량이 응답할 수 있기 때문이다. 또한, 해당 상태 확인 호출 신호는 차량의 고유 ID를 포함하고 있으며, 해당 출입문 작동 상태 데이터는 고유 ID 및 각 출입문의 상태를 포함하고 있으며, 해당 모뎀은 RF 모뎀을 사용하여 잡음 및 외란에 강하도록 한다.

상기 중앙 통제 블록(40)은 출입문의 작동 상태를 확인하기 위한 상태 확인 호출 신호를 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송하며, 운전실의 열림 스위치에 의해 출입문 엔진에 전원이 공급되어 출입문의 열림 동작을 수행하게 되는 경우에 열림 신호를 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송하며, 운전실의 닫힘 스위치에 의해 출입문 엔진에 전원이 공급되어 출입문의 닫힘 동작을 수행하게 되는 경우에 닫힘 신호를 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송하며, 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)으로부터 전송되는 출입문 작동 상태 데이터를 변환시켜 출입문의 상태를 디스플레이해 준다.

또한, 상기 중앙 통제 블록(40)은 운전실에 설치되며, 데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신부(41)와, 디스플레이해 주기 위한 데이터로 변환하는 데이터 변환부(42)와, 출입문의 상태를 표시하기 위한 디스플레이부(43)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 해당 디스플레이부(43)에는 LED 디스플레이, 7-세그먼트 디스플레이, LCD 디스플레이, 그래픽 보드, 음성 출력부 등을 사용하는데, 이 중 한 가지 또는 그 이상을 사용하여 출입문의 상태를 표시해 준다.

해당 LED 디스플레이는 도 2에 도시된 바와 같이, 출입문의 상태를 LED(43-1)의 켜짐으로 표현하도록 해 준다.

해당 7-세그먼트 디스플레이는 출입문의 상태를 7-세그먼트를 이용하여 문자로 표현하도록 해 주는데, 출입문의 상태에 따라 문자로써 표기하며, 차량 번호, 출입문 방향 및 출입문 위치를 표현하며, 장애가 발생한 출입문이 없는 경우에 'ALL CLOSE'로 표기하고 장애가 둘 이상일 경우에 'ROTATE'로 표기해 준다.

해당 LCD 디스플레이는 출입문의 상태를 LCD를 이용하여 문자 또는 그림으로 표현해 주는데, LCD는 문자나 그림으로 표현이 가능하므로 장애가 발생한 차량의 번호나 출입문의 정보를 표현하고 그림으로 내용을 나타내어 줄 수 있으며, 사용자의 요구에 따라 변화나 수정이 쉽다.

해당 그래픽 보드는 도 3에 도시된 바와 같이, 출입문의 상태를 그래픽 보드(43-2)에 문자와 그림으로 표현해 주는데, 그림과 문자로 출입문의 상태를 표현하고 해당 장치의 크기를 조절할 수 있어 표현 방식이 다양하다.

해당 음성 출력부는 출입문의 상태를 음성으로 나타내어 쉽게 알려 줄 수 있는데, 상기 데이터 변환부(42)를 통해 인가되는 데이터를 직렬로 입력받아 출입문의 상태를 확인한 후에 이에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력해 준다.

본 발명의 실시 예에 따른 철도차량 출입문 제어 방법을 도 4의 플로우챠트를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량 출입문에 장애물이 끼었을 경우에 출입문의 재열림 동작을 수행할 수 있도록 프로그램 타이머에 의한 재열림 반복 회수와 해당 재열림 반복 회수에 대응하는 재열림 시간을 미리 설정해 두며, 차량 출입문에 장애물이 끼었음을 감지하기 위하여 압력 설정용 게이지를 통해 기준 압력을 설정해 두며, 출입문의 상태를 음성으로 출력해 주기 위한 음성 데이터를 설정하여 음성 메모리에 미리 저장해 두는 등의 시스템 초기화 동작을 수행한다(단계 S1).

그리고, 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 소정의 시간 간격으로 자체 자가 진단에 의해 자신의 시스템 자체에 이상이 발생하는 경우에는 출입문의 개폐를 위한 바이패스 기능을 수행하여 종래의 출입문 제어 시스템 모드로 변경하여 운용되도록 하며(단계 S2), 자신의 시스템 자체에 이상이 발생하지 않은 경우에는 다음과 같은 동작을 수행하도록 한다.

이에, 운전실의 열림 스위치에 의해 출입문 엔진에 전원이 공급되어 출입문의 열림 동작을 수행하게 되는 경우, 중앙 통제 블록(40)에서는 열림 신호를 생성시켜 각 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송해 준다.

또한, 운전실의 닫힘 스위치에 의해 출입문 엔진에 전원이 공급되어 출입문의 닫힘 동작을 수행하게 되는 경우, 상기 중앙 통제 블록(40)에서는 닫힘 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송해 준다.

또한, 사용자가 임의의 차량 출입문의 작동 상태를 확인하기 위해서 상기 중앙 통제 블록(40)에 출입문의 작동 상태 확인을 요청하면, 상기 중앙 통제 블록(40)에서는 호출할 차량의 고유 ID를 하나씩 증가시키면서 해당 차량의 고유 ID를 포함하고 있는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전송해 준다(단계 S3).

그러면, 상기 각 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)은 상기 중앙 통제 블록(40)으로부터 전송되는 수신 데이터를 확인하는데(단계 S4), 이때 해당 제4단계(S4)에서 수신 데이터가 열림 신호 또는 닫힘 신호인 경우에 열림 신호 또는 닫힘 신호를 임시 저장함과 동시에 유선 또는 무선으로 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)에 인가해 준다(단계 S5).

반면에, 해당 제4단계(S4)에서 수신 데이터가 상태 확인 호출 신호인 경우에는 해당 상태 확인 호출 신호에 포함되어 있는 고유 ID를 확인하는데(단계 S6), 이때 해당 확인한 고유 ID가 자신의 고유 ID와 동일하지 않으면 응답을 수행하지 않도록 하여 데이터의 혼선이 발생되지 않도록 하며, 해당 확인한 고유 ID가 자신의 고유 ID와 동일하면 해당 상태 확인 호출 신호를 임시 저장함과 동시에 유선 또는 무선으로 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)에 인가해 준다(단계 S7).

이에 따라, 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 상기 각 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)을 통해 유선 또는 무선으로 인가되는 상태 확인 호출 신호, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 확인하는데, 이에 각 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)을 제어하여 출입문 상태 감지 동작을 수행하도록 해 준다(단계 S8).

그러면, 상기 각 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)은 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)의 제어에 따라 장애물 감지 센서의 동작을 수행시켜 승객이 출입문에 끼었을 경우나 출입문 엔진 고장 시에 이를 감지하며, 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 준다(단계 S9). 여기서, 해당 장애물 감지 센서에는 포토 센서, 제1압력 센서, 제2압력 센서, 제3압력 센서 등이 있다.

첫 번째로, 포토 센서의 경우에는 포토 발신부에서 광(예, 적외선)을 발생시켜 송출하며, 이에 포토 수신부에서 해당 포토 발신부로부터 발생되는 광을 검출하는데, 이때 광이 검출되지 않는 경우에는 장애물이 있음을 감지하여 신호 발생부로 알리며, 해당 신호 발생부에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 주게 된다.

두 번째로, 제1압력 센서의 경우에는 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 단면적이 변화되고 해당 중공 루버의 압력 변화가 일어나 센서 박판을 움직이게 함으로써, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력으로 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 주게 된다.

세 번째로, 제2압력 센서의 경우에는 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 형상이 변화되어 해당 중공 루버에 연결된 공압 연결관을 밀어 내부 접점을 붙게 함으로써, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력으로 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 주게 된다.

네 번째로, 제3압력 센서의 경우에는 출입문 엔진 실린더가 닫힘 동작을 수행하고 있을 시에 배기되는 압력은 일정하게 되나, 해당 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 출입문 엔진 실린더의 스트로크에 부하가 발생하게 되어 공급 압력은 상승하게 되고 배기 압력은 감소하게 되므로, 기준 압력 이상으로 변화하는 경우에 장애물로 인식하여 해당 압력 차로 리미트 스위치를 동작시키며, 해당 리미트 스위치에서 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로 전달해 주게 된다.

이에, 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 상기 장애물 감지 블록(10-1 ~ 10-n)으로부터 인가되는 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 경우인지를 확인하며(단계 S10), 이때 승객의 안전을 고려하여 장애물 감지에 의해 출입문의 자동 재열림을 제어하도록 하는데, 즉 상기 제10단계(S10)에서 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석한 결과로 장애물이 감지된 경우라면, 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 재열림 및닫힘 동작을 수행하도록 한다(단계 S11).

예를 들어, 기설정된 재열림 반복 회수가 3회이고 이에 대응하는 재열림 시간이 각 5초, 3초, 1초라고 한다면, 먼저 장애물이 감지된 경우에 출입문 엔진을 제어하여 출입문의 재열림 동작을 수행하고 5초 후에 닫힘 동작이 이루어지도록 하며, 두 번째로 장애물이 다시 감지되는지를 확인하여 장애물이 감지되지 않은 경우에는 닫힘 동작을 계속 수행하도록 하고 반면에 다시 장애물이 감지된 경우에는 출입문의 재열림 동작을 수행하고 3초 후에 닫힘 동작이 이루어지도록 하며, 세 번째로 장애물이 다시 감지되는지를 확인하여 장애물이 감지되지 않은 경우에는 닫힘 동작을 계속 수행하도록 하고 반면에 다시 장애물이 감지된 경우에는 출입문의 재열림 동작을 수행하고 1초 후에 닫힘 동작이 이루어지도록 하며, 그런 후에도 다시 장애물이 감지된 경우에는 에러를 통보하기 위한 출입문 작동 상태 데이터를 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전달해 준다.

그리고, 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)은 자체 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이하도록 함으로써 쉽게 정비 및 이상 유무의 확인하도록 함과 동시에, 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 유선 또는 무선으로 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)에 전달해 준다(단계 S12).

이에, 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)은 상기 각 출입문 제어 블록(20-1 ~ 20-n)으로부터 인가되는 출입문 작동 상태 데이터를 수신받아 정렬한 후에 고유 ID를 포함하고 있는 상기 중앙 통제 블록(40)으로 전송할 송신 데이터로 변환시켜 주는데(단계 S13), 이때 해당 변환시켜 송신 데이터와 상기 제4단계(S4)또는 제6단계(S6)에서 저장한 수신 데이터를 비교하여 송수신 에러를 확인한다(단계 S14).

이 때, 상기 제14단계(S14)에서 송수신 에러가 없는 경우에, 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)은 변환시켜 송신 데이터를 상기 중앙 통제 블록(40)으로 전송하게 되며(단계 S15), 이에 상기 중앙 통제 블록(40)은 상기 데이터 송수신 블록(30-1 ~ 30-m)으로부터 전송되는 출입문 작동 상태 데이터를 차례로 수신받아 분석한 후에 데이터 변환부(42)와 디스플레이부(43)를 제어하여 출입문 상태를 디스플레이해 준다(단계 S16). 여기서, 해당 디스플레이부(43)에는 LED 디스플레이, 7-세그먼트 디스플레이, LCD 디스플레이, 그래픽 보드, 음성 출력부 등을 사용하여 출입문의 상태를 표시해 준다.

첫 번째로, LED 디스플레이의 경우에는 출입문의 상태를 LED(43-1)의 켜짐으로 표현해 주도록 한다.

두 번째로, 7-세그먼트 디스플레이의 경우에는 출입문의 상태를 7-세그먼트를 이용하여 문자로 표현하도록 해 주는데, 출입문의 상태에 따라 문자로써 표기하며, 차량 번호, 출입문 방향 및 출입문 위치를 표현하며, 장애가 발생한 출입문이 없는 경우에 'ALL CLOSE'로 표기하고 장애가 둘 이상일 경우에 'ROTATE'로 표기해 주도록 한다.

세 번째로, LCD 디스플레이의 경우에는 출입문의 상태를 LCD를 이용하여 문자 또는 그림으로 표현해 주는데, LCD는 문자나 그림으로 표현이 가능하므로 장애가 발생한 차량의 번호나 출입문의 정보를 표현하고 그림으로 내용을 나타내어 줄수 있으며, 사용자의 요구에 따라 변화나 수정이 쉽다.

네 번째로, 그래픽 보드의 경우에는 출입문의 상태를 그래픽 보드(43-2)에 문자와 그림으로 표현해 주는데, 그림과 문자로 출입문의 상태를 표현하고 해당 장치의 크기를 조절할 수 있어 표현 방식이 다양하다.

다섯 번째로, 음성 출력부의 경우에는 출입문의 상태를 음성으로 나타내어 쉽게 알려 줄 수 있는데, 상기 데이터 변환부(42)를 통해 인가되는 데이터를 직렬로 입력받아 출입문의 상태를 확인한 후에 이에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력해 주도록 한다.

이상과 같이, 본 발명에 의해 철도차량 출입문 엔진의 각종 정보 및 출입문 상태를 무선 데이터 통신에 의하여 운전실에서 모니터링함과 동시에 출입문의 열림, 닫힘 및 재열림 시에 각각의 출입문에서 제어가 가능하고 장애물 감지 시에 자동 재열림 기능을 수행하도록 함으로써, 출입문 제어 시스템의 유지 보수의 편리성과 신뢰성을 향상시키며, 출입문 장애 발생 시에 알람 발생으로 승객의 안전을 보장하고 무인 운전 시에 출입문 제어 시스템의 정보 전송으로 안전 사고를 방지하며, 운전실에서 출입문의 상태를 모니터링하고 출입문의 위치별 제어로 항상 안전한 시스템을 유지하며, 장애가 발생한 출입문의 위치 및 장애 원인을 쉽게 식별할 수 있도록 하여 빠른 조치가 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 의해 자가 진단을 수행하여 장애물에 대한 대응 및 시스템자체의 문제 발생 시에 바이패스 기능을 수행하여 종래의 출입문 제어 시스템 모드로 변경하여 운용함으로써, 출입문 제어 시스템의 중단 없는 동작이 이루어질 수 있다.

Claims (6)

1. 각 출입문에 장애물이 끼었을 경우나 각 출입문 엔진의 고장 시에 이를 감지해 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 주는 다수 개의 장애물 감지부와;

   상태 확인 호출 신호, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 수신받아 상기 각 장애물 감지부를 제어하며, 상기 각 장애물 감지부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 감지 신호를 분석해 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 주며, 장애물 감지 시에 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 자동 재열림을 수행하는 다수 개의 출입문 제어부와;

   상태 확인 호출 신호를 전송받아 고유 ID를 확인하여 자신의 고유 ID와 동일한 경우에 해당 상태 확인 호출 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 열림 신호 또는 닫힘 신호를 상기 각 출입문 제어부에 인가하며, 상기 각 출입문 제어부로부터 인가되는 출입문 작동 상태 데이터를 전송하는 다수 개의 데이터 송수신부와;

   고유 ID를 포함하는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 열림 동작 수행 시에 열림 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 출입문의 닫힘 동작 수행 시에 닫힘 신호를 생성시켜 상기 각 데이터 송수신부에 전송하며, 상기 각 데이터 송수신부로부터 전송되는 출입문 작동 상태 데이터를 변환시켜 출입문의 상태를 디스플레이하는 중앙 통제부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 장애물 감지부는 광을 발생시켜 송출한 후에 해당 광이 검출되지 않는 경우에 장애물이 있음을 감지해 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 포토 센서와;

   철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 단면적이 변화되어 압력 변화가 일어나 해당 중공 루버 내에 설치된 센서 박판을 움직여 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제1압력 센서와;

   철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 해당 중공 루버의 형상이 변화되어 해당 중공 루버에 연결된 공압 연결관을 밀어 내부 접점을 붙여 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제2압력 센서와;

   철도차량 출입문의 중공 루버에 장애물이 부딪치게 되는 경우에 출입문 엔진 실린더의 스트로크에 부하가 발생하여 공급 압력을 상승시키고 배기 압력을 감소시켜 기준 압력 이상으로 변하는 경우에 장애물 감지 신호를 생성시켜 상기 출입문 제어부로 전달하는 제3압력 센서 중에서 하나 또는 그 이상을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 출입문 제어부는 자체 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이해 주며, 자체 자가 진단에 의해 자체 시스템의 이상 발생 시에 바이패스 기능을 수행해 종래 출입문 제어 시스템 모드로 변경시켜 운용되도록 하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 중앙 통제부는 출입문의 상태를 LED의 켜짐으로 표시하는 LED 디스플레이와;

   출입문의 상태를 7-세그먼트를 이용하여 문자로 표시하는 7-세그먼트 디스플레이와;

   출입문의 상태를 LCD를 이용하여 문자 또는 그림으로 표시하는 LCD 디스플레이와;

   출입문의 상태를 그래픽 보드를 이용하여 문자와 그림으로 표시하는 그래픽 보드와;

   출입문의 상태에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력하는 음성 출력부 중에서 하나 또는 그 이상을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 장치.
5. 출입문의 재열림 동작을 위한 재열림 반복 회수와 재열림 시간을 설정하며, 압력 설정용 게이지를 통해 장애물 감지를 위한 기준 압력을 설정하며, 출입문의 상태를 음성으로 출력하기 위한 음성 데이터를 설정해 음성 메모리에 기록하여 시스템을 초기화하는 과정과;

   각 출입문 제어부에서 소정의 시간 간격으로 자체 자가 진단에 의해 자신의 시스템 자체에 이상이 발생하는지를 확인하는 과정과;

   중앙 통제부에서 출입문의 열림 동작 수행 시에 열림 신호를 생성시키고 출입문의 닫힘 동작 수행 시에 닫힘 신호를 생성시키고 출입문의 작동 상태 확인을 요청 시에 고유 ID를 포함하는 상태 확인 호출 신호를 생성시켜 전송하는 과정과;

   각 데이터 송수신부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 수신하여 해당 상태 확인 호출 신호에 포함된 고유 ID가 자신의 고유 ID와 동일한지를 확인하는 과정과;

   각 데이터 송수신부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 수신 데이터로 임시 저장함과 동시에 각 출입문 제어부에 인가하는 과정과;

   각 출입문 제어부에서 열림 신호, 닫힘 신호 또는 상태 확인 호출 신호를 확인하여 출입문 상태 감지 동작을 수행하는 과정과;

   승객이 출입문에 끼었을 경우나 출입문 엔진 고장 시에 이를 감지하여 출입문 작동 상태 감지 신호를 생성시켜 각 출입문 제어부로 전달하는 과정과;

   출입문 작동 상태 감지 신호를 분석하여 장애물이 감지된 경우인지를 확인하는 과정과;

   장애물이 감지된 경우에 출입문 엔진을 제어하여 기설정된 재열림 반복 회수와 재열림 시간에 따라 출입문의 재열림 및 닫힘 동작을 수행하는 과정과;

   각 출입문 제어부에서 자체 디스플레이부를 통해 출입문 작동 상태를 디스플레이함과 동시에 출입문 작동 상태 데이터를 생성시켜 주는 과정과;

   상기 데이터 송수신부에서 출입문 작동 상태 데이터를 수신받아 정렬한 후에 고유 ID를 포함된 송신 데이터로 변환시켜 주는 과정과;

   송신 데이터와 수신 데이터를 비교하여 송수신 에러를 확인하여 송수신 에러가 없는 경우에 중앙 통제부에 전송하는 과정과;

   송신 데이터를 차례로 수신받아 분석한 후에 출입문 상태를 문자나 그림으로 디스플레이하는 과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 방법.
6. 제5항에 있어서,

   출입문의 상태에 대응하는 음성 데이터를 음성 메모리로부터 판독하여 스피커를 통해 음성으로 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 제어 방법.