KR20020080960A - 자기 구동 컨베어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물건을 이송시킬 수 있도록 컨베어에 관한 것으로 제약회사의 무균실, 반도체칩 생산 작업실 등에서 완성된 물품 또는 반가공된 제품을 이송시 마모에 의한 분진 발생이 없고, 진동과 소음 없이 물품을 이송시킬 수 있도록 발명한 자기구동 컨베어 시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 다수의 롤러 축에는 물품을 용이하게 이송시킬 수 있도록 2개의 합성수지 롤러를 고정하고, 상기 다수의 롤러축 일측단에는 S극과 N극의 극성이 교대로 다수 형성된 회전자석을 고정시킨다. 상기 다수의 회전자석 일측에는 모터에 의하여 회전되는 구동축을 설치하고, 구동축 상에는 회전자석과 약간 이격되도록 구동자석을 다수 설치하여 서로 자착력이 발생되도록 한다.

상기와 같이 설치된 회전자석은 구동축상에 설치된 다수의 구동자석이 모터의 구동에 의하여 회전되면 자력에 의하여 회전되도록 하면 롤러가 회전되면서 물품을 이송시킬 수 있도록 함으로 진동과 소음을 줄이고 마찰이 전혀 없어 마모에 의한 분진을 방지하는 동시에 반도체 칩 등의 불량을 방지하고 생산현장 근로자의 직업병을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

자기 구동 컨베어 시스템{a system conveyer of drive magnetism}

본 발명은 물건을 이송시킬 수 있도록 컨베어에 관한 것으로서, 제약회사의 무균실, 반도체칩 생산 작업실 등에서 완성된 물품 또는 반가공된 제품을 이송시 마모에의한 분진 발생이 없고, 진동과 소음 없이 물품을 이송시킬 수 있도록 발명한 자기구동 컨베어 시스템에 관한 것이다.

종래의 컨베어 밸트는 다수의 롤러를 설치하고 이의 롤러 일측단에 기어를 부착시켜 기어와 기어가 연동되도록 함으로서 롤러를 회전시켜 물품를 이송시키는 시스템과, 다수의 롤러 일측단에 체인기어를 설치한 후 이의 체인기어들을 체인으로 연결시켜 롤러를 구동하는 시스템과, 상기의 롤러에 시트밸트를 씌워 회전되도록 함으로써, 물품을 이송시킬 수 있도록 시스템이 이루어진 것이다.

이와 같이 된 컨베어들은 야외 및 공장 등에 설치하여 물품을 이송시키는 경우에는 불편이 없으나 반도체 칩 생산공장, 웨이퍼 엣칭처리시설, 제약회사의 이송컨베어 등으로 사용하기에는 많은 문제점들이 있었다.

즉, 반도체 칩 생산공장과 제약회사의 경우에 작업실이 크린실로서 컨베어 작동시 마찰에 의한 분진, 소음이 발생하면 공기중으로 금속가루가 반도체 칩 또는 약품에 혼합되면 제품의 불량이 발생되어 폐기처분하게 되며, 또한 웨이퍼의 엣칭시에는 컨베어 구동에 의한 진동 및 소음이 발생되면 회로 배선홈의 깊이가 불규칙하게 형성되거나 회로배선시 금속분자가 유입되어 불량이 발생된다. 반도체 칩은 단순한 공정이 아니라 수많은 공정을 거치는 과정에서 약간의 오차가 발생되면 모두 폐기처분하게 되므로 막대한 시간과 비용이 발생될 뿐만 아니라 항상 시끄러운 소음을 접하게되어 현장근로자들이 환청을 갖을 뿐만 아니라 청각장애가 발생되는문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 다수의 롤러축에는 물품을 용이하게 이송시킬 수 있도록 2개의 합성수지 롤러를 고정하고, 상기 다수의 롤러축 일측단에는 S극과 N극의 극성이 교대로 다수 형성된 회전자석을 고정시키다. 상기 다수의 회전자석 일측에는 모터에 의하여 회전되는 구동축을 설치하고, 구동축 상에는 회전자석과 약간 이격되도록 구동자석을 다수 설치하여 서로 자착력이 발생되도록 한다.

상기와 같이 설치된 회전자석은 구동축상에 설치된 다수의 구동자석이 모터의 구동에 의하여 회전되면 자력에 의하여 회전되도록 하면 롤러가 회전되면서 물품을 이송시킬 수 있도록 함으로 진동과 소음을 줄이고 마찰이 전혀 없어 마모에 의한 분진을 방지하는 동시에 반도체 칩 등의 불량을 방지하고 생산현장 근로자의 직업병을 방지할 수 있도록 한 것이다.

도1은 본 발명에 따른 컨베어 구성도.

도2는 본 발명에 따른 컨베어 요부발취 구성 예시도.

도3은 본 발명에 따른 베벨기어 형태의 구동자석과 회전자석의 결합구성도.

도4는 본 발명에 따른 자기구동의 자석극성 배치 구성도.

도5는 본 발명의 다른 실시예의 자기구동 컨베어 예시도.

도6은 본 발명의 또다른 실시예의 자기구동 컨베어 예시도.

<도면중 주요 부분에 대한 부호 설명>

10:롤러 축 11:물품

12:롤러 13:베어링

14:회전자석 15:모터

16:구동축 17:구동자석

18:받침대 20,20':원형자석

30,30':환봉자석

이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

다수의 롤러를 구동시켜 물품을 이송시킬 수 있도록 하는 컨베어 시스템에 있어서,

다수의 롤러축(10)에는 물품(11)을 용이하게 이송시킬 수 있도록 설치된 2개의 합성수지 롤러(12)와;

상기 다수의 롤러축(10) 양측단에는 받침대(18)에 고정하고 원활히 회전되록끼워진 베어링(13)과;

상기 롤러축(10)을 회전시킬 수 있도록 일측단에 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성된 회전자석(14)과;

상기 다수의 회전자석(14) 일측에는 모터(15)에 의하여 회전되는 구동축(16)을 설치하고, 구동축(16) 상에는 회전자석(14)을 회전시킬 수 있도록 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성되어 설치된 구동자석(17)과;

상기 구동자석(17)과 회전자석(14)은 약간 이격되어 베벨기어 형태로 설치되고 구동축(16)의 회전에 의하여 자기구동시킬 수 있도록 컨베어가 구성된 것이다.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 평기어 형태의 원형자석(20)을 설치하고, 이의 일측면에는 동일한 크기 또는 이 보다 작은 직경을 갖는 원형자석(20')이 구동축(10)상에 설치되어 롤러(12)를 자기구동 시킬 수 있도록된 구성과;

본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 봉형태의 환봉자석(30)을 설치하고, 이의 일측 구동축(16)상에는 환봉자석(30)과 동일한 형상의 환봉자석(30')을 나란히 설치하여 롤러(12)를 자기 구동시킬 수 있도록 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 받침대(18)에 다수의 롤러축(10)을 설치하되 롤러축(10)양측 단부에 베어링(13)을 끼우고, 이의 베어링(13)은 받침대(18) 상단 내벽에 다수 고정시켜 다수의 롤러축(10)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.

상기 롤러축(10) 상에는 2개의 롤러(12)를 끼워 고정하되 롤러(12)는 상부에올려지는 물품(11)과의 마찰을 증가시켜 원활한 이송을 위해 플라스틱, 우레탄 등의 합성수지나 고무재로 형성시킨다.

상기 받침대(18) 상단에 다수의 롤러 축(10)과 롤러(12) 구비한 후 롤러 축(10) 일측단에 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성된 회전자석(14)을 끼워 도1내지 도3과 같이 설치한다.

상기와 같이 설치된 다수의 회전자석(14) 일측에는 구동모터(17)와 연결된 구동축(16)을 위치시키되 구동축(16)상에는 회전자석(14)과 대응되도록 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성된 구동자석(17)을 다수설치한다.

이때 롤러축(10)에 설치된 회전자석(14)과 구동축(16)에 설치된 구동자석(17)은 베벨기어 형상으로 대응되도 회전자석(14)과 구동자석(17)은 약 2∼5㎜의 간격으로 이격설치된다.

이와 같이 설치된 회전자석(14)과 구동자석(17)의 회전은 모터(15)에 의하여 구동축(16)이 회전되면 구동축(16)상에 다수 설치된 구동자석(17)이 회전하게된다.

상기 구동자석(17)이 회전하면 구동자석(17)과 베벨기어 형태로 설치된 회전자석(14)이 구동자석의 자력에 의하여 함께 회전되어 롤러축(10)을 회전시키면 롤러축(10)상에 고정된 2개의 롤러(12)가 회전되어 상부에 올려진 물품(11)을 이송시키게 된다.

본 발명의 회전자석(14)과 구동자석(17)은 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성되어 회전자석의 S극부분과 구동자석(17)의 N극부분이 대응되도록 도4와같이 위치시키므로 자석의 성질상 다른 극성끼리는 서로 당기려는 자력이 발생된다. 따라서 모터(15)의 구동에 의하여 구동축(16)이 구동자석(17)을 회전시키면 자력에 의하여 롤러축상의 회전자석(14)이 회전하게된다.

상기 롤러(12)의 회전방향은 모터(15)의 구동방향에 따라서 결정되므로 사용자가 선택적으로 롤러의 회전 방향을 조절할 수 있게된다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 다른 실시예로서, 도5와 같이 상기 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 평기어 형태의 원형자석(20)을 설치하고, 이의 일측면에는 동일한 크기 또는 이 보다 작은 직경을 갖는 원형자석(20')이 구동축(16)상에 설치하여 롤러(12)를 자기구동 시킬 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 도6과 같이 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 봉형태의 환봉자석(30)을 설치하고, 이의 일측 구동축(16)상에는 환봉자석(30)과 동일한 형상의 환봉자석(30')을 나란히 설치하여 롤러(12)를 자기구동시킬 수 있도록 구성된 것이다. 이때 도6의 경우에는 구동시키는 환봉자석(30')의 구동축(16) 위치가 문제될 수 있으나 이의 방향은 컨베어 설치구조 환경에 따라서 변경 설치될 수 있는 것으로 본 발명에서 구동축의 위치가 발명의 권리범위가 될 수는 없는 것이다.

본 발명의 롤러축(10)에 설치되는 우레탄, 고무, 플라스틱 등으로 이루어진 롤러(12)의 개수는 반드시 2개에 한정하는 것이 아니고 롤러축의 길이에 따라서 2개, 3개, 4개등으로 설치할 수 있다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 컨베어를 구성하고 있는 롤러(12)의 구동을 자석의 자력에 의하여 회전되도록 함으로 진동에 의한 소음이 없고 제품 이송시흔들림 없이 일정한 속력으로 물품을 이송시킬 수 있게된다.

따라서 본 발명은 제약회사의 생산 현장, 반도체 칩의 작업실, 웨이퍼 이송작업대의 컨베어로 사용함으로 제품의 불량율을 최대한 줄일 수 있게 된 것이다.

본 발명의 컨베어는 중량이 많이 나가는 물품을 이송하는 것이 아니라 가벼운 반도체 칩, 웨이퍼, 제약회사의 약품을 이송할 수 있도록 된 것으로 자석이 회전하는데에는 아무런 영향을 미치지 않는다.

또한 본 발명의 컨베어는 자기구동하기 위한 자석의 설치 형태는 반드시 베벨기어, 평기어 등의 형태로 한정하는 것이 아니라 일측의 자석을 회전시켜 자력의 힘으로 이격된 타측의 자석을 회전시킴으로서 구동력을 발생시키는 것을 본 발명의 권리범위로 하는 것이다.

이와 같이된 본 발명은 컨베어 롤러의 구동을 자석과 자석의 회전을 자력에 의한 자기구동 방식으로 회전시킴으로서, 첫째,구동시 직접적인 마찰이 발생되지 않아 진동과 소음이 발생하지 않으며, 둘째, 마찰이 발생되지 않으므로 정숙함을 유지함과 금속의 마모가 없어 반도체 칩 생산 크린실에 사용시 분진에 의한 불량이 발생되지 않으며, 세째, 컨베어의 중량이 가볍고 소형으로 제작할 수 있어 컨베어 설치가 장소에 관계없이 조그만 공간만 확보되면 어느 곳이나 간단 용이하게 설치할 수 있으며, 네째, 컨베어에 오일을 주입을 하지 않고 무접촉에 의한 구동이 이루어지므로 고청정 환경을 유지하게 되며, 다섯째, 경제성을 갖는 컨베어를 제공할 수 있게된 이점을 갖게 된 것이다.

Claims (3)

1. 다수의 롤러를 구동시켜 물품을 이송시킬 수 있도록 하는 컨베어 시스템에 있어서,

   다수의 롤러축(10)에는 물품(11)을 용이하게 이송시킬 수 있도록 설치된 2개의 합성수지 롤러(12)와;

   상기 다수의 롤러축(10) 양측단에는 받침대(18)에 고정하고 원활히 회전되록 끼워진 베어링(13)과;

   상기 롤러축(10)을 회전시킬 수 있도록 일측단에 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성된 회전자석(14)과;

   상기 다수의 회전자석(14) 일측에는 모터(15)에 의하여 회전되는 구동축(16)을 설치하고, 구동축(16) 상에는 회전자석(14)을 회전시킬 수 있도록 S극과 N극의 극성이 서로 교대로 위치되도록 형성되어 설치된 구동자석(17)과;

   상기 구동자석(17)과 회전자석(14)은 약간 이격되어 베벨기어 형태로 설치되고 구동축(16)의 회전에 의하여 자기 구동시킬 수 있도록 컨베어가 구성된 것을 특징으로 하는 자기구동 컨베어 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 평기어 형태의 원형자석(20)을 설치하고, 이의 일측면에는 동일한 크기 또는 이 보다 작은 직경을 갖는원형자석(20')이 구동축(10)상에 설치되어 롤러(12)를 자기구동 시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자기구동 컨베어 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 롤러축(10)일측단에 설치되는 자석을 봉형태의 환봉자석(30)을 설치하고, 이의 일측 구동축(16)상에는 환봉자석(30)과 동일한 형상의 환봉자석(30')을 나란히 설치하여 롤러(12)를 자기 구동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자기구동 컨베어 시스템.