KR20020079570A - 자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 토크 컨버터의 록업 클러치 체결(締結)유압의 적정한 학습제어를 단시간에 실현한다.

(해결수단) 코스트 록업 영역에 들어가 스텝 120 에서 코스트 록업 기본초기압 (Pco) 에 록업 학습보정량 (PL) 을 가산하여 초기지령유압 (Pca) 을 구할 때, 전회의 흐름에서 다른 예컨대 슬립 록업 영역에서의 록업을 행한 전회의 흐름의 스텝 109, 111 또는 112 에서 록업 학습보정량이 구해져 기억되어 있을 때에는 당해 다른 영역에서의 록업 학습보정량 (PL) 을 사용하여 초기지령유압을 산출한다. 다른 록업 영역에서의 학습결과의 이용에 의해 신속하게 적정한 기본초기압에 도달할 수 있다.

Description

자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치{LOCK-UP CONTROL DEVICE FOR TORQUE CONVERTER OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기에서의 록업기능이 있는 토크 컨버터의 록업 제어장치, 특히 그 록업 학습제어의 개량에 관한 것이다.

차량의 토크 컨버터를 사용하는 자동변속기에서는 토크 컨버터에 록업 클러치를 구비하여 도 6 에 나타낸 바와 같이, 고속주행시에 토크 컨버터를 완전 록업하는 것 외에, 소정의 중속주행역 (中速走行域) 에서 연비성능의 향상과 진동저감을 목적으로 록업 클러치를 약간의 미끄러짐 (목표 슬립량) 을 갖게 한 체결(締結)상태인 슬립 록업 상태로 유지하는 것이 행해지고 있다.

그리고 또한, 록업 영역에서 액셀페달을 해방시켜 아이들 상태로 한 코스트 록업 시에는 소정의 슬립량을 유지하기 위해서는 록업 클러치의 체결용량을 저하시킨 엔진출력에 맞는 레벨로 하지 않으면, 급한 체결이 발생해 토크 변동 (흔들흔들 진동) 이나 쇼크를 발생시키므로, 그 대책으로서 록업 클러치의 체결유압을 소정값으로 저하시키도록 하고 있다.

또, 도 6 중, 완전 록업, 슬립 록업 및 코스트 록업 이외의 영역은 슬립제어되지 않는 토크 컨버트 영역이다.

상기 코스트 록업에서의 체결유압은 토크 변동이나 쇼크를 억제하고, 또한 액셀페달을 다시 가압했을 때에는 체결유압 상승의 응답성을 해치지 않는 유압값이어야 한다. 그래서, 이 유압값은 토크 컨버터의 개체차이 또는 시간경과에 따른 변화에 따라 편차가 있으므로, 미리 정한 기본초기압에 대하여 학습제어가 행해진다.

완전 록업이나 슬립 록업에서도 체결시의 쇼크를 방지하기 위해, 예컨대 맵 등에 의해 설정된 소정의 초기압으로부터 체결유압을 다시 상승시켜 가지만, 상술한 바와 같이 개체차이 또는 시간경과에 따른 변화를 피할 수 없으므로, 마찬가지로 학습제어가 행해진다.

여기에서, 종래의 자동변속기에서는 상기 학습이 완전 록업, 슬립 록업 및 코스트 록업 각각에서 개별적으로 실행되고 있다. 그 때문에, 예컨대 코스트 록업에서의 기본초기압을 보정하기 위한 적정한 학습보정량을 얻기 위해서는 코스트 록업을 길게 반복해야 하고, 다른 완전 록업이나 슬립 록업에서도 동일하여, 각각 상당한 시간이 걸린다는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 토크 컨버터의 록업 클러치 체결유압의 적정한 학습제어를 단시간에 실현하는 자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 실시 형태에 관계되는 차량의 구동계를 나타내는 도면.

도 2 는 실시 형태에서의 제어의 흐름을 나타내는 흐름도.

도 3 은 실시 형태에서의 제어의 흐름을 나타내는 흐름도.

도 4 는 슬립 록업 영역에서의 지령유압과 토크 컨버터 슬립회전수의 변화를 나타내는 도면.

도 5 는 코스트 록업 영역에서의 지령유압과 토크 컨버터 슬립회전수의 변화를 나타내는 도면.

도 6 은 록업 영역을 나타내는 도면.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진2 : 자동변속기

3 : 토크 컨버터4 : 록업 클러치

5 : 기어변속기구6 : 차동ㆍ종감속기

7 : 차륜10 : 엔진 컨트롤러

11 : 액셀페달12 : 스로틀밸브

13 : 스로틀센서14 : 엔진회전센서

15 : 터빈센서16 : 차속센서

17 : 유온센서18 : 아이들 스위치

20 : 변속기 컨트롤러22 : 록업 솔레노이드

24 : 록업 제어밸브26 : 어플라이실

28 : 릴리스실

이 때문에, 청구항 1 의 본 발명은 록업 클러치가 부착된 토크 컨버터를 구비하는 자동변속기에 있어서, 주행상태에 따른 복수의 록업 영역마다 록업의 초기지령유압을 학습제어하는 록업 제어장치로서, 초기지령유압은 록업 영역별로 정한 기본초기압에 록업 학습보정량을 가산하여 설정되고, 하나의 록업 영역의 록업 전에 다른 록업 영역의 록업이 실행되고 있는 경우에는 당해 다른 록업 영역의 록업에서의 학습제어로 산출된 록업 학습보정량을 상기 하나의 록업 영역의 록업의 초기지령유압 설정에 사용하는 것으로 하였다.

하나의 록업 영역에서는 다른 록업 영역에서의 학습제어로 산출된 록업 학습보정량을 기본초기압에 가산하여 초기지령유압으로 하기 때문에, 다른 록업 영역에서의 학습결과의 이용에 의해 신속하게 적정한 기본초기압에 도달할 수 있다.

특히, 청구항 2 의 발명은 상기 하나의 록업 영역이 코스트 록업 영역, 다른 록업 영역이 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역이고, 또는 반대로 하나의 록업 영역이 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역, 다른 록업 영역이 코스트 록업 영역인 것으로 하였다.

3 종류의 록업 영역 사이에서 록업 학습보정량을 공유할 수 있으며, 각 영역에서 설정대로 록업이 조기에 실현된다.

청구항 3 의 발명은 코스트 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달한 상태의 지령유압과 초기지령유압의 차이를 록업 학습보정량으로 하고, 슬립 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달할 때까지의경과시간과 당해 록업에 설정된 소정 시간 범위의 편차에 대응한 보정량을 록업 학습보정량으로 하고, 완전 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달할 때까지의 경과시간과 당해 록업에 설정된 소정 시간 범위의 편차에 대응한 보정량을 록업 학습보정량으로 하는 것으로 하고 있다.

코스트 록업 영역에서는 목표 슬립량이 안정적으로 유지되는 것을 확인할 때까지 기다리므로, 록업 학습보정량을 얻는데 시간이 걸리지만, 다른 슬립 록업 영역 등에서의 록업 학습보정량을 이용함으로써 목표 슬립량에 도달하는 시간이 단축된다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.

도 1 은 실시 형태에 관계되는 록업 제어장치를 구비한 차량의 구동계를 나타내는 도면이다.

록업 클러치 (4) 를 내장하는 토크 컨버터 (3) 와 기어변속기구 (5) 로 이루어지는 자동변속기 (2) 가 엔진 (1) 에 접속되며, 기어변속기구 (5) 의 출력은 차동ㆍ종감속기 (差動ㆍ終減速幾) (6) 를 거쳐 차륜 (7) 에 전달된다.

록업 클러치 (4) 의 체결유압은 록업 제어밸브 (24) 에 의한 어플라이실 (26) 로의 어플라이압 (Pa) 과 릴리스실 (28) 로의 릴리스압 (Pr) 의 차압으로 표시된다. 록업 제어밸브 (24) 는 변속기 컨트롤러 (20) 로부터의 듀티지령에 따라, 일정한 파일럿압을 원압(元壓)으로 하여 록업 솔레노이드 (22) 로 제어된 신호압을 받아 어플라이압 (Pa) 과 릴리스압 (Pr) 을 제어한다.

엔진 (1) 을 제어하는 엔진 컨트롤러 (10) 에는 스로틀센서 (13) 와 엔진회전센서 (14) 가 접속되고, 액셀페달 (11) 의 조작에 기초하여 개폐되는 엔진 (1) 의 스로틀밸브 (12) 의 개도 (스로틀개도 TVO) 신호와 엔진출력축의 회전수 (엔진회전수 Ne) 신호가 입력되고, 엔진 컨트롤러 (10) 는 이들 신호에 기초하여 요구되는 엔진 토크 (Qe) 를 구하여 엔진 (1) 의 연료분사량이나 점화시기를 제어한다.

자동변속기 (2) 를 제어하는 변속기 컨트롤러 (20) 는 터빈센서 (15) 로부터의 터빈회전수 (Nt), 차속센서 (16) 로부터의 차속 (Ns), 유온센서 (17) 로부터의 유온 (F) 의 각 신호와, 스로틀개도 (TVO) 및 엔진회전수 (Ne) 의 신호를 입력하고, 또한 엔진 컨트롤러 (10) 로부터 엔진 토크 (Qe) 의 신호를 입력하고 있다. 또, 변속기 컨트롤러 (20) 에는 엔진 (1) 의 아이들 상태를 검출하는 아이들 스위치 (18) 가 접속되어 있다. 아이들 스위치 (18) 가 ON (온) 일 때에는 아이들 상태를 나타내고, OFF (오프) 일 때에는 드라이브 상태를 나타낸다.

변속기 컨트롤러 (20) 는 이들 신호를 기초로 기어변속기구 (5) 내의 회전전달경로를 전환하여 주행상태에 따른 복수의 변속단을 실현함과 동시에, 완전 록업, 슬립 록업 및 코스트 록업의 각 태양에 따라 록업 클러치 (4) 의 체결유압을 제어한다.

그리고, 도 1 에는 변속기 컨트롤러 (20) 의 제어출력은 록업 클러치 (4) 제어계인 록업 솔레노이드 (22) 로의 출력만을 나타내고 있다.

도 2, 도 3 은 변속기 컨트롤러 (20) 에 의한 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 스텝 101 에서 변속기 컨트롤러 (20) 는 스로틀센서 (13) 로부터 스로틀개도 (TVO) 를 판독하고, 차속센서 (16) 로부터 차속 (Ns) 을 판독하고, 아이들 스위치 (18) 의 상태를 판독한다.

스텝 102 에서는 판독한 데이터에 기초하여 주행상태가 도 6 에 나타낸 어느 록업 영역으로 변화했는지의 여부를 체크한다.

영역의 변화가 없는 동안에는 상기 스텝 101, 102 를 반복하고, 영역변화가 있으면, 어느 록업 영역으로 변화했는지에 따라 스텝 103, 120 및 130 으로 진행한다.

토크 컨버트 영역으로부터 슬립 록업 영역으로 변화한 경우에는 스텝 103 으로 진행하여, 그 시점 t0 으로부터의 경과시간 ΔTa 의 계측을 개시한다.

스텝 104 에서는 슬립 록업 기본초기압 (Pso) 과 록업 학습보정량 (PL) 을 가산하여 초기지령유압 (Psa) 을 연산한다. 슬립 록업 기본초기압 (Pso) 은 미리 엔진회전수 (Ne) 와 차속 (Ns) 에 기초하여 설정되며, 맵으로서 준비되어 있다. 록업 학습보정량 (PL) 은 첫회의 흐름에서는 0 (제로) 으로 설정된다.

그리고, 스텝 105 에서 도 4 의 (a) 와 같이, 상기 초기지령유압 (Psa) 을 개시점으로 하여 소정의 구배로 증대하는 지령유압 (Ps) 을 시각 t0 으로부터 록업 솔레노이드 (22) 로 출력개시한다.

스텝 106 에서는 토크 컨버터 (3) 의 슬립회전수, 즉 엔진회전수 (Ne) 와 터빈회전수 (Nt) 의 차이 (Sn) 가 목표 슬립량 (S1) 에 도달했는지의 여부를 체크한다.

목표 슬립량 (S1) 에 도달하지 않았을 때에는 스텝 106 을 반복하고, 토크컨버터 (3) 의 슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S1) 에 도달하면, 스텝 107 에서 경과시간 ΔTa 의 계측을 종료한다.

이 계측결과를 도 4 의 (b) 에 나타낸 바와 같이, 소정의 임계값과 비교한다.

즉, 스텝 108 에서는 목표 슬립량 (S1) 에 도달할 때까지의 경과시간 ΔTa 가 제 1 임계값 (ta1) 보다 짧은지를 체크한다.

경과시간 ΔTa 가 제 1 임계값 (ta1) 보다 짧은 경우에는 체결유압이 너무 높았다고 판단하고, 스텝 109 에서 록업 학습보정량 (PL) 을 소정의 단위량 ΔP 만큼 줄여,

PL = PL-ΔP

로 하고, 이것을 다음회의 록업시를 위한 록업 학습보정량으로서 기억한다.

한편, 경과시간 ΔTa 가 제 1 임계값 (ta1) 이상인 경우에는 스텝 110 으로 진행하여 경과시간 ΔTa 가 제 2 임계값 (ta2) 보다 긴지를 체크한다.

경과시간 ΔTa 가 제 2 임계값 (ta2) 보다 긴 경우에는 체결유압이 부족했다고 판단하고, 스텝 111 에서 록업 학습보정량을 소정의 단위량 ΔP 만큼 증가시켜

PL = PL + ΔP

로 하고, 이것을 다음회의 록업시를 위한 록업 학습보정량으로서 기억한다.

그리고, 경과시간 ΔTa 가 제 2 임계값 (ta2) 이하인 경우에는 스텝 110 에서 스텝 112 로 진행하여, 현재의 록업 학습보정량 (PL) 을 유지하여 그대로 기억한다.

또, 슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S1) 에 도달한 후에는 당해 목표 슬립량 (S1) 으로 유지하므로 피드백 제어가 슬립 록업 영역에 있는 동안 계속된다.

앞의 스텝 102 의 체크에서, 다른 영역으로부터 코스트 록업 영역으로 변화한 경우에는 스텝 120 으로 진행한다.

스텝 120 에서는 코스트 록업 기본초기압 (Pco) 과 록업 학습보정량 (PL) 을 가산하여 초기지령유압 (Pca) 을 연산한다. 코스트 록업 기본초기압 (Pco) 은 미리 엔진회전수 (Ne) 와 차속 (Ns) 에 기초하여 설정되며, 맵으로서 준비되어 있다. 록업 학습보정량 (PL) 은 첫회의 흐름에서는 0 (제로) 으로 설정된다.

그리고, 스텝 121 에서 도 5 에 나타낸 바와 같이, 상기 초기지령유압 (Pca) 을 초기압으로 하여 토크 컨버터 (3) 의 슬립회전수 (Sn) 가 소정의 목표 슬립량 (S2) 이 되도록 피드백 제어의 지령유압 (Pc) 을 록업 솔레노이드 (22) 로 출력개시한다.

또, 도 5 의 (a) 는 지령유압 (pc), (b) 는 슬립회전수 (Sn) 의 변화를 나타낸다.

스텝 122 에서는 토크 컨버터의 슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S2) 에 도달했는지의 여부를 체크한다. 코스트 록업에서는 엔진회전수에 대하여 터빈회전수가 크며, 목표 슬립량 (S2) 은 마이너스값이다.

목표 슬립량 (S2) 에 도달하지 않았을 때에는 스텝 122 의 체크를 반복하고, 시각 t1 에서 슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S2) 에 일치하면, 스텝 123 에서 그 시점으로부터의 경과시간 ΔTb 의 계측을 개시한다.

스텝 124 에서는 토크 컨버터 (3) 의 슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S2) 에 일치하고 있는 상태가 된 후 소정시간 tb 가 경과했는지의 여부를 체크한다.

슬립회전수 (Sn) 가 목표 슬립량 (S2) 에 일치하고 있는 상태가 소정시간 tb 만큼 계속되면, 시각 t2 에서 ΔTb 의 계측을 종료하고 스텝 125 로 진행한다.

그리고, 스텝 125 에서 당해 시점에서의 체결유압 (현재 지령유압 Pcb) 과 이번회 흐름의 스텝 120 에서 구한 초기지령유압 (Pca) 의 차이를 이용하여,

PL = Pcb - Pca

로 하고, 이것을 다음회의 록업시를 위한 록업 학습보정량으로서 기억한다.

또, 슬립회전수 (Sn) 를 목표 슬립량 (S2) 으로 유지하는 피드백 제어는 코스트 록업 영역에 있는 동안 계속된다.

앞의 스텝 102 의 체크에서, 다른 영역으로부터 완전 록업 영역으로 변화한 경우에는 스텝 130 으로 진행하여 그 시점으로부터의 경과시간 ΔTc 의 계측을 개시한다.

스텝 131 에서는 완전 록업 기본초기압 (Puo) 과 록업 학습보정량 (PL) 을 가산하여 초기지령유압 (Pua) 을 연산한다. 완전 록업 기본초기압 (Puo) 은 미리 엔진회전수 (Ne) 와 차속 (Ns) 에 기초하여 설정되며, 맵으로서 준비되어 있다. 록업 학습보정량 (PL) 은 첫회의 흐름에서는 0 (제로) 으로 설정된다.

그리고, 스텝 132 에서 상기 초기지령유압 (Pua) 을 초기압으로 하여 소정의 구배로 증대하는 지령유압 (Pu) 을 록업 솔레노이드 (22) 로 출력개시한다.

스텝 133 에서는 록업 클러치 (4) 가 완전 체결하여 토크 컨버터 (3) 의 슬립회전수 (Sn) 가 0 이 되었는지의 여부를 체크한다.

슬립회전수 (Sn) 가 0 이 될 때까지는 스텝 133 의 체크를 반복하고, 록업 클러치 (4) 가 완전 체결하면, 스텝 134 에서 경과시간 ΔTc 의 계측을 종료한다.

다음의 스텝 135 에서는 경과시간 ΔTc 가 제 1 임계값 (tc1) 보다 짧은지를 체크한다.

경과시간 ΔTc 가 제 1 임계값 (tc1) 보다 짧은 경우에는 체결유압이 너무 높았다고 판단하고, 스텝 136 에서 록업 학습보정량 (PL) 을 소정의 단위량 ΔP 만큼 줄여,

PL = PL - ΔP

로 하고, 이것을 다음회의 록업시를 위한 록업 학습보정량으로서 기억한다.

한편, 경과시간 ΔTc 가 제 1 임계값 (tc1) 이상인 경우에는 스텝 137 로 진행하여 경과시간 ΔTc 가 제 2 임계값 (tc2) 보다 긴지를 체크한다.

경과시간 ΔTc 가 제 2 임계값 (tc2) 보다 긴 경우에는 체결유압이 부족했다고 판단하고, 스텝 138 에서 록업 학습보정량 (PL) 을 소정의 단위량 ΔP 만큼 증가시켜,

PL = PL + ΔP

로 하고, 이것을 다음회의 록업시를 위한 록업 학습보정량으로서 기억한다.

그리고, 경과시간 ΔTc 가 제 2 임계값 (tc2) 이하인 경우에는 스텝 137 에서 스텝 139 로 진행하여, 현재의 록업 학습보정량 (PL) 을 유지하여 그대로 기억한다.

이상과 같이, 이 흐름도에 의한 제어에서는 주행을 개시하여 어느 록업 영역에 들어가면, 첫회의 흐름에서는 록업 학습보정량 (PL) 을 0 으로 하여 록업의 종별에 따른 지령유압 (Ps, Pc 또는 Pu) 을 발생시킴과 동시에, 그 록업의 경과결과에 기초하여 유의한 록업 학습보정량 (PL) 을 구하여 기억한다. 그리고, 다음의 록업에서는 이 기억된 전회의 록업 학습보정량 (PL) 을 도입한 지령유압에 의해 추가로 학습을 계속한다.

이 때 특히, 다음회의 록업 영역이 전회의 록업 영역과 상이한 경우에도 이 새로운 록업을 위한 지령유압 설정에 다른 록업에서 학습하여 기억된 전회의 록업 학습보정량 (PL) 을 도입한다. 이것은 록업 학습보정량 (PL) 이 록업 클러치 (4) 나, 유압회로의 개체차이 또는 시간경과에 따른 변화에 대응하는 것이므로, 록업 영역의 종별에 관계없이 공통적으로 이용할 수 있기 때문이다.

이에 의해, 각 회에서 구한 록업 학습보정량 (PL) 이 유효하게 이용되고, 록업 영역의 종별마다 독립적으로 록업 학습보정량을 구하는 경우에 비교하여 신속하게 적정한 록업 학습보정량을 얻을 수 있고, 결과적으로 적정한 초기지령압에 조기에 도달하며, 록업 영역의 종별에 관계없이 설정대로 록업이 실행된다.

물론, 예컨대 슬립 록업이 반복되거나 또는 완전 록업이 반복되어 적정한 록업 학습보정량 (PL) 이 얻어진 후, 처음으로 코스트 록업 영역에 들어갔을 때에도 그 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역에서 얻은 록업 학습보정량 (PL) 으로 코스트 록업 기본초기압을 보정할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 록업 영역별로 정한 기본초기압에 록업 학습보정량을 가산하여 초기지령유압을 설정하는 록업 제어장치에 있어서, 하나의 록업 영역의 록업 전에 다른 록업 영역의 록업이 실행되고 있는 경우에는 당해 다른 록업 영역의 록업에서의 학습제어로 산출된 록업 학습보정량을 상기 하나의 록업 영역의 록업 초기지령유압의 설정에 사용하는 것으로 했으므로, 다른 록업 영역에서의 학습결과의 이용에 의해 신속하게 적정한 기본초기압에 도달할 수 있다는 효과를 갖는다.

코스트 록업 영역, 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역 사이에서 록업 학습보정량을 공유할 수 있으며, 각 영역에서 설정대로 록업이 조기에 실현된다.

특히, 코스트 록업 영역에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달한 상태의 지령유압과 초기지령유압의 차이를 록업 학습보정량으로 할 때, 다른 슬립 록업 영역 등에서의 록업 학습보정량을 이용함으로써 목표 슬립량이 안정적으로 유지되는 것을 확인할 때까지 기다릴 필요가 없어 목표 슬립량에 도달하는 시간이 단축된다.

Claims (3)

1. 록업 클러치가 부착된 토크 컨버터를 구비하는 자동변속기에 있어서, 주행상태에 따른 복수의 록업 영역마다 록업의 초기지령유압을 학습제어하는 록업 제어장치로서,

   상기 초기지령유압은 록업 영역별로 정한 기본초기압에 록업 학습보정량을 가산하여 설정되고,

   하나의 록업 영역의 록업 전에 다른 록업 영역의 록업이 실행되고 있는 경우에는 당해 다른 록업 영역의 록업에서의 학습제어로 산출된 록업 학습보정량을 상기 하나의 록업 영역의 록업 초기지령유압의 설정에 사용하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하나의 록업 영역이 코스트 록업 영역, 상기 다른 록업 영역이 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역이고, 또는 상기 하나의 록업 영역이 슬립 록업 영역 또는 완전 록업 영역, 상기 다른 록업 영역이 코스트 록업 영역인 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 코스트 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달한 상태의 지령유압과 상기 초기지령유압의 차이를 상기 록업 학습보정량으로 하고,

   상기 슬립 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달할 때까지의 경과시간과 당해 록업에 설정된 소정 시간 범위의 편차에 대응한 보정량을 상기 록업 학습보정량으로 하고,

   상기 완전 록업 영역의 록업에서는 토크 컨버터가 목표 슬립량에 도달할 때까지의 경과시간과 당해 록업에 설정된 소정 시간 범위의 편차에 대응한 보정량을 상기 록업 학습보정량으로 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크 컨버터의 록업 제어장치.