KR20020073133A - 3차원 공간에서 작동하는 폐쇄형 벨트 컨버터 - Google Patents

Abstract

컨베이어 벨트로서 실질적으로 상기 벨트의 횡방향과 평행한 축들을 중심으로만 가요성을 가지는 컨베이어 벨트(25), 타워(2; 70; 75), 상기 타워(2; 70; 75)에 의해 지지되는 내측 아암(3; 64), 및 상기 내측 아암(3; 64)에 의해 지지되고 상기 내측 아암(3; 64)을 통해 수직 평면에 실질적으로 위치되는 외측 아암(6; 66)을 포함하는 벨트 컨베이어에 관한 것으로서, 상기 컨베이어 벨트(25)는 타워(2; 70; 75)로부터 내측 아암(3; 64) 및 외측 아암(6; 66)을 통해 외측 아암(6; 66)의 말단(20)까지 연장하고 그리고 외측 아암(6; 66) 및 내측 아암(3; 64)을 통해 타워(2; 70; 75)까지 연장하는 경로를 따라 이동한다. 컨베이어 벨트(25)를 위한 2 개의 제 1 편향 롤러(10, 11; 65, 68)가 내측 아암(3; 64) 및 외측 아암(6; 66)의 교차부에서 서로 나란히 지지되고 상기 수직 평면에 수직인 공통의 회전 축(12, 13)을 가진다. 컨베이어 벨트(25)용 제 1 종단 롤러(18; 67)가 외측 아암(6; 66)의 말단(20)에서 지지되고 상기 수직 평면에 위치되는 회전 축(19)을 가진다.

Description

3차원 공간에서 작동하는 폐쇄형 벨트 컨버터{A CLOSED BELT CONVERTOR OPERATING IN A 3-D SPACE}

전술한 형태의 컨베이어 벨트는 본원에 참조된 예컨데, 미국 특허 제 A-5,060,787호, 미국 특허 제 A-5,351,810호, 및 미국 특허 제 A-5,400,899호에 설명되어 있다. 본 발명의 컨베이어 벨트는 상기 미국 특허들 중에 어느 하나의 특허에 설명된 형태이다. 그러한 컨베이어 벨트는 실질적으로 고무와 같은 탄성 재료로 구성되며 평탄한 중앙부, 두 개의 평탄한 에지부 및 두 개의 힌지부를 포함한다.

상기 중앙부는 횡방향 보강재에 의해 벨트의 종축을 중심으로 휨가능한 강성을 가지며 종방향 보강재에 의해 종방향으로는 낮은 신장성을 가진다. 결과적으로, 이러한 중앙부의 외측부는 컨베이어 벨트의 인력 작용 측면(pulling power take-up side)을 형성하는데, 이러한 인력 작용 측면은 컨베이어 벨트가 통과하는 각각의 롤러와 직접 접촉되는 것이 바람직하다.

두 개의 평탄한 에지부는 중앙부의 측면 에지와 각각 힌지 연결되며 횡방향 보강재에 의해 벨트의 종축을 중심으로 휨가능한 강성을 가진다. 상기 에지부는 벨트의 종방향으로 더 큰 신장성을 가지며 또한 중앙부의 폭과 적어도 동일한 전폭(total width)을 가짐으로써, 컨베이어 벨트를 완전히 폐쇄시킬 수 있다.

두 개의 힌지부는 각각의 에지부를 중앙부에 연결하며 컨베이어 벨트의 종축을 중심으로 가요성을 가지며 또한 컨베이어 벨트의 종방향으로 신장성을 가진다. 바람직하게, 힌지부는 겹쳐진 위치로부터 중앙부를 향해 상기 에지부를 피봇운동시키기 위한 보다 큰 탄성과 중앙부 보다 실질적으로 작은 폭을 가진다.

따라서, 폐쇄 상태에서 무한 컨베이어 벨트는 실질적으로 벨트의 횡방향에 평행한 축을 중심으로만 가요성을 가진다. 이러한 가요성은 폐쇄 상태에서의 컨베이어 벨트의 횡단면이 폭 보다, 즉 컨베이어 벨트의 횡방향 치수 보다 큰 높이를, 즉 횡방향에 수직한 컨베이어 벨트의 치수를 가질 수 있게 한다.

이와 같이, 이들 각각의 벨트는, 폐쇄 상태에서, 그 벨트의 횡방향에 평행한축을 중심으로 다른 방향을 제외한 한 방향으로 굽혀질 수 있도록 설계된다. 그러므로, 컨베이어 벨트는 벨트의 한 측면 즉, 인력 작용 측면과 편향 롤러 간의 접촉이 이루어진 상태에서 편향 롤러 주위를 통과해야 한다. 편향 롤러에 대한 벨트의 최적 위치선정을 확보하기 위해서, 벨트는 종축을 중심으로 180°꼬여야 되는데, 이는 벨트 컨베이어를 소정의 길이보다 크게 하는데 필요한 상당한 양의 길이를 필요하게 만든다. 또한, 전술한 컨베이어 벨트의 부분들이 평행면들을 따라 연장할 때, 이들 부분들의 비틀림에 의해 컨베이어 벨트의 동력학적 탄성 변형을 필요로 하는 측면 굽힘, 즉 컨베이어 벨트의 횡방향 및 종방향에 의해 한정된 평면에서의 굽힘을 초래한다.

전술한 형태의 벨트 컨베이어는 여러 목적중에, 부두가에 정박된 선박의 적재 및 하역에 사용될 수 있으며, 또한 지상의 창고로부터 또는 창고로 제품을 이송하거나 사일로(silo) 내부의 저장장소로 이송하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 실질적으로 벨트의 횡방향에 평행한 축들을 중심으로만 가요성(flexible)을 갖는 무한 및 폐쇄 컨베이어 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어에 관한 것이다. 이러한 가요성은 폐쇄 상태에서의 컨베이어 벨트의 횡단면이 높이 보다, 즉 상기 횡방향에 수직한 컨베이어 벨트의 치수 보다 큰 폭을, 즉 컨베이어 벨트의 횡방향으로의 치수를 가지는 결과에 의한 것이다.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는 타워, 상기 타워에 의해 지지되는 내측 아암, 및 상기 내측 아암에 의해 지지되고 상기 내측 아암을 통해 수직 평면 내에 실질적으로 위치되는 외측 아암을 포함하며, 상기 컨베이어 벨트는 타워로부터 내측 및 외측 아암을 경유하여 외측 아암의 말단에 이르고 그리고 다시 외측 아암과 내측 아암을 경유하여 타워에 이르는 경로를 따라 이동한다.

본 발명과 본 발명의 다른 측면 및 장점이 이제 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 하역용 벨트 컨베이어의 제 1 실시예의 측면도이다.

도 2 는 도 1에 도시된 컨베이어 벨트의 배면도이다.

도 3 은 본 발명에 따른 하역 또는 적재용 벨트 켄베이어의 제 2 실시예의 측면도이다.

도 4 는 도 7 에 도시된 벨트 컨베이어의 배면도이다.

도 5 는 도 7 에 도시된 벨트 컨베이어의 평면도이다.

도 6 은 도 1 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어의 외측 아암의 선택적인 실시예의 정면도이다.

도 7 은 도 6 에 도시된 외측 아암의 선택적인 실시예의 부분측면도이다.

도 8 은 도 3 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어의 외측 아암의 다른 선택적인 실시예의 정면도이다.

도 9 는 도 3 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어의 외측 아암의 다른 선택적인 실시예의 정면도이다.

도 10 은 본 발명에 따른 하역 벨트 컨베이어의 제 3 실시예의 부분측면도이다.

도 11 은 본 발명에 따른 적재 또는 하역용 벨트 컨베이어의 제 4 실시예의 부분측면도이다.

도 12 는 본 발명에 따른 적재용 벨트 컨베이어의 제 5 실시예의 측면도이다.

도 13 은 도 12에 도시된 벨트 컨베이어의 정면도이다.

도 14 는 도 1 및 도 2에 도시된 제 1 실시예의 수정예의 부분측면도이다.

도 15 는 도 14에 도시된 수정된 제 1 실시예의 배면도이다.

도 16 은 도 3 내지 도 5에 도시된 제 2 실시예의 수정예의 배면도이다.

도 17 은 본 발명의 제 1 내지 제 5 실시예에 적용 가능한 수정예이다.

본 발명의 하나의 목적은 최적의 굽힘 패턴을 여전히 따르면서도 전술한 형태의 컨베이어 벨트를 사용하는 공지의 벨트 컨베이어의 길이 또는 높이를 감소시키고자 하는 것이다.

이러한 목적은 첨부된 청구범위 제 1 항에 제시된 특징을 갖추고 있는 본 발명의 벨트 컨베이어에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에 제시되어 있다.

이에 따라, 컨베이어 벨트용의 2 개의 제 1 편향 롤러가 내측 아암과 외측아암의 교차부에서 나란히 지지되어 있으며 수직 평면에 수직한 공통 회전축을 가진다. 또한, 컨베이어 벨트용 제 1 종단 롤러가 외측 아암의 말단에 지지되어 있으며 수직 평면내에 위치되는 회전 축을 가진다. 그 결과, 컨베이어 벨트는 외측 아암의 말단에 있는 제 1 종단 롤러와 상기 외측 아암과 내측 아암의 교차점에 있는 두 개의 제 1 편향 롤러 중 각각 하나의 롤러 사이에 있는 통로에서 단지 90°비틀릴 필요가 있다.

바람직하게, 외측 아암은 그 외측 아암과 내측 아암의 교차부에 있는 수직 평면에 수직한 축을 중심으로 수직 평면내에서 피봇운동할 수 있다.

또한, 내측 아암은 수직 평면에 수직하고 타워에 의해 지지되는 축을 중심으로 수직 평면에서 피봇운동할 수 있다. 이 경우에, 타워는 내측 아암의 피봇운동을 위해 타워에 의해 지지되는 축과 공통되는 회전 축을 가지는 상태로 컨베이어 벨트용의 두 개의 제 2 편향 롤러를 나란히 지지해야 한다.

수직 평면내에 실질적으로 위치되는 회전 축을 갖는 컨베이어 벨트용 제 2 종단 롤러가 두 개의 제 2 편향 롤러 아래에서 컨베이어 벨트 경로에 가깝게 지지될 수 있다.

두 개의 편향 롤러의 공통의 회전 축에 평행한 공통의 회전 축를 갖는 두 개의 제 3 편향 롤러가 두 개의 편향 롤러와 제 2 종단 롤러 사이에 위치될 수 있음으로써, 두 개의 편향 롤러와 관련하여 제 2 종단 롤러의 위치를 변경시킬 수 있다.

상기 수직 평면과 실질적으로 평행한 회전 축을 갖는 또 다른 두 편향 롤러는 또 다른 두 종단 롤러 사이에서 상기 수직 평면에 실질적으로 수직으로 연장하는 경로를 따른 컨베이어 벨트의 편향을 위해 두 개의 제 2 편향 롤러 아래에 지지될 수도 있다. 이는 적재/하역 스테이션과 하역/적재 스테이션 사이에 단일 컨베이어를 형성하는, 즉 제품을 또다른 컨베이어에 전달할 필요가 없는 벨트 컨베이어를 야기할 것이다.

컨베이어 벨트는 제 2 편향 롤러 중 각각의 하나와 상기 또다른 편향 롤러의 대응하는 편향 롤러 사이에 적어도 하나의 다른 편향 롤러를 경유하는 경로를 따를 수도 있다.

타워는 또한 상기 수직 평면에 수직으로 연장하는 경로를 따라 이동가능할 수도 있다.

또한, 타워는 수직축을 중심으로 회전가능할 수도 있다.

본원에서, 종단 롤러는 컨베이어 벨트를 약 180°진행방향변경시키는 롤러를 의미하며, 편향 롤러는 컨베이어 벨트의 보다 작은 진행방향변경을 제공한다. 또한, 컨베이어 벨트는 바람직하게 개방 상태, 즉 적재물을 수송하지 않는 상태에서 종단 롤러 둘레를 통과해야 한다. 그러나, 적제가 이전에 이루어졌고 또 종단 지점의 통과후에 하역이 이루어진다면, 컨베이어 벨트는 폐쇄상태로 종단 롤러의 둘레를 통과할 것이다. 벨트는 분진 또는 유출(spillage)을 피하기 위해 밀폐 상태에서 종단 롤러를 통과하도록 제조될 수도 있다.

도 1 및 도 2 에 도시된 벨트 컨베이어는 고정된 타워(2)를 갖춘 골격(1)을 포함한다. 골격(1)은 고정될 수 있고 또는 도 1 의 평면에 수직으로 도 1 에 도시된 바와 같이 이동할 수 있다. 내측 아암(3)은 타워(2)에 의해 지지된 축(4)을 중심으로 피봇 가능하다. 내측 아암(3)의 제 1 단부(5)는 외측 아암(6)을 지지하며, 상기 외측 아암(6)은 내측 아암(3)과 외측 아암(6)의 교차부의 축(7)을 중심으로 피봇운동 가능하다. 내측 아암(3)의 제 2 단부(8)는 축(4)을 중심으로 내측 아암(3)과 외측 아암(6)의 무게를 실질적으로 균형잡도록 카운터웨이트(9, counterweight)를 지지한다.

두 편향 롤러(10 및 11)는 아암(3 및 6)의 각 측면 상에 각각 지지되어 피봇 축(7)과 동축적인 축(12 및 13) 상에서 회전된다. 또한, 두 편향 롤러(14 및 15)는 내측 아암(3)의 각 측면 상에 각각 지지되어 피봇축(4)과 동축적인 축(16, 17) 상에서 회전된다.

종단 롤러(18)는 외측 아암(6)의 말단(20)에 의해 지지된 축(19)을 갖는다. 축(19)은 내측 아암(3)을 통해 실질적으로 수직 평면에 위치되며, 상기 평면은 또한 외측 아암(6)을 통과한다. 축(4 및 7)은 상기 수직 평면에 실질적으로 수직이다. 다른 종단 롤러(21)는 편향 롤러(14 및 15) 아래에 위치되고 회전축(22)을 가지며, 상기 축은 골격(1)에 의해 지지되고 실질적으로 상기 수직 평면에 위치된다.

외측 아암(6)의 말단(20)에서, 바람직하게 회전 스크류를 사용하는 형태의 내부공급기(23)는 상기 수직 평면에 수직인 축(24)을 중심으로 피봇운동 가능하게 지지된다.

무한 컨베이어 벨트(25)는, 폐쇄 상태에서 그리고 인력 작용 측면이 실질적으로 아래쪽을 향하는 상태에서, 편향 롤러(14)로부터 편향 롤러(10)까지의 경로를 따라 이동한다. 그 후, 컨베이어 벨트(25)는 종단 롤러(18)로 이송된다. 이러한 이송중에, 벨트는 먼저 종축 방향을 중심으로 약 90°꼬이고 다시 완전히 접혀지지 않은 상태로 종단 롤러(18) 둘레를 따라 이동하도록 개방된다. 종단 롤러(18)로부터 컨베이어 벨트(25)는 먼저 적재 스테이션(26)을 통과하며, 그 적재 스테이션(26)에서는 폐쇄된 컨베이어 벨트(25)를 향해 이송될 제품이 내부공급기(23)에 의해 공급된다. 폐쇄되었기 때문에, 컨베이어 벨트(25)는 약 90°꼬이게 되고, 그에 따라 그 벨트는 인력 작용 측면이 롤러(11)를 향하고 있는 편향 롤러(11)로 들어간다. 그 후, 무한 컨베이어 벨트(25)는 폐쇄 상태에서 그리고 인력 작용 측면이 실질적으로 아래쪽을 향하는 상태에서 편향 롤러(11)로부터 편향 롤러(15)까지의 경로를 따라 이동한다. 편향 롤러(15)로부터 종단 롤러(21)까지의 다음 경로를 따라, 컨베이어 벨트(25)는 먼저 종축 방향을 중심으로 약 90°꼬이고 다시 완전히 접혀지지 않은 상태로 종단 롤러(21) 둘레를 따라 이동하도록 개방된다. 종단 롤러(21)로부터, 컨베이어 벨트(25)는, 먼저 폐쇄되고 그 후에 폐쇄 상태에서 그리고 인력 작용 측면이 실질적으로 편향 롤러(14)를 향하는 상태에서 편향 롤러(14)로 유입되도록 종방향을 중심으로 약 90°회전되면서, 편향 롤러(14)로 다시 이송된다.

종단 롤러(21)는 바닥 배출구(28)를 가지는 고정된 호퍼(hopper)(27)내에 위치된다. 이러한 배출구(28) 아래에, 제 2 컨베이어(29)가 배치되어 외측 아암(6)의 말단(20)에서 공급되는 제품을 수용한다. 보다 정확하게는, 컨베이어 벨트(25)에 의해 내부공급기(23)로부터 이송된 제품은 종단 롤러(21)에 도달하기 전에 개방될 때 컨베이어 벨트(25)로부터 배출된다. 그 곳에서, 호퍼(27)가 제품을 수집하고 바닥 배출구(28)를 통해 제 2 컨베이어(29) 상으로 하향 공급하며, 그 제 2 컨베이어(29)는 제품을 저장소로 이송하기 위한 폐쇄형태 또는 개방형태일 것이다.

타워(2)와 관련하여 내측 아암(3)을 피봇운동시키기 위해, 유압실린더(30)와 같은 구동부를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 다른 구동부(31)를 사용하여 내측 아암(3)에 대하여 외측 아암(6)을 피봇운동시킬 수 있으며, 이러한 피봇 운동은 외측 아암(6)에 부착된 치형 휠 섹터(wheel sector)(32)를 통해 이루어 진다.

컨베이어 벨트(25)가 아암(3) 및 아암(6)의 양측의 경로들을 따라 이동하며, 다시 말해 아암(3) 및 아암(6)이 이러한 경로들의 중심에 위치된다는 것을 주지하여야 하며, 이는 벨트 컨베이어의 검사 및 유지를 용이하게 한다. 따라서, 아암(3) 및 아암(6)은 간단한 박스형(box) 비임과 같은 저중량 대칭 구조를 가질 수 있다. 이러한 컨베이어 벨트 구성은 또한 축(4 및 7)을 중심으로 큰 각운동을할 수 있게하여, 아암(3 및 6)과 함께 한계내에서 벨트 컨베이어의 파킹(parking)을 용이하게 한다. 또한, 평행한 경로를 따른 평행한 구성에서 컨베이어 벨트(25)가 꼬이지 않기 때문에, 컨베이어 벨트의 탄성 변형을 필요로하는 측방향 벤딩이 없게 된다. 마지막으로, 종단 롤러(18)와 각각의 편향 롤러(10 및 11) 사이의 경로 길이 및 종단 롤러(21)와 각각의 편향 롤러(14 및 15) 사이의 경로 길이는 컨베이어 벨트를 폐쇄 상태에서 종방향을 중심으로 90°꼬는데 필요한 제 1 거리 및 컨베이어 벨트(25)를 개방 또는 폐쇄하는데 필요한 제 2 거리, 다시 말해 폐쇄상태에서 개방상태로 또는 그 반대로 전환하는데 필요한 제 2 거리 만으로 짧게 할 수도 있다.

골격(1), 타워(2), 내측 아암(3), 외측 아암(6) 및 그러한 부재들 사이의 컨베이어 벨트 배치와 관련하여, 도 3 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어는 도 1 및 도 2 에 도시된 벨트 컨베이어와 실질적으로 동일하다. 그러나, 이러한 벨트 컨베이어는 도 3 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어는 아암(6)의 단부(20)에서 제품을 배출하기 위한 것이고, 그에 따라 도 1 및 도 2 의 내부공급기(23)는 외부공급기(41)로 대체된다. 아암(3, 6)을 통과하여 수직 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 타워(2) 및 아암(3, 6)이 이동할 수 있도록, 골격(1)이 휠(42)상에서 지지된다. 또한, 미국 특허 제 5 465 830 호에 개시된 형태의 벨트 장치가 사용된다. 보다 자세히 설명하면, 축(45, 46)을 각각 가지는 2 개의 편향 롤러(43, 44)가 골격(1)에 의해 지지되어 골격(1)의 이동 방향에 평행하게 연장하는 경로를 따라 컨베이어 벨트(25)를 안내한다. 따라서, 벨트(25)는 편향 롤러(34)으로부터 종단 롤러(47)로 연장하고 그리고 그 종단 롤러(47)로부터 반대 방향으로 종단 롤러(48)까지 되돌아 오며, 종단 롤러(48)로부터 컨베이어 벨트(25)는 편향 롤러(44)로 다시 안내되고 그 후에 편향 롤러(15)까지 안내된다.

하역 스테이션(49)은 종단 롤러(47)에 인접 배치되어 아암(6)의 단부(20)에서 내부공급기(도 1 및 도 2 의 내부공급기(23)와 같은)와 함께 사용된다. 외부공급기(41)와 함께, 벨트 컨베이어는 적재 스테이션(50)을 구비하여야 하며, 그 적재 스테이션(50)은 종단 롤러(48)에 인접한 것이 바람직하다.

하역 작업만을 위해서, 컨베이어 벨트는 접혀진 즉, 폐쇄된 상태로 종단 롤러(18)를 통과할 수 있으며, 그 경우 벨트의 충전은 종단 롤러(18) 앞에서 이루어진다.

도 6 및 도 7 은 컨베이어 벨트(25)가 하향 이동하는 중에 종단 롤러(18)에 도달하기 전에 컨베이어 벨트(25)를 충전하는 짧은 나사 컨베이어를 포함하는 내부공급기(23)를 도시한다. 따라서, 컨베이어 벨트(25)는 폐쇄상태로 종단 롤러(18)를 통과하여야 한다. 이것은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(25)가 개방된 또는 접히지 않은 상태로 종단 롤러를 통과하는 경우 보다 더 큰 지름을 종단 롤러(18)가 가져야 할 것을 요구할 것이다.

도 8 은 도 3 에 도시된 외부공급기(41)의 정면도이다. 튜브(51)는 종단 롤러(18) 및 그 종단 롤러(18)를 개방 상태로 통과하는 컨베이어 벨트(25)를 둘러싸며, 그에 따라 개구가 튜브(51)내의 하부 개구(52)로부터 아래쪽을 향하는 때 제품이 컨베이어 벨트(25)로부터 배출된다.

도 9 는, 도 3 내지 도 5 에 도시된 벨트 컨베이어의 제 2 실시예에 사용될 수 있는 조합된 내부공급기 및 외부공급기를 도시한다. 보다 자세하게, 그 외부공급기는 도 8 에 도시된 외부공급기 및 도 1 에 도시된 내부공급기(23)에 대응하는 내부 공급기와 실질적으로 동일하다. 이러한 스크류 컨베이어를 포함하는 내부공급기는, 컨베이어 벨트(25)가 개방 상태로 종단 롤러(18)를 통과할 때 컨베이어 벨트(25)내로 제품을 충전하고 그리고 편향 롤러(11)를 향해 상방으로 이동하는 동안에 폐쇄한다.

도 10 에 부분적으로 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하역을 위한 벨트 컨베이어의 제 3 실시예는 편향 롤러(14, 15)와 종단 롤러(21) 사이에 삽입된 2 개의 여분 편향 롤러(52, 53)(도 10 에는 편향 롤러(52)만이 도시됨)를 제외하고는 도 1 및 도 2 에 도시된 제 1 실시예와 동일하다. 이러한 편향 롤러(52, 53)는 편향 롤러(14, 15)와 같은 정렬된 회전 축을 가진다. 그에 따라, 제 2 벨트 컨베이어(29)는 타워(2)로부터 수평방향으로 변위될 것이다.

도 11 에 부분적으로 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하역을 위한 벨트 컨베이어의 제 4 실시예는 편향 롤러(14, 15)와 편향 롤러(43, 44) 사이에 각각 삽입된 2 개의 여분 편향 롤러(54, 55)(도 11 에는 편향 롤러(54)만이 도시됨)를 제외하고는 도 3 내지 도 5 에 도시된 제 2 실시예와 동일하다. 편향 롤러(14, 15)와 마찬가지로 이러한 편향 롤러(54, 55)는 정렬된 회전 축을 가진다. 그에 따라, 벨트 컨베이어(25)는 도 5 의 롤러(47, 48)에 대응하는 롤러들 사이의 경로를 따라 타워(2)로부터 수평방향으로 변위될 것이다.

도 12 및 도 13 에는 본 발명에 따른 적재를 위한 벨트 컨베이어의 제 5 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 골격(61)은 사일로(silo)(62)를 따라 수직 상방으로 컨베이어 벨트(25)를 안내한다. 사일로(62)의 상단에서, 컨베이어 벨트(25)는 롤러(63)를 경유하고 제 1 아암(64)을 따라 사일로(62) 위쪽의 실질적인 중심 위치까지 안내되고, 그 후에 롤러(65)를 경유하여 사일로(62)내에(또는 위에) 위치되는 하역 장치내로 제 2 아암(66)을 따라 하향 안내된다. 그 후에 컨베이어 벨트(25)는, 반대방향으로 즉, 하역 장치(67)로부터 제 2 아암(66)을 따라 롤러(65)에 대응하는 롤러(68)까지 상향으로, 제 1 아암(64)을 따라 롤러(65)에 대응하는 롤러(69)로 하향으로, 컨베이어 벨트(25)의 종방향을 중심으로 90°꼬이면서 롤러(70)까지 수직 하향으로, 그 후에 종단 롤러(71)까지 및, 그 종단 롤러(71)로부터 다른 롤러(72)까지의 경로를 따라 이동하며, 컨베이어 벨트(25)는 롤러(72)로부터 롤러(63)를 향해 상향 안내된다. 컨베이어 벨트 루프는 또한 반대방향으로 작동될 수도 있다.

내부공급 또는 적재 스테이션(73)은 종단 롤러(71) 및 롤러(72) 사이에 위치된다. 또한, 제 2 아암(66)은 제 1 및 제 2 아암(64, 66)을 통과하는 수직 평면내에서 피봇운동될 수 있어, 종단 롤러(67)로부터 공급되는 제품을 사일로(62)의 폭 위쪽으로 또는 다른 추가적인 컨베이어로 분배할 수 있다.

도 14 및 도 15 에는, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 도 1 및 도 2 에 따른 제 1 실시예의 변형 실시예가 도시되어 있다. 여기서는, 고정형 타워(2) 대신에 회전가능한 타워(70)가 사용된다. 보다 상세하게, 타워(70)는 원형 베어링(72)에 의해 골격(1)에서 지지되는 원형 링(71)에 고정된다. 또한, 종단 롤러(21)의 축(22)은 타워(70)의 바닥 단부내에서 그리고 링(71)의 실질적인 중심에서 지지된다. 또한, 호퍼(27)는 중심 위치에서 타워(70)(또는 링(71))에 고정되고, 그에 따라 타워(70)가 베어링(72)내에서 회전할 때 호퍼(27)의 배출구(28)는 동일한 위치에서 중심에 있게 된다.

종단 롤러(21)가 타워(70) 및, 그에 따른 편향 롤러(14, 15)와 함께 회전하기 때문에, 각각의 편향 롤러(14, 15)와 종단 롤러(21) 사이에서 연장하는 컨베이어 벨트(25)의 부분들은 여전히 컨베이어 벨트(25)의 각각의 부분의 종방향을 중심으로 90°만큼만 꼬일 것이다.

도 16 은, 고정형 타워(2) 대신에, 도 3 내지 도 5 에 도시된 제 2 실시예에 사용될 수 있는 회전가능한 타워(75)의 다른 실시예를 도시한다. 도 14 및 도 15 의 회전가능한 타워(70)와 마찬가지로, 회전가능한 타워(75)는 골격(1)에 의해 지지되는 원형 베어링(77)상에서의 회전을 위해 저널연결된(journalled) 링(76)에 고정된다. 두개의 편향 롤러(78, 79)는 골격(1)에 의해 지지되고 고정된 배향(orientation)을 갖는 회전 축(80, 81)을 가진다. 따라서, 이러한 실시예의 컨베이어 벨트(25)는 서로 인접한 평행 면들을 따라 연장하여야 하며, 그에 따라 그러한 부분들의 꼬임은 측방 굽힘 즉, 컨베이어 벨트의 탄성 변형을 필요로 하는 컨베이어 벨트의 횡방향 및 종방향에 의해 정해지는 평면에서의 굽힘을 초래한다. 그러나, 타워(75)의 필요한 회전이 작업시에는 ±45°그리고 파킹 목적을 위해서는 약 ±90°로 일반적으로 제한되기 때문에, 이러한 측방 굽힘은 상당히 작을 것이다. 타워(75)에 대해 고정된 축들을 가지는 다수의 롤러(82)를 사용하여 컨베이어 벨트(25)가 편향 롤러(78, 79) 위쪽에서 서로 인접하여 연장하는 평행 경로들을 따라 이동하게 만든다.

도 1 및 도 2 의 내부 공급기(23) 및 도 3 내지 도 5 의 외부공급기(41)가 도달할 수 있는 영역 범위내에서, 도 17 에 도시된 바와 같이, 아암(6)은 아암(3, 6)의 수직 평면내에서 축(83)을 중심으로 피봇가능하게 만들어진 두개의 부분으로 나누어 질 수 있다. 그러한 피봇운동을 지원하기 위해, 상기 수직 평면에 수직인 회전 축들을 가지는 다수의 롤러(84)를 사용하여 컨베이어 벨트(25)를 안내한다. 도 17 에서, 도 8 의 외부공급부에 대응하는 외부공급부(85)를 개략적으로 도시하였다.

본 발명의 범위내에서도 상술한 실시예를 변형할 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 예를 들어, 스크류형 외의 다른 형태의 내부공급기를 이용할 수도 있다. 따라서, 상기 실시예들은 단지 예시적인 것이며 그러한 실시예로 본원 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 본 발명의 범위는 이하의 청구범위에 의해서만 제한된다.

Claims (11)

1. 컨베이어 벨트로서 실질적으로 상기 벨트의 횡방향과 평행한 축들을 중심으로만 가요성을 가지는 컨베이어 벨트(25), 타워(2; 70; 75), 상기 타워(2; 70; 75)에 의해 지지되는 내측 아암(3; 64), 및 상기 내측 아암(3; 64)에 의해 지지되고 상기 내측 아암(3; 64)을 통해 수직 평면에 실질적으로 위치되는 외측 아암(6; 66)을 포함하는 벨트 컨베이어로서,

   상기 컨베이어 벨트(25)는 타워(2; 70; 75)로부터 내측 아암(3; 64) 및 외측 아암(6; 66)을 경유하여 외측 아암(6; 66)의 말단(20)까지 연장하고 그리고 외측 아암(6; 66) 및 내측 아암(3; 64)을 경유하여 타워(2; 70; 75)까지 연장하는 경로를 따라 이동하며, 컨베이어 벨트(25)를 위한 2 개의 제 1 편향 롤러(10, 11; 65, 68)는 내측 아암(3; 64) 및 외측 아암(6; 66)의 교차부에서 서로 나란히 지지되고 상기 수직 평면에 수직인 공통의 회전 축(12, 13)을 가지며, 컨베이어 벨트(25)용 제 1 종단 롤러(18; 67)는 외측 아암(6; 66)의 말단(20)에서 지지되고 상기 수직 평면에 위치되는 회전 축(19)을 가지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 외측 아암(6; 66)은 상기 외측 아암(6; 66) 및 내측 아암(3; 64)의 교차부에서 상기 수직 평면에 수직인 축(7)을 중심으로 상기 수직 평면내에서 피봇가능한 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 내측 아암(3; 64)은 상기 타워(2; 70; 75)에 의해 지지되고 상기 수직 평면에 수직인 축(4)을 중심으로 상기 수직 평면내에서 피봇가능한 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타워(2; 70; 75)는 상기 내측 아암(3; 64)의 피봇운동을 위해 타워(2; 70; 75)의해 지지되는 축(4)에 공통되는 회전 축(16, 17)을 가지는 컨베이어 벨트(25)용의 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15)를 나란히 지지하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 수직 평면내에 실질적으로 위치되는 회전 축(22)을 가지는 컨베이어 벨트(25)용 제 2 종단 롤러(21)는 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15) 아래쪽에 지지되고 컨베이어 벨트(25) 경로에 인접하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타워(70)는 수직 축을 중심으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15)의 공통 회전 축(16, 17)에 평행한 공통 회전축을 가지는 컨베이어 벨트(25)용의 2 개의 제 3 편향 롤러(52, 53)는 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15)와 제 2 종단 롤러(21) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
8. 제 1 항 내지 제 4 항에 있어서, 상기 수직 평면에 실질적으로 평행한 회전 축(45, 46; 80, 81)을 가지는 2 개의 부가적인 편향 롤러(43, 44; 78, 79)는 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15) 아래쪽에서 지지되어 2 개의 종단 롤러(47, 48) 사이에서 상기 수직 평면에 실질적으로 수직하게 연장되는 경로를 따라 컨베이어 벨트(25)를 편향시키는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
9. 제 8 항에 있어서, 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15)의 공통 회전 축(16, 17)에 평행한 공통 회전 축을 가지는 컨베이어 벨트(25)용의 2 개의 제 4 편향 롤러(54, 55)는 2 개의 제 2 편향 롤러(14, 15)와 각각의 2 개의 부가적인 편향 롤러(43, 44) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 타워(75)는 수직 축을 중심으로 회전가능하고, 상기 컨베이어 벨트(25)는 상기 각각의 제 2 편향 롤러(14, 15)와 상기 부가적인 편향 롤러(78, 79)의 대응 편향 롤러 사이에서 상기 타워(75)에 대해 고정되고 소정 위치의 회전 축을 가지는 하나 이상의 다른 편향 롤러(82)를 통한 경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
11. 제 1 항 내지 제 10 항에 있어서, 상기 타워(2; 74)는 상기 수직 평면에 수직으로 연장하는 경로를 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.