KR20020071466A

KR20020071466A - 기록 장치 및 기록 방법

Info

Publication number: KR20020071466A
Application number: KR1020020011423A
Authority: KR
Inventors: 후쿠다히데키; 사에키신이치; 이데히로후미
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2002-09-12
Also published as: CN1374795A; EP1239476A2; KR100463944B1; EP1239476A3; TW579506B; CN1206854C; US20020122658A1

Abstract

본 발명은 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷에 의해 실시간으로 오디오 비디오 신호를 기록하는 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 오디오 비디오 인코더(101)로 생성한 압축 스트림(VOB)을 기록 버퍼 메모리(102)에 축적하고, 하나의 VOB 데이터가 기록 버퍼 메모리(102)에 축적되면, VOB를 구성하는 VOBU의 속성 정보로부터 네비게이션 팩을 생성하여, 그 생성한 네비게이션 팩을 각 VOBU의 선두부에 삽입한 후, 기록 매체(106)에 기록하도록 했다.

Description

기록 장치 및 기록 방법{RECORDING DEVICE AND RECORDING METHOD}

본 발명은 기록 방법 및 기록 장치에 관한 것으로, 특히 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록하는 기록 방법 및 기록 장치에 관한 것이다.

DVD(Digital Versatile Disk)에 오디오 비디오 신호를 기록하는 규격「DVD Specifications for Read-Only Disc Part 3 VIDEO SPECIFICATIONS Version 1.0」이 1996년 8월에 발행되고, 그 후, 1997년 12월에 Ver1.1이 발행(이하, DVD 비디오 규격이라고 약칭함)되었다. DVD 비디오 규격에서는, 비디오 신호를 ISO/IEC 13818-2(MPEG2 비디오) 또는 ISO/IEC 11172-2(MPEG1 비디오)의 MPEG 부호화 방식에 의해서 압축 부호화하는 것이 규정되어 있다.

MPEG 부호화 방식은 화상 데이터의 부호화 처리로서, 화소값의 프레임 내 상관을 이용하여 화상 데이터를 부호화하는 프레임 내 부호화 처리와, 화소값의 프레임간 상관을 이용하여 화상 데이터를 부호화하는 프레임간 부호화 처리를, 적응적으로 전환하여 실행하는 부호화 방식이다. 이 MPEG 부호화 방식에서는, 연속하는 복수의 프레임에 대응하는 부호화 데이터를 하나의 단위로서 화상 데이터를 부호화 처리한다. 연속하는 복수의 프레임으로 이루어지는 화상은 GOP(Group of Picture)라고 불린다. 구체적으로는, 이 MPEG 부호화 방식에서는, 이 GOP를 구성하는 복수의 프레임 중 적어도 하나의 프레임의 화상 데이터에 대해서는 프레임 내 부호화 처리가 실시되고, 나머지 프레임의 화상 데이터에 대해서는 프레임간 부호화 처리가 실시된다.

프레임간 부호화 처리에는, 전(前) 방향 프레임간 예측 부호화 처리와 양 방향 프레임간 예측 부호화 처리의 두 가지 처리가 있다. 전 방향 프레임간 예측 부호화 처리가 실시되는 프레임은 P 프레임이라고 불리고, 양 방향 프레임간 예측 부호화 처리가 실시되는 프레임은 B 프레임이라고 불린다. P 프레임의 화상 데이터는 해당 P 프레임의 앞에 위치하는 프레임(참조 프레임)의 화상 데이터를 참조하여 예측 부호화 처리가 실시된다. B 프레임의 화상 데이터는, 해당 B 프레임에 근접하여 그 전후에 위치하는 두 개의 프레임(참조 프레임)의 화상 데이터를 참조하여 예측 부호화 처리가 실시된다. 통상, P 프레임의 부호화 처리에서는, 해당 P 프레임에 근접하는 I 프레임이 참조 프레임으로서 이용되고, B 프레임의 부호화 처리에서는, 해당 B 프레임에 근접하는 I 프레임 및 P 프레임 또는 P 프레임이 참조 프레임으로서 이용된다.

도 6은 GOP의 구성예를 설명하기 위한 도면이며, 연속하는 복수의 프레임F(k-5)∼F(k+12)와, 각 프레임에 대응하는 부호화 데이터 D(k-5)∼D(k+12)를 대비하여 나타내고 있다. 또, k는 임의의 정수이다. 도 6에서는, 하나의 GOP가, B 프레임 F(k-2)로부터 P 프레임 F(k+9)까지의 12의 프레임에 의해서, 구성되어 있는 구성예를 나타내고 있다. 예컨대, P 프레임 F(k+3)에 대해서는 I 프레임 F(k)를 참조 프레임으로서 프레임간 예측 부호화 처리가 실시되고 있다. 또한, P 프레임 F(k+6)에 대해서는, P 프레임 F(k+3)을 참조 프레임으로서 프레임간 예측 부호화 처리가 실시되고 있다. 또한, B 프레임 F(k+1) 및 F(k+2)에 대해서는, I 프레임 F(k) 및 P 프레임 F(k+3)을 참조 프레임으로서 프레임간 예측 부호화 처리가 실시되고 있다.

상술한 부호화 처리에 의해 얻어지는 각 프레임에 대응하는 부호화 데이터에 대해서는, 해당 부호화 데이터의 배열을, 각 프레임의 화상을 표시하는 순서에 따른 배열로부터 각 프레임의 복호화 처리를 하는 순서에 따른 배열에 변경하는 처리(배열 변경 처리)가 실시된다. 이것은 복호화 처리 시에 사용되는 메모리의 용량을 삭감하기 위함이다. 예컨대, 상기 GOP에 대응하는 부호화 데이터에 상기 배열 변경 처리를 실시하는 경우, 그 변환 처리에 의해 얻어지는 부호화 데이터는, 도 6에 도시하는 바와 같이, I 프레임 F(k)의 부호화 데이터 D(k)가 해당 GOP 대응의 부호화 데이터의 선두에 위치하여, 그 후에, B 프레임 F(k-2)의 부호화 데이터 D(k-2), B 프레임 F(k-1)의 부호화 데이터 D(k-1), P 프레임 F(k+3)의 부호화 데이터 D(k+3)가 순서대로 계속되게 된다. 그리고, 상기 GOP에 대응하는 부호화 데이터는 배열 변경 처리 후의 순서로 기록 매체에 기록된다.

MPEG 부호화 방식에는, 일정의 데이터 레이트로 비디오 신호를 압축 부호화하는 고정 레이트 부호화 방식과, 비디오 신호의 각 장면에 따른 가변의 데이터 레이트로 그 비디오 신호를 압축 부호화하는 가변 레이트 부호화 방식이 있다. 일반적으로 비디오 신호에는 압축 부호화하는 데 있어서 난이도가 높은 영상 장면과 난이도가 낮은 영상 장면이 혼재하고 있다. 부호화의 난이도가 높은 장면으로는, 복잡한 무늬를 많이 포함하는 장면, 복잡하게 움직이는 무늬를 많이 포함하는 장면, 및 움직임량이 큰 장면 등이 있다. 또한, 부호화의 난이도가 낮은 장면으로는, 단순한 무늬를 많이 포함하는 장면, 움직임이 적은 장면 등이 있다.

가변 레이트 부호화 방식은 부호화의 난이도가 높은 장면에 대해서는 많은 정보량을 할당함으로써 부호화 왜곡을 감소시키고, 한편, 부호화의 난이도가 낮은 장면에 대해서는 할당하는 정보량을 삭감하는 것을 특징으로 하는 부호화 방식이다. 이 부호화 방식에 의하면, 효율적인 비트 배분을 행하여, 평균적인 부호화 레이트를 낮추면서 영상 전체에 걸쳐 높은 화질을 유지할 수 있다. DVD 등의 축적 미디어에 데이터를 기록하는 경우는, 간헐적으로 데이터를 기록함으로써 가변 레이트 부호화 방식으로 압축 부호화한 데이터를 취급하는 것이 가능하다. DVD 비디오 규격에서는 고화질의 비디오 신호의 기록을 실현하기 위해서, 가변 레이트 부호화 방식을 채용하는 경우가 많다.

DVD 비디오 규격의 데이터 구조에 대하여 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4는 DVD 비디오 규격의 데이터 구조를 도시하는 도면이다. 도 4(a)는, 디스크 상에 기록되는 데이터 구조를 나타내고 있고, DVD 비디오 규격에서는, 비디오 매니저 정보(VMG(40a))와 비디오 타이틀(VTS)의 집합체인 비디오 타이틀 세트로 이루어진다. 여기서는, 각 비디오 타이틀을 VTS(1)(40a1), VTS(2)(40a2), VTS(3)(40a3), …로서 나타내고 있다. VMG(40a)는 비디오 타이틀 세트의 내용을 나타내는 테이블이며, VTS를 재생하기 위해서 필요한 제어 데이터가 기록되어 있다.

도 4(b)는 VTS(1)(40a1)의 구조를 나타내고 있다. VTS(1)(40a1)는 비디오 타이틀 세트 정보(VTSI(40b1))와 비디오 오브젝트 세트(VOBS(40b2))로 이루어진다. VTSI(40b1)에는 이 VTS의 재생에 필요한 제어 정보가 기록되어 있다. VOBS(40b2)는 비디오, 오디오, 서브픽처 등의 데이터로 구성되는 비디오 오브젝트(VOB)의 집합체이다.

도 4(c)에 VOBS(40b2)의 구조를 나타낸다. VOBS(40b2)는 복수의 VOB로 구성된다. 여기서는, VOBS(40b2)가 VOB(1)(40c1), VOB(2)(40c2), VOB(3)(40c3), …, VOB(n)(40cn)과 같은 n개의 VOB로 구성되는 것으로 하고 있다.

또한, 도 4(d)에 VOB(1)(40c1)의 구조를 나타낸다. 도 4(d)와 같이, VOB(1)(40c1)은 복수의 비디오 오브젝트 유닛(VOBU)으로 구성된다. 여기서는, VOB(1)(40c1)이, VOBU(1)(40d1), VOBU(2)(40d2), VOBU(3)(40d3), …, VOBU(m)(40dm)과 같은 m개의 VOBU로 구성되는 것으로 하고 있다. 또, DVD 비디오 규격에서는 VOB는 하나 이상의 셀로부터 구성되고, 셀은 하나 이상의 VOBU로 구성되는 것으로 하고 있지만, 이하, 설명의 간략화를 위해 하나의 VOB는 한 개의 셀로 이루어지는 것으로 하여, 셀에 관한 설명은 생략한다.

도 4(e)에 VOBU(1)(40d1)의 구성을 나타낸다. VOBU(1)(40d1)는 소정 크기의팩으로 구성되어 있다. DVD 비디오 규격에서는 팩 크기를 2048 바이트로 규정하고 있다. VOBU(1)(40d1)은 네비게이션 팩(NV_PCK(40f)), 비디오 팩(V_PCK(40g1), V_PCK(40g2), …), 오디오 팩(A-PCK(40h1), A_PCK(40h2), …), 서브픽처 팩으로 구성된다. 또, 도 4(e)에서 서브픽처 팩은 생략하여 기재하지 않고 있다.

모든 VOBU의 선두에는 네비게이션 팩(NV_PCK)이 배치된다. 네비게이션 팩(NV_PCK)에는 이 VOBU의 재생 정보 및 검색 정보에 관한 관리 정보가 기록되어 있다. 또한, DVD 비디오 규격에서는, VOBU는 0.4초 이상, 1초 이하의 비디오 재생 시간인 것이 규정되어 있다. 단지, VOB의 마지막에 위치하는 VOBU에 관해서는 0.4초 이상, 1.2초 이하로 규정되어 있다. 또, 데이터는「The system part of the MPEG-2 standard(ISO/IEC 13818.1)」에 적합하게 해서 팩화, 패킷화가 되어 기록된다. 이하의 설명에서는, 「The system part of the MPEG-2 standard(ISO/IEC 13818-1)」에 적합한 방식을 MPEG 시스템 부호화 방식이라고 부른다.

도 4(g)는, VOBU(1)(40d1)을 구성하는 팩 중의 비디오 팩(40g1, 40g2, …, 40g4)과, GOP의 스트림의 대응 관계를 나타내고 있다.

일반적으로 VOBU는 한 개 이상의 GOP의 데이터로 구성되어 있으면 좋지만, 여기서는, VOBU(1)(40d1)이 두 개의 GOP에 대응하는 비디오 스트림으로 구성되는 경우에 대하여 설명한다. 구체적으로는 상기 VOBU(1)(40d1)에 포함되는 비디오 스트림은 GOP(1)의 부호화 데이터(40v1)와, GOP(2)의 부호화 데이터(40v2) 및 패딩 데이터(40v3)로 구성된다. 여기서, 각 VOBU은 2048바이트의 비디오 팩 및 오디오 팩에 의해서 구성되어 있기 때문에, VOBU의 데이터 크기는 2048 바이트의 정수배의크기여야 한다. 그래서, 하나의 GOP의 비디오 스트림에 대하여 패딩 데이터(40v3)를 부가하는 것에 의해, VOBU에 포함되는 비디오 스트림의 데이터 크기가, 2048 바이트의 정수배와 일치하도록 하고 있다.

도 4(h)는, VOBU(1)(40d1)를 구성하는 팩 중 오디오 팩(40h1∼40h3)과, 각 오디오 프레임의 스트림과의 대응 관계를 나타내고 있다. 상기 VOBU(1)(40d1)에 포함되는 오디오 스트림에는, 오디오 프레임(40k1∼40k4)의 부호화 데이터를, 팩화함으로써 얻어지는 각 오디오 팩(A_PCK)(40h1∼40h3)이 대응한다. 또, 도 4(h)는 오디오 프레임(40k1∼40k4)의 데이터 크기가 2048 바이트의 정수배가 된다고 하고 있지만, 데이터 크기는 이것에 한정되는 것이 아니다. DVD 비디오 규격에서는 하나의 VOB에 있어서는 오디오 프레임이 완결되어 있을 필요는 있지만, VOBU에서는 완결되어 있을 필요는 없고 오디오 프레임의 부호화 데이터가 VOBU의 경계에서 분단되어도 상관없다. 그러나, VOB의 최종 VOBU에 관해서는, 오디오 프레임의 종단이 VOBU의 최종 오디오 팩과 일치하도록 데이터 크기의 조정을 행할 필요가 있기 때문에 패딩 데이터의 삽입이 행하여진다.

도 4(f)에 네비게이션 팩(NV_PCK(40f))의 구조를 나타낸다. NV_PCK(40f)는 팩 헤더(40f1), 시스템 헤더(40f2), 재생 정보를 기록한 PCI 패킷(40f3) 및 데이터 검색 정보를 기록한 DSI 패킷(40f4)으로 이루어진다. 팩 헤더(40f1)는 팩의 선두를 식별하기 위한 식별 코드(Pack_start_code)와, 디코더에 입력되는 타이밍을 나타낸 시간 정보(System Clock Reference : SCR)와, 압축 스트림의 데이터 전송 레이트(program_mux_rate)로 이루어진다.

시스템 헤더(40f2)에는, VOBU에 포함되는, 오디오 스트림 수, 비디오 스트림 수 및 복호 시에 필요한 디코더 버퍼 메모리 크기 등이 저장되어 있다.

PCI 패킷(40f3)에는 VOBU의 재생 제어 정보가 저장되어 있고, VOBU의 재생 제어 정보로는, VOBU의 선두 기록 어드레스(NV_PCK_LBN), VOBU의 재생 개시 시각 정보(VOBU_S_PTM), VOBU의 재생 종료 시각 정보(VOBU_E_PTM) 등의 정보를 들 수 있다.

또한, DSI 패킷(40f4)에는 VOBU를 검색하기 위한 관리 정보가 저장되어 있고, 관리 정보로서는, VOBU에 포함되는 참조 프레임의 어드레스(VOBU_1STREF_EA, VOBU_2NDREF_EA, VOBU-3RDREF_EA), 현 VOBU가 속해 있는 VOB의, 재생 개시 시각 정보(VOB_S_PTM) 및 재생 종료 시각 정보(VOB_E_PTM), 또한 현 VOBU로부터 보아 시간적으로 전후에 위치하는 복수의 VOBU의 어드레스 정보(FWDI, BWDI) 등의 정보를 들 수 있다. FWDI, BWDI로는, 현 VOBU가 속하는 VOB 내의 전후 2분간까지 위치하는 VOBU의 선두 팩의 어드레스가 기술되어 있다. 또, FWDI는 고속 포워드 재생, BWDI는 고속 백워드 재생을 할 때에 이용된다.

이상과 같이 DVD 비디오 규격에서는, 각 VOBU의 재생 제어 정보는 PCI 패킷의 정보를 판독함으로써 인식할 수 있고, 데이터 검색을 위한 정보는 DSI 패킷의 정보를 판독함으로써 인식할 수 있다. 따라서, 데이터 스트림을 판독하는 것만으로 재생 제어 및 고속 검색이 실현할 수 있어, 검색 정보를 메모리 등에 저장해 둘 필요없이 재생 장치의 비용 절감을 실현할 수 있다. 이상과 같이, DVD 비디오 규격은 저렴한 재생 장치에서도 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷이다.

또, 도 4(b)에서는, VTS(1)(40a1)의 구성에 대해서만 상세히 나타내고 있지만, VTS(1)(40a1) 이외의 VTS(2)(40a2), VTS(3)(40a3)에 대해서도 각각 VTS(1)(40a1)와 마찬가지의 구성으로 되어있다. 또한, 도 4(d)에서는 VOB(1)(40c1)의 구성에 대해서만 상세히 나타내고 있지만, VOB(1)(40c1) 이외의 VOB(2)(40c2)∼VOB(n)(40cn)에 관해서도 각각 VOB(1)(40c1)과 마찬가지의 구성으로 되어있다. 또한, 도 4(e)에서는, VOBU(1)(40d1)의 구성에 대해서만 상세히 나타내고 있지만, VOBU(1)(40d1) 이외의 VOBU(2)(40d2)∼VOBU(m)(40dm)에 관해서도 각각 VOBU(1)(40d1)와 마찬가지의 구성으로 되어있다.

그렇지만, 상술한 네비게이션 팩은 VOBU의 선두에 배치되지만, PCI 패킷에 저장되는 VOBU의 재생 종료 시각 정보는 VOBU에 포함되는 비디오 프레임 수(GOP 구조)를 확정할 때까지는 결정할 수 없다. 또한, DSI 패킷에 저장되는 검색 정보에 관해서는, 최대로 2분전의 VOBU의 기록 어드레스가 확정할 때까지는 결정할 수 없다. 또한, 현 VOBU가 속해 있는 VOB의 재생 종료 시각 정보에 관해서는, VOB가 확정될 때까지 결정할 수 없다. 따라서, DVD 비디오 규격에 준거시켜 실시간으로 데이터를 기록하기 위해서는 종래의 기록 방법 및 기록 장치에서는 이하와 같은 여러 가지의 문제가 있었다.

이하, 이들의 문제에 대하여 상술한다. DVD 비디오 규격으로 VTS를 제작하는 종래의 기록 장치(authoring system)에서는, 기록하는 VTS의 비디오 데이터 및오디오 데이터의 압축 스트림을 미리 작성하여, VTS에 포함되는 VOBU 구성을 결정한 후에, 다른 공정에서 압축 스트림을 해석한다. 이 압축 스트림의 해석에 의해, 각 VOBU의 재생 종료 시각 정보, VOB의 재생 종료 시각 정보 및 현 VOBU의 전후에 위치하는 VOBU의 기록 어드레스를 검출하여 네비게이션 팩의 데이터를 생성한다.

따라서, 네비게이션 팩의 데이터를 삽입한 압축 스트림을 기록하기 위해서는, VTS의 모든 오디오 비디오 신호를 압축 부호화하기 위한 처리 시간, 얻어진 압축 스트림을 해석하기 위한 처리 시간, 네비게이션 팩을 생성하기 위한 처리 시간 및 네비게이션 팩을 압축 스트림에 삽입하기 위한 처리 시간이 필요하게 된다. 그러나, 텔레비전 방송 등을 수신하여 기록, 재생하는 것과 같은 일반의 기록 장치에서는 실시간으로 상기 각 처리를 행할 필요가 있어, 이상과 같은 처리 시간이 발생하는 것은 문제이다.

또한, 상술한 기록 장치와 같은 구성에서는, 압축 스트림을 해석할 때까지 하나의 VTS 분량의 압축 스트림을 축적하는 만큼의 메모리 또는 다른 기록 매체가 필요하여 비용 상승을 야기한다는 과제를 갖고 있었다. 이상과 같은 과제에 대해서는, 모든 VOBU의 데이터 크기를 소정의 값으로 고정하는 대응책이 생각된다. 이 대응책에 의하면, VOBU의 검색 정보로서의 대상 VOBU의 전후에 위치하는 VOBU의 기록 어드레스를 소정의 고정 크기의 정수배로서 계산하는 것은 가능하다. 그러나, VOBU의 데이터 크기를 고정하기 위해서는, 고정 레이트 부호화 방식을 채용할 필요가 있고, 그 경우, 가변 레이트 부호 방식과 비교하여 화질 열화를 야기하기 쉽다는 문제를 갖고 있었다.

또한, DSI 패킷에 포함되는 VOB의 재생 종료 시각은 VOB가 확정할 때까지 결정할 수 없다. 이 문제에 대해서는, 예컨대 VOB의 종료 시각을 미리 소정의 시간으로서 기록하는 대응책, 즉, VTS를 기록할 때에 주기적으로 VOB를 분할하는 대응책이 있다. 그러나, 이 대응책에서는 기록 도중에 사용자에 의해 기록 정지의 통지가 되었다고 해도, 미리 결정한 VOB의 종료 시각이 될 때까지 기록을 정지할 수 없다고 하는 과제를 갖고 있었다. 또한, VTS를 주기적으로 VOB를 분할하여 기록하는 경우, DVD 비디오 규격에서는 VOB의 최대수가 제한되어 있기 때문에, 이 최대 VOB 수도 고려해야 한다.

본 발명은 상기 한 바와 같은 문제점에 감안하여 이루어진 것으로, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷에 의해 실시간으로 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록할 수 있는 기록 방법 및 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 고화질의 비디오 신호를, 가변 레이트 부호화 방식에 의해 압축 부호화하여, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷에 의해 실시간으로 기록 매체에 기록할 수 있는 기록 방법 및 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 사용자의 기록 정지 통지에 대하여, 순간적으로 기록 정지할 수 있는 사용자 인터페이스를 구비하면서, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷에 의해 실시간으로 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록할 수 있는 기록 방법 및 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷에 의해 실시간으로 오디오/비디오 신호를 기록 매체에 기록할 수 있는 기록 방법 및 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치의 구성을 나타내는 블럭도,

도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치의 오디오 비디오 인코더(101)의 구성을 나타내는 블럭도,

도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치의 시스템 제어기(105)에 있어서의 네비게이션 팩의 삽입 처리에 관한 동작을 설명하기 위한 도면,

도 4(a)는 오디오 비디오 스트림을 기록 매체에 기록할 때의, 디스크 상의 데이터 구조도,

도 4(b)는 비디오 타이틀의 데이터 구조도,

도 4(c)는 비디오 오브젝트 세트의 데이터 구조도,

도 4(d)는 비디오 오브젝트의 데이터 구조도,

도 4(e)는 비디오 오브젝트 유닛의 데이터 구조도,

도 4(f)는 네비게이션 팩의 데이터 구조도,

도 4(g)는 비디오 오브젝트를 구성하는 비디오 팩을 도시하는 도면,

도 4(h)는 비디오 오브젝트를 구성하는 오디오 팩을 도시하는 도면,

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치의 비디오 부호화기(202)의 동작을 설명하기 위한 모식도이며, 하나의 GOP를 구성하는 복수의 프레임과, 정지 명령의 통지 타이밍 및 비디오 부호화기(202)가 부호화를 정지하는 타이밍을 도시하는 도면,

도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치의 비디오 부호화기(202)의 동작을 설명하기 위한 모식도이며, 하나의 GOP를 구성하는 복수의 프레임을 도시하는 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

101 : 오디오 비디오 인코더102 : 기록 버퍼 메모리

103 : 기록 처리기104 : 기록 헤드

105 : 시스템 제어기106 : 기록 매체

107 : 시스템 버스108 : 사용자 인터페이스부

109 : 재생 헤드110 : 판정기

201 : 인코더 제어부202 : 비디오 부호화기

203 : 오디오 부호화기204 : 시스템 인코더

205 : VOBU 구성부206 : VOBU 정보 추출부

207 : VOB 크기 검출부208 : VOB 구성부

301 : 기록 버퍼 데이터 판독부302 : VOBU 제어부

303 : 네비게이션 데이터 생성부304 : 네비게이션 기록부

40a : 비디오 매니저(VMG)의 데이터

40a1∼40a3 : VTS(1)∼VTS(3)의 데이터

40b1 : 비디오 타이틀 정보(VTSI)의 데이터

40b2 : 비디오 오브젝트 세트(VOBS)의 데이터

40c1∼40cn : VOB(1)∼VOB(n)의 데이터

40d1∼40dm : VOBU(1)∼VOBU(m)의 데이터

40f : 네비게이션 팩의 데이터

40g1∼40g4 : 비디오 팩의 데이터

40h1∼40g3 : 오디오 팩의 데이터

40v1, 40v2 : GOP1, GOP2의 데이터

40v3 : 패딩 데이터

40k1∼40k4 : 오디오 프레임의 데이터

500 : VOBU

F(j), F(j+9), F(k), F(k+12) : 프레임 내 부호화 프레임(I 프레임)

F(j-3), F(j+3), F(j+6), F(k-3), F(k+3), F(k+6), F(k+9) : 전 방향 프레임간 예측 부호화 프레임(P 프레임)

F(j-5), F(j-4), F(j-2) F(j-1), F(j+1), F(j+2), F(j+3), F(j+4), F(j+7), F(j+8), F(k-5), F(k-4), F(k-2), F(k-1), F(k+1), F(k+2), F(k+4), F(k+5), F(k+7), F(k+10), F(k+11) : 양 방향 프레임간 예측 부호화 프레임(B 프레임)

D(k), D(k+12) : I 프레임의 부호화 데이터

D(k+3), D(k+6), D(k+9) : P 프레임의 부호화 데이터

D(k-5), D(k-4), D(k-2), D(k-1), D(k+1), D(k+2), D(k+4), D(k+5), D(k+7), D(k+10), D(k+11) : B 프레임의 부호화 데이터

B-2, B1, B2, B4, B5, B7, B8, B10, B11, B13, B14, B16, B17, B19, B20 : B 프레임

P-1, P6, P9, P12, P15 : P 프레임

I3, I18 : I 프레임

본 발명의 청구항 1에 따른 기록 장치는, 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 장치에 있어서, 상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 출력하는 부호화 수단과, 상기 압축 스트림을 축적하는 기록 버퍼 메모리와, 상기 기록 버퍼 메모리에 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 수단과, 상기 각 수단을 제어하는 시스템 제어 수단을 구비하되, 상기 부호화 수단은, 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할해서 복수의 서브 유닛을 구성하고, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성하여 압축 스트림을 출력함과 동시에, 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하고, 상기 시스템 제어 수단은, 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 관리 정보를 생성해서, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하고, 상기 기록 수단은, 상기 서브 유닛의 관리 정보가 상기 메인 유닛에 삽입되면 상기 기록 버퍼 메모리로부터 압축 스트림을, 순차적으로, 판독하여 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 2에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단은, 상기 오디오/비디오 신호를 가변 레이트 제어 압축 방법에 의해 압축 부호화하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 3에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 규정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 4에 따른 기록 장치는, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 N에 달하면 상기 압축 스트림의 기록을 정지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 5에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 시스템 제어 수단은, 복수의 상기 메인 유닛 그룹으로 이루어지는 메인 유닛 세트를 구성하는 것으로, 상기 메인 유닛 세트에 포함되는 상기 메인 유닛의 최대값을 소정값 n으로 규정하여, 상기 압축 스트림을 구성하는 상기 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 n에 도달하면, 상기 소정값 n의 개수로 이루어지는 메인 유닛 그룹으로부터 메인 유닛 세트를 구성하고, 계속해서, 다음 메인 유닛 세트의 구성을 개시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 6에 따른 기록 장치는, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기는, 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 7에 따른 기록 장치는, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기는, 기록할 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 8에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단은, 상기 서브 유닛 그룹의 총 데이터 크기가 소정값 M 이상이 되면 상기 서브 유닛 그룹을 메인 유닛으로서 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 9에 따른 기록 장치는, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 소정값 M은 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기에 의해서 규정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 10에 따른 기록 장치는, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 하고, 상기 소정값 M은 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 11에 따른 기록 장치는, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 하고, 상기 소정값 M은 기록할 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 12에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단은, 상기 서브 유닛의 데이터 크기에 관한 정보, 상기 메인 유닛 내의 상기 서브 유닛의 위치에 관한 정보 및 상기 서브 유닛의 재생 시간에 관한 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 서브 유닛 속성 정보로서 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 13에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 시스템 제어 수단은, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 각 서브 유닛의 선두부에 배치하도록 상기 메인 유닛에 삽입하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 14에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 기록 정지 명령 또는 기록 개시 명령을 발행하는 수단을 구비하되, 상기 시스템 제어 수단은, 기록 정지 명령이 발행되면, 상기 부호화 수단에 대하여 부호화 정지 명령을 통지하고, 상기 부호화 수단은, 상기 부호화 정지 명령을 수신하면, 그 명령을 받은 시점에서 구성하고 있었던 서브 유닛을 최종 서브 유닛으로서 메인 유닛의 구성을 종료하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 15에 따른 기록 장치는, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 매체의 종류를 판별하는 판별 수단을 구비하되, 상기 시스템 제어 수단은, 상기 판정 수단의 판정 결과에 근거하여, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입할지, 또는, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 기록 매체의 서브 유닛 관리 영역에 기록하도록 상기 기록 수단을 제어할지를 선택하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 16에 따른 기록 방법은, 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 방법에 있어서, 상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 생성하는 부호화 단계와, 상기 압축 스트림을 축적하는 축적 단계와, 상기 축적 단계에서 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 단계와, 상기 각 단계를 제어하는 시스템 제어 단계를 포함하되, 상기 부호화 단계에서, 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할하여 복수의 서브 유닛을 구성하고, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성함과 동시에, 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하여, 상기 시스템 제어 단계에서, 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 관리 정보를 생성하고, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하여, 상기 기록 단계에서, 상기 서브 유닛의 관리 정보가 삽입된 압축 스트림을, 순차적으로, 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

(실시예 1)

도 1은, 본 발명의 실시예 1에 따른 기록 장치를 설명하기 위한 블럭도이다. 본 실시예 1에 따른 기록 장치는 오디오 비디오 인코더(101)와, 기록 버퍼 메모리(102)와, 기록 처리기(103)와, 기록 헤드(104)와, 시스템 버스(107)와, 사용자 인터페이스부(108)와, 재생 헤드(109)와, 판정기(110)와, 각 구성 수단을 제어하는 시스템 제어기(105)를 구비하여, 입력되는 오디오 비디오 신호를 기록 매체(106)에 기록하는 기록 장치이다. 판정기(110)는 재생 헤드(109)가 판독한 정보를 근거로 해서, 기록 매체(106)의 종류를 판별하는 수단이며, 본 발명의 실시예 1에 있어서는, 판정기(110)가 기록 매체(106)를 DVD 비디오 규격에 적합한 기록 매체라고 판정한 경우의 기록 장치의 동작에 대하여 설명한다. 또, 판정기(110)는 재생 헤드(109)가 기록 매체(106)의 내주부에서 판독하는 기록 매체의 종류를 판별하기 위한 정보를 근거로 해서, 기록 매체의 종류를 판별한다. 또한, 판정기(110)는 재생 헤드(109)가 기록 매체(106)에 레이저를 조사했을 때에 얻어지는 반사광의 광량(반사율)에 의해서, 기록 매체(106)의 종류를 판별하도록 하여도 좋다. 이 방법에 의한 기록 매체의 판별은 기록 매체(106)가 그 종류에 의해서 물리 특성이 다르기 때문에 가능하다.

오디오 비디오 인코더(101)는 입력되는 오디오 비디오 신호를 부호화 처리한다. 이 부호화 처리에 의해 DVD 비디오 규격을 기준으로 삼은 서브 유닛 구조, 및 메인 유닛 구조를 갖는 압축 스트림을 생성, 출력한다. 오디오 비디오 인코더(101)는 압축 스트림을 복수의 서브 유닛으로 분할하여 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성한다.

또, 본 실시예 1에 따른 기록 장치에 있어서는, 상기 서브 유닛이 VOBU, 상기 메인 유닛이 VOB, 상기 메인 유닛 그룹으로 이루어지는 메인 유닛 세트가 VTS에 상당하는 것으로 하여 설명한다. 즉, 오디오 비디오 인코더(101)는 압축 스트림을 분할하여 복수의 VOBU를 구성하고, 그 VOBU 그룹으로부터 VOB를 구성한다. 또, VOB의 구성은 그 VOB를 구성하는 VOBU 그룹의 총 데이터 크기가 소정의 임계값 M을 초과한 시점에서 하나의 VOB의 구성을 종료시키고, 계속되는 VOBU에서 새로운 VOB의 구성을 시작하도록 한다. 즉, VOB의 데이터 크기를 임계값 M과 대략 같이 하는 것이다. 임계값 M은 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 용량 B보다도 작은 값으로 한다. 이것은 적어도 하나의 VOB의 데이터를 기록 버퍼 메모리(102)에 축적할 필요가 있기 때문이다. 임계값 M은 시스템 제어기(105)에 의해 규정되는 값이며, 시스템 제어기(105)로부터 오디오 비디오 인코더(101)에 통지된다. 임계값 M을 구하는 방법에 관해서는 후술한다.

또한, 오디오 비디오 인코더(101)는 각 VOBU에 관한 속성 정보를 추출하여,시스템 제어기(105)로 통지한다. 시스템 제어기(105)는 VOBU 속성 정보를 기억한다. 또한, 오디오 비디오 인코더(101)는 최종 VOBU 통지를 시스템 제어기(105)에 대하여 실행한다. 이것은 시스템 제어기(105)가 VOB의 최종 VOBU를 특정해야 하기 때문이다.

기록 버퍼 메모리(102)는 소정의 메모리 크기의 메모리를 구비하되, 압축 스트림을 축적한다. 시스템 제어기(105)는, 하나의 VOB가 기록 버퍼 메모리(102)에 축적되면, 기억한 VOB의 구성 요소인 각 VOBU의 속성 정보로부터 네비게이션 데이터인 PCI 데이터, DSI 데이터를 생성하여 네비게이션 팩을 구성한다. 시스템 제어기(105)는 오디오 비디오 인코더(101)로부터 VOB의 최종 VOBU 통지를 받음으로써 기록 버퍼 메모리(102)에 하나의 VOB가 축적된 것을 인식한다. 그리고, 기록 버퍼 메모리(102)에 축적되어 있는 각 VOBU의 선두부에 네비게이션 팩을 삽입한 후, 네비게이션 팩을 삽입한 압축 스트림이, 순차적으로, 기록 처리기(103)로 입력되도록 제어한다.

기록 처리기(103)는 네비게이션 팩이 삽입된 압축 스트림에 대하여 오류 정정 부호의 부가 처리 및 기록 변조 처리를 행하여 기록 신호를 출력한다. 기록 헤드(104)는 기록 신호를 기록 매체(106)에 기록한다. 사용자 인터페이스부(108)는 사용자에 의한 녹화 개시 명령, 또는 녹화 정지 명령을 발행하기 위한 수단이다. 시스템 제어기(105)는 상술한 동작을 포함해서, 각 구성 수단의 제어를 하는 것으로, 시스템 버스(107)를 거쳐서 각 구성 수단과의 통신이 이루어진다.

여기서, 오디오 비디오 인코더(101)가 출력하는 VOBU의 속성 정보에 대하여설명한다. VOBU 속성 정보는 네비게이션 데이터의 생성에 필요한 정보이다. 그런데, 네비게이션 팩에는 DVD 비디오 규격에 있어서의 하나의 기록 형태인 멀티 앵글 재생에 필요한 정보, 메뉴 화면에서의 버튼 하이라이트 정보 및 서브픽처에 관한 정보 등도 포함된다. 본 실시예 1에서는 연속한 일련의 VTS를 기록 재생하기 위한 정보에 대해서만 설명한다. 또, 앵글 정보, 하이라이트 정보 및 서브픽처 정보 등은 DVD 비디오 규격으로 규정된 소정의 디폴트값을 기록하면 되기 때문에 설명을 생략한다.

오디오 비디오 인코더(101)가 검출하는 VOBU의 속성 정보의 일례를 이하에 나타낸다.

(1) nv_pck_scr : 네비게이션 팩의 시스템 클럭 레퍼런스 정보. 비디오 및 오디오의 각 부호화 데이터를 다중화하여 VOBU를 구성할 때에, VOBU 선두에 위치하는 팩의 시스템 클럭 레퍼런스 정보를 판독하는 것에 의해 요청된다.

(2) vobu_ea : VOBU 팩 수. VOBU에 포함되는 팩 수를 세는 것에 의해 구해진다.

(3) vobu_s_ptm : VOBU의 재생 선두 비디오 프레임의 재생 개시 시각 정보. 재생 선두 비디오 프레임은 VOBU 선두의 GOP 구성이, 예컨대, 도 6에 나타내는 것과 같은 구성일 경우, GOP 선두의 B 프레임 F(k-2)가 해당된다.

(4) vobu_frame : VOBU 프레임 수. VOBU에 포함되는 프레임 수를 세는 것에 의해 구해진다.

(5) vobu_1stref_ea : VOBU 선두로부터 이 VOBU의 선두 참조 프레임의 종단이 포함되는 팩까지의 팩 수. 선두 참조 프레임은, 예컨대, VOBU 선두의 GOP 구성이, 예컨대, 도 6에 나타내는 것과 같은 구성일 경우, GOP 선두의 I 프레임 F(k)가 해당된다.

(6) vobu_2ndref_ea : VOBU 선두로부터 이 VOBU의 두 번째로 나타나는 참조 프레임의 종단이 포함되는 팩까지의 팩 수. 두 번째의 참조 프레임은, 예컨대, VOBU 선두의 GOP 구성이, 예컨대, 도 6에 나타내는 것과 같은 구성일 경우, GOP의 최초에 나타나는 P 프레임인 P 프레임 F(k+3)이 해당된다.

(7) vobu_3rdref_ea : VOBU 선두로부터 이 VOBU의 세 번째로 나타나는 참조 프레임의 종단이 포함되는 팩까지의 팩 수. 세 번째의 참조 프레임은, 예컨대, VOBU 선두의 GOP 구성이, 예컨대, 도 6에 나타내는 것과 같은 구성일 경우, GOP의 두 번째로 나타나는 P 프레임인 P 프레임 F(k+6)이 해당된다.

(8) a_synca : 현 VOBU의 재생 선두 비디오 프레임에 동기하여 재생되는 오디오 팩의 위치 정보. 재생 선두 비디오 프레임은 VOBU 선두의 GOP 구성이, 예컨대, 도 6에 나타내는 것과 같은 구성일 경우, GOP의 선두의 B 프레임 F(k-2)가 해당된다.

일련의 VTS를 기록 재생하는 경우에 있어서, 시스템 제어기(105)가 생성하는 네비게이션 데이터의 파라미터의 일례를 이하에 나타낸다. 이들은 상술한 VOBU 속성 정보를 이용함으로써 생성할 수 있다.

(1) NV_PCK_SCR : 네비게이션 팩의 시스템 클럭 레퍼런스 정보. VOBU 속성 정보의 nv_pck_scr와 동일.

(2) NV_PCK_LBN : VOB 선두를 기준으로 한 VOBU 선두의 위치 정보. 과거의 VOBU 속성 정보의 VOBU 팩 수(vobu_ea)를 VOB의 선두로부터 누적 가산함으로써 구할 수 있다.

(3) VOBU_S_PTM : VOBU의 비디오 재생 개시 시각 정보. VOBU 속성 정보의 vobu_s_ptm과 동일.

(4) VOBU_E_PTM : VOBU의 비디오 재생 종료 시각 정보. VOBU 속성 정보의 vobu_s_ptm에 VOBU 프레임 수(vobu_frame)를 시각 정보 환산한 값을 가산함으로써 구할 수 있다.

(5) VOBU_EA : VOBU 크기(팩 수). VOBU 속성 정보의 vobu_ea와 동일.

(6) VOBU_1STREF_EA : VOBU 속성 정보의 vobu_1stref_ea와 동일.

(7) VOBU_2NDREF-EA : VOBU 속성 정보의 vobu_2ndref_ea와 동일.

(8) VOBU_3RDREF_EA : VOBU 속성 정보의 vobu_3rdref_ea와 동일.

(9) VOB_V_S_PTM : 현 VOBU가 속하는 VOB의 비디오 재생 개시 시각 정보. VOB의 선두 VOBU의 vobu_s_ptm과 동일.

(10) VOB_V_E_PTM : 현 VOBU가 속하는 VOB의 비디오 재생 종료 시각 정보. VOB의 최종 VOBU의 vobu_e_ptm과 동일.

(11) FWDI:전 방향 검색 정보. 현 VOBU가 속하는 VOB 내에서 최대 2분전까지 위치하는 각 VOBU의 위치 정보이다. VOB에 속하는 전 VOBU의 NV_PCK_LBN으로부터 구할 수 있다.

(12) BWDI : 후 방향 검색 정보. 현 VOBU가 속하는 VOB 내에서 최대 2분전까지 위치하는 각 VOBU의 위치 정보이다. VOB에 속하는 전 VOBU의 NV_PCK_LBN으로부터 구할 수 있다.

(13) A_SYNCA : VOBU 속성 정보의 a_synca와 동일.

(14) VOBU_VOB_IDN : VTS의 선두로부터의 VOB의 통과 번호. 기록 개시로부터 오디오 비디오 인코더(101)가 생성한 VOB 수를 카운트함으로써 구할 수 있다.

또, 상기 네비게이션 데이터의 파라미터 중 NV_PCK_SCR, NV_PCK_LBN, VOBU_S_PTM, VOB_S_PTM, BWDI는 오디오 비디오 인코더(101)에서 VOBU를 구성한 시점에서 구할 수 있다. 이것은 오디오 비디오 인코더(101)가 과거의 VOBU의 팩 수, 재생 시간 정보를 기억해 둠으로써 이들의 파라미터를 구할 수 있기 때문이다. 또한, VOBU_VOB_IDN에 관해서도 오디오 비디오 인코더(101)로 구할 수 있다. 이것은 기록 개시 시로부터 오디오 비디오 인코더(101)가 구성한 VOB 수를 셈으로써 구할 수 있기 때문이다.

또한, VOBU_E_PTM, VOBU_EA, VOBU_1STREF_EA, VOBU_2NDREF_EA, VOBU_3RDREF_EA는, 오디오 비디오 인코더(101)에 있어서, 1 VOBU의 데이터를 축적하는 메모리를 구비하여, 압축 스트림의 출력을 1VOBU만 지연시킴으로써 오디오 비디오 인코더(101)로 생성할 수 있다. 이들의 네비게이션 데이터는 1 VOBU의 데이터를 해석함으로써 생성할 수 있기 때문이다.

단, VOB_E_PTM, FWDI는 VOB가 확정할 때까지 구할 수 없다. 그것은 VOB_E_PTM, FWDI를 구하기 위해서는, VOBU의 VOB 내의 위치를 특정하기 위한 정보 및 VOB의 재생 종료 시각 정보를 구하기 위한 정보가 적어도 VOBU 속성 정보로서필요하기 때문이다. 따라서, VOB_E_PTM, FWDI는, 기록 버퍼 메모리(102)에 VOB를 축적하고 있는 동안에 시스템 제어기(105)에 의해 구해진다. 또, 본 실시예 1에 따른 기록 장치에서는, VOBU의 VOB 내의 위치를 특정하기 위한 정보로서 VOBU의 팩 수를 VOBU 속성 정보로서 이용하고, 또한, VOB의 재생 종료 시각 정보를 구하기 위한 정보로서, VOBU의 재생 개시 시각 정보와 VOBU의 프레임 수를 VOBU 속성 정보로서 이용하고 있다.

이상과 같이, 오디오 비디오 인코더(101)로 네비게이션 데이터의 일부를 구하는 경우는, VOBU의 선두에 임시의 네비게이션 팩을 삽입하면 좋다. 이 경우, 오디오 비디오 인코더(101)는 생성한 네비게이션 데이터의 일부를 임시 네비게이션 팩에 기입한다. 그리고, 시스템 제어기(105)는 오디오 비디오 인코더(101)가 생성한 네비게이션 데이터 이외의 네비게이션 데이터를 생성하여, 기록 버퍼 메모리(102)에 VOB 데이터가 축적되어 있는 동안에 완전한 네비게이션 팩을 구성한다. 이렇게 함으로써 시스템 제어기(105)의 처리량을 삭감할 수 있게 된다.

다음에, 도 2를 이용하여, 오디오 비디오 인코더(101)를 상세히 설명한다. 도 2는 오디오 비디오 인코더(101)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2에 나타내는 오디오 비디오 인코더(101)는 각 구성 수단의 제어 및 외부 수단과의 통신을 제어하는 인코더 제어부(201)와, 비디오 부호화기(202)와, 오디오 부호화기(203)와, 시스템 인코더(204)와, VOBU 구성부(205)와, VOBU 정보 추출부(206)와, VOB 크기 검출부(207)와, VOB 구성부(208)를 구비하여, DVD 비디오 규격의 VOB 구조를 가진 압축 스트림을 출력한다.

비디오 부호화기(202)는 입력된 비디오 신호를 압축 부호화 처리하여 비디오 스트림을 출력한다. 여기서는 비디오 신호를 MPEG 부호화 방식에 의해서 압축 부호화 처리하는 경우에 대하여 설명한다. 또, 도 6은 MPEG 부호화 방식에 의해 압축 부호화된 비디오 신호의 GOP 구조 및 각 프레임의 부호화 타입의 예를 나타내는 도면이다. 오디오 부호화기(203)는 입력된 오디오 신호를 부호화 처리하여, 오디오 스트림을 출력한다. 오디오 부호화기(203)는 돌비 AC3 부호화 방식, MPEG 음성 부호화 방식 등에 의해 오디오 신호를 압축 부호화 처리하여 부호화 데이터를 출력하여도 좋고, 선형 PCM 등의 비압축 부호화 방식에 의해 오디오 신호를 부호화 처리하여 부호화 데이터를 출력하여도 좋다.

시스템 인코더(204)는 비디오 스트림 및 오디오 스트림을 다중화 처리한다. 여기서는, 시스템 인코더(204)는 MPEG 시스템 부호화 방식에 적합하여 비디오 스트림 및 오디오 스트림을 패킷화, 팩화하여 비디오 팩, 오디오 팩을 생성하고, 또한 비디오 팩, 오디오 팩을 MPEG 시스템 부호화 방식에 적합하게 하여 다중화한다. 또, 시스템 인코더(204)는 VOBU의 데이터 크기가 2048 바이트의 정수배가 되도록 비디오 스트림 및 오디오 스트림을 패딩 처리하여 팩화한다.

다음에 VOBU 구성부(205)는 다중화된 스트림을 VOBU로 분할한다. 각 VOBU의 구성 요소인 비디오 팩과 GOP의 관계는, 도 4(g)에 도시하는 바와 같이, VOBU는 한 개 이상의 GOP의 비디오 데이터로 이루어진다. 또한, VOBU에 포함되는 비디오 데이터의 재생 시간이 0.4초 이상, 1.0초 이하가 되도록 VOBU를 구성한다.

또한, 비디오의 GOP 데이터를 기준으로 VOBU 분할된 다중화 스트림에 포함되는 오디오 팩과 오디오 프레임의 부호화 데이터와의 관계는 도 4(h)로 나타낸 예와 마찬가지다.

VOBU 정보 추출부(2061) VOBU 구성부(205)가 구성한 각 VOBU의 속성 정보를 검출한다. 검출한 VOBU 속성 정보는 인코더 제어부(201), 시스템 버스(107)를 거쳐서 시스템 제어기(105)에 통지된다. VOBU 속성 정보에 관해서는 상술한 것과 마찬가지다.

또, VOBU 구성부(205)에 있어서, 임시 네비게이션 팩을 생성하여, 시스템 인코더(204)에서 임시 네비게이션 팩을 삽입하여도 좋다. 이것은 네비게이션 팩의 PCI 데이터 및 DSI 데이터는 VOB의 구성이 확정할 때까지는 구할 수 없지만, 미리 결정된 고정의 네비게이션 데이터는 오디오 비디오 인코더(101)로 생성하는 것이 용이하기 때문이다. 또한, 상술한 바와 같이, 과거의 VOBU 속성 정보를 기억해 두고, 기억된 VOBU 속성 정보에 의해 구할 수 있는 네비게이션 데이터를 생성하여 임시 네비게이션 팩에 삽입하여도 좋다.

VOB 크기 검출부(207)는 VOB를 구성하는 VOBU 그룹의 데이터 크기를 누적 가산하여 VOB의 데이터 크기를 검출한다. VOB 구성부(208)는 VOBU 그룹으로부터 VOB를 구성한다. 그리고, VOB 구성부(208)는 구성하고 있는 VOB의 데이터 크기가 소정의 임계값 M을 초과한 것을 검출하면, VOB의 최종 VOBU를 결정하여 VOB를 닫는다. 그 후, 최종 VOBU 이후의 VOBU에서 새로운 VOB의 구성을 시작한다. 또한, 최종 VOBU를 기록 버퍼 메모리(102)로 출력 완료하면, 시스템 제어기(105)에 대하여 최종 VOBU 통지를 한다. 시스템 제어기(105)에 대한 최종 VOBU 통지는 인코더 제어부(201)가 시스템 버스(107)를 거쳐서 실행한다.

또, VOB 구성부(208)는 구성하고 있는 VOB의 데이터 크기가 소정의 임계값 M을 초과한 시점의 VOBU를 최종 VOBU로 하는 것이 바람직하지만, 임계값 M을 초과한 것을 검출하고 나서, 최종 VOBU의 결정까지 다소의 지연이 발생하여도 상관없다. 이 지연에 관해서는 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기에 의존한다. 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기의 결정 방법에 관해서는 후술한다.

다음에, 도 3을 이용하여 실시예 1에 따른 기록 장치의 시스템 제어기(105)에 대하여 상세히 설명한다. 도 3은 시스템 제어기(105)의 구성예를 나타내는 블럭도이며, 도 3을 이용하여, 시스템 제어기(105)에 있어서의 네비게이션 팩의 삽입 처리에 관한 동작을 설명한다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 시스템 제어기(105)는 기록 버퍼 데이터 판독부(301)와, VOBU 제어부(302)와, 네비게이션 데이터 생성부(303)와, 네비게이션 팩 기록부(304)를 구비한다.

VOBU 제어부(302)는 오디오 비디오 인코더(101)로부터 통지되는 VOBU 속성 정보를 기억한다. 적어도 하나의 VOB 분량의 VOBU 속성 정보를 기억한다. VOB의 최종 VOBU는 오디오 비디오 인코더(101)로부터 통지되는 최종 VOBU 통지에 의해 인식하면 좋다. 네비게이션 데이터 생성부(303)는 최종 VOBU의 통지를 수신하면 VOB에 속하는 VOBU 속성 정보로부터 네비게이션 데이터를 생성한다. VOBU 속성 정보를 이용하여 네비게이션 데이터를 생성하는 방법은 상술한 것과 마찬가지다. 예컨대, VOBU 속성 정보의 VOBU 크기(vobu_ea)부터 VOBU_EA, NV_PCK_LBN을 구한다.

기록 버퍼 데이터 판독부(3011), VOBU 속성 정보에 포함되는 각 VOBU의 팩수를 바탕으로 기록 버퍼 메모리(102) 중 VOBU 선두 팩의 어드레스를 구한다. 각 팩의 데이터 크기는 2048 바이트이기 때문에, 기록 개시 시의 어드레스를 오프셋 어드레스라고 하면, VOBU 선두 팩의 어드레스를 구할 수 있다.

네비게이션 팩 기록부(304)는 네비게이션 데이터에 의해 네비게이션 팩을 구성하여, 기록 버퍼 메모리(102) 내에 있는 VOBU 선두 팩의 어드레스 위치에, 구성한 네비게이션 팩을 삽입한다. 또, 오디오 비디오 인코더(101)에 있어서, 임시 네비게이션 팩을 삽입하고 있는 경우에는, 네비게이션 데이터 생성부(303)에 의해서 생성한 네비게이션 데이터만을 임시 네비게이션 팩 내의 소정 위치에 기입하면 좋다.

또, DVD 비디오 규격에서는, 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 각 VTS의 관리 정보 등 VMG(40a)도 기록해야 한다. 이 VMG(40a)는 오디오 비디오 인코더(101)가 통지하는 VOBU 속성 정보 등을 이용하여, 시스템 제어기(105)가 생성하여 기록 매체(106)의 소정 위치에 기록된다.

이상과 같이, 본 발명의 실시예 1에 의하면, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기에 의존한 지연은 발생하지만, 네비게이션 팩을 삽입한 압축 스트림을 실시간으로 기록 매체에 기록할 수 있게 된다. 따라서, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷인 DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷의 데이터를 기록 매체에 실시간으로 기록할 수 있다.

또, 본 발명의 기록 장치에 있어서, 오디오 비디오 인코더(101)는 가변 레이트 제어 압축 부호화 방식에 의해서 비디오 신호를 압축 부호화하여도 좋다. 가변레이트 제어 압축 부호화 방식에서는 각 VOBU의 크기(팩 수)가 입력 신호에 의해서 가변으로 되지만, 본 발명의 기록 장치에서는, 오디오 비디오 인코더(101)가 각 VOBU의 팩 수를 시스템 제어기(105)에 통지하고 있기 때문에, 가변 레이트 제어 압축 부호화 방식에 의해서 비디오 신호를 압축 부호화하는 경우에도, 시스템 제어기(105)가 네비게이션 팩을 생성할 수 있다. 가변 레이트 제어 압축 부호화 방식은 입력되는 비디오 신호의 부호화에 대한 난이도에 따른 비트 레이트로 압축 부호화 처리하기 위해서, 평균 레이트를 낮게 억제하여도, 고화질의 영상을 얻을 수 있다. 따라서, 한정된 기록 용량의 기록 매체에 고화질의 비디오 신호를 기록할 수 있게 된다.

또한, 마찬가지로 가변 레이트 압축 부호화 방식에 의해 오디오 신호를 압축 부호화하도록 하여도 좋고, 그 경우, 고음질의 오디오 신호를 기록할 수 있게 된다. 가변 레이트 압축 부호화 방식에 의해 오디오 신호를 부호화하는 경우, 오디오 비디오 인코더(101)는 입력되는 신호의 소정 기간의 부호화 난이도를 검출하고, 부호화 난이도에 따라서 할당하여 비트량을 결정하고, 구해진 할당 비트량에 따라서 입력되는 신호를 부호화 처리한다.

또한, 본 발명의 기록 장치에 있어서, 시스템 제어기(105)는 하나의 VTS를 구성하는 VOB 수의 최대값을 소정값 N과 규정하여, 그 소정값 N을 오디오 비디오 인코더(101)에 통지하도록 하여도 좋다. 이와 같이 최대 VOB 수를 제한하여 VOB의 관리 테이블의 상한을 정함으로써 VOB 관리 테이블용 메모리 크기를 제한할 수 있고, 또한 VOB의 관리를 용이하게 실행할 수 있게 된다.

DVD 비디오 규격에서는 하나의 VTS에서의 셀의 수의 최대값은 255로 제한되어 있다. VOB는 적어도 하나의 셀로 이루어지기 때문에, 결과적으로 VOB의 최대값은 255로 제한된다. 따라서, DVD 규격에서는 소정값 N=255라고 하면 좋고, VOB의 개수가 최대수 N에 도달한 시점에서 하나의 VTS의 기록을 정지하면 좋다. 이렇게 함으로써 소정의 최대 VOB 수를 초과하는 일없이 기록할 수 있다. 또한, DVD 비디오 규격에서는, VOB의 최대 개수가 규격에 의해 255라고 정해져 있기 때문에, 오디오 비디오 인코더(101)가 소정값 N을 255라고 규정하여도 좋다.

VOB의 개수가 최대수에 도달한 시점에서 기록을 정지하기 위해서는, VOB의 개수를 감시해야 한다. 이 VOB의 개수의 감시는 시스템 제어기(105)가 최종 VOBU 통지를 카운트하는 것에 의해 실행한다. 시스템 제어기(105)는 VOB 수가 최대값에 도달하면 기록 정지 명령을 각 구성 수단에 통지하고, 이것에 의해 기록 장치는 VTS의 기록을 정지한다. 또, 오디오 비디오 인코더(101)에 의해 소정값 N을 규정하는 경우는, 오디오 비디오 인코더(101)가 VOB의 개수를 감시할 수도 있다.

또한, 하나의 VTS의 기록을, VOB의 개수가 최대수에 도달한 시점에서 종료시키고, 그 후, 계속해서 새로운 VTS의 기록을 계속하여도 좋다. 즉, VTS를 분할하여 기록하도록 하여도 좋다. 이렇게 함으로써 기록을 중단하는 일 없이, 또한, VOB 수의 최대값을 초과하는 일없이 VTS를 기록할 수 있다. 또, VTS의 분할은 시스템 제어기(105)에 의해서 실행하도록 한다.

또한, 본 발명의 기록 장치에 있어서는, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기 B를, 기록 매체(106)의 기록 용량 및 VTS에 포함되는 VOB의 최대수 N에 의해서규정하여도 좋다. 예컨대, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 b라고 하면, 기록 버퍼 메모리(102)에는 적어도 하나의 VOB를 축적해야 하기 때문에, VOB의 최대 데이터 크기는 b가 된다.

따라서, 하나의 VTS의 최대 데이터 크기 V는 VTS의 VOB 수를 최대값 N이라고 하면,

이 된다. 여기서, 기록 매체(106)의 기록 용량을 C이라고 하면,

의 경우, 기록 매체에 기록하는 하나의 VTS의 데이터 크기가 기록 매체의 기록 용량에 도달하지 않기 때문에, 기록 매체(106)의 일부의 기록 용량밖에 사용하지 않는 것으로 되어, 기록 용량을 유효하게 사용할 수 없다. 따라서, 고화질, 고음질의 오디오 비디오 데이터를 기록하는 것이 곤란하게 된다.

한편, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 충분히 크게 하면, 기록 매체(106)의 기록 용량을 유효하게 사용하는 것이 가능해지지만, 기록 장치의 비용 증가로 이어진다는 문제가 발생한다. 그래서, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기 B를, 기록 매체(106)의 기록 용량 C, VOB 최대수 N을 이용하여 다음과 같이 계산한다.

이와 같이 하여 계산한 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기는 기록 용량을 모두 사용하여 하나의 VTS를 기록하기 위해서 필요한 최소한의 메모리 크기가 된다. 이와 같이 메모리 크기를 결정함으로써, 기록 매체의 기록 용량을 낭비 없이 사용할 수 있어 고화질, 고음질의 오디오 비디오 데이터를 기록할 수 있게 된다. 또한, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 최소한으로 결정함으로써 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능해진다.

또, 수학식 3에서 구한 메모리 크기는 최소 요구량이며, 이것에 여유량 m을 마련하여 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 결정하도록 하여도 좋다. 즉, 메모리 크기 B는,

라고 하면 좋다. 여유량 m은, VOB의 데이터 크기의 편차를 고려하여 구하도록 한다. 이것은 기록 버퍼 메모리(102)에 적어도 하나의 VOB를 축적할 필요가 있기 때문이다.

VOB는, 전술한 바와 같이, VOB 크기가 소정의 임계값 M을 초과한 시점에서 VOB의 종단을 결정하고 있지만, VOB 크기는 VOBU 단위로 검출하고 있기 때문에 격차가 발생한다. 이 최대 편차량은 하나의 VOBU가 잡을 수 있는 최대 데이터 크기에 의해서 결정된다. 예컨대, 기록 데이터 레이트의 최고 레이트를 Rt라고 하고,VOBU의 최대 시간을 T라고 하면, 최대 VOBU 크기는 (Rt×T)로 되고, 최대 편차량은 (Rt×T)로 된다. 또, DVD 비디오 규격에서는 Rt=10.08 Mbps, T=1.0초이다.

또한, VOB 크기가 임계값 M을 초과한 것을 검출하고 나서, 최종 VOBU를 결정하기까지의 지연 시간이 발생하는 경우가 있다. 지연 시간 내에 발생하는 데이터량도 VOB 크기의 편차 요인이 된다. 이 지연 시간을 d라고 하면, 발생하는 최대 데이터 크기는 최대 기록 데이터 레이트 Rt를 이용하여, (Rt×d)로서 요청된다. 따라서, 여유량 m은,

로서 구해진다.

이상으로부터, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기 B는

이라고 하면 좋다. 또, 상술한 바와 같이 구한 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기는 최소값을 규정한 것이고, 그 이상이더라도 상관없다.

또한, 본 발명의 기록 장치에서는, 기록 버퍼 메모리(102)에 축적된 VOB에 네비게이션 팩을 삽입한 후에 기록 매체(106)로 VTS의 기록을 개시하지만, 기록 처리를 하고 있는 동안에도 연속적으로 오디오 비디오 인코더(101)로부터 압축 스트림이 기록 버퍼 메모리(102)로 출력된다. 따라서, 새롭게 구성하는 VOB를 축적하면서, 기록 처리 중인 VOB를 축적할 필요가 있어, 기록 처리에 필요한 시간 분량의VOB 데이터를 축적할 수 있는 만큼의 메모리 크기의 여유를 갖게 할 필요가 있다.

또한, 네비게이션 팩의 삽입 처리 시간도 고려해야 하지만, 이 네비게이션 팩의 삽입 처리 시간은 기록 처리 시간의 일부로서 생각하면 좋다.

또한, 본 발명의 기록 장치에 있어서는, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를, VTS의 기록 데이터 크기에 의해서 결정하여도 좋다. VTS의 기록 데이터 크기는 기록 레이트 및 기록 시간에 의해서 구한다. 전술한 바와 같이, 예컨대, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 b로 하여, VTS의 VOB 수를 최대값 N이라고 하면, 기록할 수 있는 하나의 VTS의 최대 데이터 크기 V는, 수학식 1에 나타내는 바와 같이, V=N×b로 된다. 여기서, 기록할 수 있는 최대 데이터 크기 V보다도, 기록할 기록 데이터 크기가 큰 경우에는 기록할 수가 없다.

한편, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 충분히 크게 하면, 기록할 수 있는 최대 데이터 크기 V는 커지지만, 기록 장치의 비용 증가로 연결된다는 문제가 발생한다. 그래서, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기 B를 기록 데이터 크기 D, VOB 최대수 N을 이용하여, 다음과 같이 계산한다.

이와 같이 하여 계산한 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기는 기록 데이터 크기 D를 기록할 수 있는 최소한 필요한 메모리 크기이다. 따라서, 메모리 크기를 최소한으로 결정할 수 있어, 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능해진다. 또, 수학식 7로 구한 메모리 크기는 최소 요구량이며, 이것에 여유량 m을 마련하여기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 결정하도록 하여도 좋다. 즉, 메모리 크기 B는,

이라고 하면 좋다. 여유량 m은 전술한 것과 같은 방법으로 구하면 좋다.

또한, 본 발명의 기록 장치에 있어서는, 시스템 제어기(105)가 규정하는 VOB 분할을 위한 임계값 M을, VTS의 최대 VOB 수와 기록 매체(106)의 기록 용량에 의해서 결정하여도 좋다. 생성되는 VOB 크기는 대략 임계값 M과 같이 된다. 따라서, 하나의 VTS의 최대 VOB 수를 N이라고 하면 VTS의 최대 데이터 크기는 (M×N)이 된다. 따라서, 기록 매체(106)의 기록 용량을 C라고 하면, 임계값 M은

라고 한다. 이와 같이 하여 계산한 임계값 M은, 기록 용량을 모두 사용하여 하나의 VTS를 기록하기 위해서 필요한 최소값이 된다. 임계값 M이 C/N보다도 작게 되면 하나의 VTS의 최대 데이터 크기가 기록 매체(106)의 기록 용량을 하회하기 때문에 기록 용량이 남게 되어 기록 매체(106)를 유효하게 사용할 수가 없다. 한편, 임계값 M이 C/N보다도 충분히 크면 기록 매체(106)의 기록 용량을 유효하게 사용할 수 있지만, VOB 크기가 커지기 때문에 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 크게 할 필요가 있어, 기록 장치의 비용 상승으로 이어진다. 따라서, 임계값 M은 M=C/N으로서 구하는 것이 가장 효율이 좋다.

또한, 임계값 M은, VTS의 기록 데이터 크기에 의해서 결정하여도 좋다. VTS의 기록 데이터 크기는 기록 레이트 및 기록 시간에 의해서 요청된다. 하나의 VTS의 최대 VOB 수를 N, 기록 데이터 크기를 D라고 하면, 임계값 M은,

이라고 한다. 이와 같이 하여 계산한 임계값 M은, 데이터 크기 D의 기록 데이터를 기록하기 위해서 필요한 최소값이 된다. 임계값 M을 D/N보다도 작게 하면 기록할 수 있는 데이터 크기가 기록 데이터 크기 D를 하회하기 때문에 기록할 수 없다. 한편, 임계값 M이 D/N보다도 충분히 크면 기록할 수 있는 데이터 크기는 크게 할 수 있지만, VOB 크기가 커지기 때문에 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 크게 할 필요가 있어 기록 장치의 비용 상승으로 이어진다. 따라서, 임계값 M은 M=D/N으로서 구하는 것이 가장 효율이 좋다.

또한, 임계값 M은 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기에 의해서 규정하여도 좋다. 기록 버퍼 메모리(102)에는 적어도 하나의 VOB를 축적하기 위해서, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리가 오버플로우하는 일이 없도록 결정한다. 또한, 임계값 M을 결정하고 나서, 그 임계값 M에 따라서, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 결정하여도 좋다.

또한, 본 발명의 기록 장치에 있어서는, 사용자 등에 의해 임의의 시간에 기록 정지 명령이 발행된 경우, 오디오 비디오 인코더(101)가 구성 과정에 있는 VOBU를 VOB의 최종 VOBU로서 시스템 제어기(105)에 통지하고, 시스템 제어기(105)가 그통지를 받아 각 구성 수단을 제어함으로써, VOB의 기록을 완료하여 VTS의 기록을 종료한다고 해도 좋다. 이 경우, VOB 크기는 VOB 분할을 위한 임계값 M보다도 충분히 작은 경우도 있지만, 각 VOBU의 속성 정보의 통지 및 최종 VOBU 통지를 시스템 제어기(105)로 행하고 있기 때문에, 시스템 제어기(105)는, VOB의 데이터 크기에 관계없이 네비게이션 데이터를 생성할 수 있다. 이상과 같은 동작에 의해, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷에 의해 실시간으로 VTS를 기록하면서, 임의의 시간에서 기록 정지를 할 수 있게 된다.

DVD 비디오 규격에서는 VOB의 최종 VOBU의 비디오 재생 시간이 0.4초 이상, 1.2초 이하인 것이 규정되어 있다. 따라서, 예컨대, 부호화할 비디오 신호가 NTSC 방식의 비디오 신호인 경우, 하나의 VOBU는 적어도 12 프레임을 필요로 한다. 따라서, 이 경우, 본 발명의 기록 장치에서는, 기록 정지 명령을 통지한 시점에서 최종의 VOBU의 프레임 수가 12 프레임에 만족하지 않는 경우에는, 최종 VOBU의 프레임 수가 적어도 12 프레임이 되도록 부호화 처리를 계속한 후, 부호화 처리를 정지하여, 최종 VOBU의 기록이 완료한 시점에서 기록 처리를 정지하도록 한다.

도 5를 이용하여 부호화 처리의 정지 타이밍에 대하여 설명한다. 도 5는 비디오 프레임의 시간적인 흐름을 도시하는 도면이다. 도 5에 있어서, I3, I18은 I프레임이며, P-1, P6, P9, P12, P15는 P 프레임을 나타낸다. 또한, B-2, B1, B2, B4, B5, B7, B8, B10, B11, B13, B14, B16, B17, B19, B20은 B 프레임을 나타낸다. 여기서는, B1 프레임을 VOBU(500)의 선두 프레임으로 한다.

여기서, 기록 정지 명령이 B10 프레임의 직전에 통지되었다고 한다. 기록정지 명령에 따라서 B10 프레임을 최종 프레임으로서 기록을 정지하면 최종 VOBU(500)의 프레임 수는 10 프레임이 되어 0.4초로 충분하지 않는 것으로 된다. 그래서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 예컨대, P15 프레임을 최종 프레임으로 하여 기록을 정지한다. 이것에 의해 최종 VOBU(500)의 프레임 수는 15 프레임이 되기 때문에, DVD 비디오 규격의 VOBU의 최소 재생 시간인 0.4초를 초과하게 된다. 또, 여기서는 VOBU가 15 프레임에 도달한 것에 의해 정지한다고 했지만, 기록 정지의 타이밍은 최종 VOBU의 재생 시간이 0.4초 이상, 1.2초 이하이면 어떤 타이밍에서도 좋다.

또한, 상기 실시예 1에서는, 기록 매체의 기록 포맷예로서, DVD 비디오 규격에 적합한 포맷에 대하여 설명했지만 이것은 일례에 지나지 않고, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 1999년 9월에 실시간으로 DVD에 오디오 비디오 신호를 기록하는 것을 전제로 한 DVD 비디오 리코딩 규격(Ver.1.0)이 발행되어 있다. 이 DVD 비디오 리코딩 규격에서는 실시간인 기록을 전제로 하고 있기 때문에, 기본적으로 과거의 정보만을 이용함으로써, DVD 비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 포맷으로 오디오 비디오 신호를 기록할 수 있다. 이 규격의 경우, DVD 비디오 규격과 같이 VOBU의 선두에 네비게이션 팩을 삽입할 필요는 없고, 그 때문에, 전술한 바와 같은 VOB 데이터를 일단 축적하고 나서 기록한다고 한 동작을 하는 것은 필요없다. 즉, 기록 버퍼 메모리(102)의 메모리 크기를 DVD 비디오 규격에서의 기록 시에 비하여 작게 제한할 수 있다. 또, DVD 비디오 리코딩 규격과, DVD 비디오 규격에서는 각각 오디오 비디오 신호를 기록하는 기록 매체의 종류가 다르다. DVD비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 매체로서는, 예컨대, DVD-RAM을 들 수 있고, 또한, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 매체로서는, 예컨대, DVD-R을 들 수 있다.

본 발명의 기록 장치에 있어서, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷과 DVD 비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 포맷을 전환하여 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록하는 경우의 동작에 대하여 이하에 설명한다. 우선, 판정기(110)에 의해 기록 매체의 종류를 판정한다. 그리고, 예컨대, 판정기(110)가 기록 매체(106)를 DVD-R 미디어라고 판정한 경우에는, 상술한 바와 같이, 시스템 제어기(105)가 네비게이션 팩을 VOBU의 선두에 삽입한다. 한편, 판정기(110)가, 예컨대, 기록 매체(106)를 DVD-RAM 미디어라고 판정한 경우에는, 기록 처리기(103)가 네비게이션 팩이 삽입되어 있지 않은 VTS를 기록 매체(106)에 기록하고, 그 VTS의 기록이 종료한 후에, 또한, 시스템 제어기(105)가 생성한 네비게이션 데이터를 기록 매체(106)의 VOBU 관리 영역에 기록한다. 또, 기록 처리기(103)는 상기 각 기록 처리를 시스템 제어기(105)의 제어에 근거하여 행한다.

이상과 같이, 본 발명의 기록 장치에서는, 기록 매체의 종류를 판정하는 판정기(110)를 구비하되, 시스템 제어기(105)가 판정기(110)의 판정 결과에 근거하여, 네비게이션 팩을 VOBU의 선두에 삽입할지, 또는, 네비게이션 데이터를 기록 매체(106)의 VOBU 관리 영역에 기록하도록 기록 처리기(103)를 제어할지를 선택하도록 했기 때문에, DVD 비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 포맷과, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷과 대응하는 기록 매체에 오디오 비디오 신호를 기록할 수 있다.

또한, 상술한 설명에서는, 기록 매체의 기록 포맷예로서, DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷과 DVD 비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 포맷에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 이것에 한정되는 것이 아니라, 데이터 구조가 VOBU, VOB와 같은 구조를 갖고 재생 제어 정보 또는 검색 제어 정보와 같은 정보를 VOBU마다 소정 위치에 배치하는 기록 포맷이면 무엇이든지 상관없다.

또한, 상기 실시예 1에서는, 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록하는 경우의 동작에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 기록 재생 장치이더라도 상관없다.

또한, 상기 실시예 1에서는, 오디오 비디오 신호를 기록 매체에 기록하는 경우의 동작에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 기록 매체에의 기록 레이트 및 기록 매체로부터의 재생 레이트가, 데이터 레이트보다도 충분히 높은 경우에는, 기록 매체에 기록하면서 재생을 하는 것(동시 녹화 재생)도 가능하다. 동시 녹화 재생에 있어서는 기록 버퍼 메모리뿐만 아니라, 재생 버퍼 메모리가 필요하게 된다. 그러나, 상술한 바와 같이, DVD 비디오 리코딩 규격에 적합한 기록 포맷으로 오디오 비디오 신호를 기록하는 경우에는, VOB 데이터를 일단 기록 버퍼 메모리에 축적할 필요가 없기 때문에, 기록 버퍼 메모리의 기록 처리에 사용하는 메모리 공간을 작게 제한할 수 있어, 기록 처리에 사용하지 않는 메모리 공간을 재생 처리에 할당함으로써 재생 버퍼 메모리로서 사용할 수 있다. 이것에 의해서 동시 녹화 재생을 실현할 수 있게 된다.

또한, 상기 실시예 1에서는, 오디오 비디오 신호를 기록한다고 했지만, 본발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 오디오 신호만, 또는 비디오 신호만을 기록한다고 해도 상관없고, 또한, 오디오 비디오 이외의 신호를 기록한다고 해도 상관없다. 또, 비디오 신호의 압축 부호화 방식으로서, MPEG 부호화 방식의 예로써 설명했지만, 그 이외의 압축 부호화 방식으로 비디오 신호를 압축 부호화하도록 하여도 좋다. 별도의 압축 부호화 방식의 예로서는, 웨이블릿 부호화 방식, 벡터 양자화 부호화 방식이 들 수 있다.

또한, 상기 실시예 1에서는, VOB의 데이터 크기에 의해서 VOB의 분할을 결정한다고 했지만, 압축 부호화 레이트와 VOB의 재생 시간에 의해 결정하여도 좋다. 이것은 부호화 레이트와 재생 시간을 거는 것에 따라 VOB의 크기를 구할 수 있기 때문이다. 이 때, 낮은 부호화 레이트일 경우에는 VOB의 시간을 길게 하고, 높은 부호화 레이트일 경우에는 VOB의 시간을 짧게 하도록 하여, VOB의 재생 시간에 따라서 VOB를 분할하는 타이밍을 결정한다.

또한, 기록 매체는 광디스크, 또는 자기 디스크 등 무엇이든지 상관없다. 또한, 기록 매체는 개서 가능한 기록 매체이더라도 상관없고, 일회의 기록만이 가능한 기록 매체이더라도 상관없다.

또한, 상기 실시예 1에서는, 도 1, 도 2, 도 3의 블럭도를 이용하여 기록 장치의 구성을 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 기록 장치의 각 구성 수단의 동작을 소프트웨어로 실현할 수도 있다. 이 경우, 각 구성 수단은 연산 프로세서의 프로그램에 의해서 실현된다. 프로그램은 반도체 메모리 또는 광디스크, 자기 디스크 등의 기록 매체에 기억된다.

이상과 같이 본 발명의 청구항 1에 따른 기록 장치는 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 장치에 있어서, 상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 출력하는 부호화 수단과, 상기 압축 스트림을 축적하는 기록 버퍼 메모리와, 상기 기록 버퍼 메모리에 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 수단과, 상기 각 수단을 제어하는 시스템 제어 수단을 구비하되, 상기 부호화 수단이 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할하여 복수의 서브 유닛을 구성하여, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성하여 압축 스트림을 출력함과 동시에 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하고, 상기 시스템 제어 수단이 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 상기 관리 정보를 생성하여, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하고, 상기 기록 수단이 상기 서브 유닛의 관리 정보가 상기 메인 유닛의 삽입되면 순차적으로, 상기 기록 버퍼 메모리로부터 압축 스트림을 판독하여 기록 매체에 기록하도록 했기 때문에, 각 서브 유닛의 검색 정보 및 재생 제어 정보를 포함하는 네비게이션 팩을 실시간으로 압축 스트림에 삽입하여 기록 매체에 기록할 수 있게 된다. 따라서, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷인 DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷의 기록 매체에 오디오/비디오 신호를 실시간으로 기록할 수 있다.

본 발명의 청구항 2에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단이 상기 오디오/비디오 신호를 가변 레이트 제어 압축 방법에 의해 압축 부호화하도록 했기 때문에, 고화질의 비디오 신호 및 고음질의 오디오 신호를 한정된 용량의 기록 매체에 기록할 수 있다.

본 발명의 청구항 3에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 규정하도록 했기 때문에, 메인 유닛의 관리 테이블의 상한을 제한할 수 있어, 관리 테이블용의 메모리 크기 및 메인 유닛의 관리를 쉽게 할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 4에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 상기 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 N에 도달하면 상기 압축 스트림의 기록을 정지하도록 했기 때문에, 기록되는 메인 유닛의 최대값을 N으로 제한해서, 메인 유닛의 관리 테이블의 상한을 제한할 수 있어, 관리 테이블용의 메모리 크기 및 메인 유닛의 관리를 쉽게 할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 5에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 시스템 제어 수단이 복수의 상기 메인 유닛 그룹으로 이루어지는 메인 유닛 세트를 구성하는 것에 의해, 상기 메인 유닛 세트에 포함되는 상기 메인 유닛의 최대값을 소정값 n으로 규정하고, 상기 압축 스트림을 구성하는 상기 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 n에 도달하면, 상기 소정값 n의 개수로 이루어지는 메인 유닛 그룹으로부터 메인 유닛 세트를 구성하여, 계속해서, 다음 메인 유닛 세트의 구성을 개시하도록 했기 때문에, 메인 유닛 세트 내의 메인 유닛의 최대값을 N으로 제한하고, 메인 유닛의 관리 테이블의 상한을 제한할 수 있어, 관리 테이블용 메모리 크기 및 메인 유닛의 관리를 쉽게 할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 6에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를, 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정했기 때문에, 기록 매체의 기록 용량을 효율적으로 사용할 수 있다. 또한, 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 최소한으로 제한할 수 있어, 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능하게 된다.

본 발명의 청구항 7에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 3에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 기록하는 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정했기 때문에, 기록 데이터를 확실히 기록할 수 있다. 또한, 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 최소한으로 제한할 수 있어, 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능해진다.

본 발명의 청구항 8에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단이 상기 서브 유닛 그룹의 총 데이터 크기가 소정값 M 이상으로 되면 상기 서브 유닛 그룹을 메인 유닛으로 하도록 구성했기 때문에, 메인 유닛의 데이터 크기를 대략 상기 소정값 M으로 갖출 수 있어, 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 상기 소정값 M에 근거하여 적절히 결정할 수 있다.

본 발명의 청구항 9에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 소정값 M을 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기에 의해서 규정했기 때문에, 기록 버퍼 메모리에 적어도 하나의 메인 유닛을 축적할 수 있도록 소정값 M을 결정하면, 기록 버퍼 메모리 중에 각 서브 유닛의 네비게이션 데이터를 삽입할 수 있고, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷으로 오디오 비디오 신호를기록 매체에 기록할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 10에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 하고, 상기 소정값 M을 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하도록 했기 때문에, 기록 매체의 기록 용량을 효율적으로 사용하기 위한 상기 소정값 M을 결정할 수 있다. 또한, 소정값 M에 의해서 결정되는 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 최소한으로 제한할 수 있어, 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능하게 된다.

본 발명의 청구항 11에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 8에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 하고, 상기 소정값 M을 기록하는 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하도록 했기 때문에, 소정의 데이터 크기의 기록 데이터를 기록할 수 있는 상기 소정값 M을 결정할 수 있어, 소정값 M에 의해서 결정되는 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기를 최소한으로 제한할 수 있어 기록 장치의 비용 삭감을 도모하는 것도 가능하게 된다.

본 발명의 청구항 12에 관한 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 부호화 수단이 상기 서브 유닛의 데이터 크기에 관한 정보, 메인 유닛 내의 상기 서브 유닛의 위치에 관한 정보 및 상기 서브 유닛의 재생 시간에 관한 정보 중, 적어도 하나의 정보를 서브 유닛의 속성 정보로서 검출하도록 했기 때문에, 시스템 제어 수단에 있어서, 서브 유닛의 관리 정보인 검색 정보 및재생 제어 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 청구항 13에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 시스템 제어 수단이, 서브 유닛의 관리 정보를, 각 서브 유닛의 선두부에 배치하도록 상기 메인 유닛에 삽입하게 했기 때문에, 서브 유닛 관리 정보인 네비게이션 데이터의 판독을 서브 유닛 데이터의 판독과 동시에 실행할 수 있어, 검색 정보 및 재생 제어 정보를 용이하게 인식할 수 있는 기록 포맷으로 압축 스트림을 기록할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 14에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 기록 정지 명령 또는 기록 개시 명령을 발행하는 수단을 구비하되, 기록 정지 명령이 발행되면, 상기 시스템 제어 수단이 상기 부호화 수단에 대하여 부호화 정지 명령을 통지하고, 상기 부호화 수단이 상기 부호화 정지 명령을 수신하면 그 명령을 받은 시점에서 구성하고 있었던 서브 유닛을 최종 서브 유닛으로서 메인 유닛의 구성을 종료하도록 했기 때문에, 임의의 타이밍에서 압축 스트림의 기록을 정지할 수 있게 된다.

본 발명의 청구항 15에 따른 기록 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 기록 장치에 있어서, 상기 기록 매체의 종류를 판별하는 판별 수단을 구비하되, 상기 시스템 제어 수단이 상기 판정 수단의 판정 결과에 근거하여, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입할지, 또는, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 기록 매체의 서브 유닛 관리 영역에 기록하도록 상기 기록 수단을 제어하는지를 선택하도록 했기 때문에, 기록 매체의 종류에 따른 기록 포맷으로 오디오비디오 신호를 기록할 수 있다.

본 발명의 청구항 16에 따른 기록 방법에 의하면, 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 방법에 있어서, 상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 생성하는 부호화 단계와, 상기 압축 스트림을 축적하는 축적 단계와, 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 단계와, 상기 각 단계를 제어하는 시스템 제어 단계를 포함하되, 상기 부호화 단계에서, 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할하여 복수의 서브 유닛을 구성하여, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성함과 동시에, 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하고, 상기 시스템 제어 단계에서, 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 관리 정보를 생성하여, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하고, 상기 기록 단계는 상기 서브 유닛의 관리 정보가 삽입된 압축 스트림을, 순차적으로, 기록 매체에 기록하도록 했기 때문에, 각 서브 유닛의 검색 정보 및 재생 제어 정보를 포함하는 네비게이션 팩을 실시간으로 압축 스트림에 삽입하여 기록 매체에 기록할 수 있게 된다. 따라서, 고속 데이터 검색이 용이한 기록 포맷인 DVD 비디오 규격에 적합한 기록 포맷의 기록 매체에 오디오/비디오 신호를 실시간으로 기록할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

Claims

오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 장치에 있어서,

상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 출력하는 부호화 수단과,

상기 압축 스트림을 축적하는 기록 버퍼 메모리와,

상기 기록 버퍼 메모리에 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 수단과,

상기 각 수단을 제어하는 시스템 제어 수단

을 구비하되,

상기 부호화 수단은, 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할하여 복수의 서브 유닛을 구성하고, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성하여 압축 스트림을 출력하고, 또한 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하고,

상기 시스템 제어 수단은, 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 관리 정보를 생성하여, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하고,

상기 기록 수단은, 상기 서브 유닛의 관리 정보가 상기 메인 유닛에 삽입되면 상기 기록 버퍼 메모리로부터 압축 스트림을, 순차적으로, 판독하여 상기 기록매체에 기록하는

것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 부호화 수단은, 상기 오디오/비디오 신호를 가변 레이트 제어 압축 방법에 의해 압축 부호화하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N으로 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 N에 도달하면 상기 압축 스트림의 기록을 정지하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 시스템 제어 수단은, 복수의 상기 메인 유닛 그룹으로부터 메인 유닛 세트를 구성하는 것으로,

상기 메인 유닛 세트에 포함되는 상기 메인 유닛의 최대값을 소정값 n으로 규정하여, 상기 압축 스트림을 구성하는 상기 메인 유닛의 개수가 상기 소정값 n에 도달하면, 상기 소정값 n의 개수로 이루어지는 메인 유닛 그룹으로부터 메인 유닛 세트를 구성하고, 계속해서, 다음 메인 유닛 세트의 구성을 개시하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기는, 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기는, 기록할 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 부호화 수단은, 상기 서브 유닛 그룹의 총 데이터 크기가 소정값 M 이상이 되면 상기 서브 유닛 그룹을 메인 유닛으로서 구성하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 소정값 M은 상기 기록 버퍼 메모리의 메모리 크기에 의해서 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N이라고 하고,

상기 소정값 M은 상기 기록 매체의 기록 용량 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 압축 스트림을 구성하는 메인 유닛의 최대 개수를 소정값 N이라고 하고,

상기 소정값 M은 기록할 데이터 크기 및 상기 소정값 N에 의해서 규정하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 부호화 수단은, 상기 서브 유닛의 데이터 크기에 관한 정보, 상기 메인 유닛 내의 상기 서브 유닛의 위치에 관한 정보 및 상기 서브 유닛의 재생 시간에 관한 정보 중, 적어도 하나의 정보를 상기 서브 유닛 속성 정보로서 검출하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 시스템 제어 수단은, 상기 서브 유닛의 관리 정보를, 각 서브 유닛의 선두부에 배치하도록 상기 메인 유닛에 삽입하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

기록 정지 명령 또는 기록 개시 명령을 발행하는 수단을 구비하되,

상기 시스템 제어 수단은, 기록 정지 명령이 발행되면, 상기 부호화 수단에 대하여 부호화 정지 명령을 통지하고,

상기 부호화 수단은, 상기 부호화 정지 명령을 수신하면, 그 명령을 받은 시점에서 구성하고 있었던 서브 유닛을 최종 서브 유닛으로서 메인 유닛의 구성을 종료하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 기록 매체의 종류를 판별하는 판별 수단을 구비하되,

상기 시스템 제어 수단은, 상기 판정 수단의 판정 결과에 근거하여, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입할지, 또는, 상기 서브 유닛의 관리 정보를 상기 기록 매체의 서브 유닛 관리 영역에 기록하도록 상기 기록 수단을 제어할지를 선택하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 얻어지는 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 방법에 있어서,

상기 오디오/비디오 신호를 압축 부호화하여 압축 스트림을 생성하는 부호화 단계와,

상기 압축 스트림을 축적하는 축적 단계와,

상기 축적 단계에서 축적된 압축 스트림을 기록 매체에 기록하는 기록 단계와,

상기 각 단계를 제어하는 시스템 제어 단계를 포함하되,

상기 부호화 단계에서, 소정 시간 범위 내의 오디오/비디오 신호의 압축 스트림을 분할하여 복수의 서브 유닛을 구성하여, 그 서브 유닛 그룹으로부터 메인 유닛을 구성하고, 또한 상기 서브 유닛에 관한 서브 유닛 속성 정보를 작성하고,

상기 시스템 제어 단계에서, 상기 각 서브 유닛 속성 정보로부터 각 서브 유닛의 관리 정보를 생성하여, 그 각 관리 정보를 상기 메인 유닛의 소정 위치에 삽입하며,

상기 기록 단계에서, 상기 서브 유닛의 관리 정보가 삽입된 압축 스트림을, 순차적으로, 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 기록 방법.