KR20020066820A - 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치 - Google Patents

인쇄회로기판의 자동 테이핑장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치에 관한 것으로, 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판의 2변을 동시에 테이핑 작업을 수행하기 위하여 수평 유닛과, 그 수평 유닛의 일측변에 수직 유닛이 직각을 이루며 일체로 형성되며, 상기 수평 유닛과 수직 유닛은 각각 베이스에 소정 부위에 설치되는 승하강 구동수단과, 상기 승하강 구동수단에 연결 설치되어 소정의 높이로 직선 방향으로 승하강 운동하는 승하강 지지체와, 상기 베이스의 양측에서 상기 승하강 지지체의 승하강 동작을 지지하는 승하강 가이드와, 상기 승하강 지지체의 배면에 일체로 고정되는 2단 전후진 실린더와, 상기 승하강 지지체의 전방측에서 상기 2단 전후진 실린더와 연결 고정되고 전,후 방향으로 왕복 운동 이동되는 전후진 지지체와, 상기 승하강 지지체의 양측에서 상기 전후진 지지체의 전후진 동작을 안내하는 전후진 가이드와, 상기 전후진 지지체에 소정의 간격을 두고 결합되는 복수개의 테이핑 유닛과, 상기 수평 유닛 및 수직 유닛에 세팅된 인쇄회로기판을 상측에서 지지하는 가압수단을 포함하며, 상기 테이핑 유닛은 상기 전후진 지지체에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되는 슬라이더와, 테이프 릴이 지지되는 릴 브래키트와, 복수개의 안내 롤러 및 가압 롤러와, 상기 테이프 릴의 테이프를 절단하기 위한 커터를 포함하여 구성한다.
상기한 본 발명에 의하면, 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판을 2변에서 동시에 테이프를 자동으로 붙임으로써 테이핑 작업의 효율을 월등하게 향상시키며, 또한 최소의 인원으로도 많은 양의 작업을 소화시킬 수 있으므로 인건비를 크게 절감시킨다.

Description

인쇄회로기판의 자동 테이핑장치{Automatic Taping Device for Printed Circuit Board}
본 발명은 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판을 2변에서 동시에 테이프를 자동으로 붙이도록 하여 테이핑 작업의 효율을 월등하게 향상시킬 수 있게 한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판의 제조 공정에 있어서는, 여러장의 인쇄회로기판을 겹치도록 한 상태에서 4변에 걸쳐 소정의 간격을 두고 테이프를 부착하여, 인쇄회로기판의 내측으로 이물질이 유입되는 현상을 방지하고, 그내측에 알루미늄 호일을 같이 부착시키도록 하고 있다.
그러나, 종래 기술에 의하면, 작업자가 여러장의 인쇄회로기판을 겹친 상태에서 수작업으로 인쇄회로기판의 4변에 테이프를 소정 간격을 두고 일일이 부착하여야 함으로써 작업 능률이 저하되는 심대한 단점이 있었으며, 많은 작업자를 필요로 하여 인건비가 상승되어, 제품의 가격을 상승시키는 요인으로 작용하는 등의 여러 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 주 목적은 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판을 2변에서 동시에 테이프를 자동으로 붙이도록 함으로써 테이핑 작업의 효율을 월등하게 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치를 제공하려는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인건비의 절감으로 비용 절감에 크게 기여할 수 있도록 한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치를 제공하려는 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치를 보인 것으로,
도 1은 사시도.
도 2는 평면도.
도 3은 정면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 자동 테이핑장치를 커버를 제거하고 보인 것으로,
도 4는 평면도.
도 5는 정면도.
도 6은 좌측면도.
도 7은 우측면도.
도 8 내지 도 16은 본 발명에 의한 자동 테이핑장치의 작용을 순차적 설명하기 위한 것으로,
도 8은 초기 상태의 측단면도.
도 9는 인쇄회로기판의 세팅 상태를 보인 측단면도.
도 10은 가압 부재의 하강 및 전후진 지지체의 1단 전진 상태를 보인 측단면도.
도 11은 승하강 지지체의 하강 상태를 보인 측단면도.
도 12는 전후진 지지체의 2단 전진 상태를 보인 측단면도.
도 13은 전후진 지지체의 후진 상태를 보인 측단면도.
도 14는 승하강 지지체의 하강 상태를 보인 측단면도.
도 15는 전후진 지지체의 2단 전진 상태를 보인 측단면도.
도 16은 전후진 지지체의 후진 상태를 보인 측단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 ; 수평 유닛11 ; 베이스
12 ; 승하강 구동수단13 ; 승하강 지지체
14 ; 승하강 가이드15 ; 2단 전후진 실린더
16 ; 전후진 지지체17 ; 전후진 가이드
18 ; 테이핑 유닛19 ; 가압수단
20 ; 수직 유닛21 ; 슬라이더
22 ; 릴 브래키트23 ; 안내 롤러
24 ; 가압 롤러25 ; 커터
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판의 2변을 동시에 테이핑 작업을 수행하기 위하여 수평 유닛과, 그 수평 유닛의 일측변에 수직 유닛이 직각을 이루며 일체로 형성되며, 상기 수평 유닛과 수직 유닛은 각각 베이스에 소정 부위에 설치되는 승하강 구동수단과, 상기 승하강 구동수단에 연결 설치되어 소정의 높이로 직선 방향으로 승하강 운동하는 승하강 지지체와, 상기 베이스의 양측에서 상기 승하강 지지체의 승하강 동작을 지지하는 승하강 가이드와, 상기 승하강 지지체의 배면에 일체로 고정되는 2단 전후진 실린더와, 상기 승하강 지지체의 전방측에서 상기 2단 전후진 실린더와 연결 고정되고 전,후 방향으로 왕복 운동 이동되는 전후진 지지체와, 상기 승하강 지지체의 양측에서 상기 전후진 지지체의 전후진 동작을 안내하는 전후진 가이드와, 상기 전후진 지지체에 소정의 간격을 두고 결합되는 복수개의 테이핑 유닛과, 상기 수평 유닛 및 수직 유닛에 세팅된 인쇄회로기판을 상측에서 지지하는 가압수단을 포함하며, 상기 테이핑 유닛은 상기 전후진 지지체에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되는 슬라이더와, 테이프 릴이 지지되는 릴 브래키트와, 복수개의 안내 롤러 및 가압 롤러와, 상기 테이프 릴의 테이프를 절단하기 위한 커터를 포함하여 구성한 것을 특징으로하는 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치가 제공된다.
이와 같은 본 고안에 의하면, 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판을 2변에서 동시에 테이프를 자동으로 붙임으로써 테이핑 작업의 효율을 월등하게 향상시키며, 또한 최소의 인원으로도 많은 양의 작업을 소화시킬 수 있으므로 인건비를 크게 절감시키는 이점이 있다.
이하, 본 고안에 의한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치를 보인 사시도, 평면도 및 정면도이며, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 자동 테이핑장치를 커버를 제거하고 보인 평면도, 정면도, 좌측면도 및 우측면도이다. 또한 도 8 내지 도 16은 본 발명에 의한 자동 테이핑장치의 작용을 순차적으로 설명하기 위한 측단면도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 테이핑장치(1)는 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 2변을 동시에 테이핑 작업을 수행하기 위하여 수평 유닛(10)과, 그 수평 유닛(10)의 일측변에 수직 유닛(20)이 직각을 이루며 일체로 형성되어 있다.
상기 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)에는 가로 방향으로 장공(2)(3)이 각각 형성되어 있어, 작업자가 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부를 상기한 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 장공(2)(3)으로 밀어 넣으면 자동으로 테이핑 동작이 이루어지도록 구성되어 있다.
따라서, 작업자는 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부에 테이핑 작업을 한 후, 그 인쇄회로기판(P)을 180도를 돌려서 다시 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 장공(2)(3)으로 밀어 넣으면 나머지 2변에도 자동으로 테이핑 동작이 이루어짐으로써 전체적인 테이핑 작업을 보다 용이하게 수행하게 되는 것이다.
상기한 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 내부 구성은 동일한 구조로 이루어져 있는 바, 이하에서는 수평 유닛(10)의 구성에 대하여만 상세하게 설명하기로 하며, 동일한 구성에 대하여는 동일 부호에 어포스트로피(apostrophe) 부호(')를 부여하기로 한다.
상기 수평 유닛(10)은 베이스(11)에 소정 부위에 설치되는 승하강 구동수단
(12)과, 상기 승하강 구동수단(12)의 상부에 연결 설치되어 소정의 높이로 직선 방향으로 승하강 운동하는 승하강 지지체(13)와, 상기 베이스(11)의 양측에 각각 설치되어 상기 승하강 지지체(13)의 승하강 동작을 지지하는 승하강 가이드(14)와, 상기 승하강 지지체(13)의 배면에 일체로 고정되는 2단 전후진 실린더(15)와, 상기 승하강 지지체(13)의 전방측에서 상기 2단 전후진 실린더(15)와 연결 고정되어, 전,후 방향으로 왕복 운동이 가능한 전후진 지지체(16)와, 상기 승하강 지지체(13)의 양측에서 상기 전후진 지지체(16)의 전후진 동작을 안내하는 전후진 가이드(17)와, 상기 전후진 지지체(16)에 소정의 간격을 두고 결합되는 복수개의 테이핑 유닛(18)과, 상기 수평 유닛(10)의 장공(2)(3)의 내측 상부에 설치되어 겹쳐진 인쇄회로기판(P)을 상측에서 지지하는 가압수단(19)을 포함하고 있다.
상기 가압수단(19)은 공압에 의하여 승하강되는 탄성 재질의 가압 부재(19a)를 포함하고 있다.
상기 가압수단(19)은 상부 가이드(40)의 안내를 받으며 횡방향으로 이동이 가능하도록 되어 있으며, 도 1 내지 도 4에 도시한 잠금수단(50)에 의하여 상부 가이드(40)에 고정된 상태를 유지하도록 되어 있다.
상기 테이핑 유닛(18)은 상기 전후진 지지체(16)에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되는 슬라이더(21)와, 테이프 릴(R)이 지지되는 릴 브래키트(22)와, 복수개의 안내 롤러(23) 및 가압 롤러(24)와, 상기 테이프 릴(R)의 테이프(T)를 절단하기 위한 커터(25)를 포함하고 있다.
상기 테이핑 유닛(18)은 도 1 내지 도 4에 도시한 잠금수단(50)과 동일한 구조를 갖는 잠금수단(도시하지 않음)에 의하여 전후진 지지체(16)에 유동됨이 없이 견고하게 고정하도록 되어 있다.
상기 커터(25)는 상기 릴 브래키트(22)에 지지되는 별도의 커터 실린더(26)에 의하여 소정의 높이로 승하강이 가능하도록 되어 있다.
한편, 상기한 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 장공(2)(3)에는 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 세팅을 감지하기 위한 리미트 스위치 등의 감지수단(S)(도4에 도시함)이 설치되어 있다.
또한, 상기 가압수단(19)의 가압 부재(19a)와, 테이핑 유닛(18)의 가압 롤러(24)는 도 3에 도시한 바와 같이, 전방에서 볼 때 서로 어긋난 위치에 있으므로 상기 가압 롤러(24)의 전후진 동작시 간섭을 받는 경우는 없다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치로 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 4변 수개소에 테이프(T)를 테이핑하는 일련의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 8은 겹쳐진 인쇄회로기판(P)을 세팅하지 않은 초기 상태를 보인 것으로, 승하강 구동수단(12)에 의하여 승하강 지지체(13)가 소정의 높이로 상승되어 있으며, 전후진 지지체(16)는 2단 전후진 실린더(15)에 의하여 완전히 후진된 상태이다. 또한, 가압수단(19)의 가압 부재(19a)도 상승되어 있으며, 커터(25)도 하강된 상태를 유지하고 있다.
이와 같은 상태에서 작업자가 여러장의 인쇄회로기판(P)을 겹친 후, 도 1 내지 도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 그 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부를 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 장공(2)(3)으로 가볍게 밀어 넣는다.
상기한 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 세팅 동작은 리미트 스위치 등의 통상적인 감지수단(S)에 의하여 감지가 되며, 그 감지수단은 신호를 발생시키게 된다.
이 후, 도 10에 도시한 바와 같이, 가압수단(19)의 구동으로 가압 부재(19a)가 하강하여 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부 수개소를 소정의 압력으로 가압하여 겹쳐진 인쇄회로기판(P)이 유동됨이 없이 견고하게 잡아주게 된다.
이와 동시에, 2단 전후진 실린더(15)의 구동으로 전후진 지지체(16)가 전방을 향하여 1단 전진을 하게 되는데, 양측의 전후진 가이드(17)에 의하여 정확한 위치로 이동하게 된다.
이 후, 전방으로 1단 전진 이동한 전후진 지지체(16)는 도 11에 도시한 바와 같이, 승하강 구동수단(12)의 구동으로 승하강 지지체(13)가 하강함에 따라 같이하강을 하며, 다시 도 12에 도시한 바와 같이, 2단 전후진 실린더(15)가 다시 2단 전진을 하게 된다.
이 때, 상기 테이프 릴(R)로부터 풀어져 복수개의 안내 롤러(23) 및 가압 롤러(24)의 안내를 받는 테이프(T)의 선단부가 전방측으로 이동되는 가압 롤러(24)에 의하여 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부 상면에 부착되는 것이다.
이 후, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 2단 전후진 실린더(15)의 구동으로 전후진 지지체(16)가 후방으로 이동되는 동시에, 커터 실린더(26)의 구동으로 커터(25)가 상승하여 테이프(T)를 소정 길이 만큼 절단시키게 된다. 이 때, 상기 전후진 지지체(16)가 후진하면서 가압 롤러(24)가 다시 테이프(T)의 상면을 지나가게 되므로 테이프(T)의 접착 상태를 더욱 증진시키게 된다.
이 후, 도 14에 도시한 바와 같이, 승하강 구동수단(12)의 구동으로 승하강 지지체(13)가 하강하게 되므로, 전후진 지지체(16)도 함께 하강하면서 가압 롤러(24)가 테이프(T)를 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단면 및 좌측단면에 밀착시키게 되며, 도 15에 도시한 바와 같이, 다시 전후진 지지체(16)가 전진하여 가압 롤러(24)가 테이프(T)를 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 선단부 및 좌측단부 하면에 부착시키게 된다.
이 후, 다시 도 16에 도시한 바와 같이, 2단 전후진 실린더(15)의 구동으로 전후진 지지체(16)가 후진하게 되는 바, 상기 가압 롤러(24)의 후진 동작으로 테이프(T)를 접착 상태를 더욱 증진시키게 되는 것이다.
이와 같이, 테이프(T)의 테이핑 동작이 완료된 후에는 승하강 지지체(13)가상승하여 도 8에 도시한 초기 위치로 복귀하는 동시에, 가압 수단(19)이 구동하여 가압 부재(19a)가 상승하여 인쇄회로기판(P)의 가압 상태를 해제시킴으로써 1 싸이클이 완료되며, 작업자는 겹쳐진 인쇄회로기판(P)를 180도 회전시킨 후, 다시 수평 유닛(10)과 수직 유닛(20)의 장공(2)(3)으로 가볍게 밀어 앞에서 설명한 동일한 동작으로 테이핑 작업을 수행하여 겹쳐진 인쇄회로기판(P)의 4변에 소정의 간격을 두고 테이프(T)를 접착 고정시키게 된다.
상기와 같은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치는 상세한 설명에 설명되고 도면에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명의 청구항 및 그 종속항의 창작적 개념의 정신으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가해질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 인쇄회로기판 자동 테이핑장치는, 작업자가 겹쳐진 인쇄회로기판의 선단부 및 좌측단부에 테이핑 작업을 한 후, 그 인쇄회로기판을 180도를 돌려서 다시 수평 유닛과 수직 유닛에 밀어 넣으면 나머지 2변에도 자동으로 테이핑 동작이 이루어지도록 한 것으로, 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판을 2변에서 동시에 테이프를 자동으로 붙이도록 함으로써 테이핑 작업의 효율을 월등하게 향상시키고, 또한 인건비의 절감으로 비용 절감에 크게 기여하는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 여러장으로 겹쳐진 인쇄회로기판의 2변을 동시에 테이핑 작업을 수행하기 위하여 수평 유닛과, 그 수평 유닛의 일측변에 수직 유닛이 직각을 이루며 일체로 형성되며,
    상기 수평 유닛과 수직 유닛은 각각 베이스에 소정 부위에 설치되는 승하강 구동수단과, 상기 승하강 구동수단에 연결 설치되어 소정의 높이로 직선 방향으로 승하강 운동하는 승하강 지지체와, 상기 베이스의 양측에서 상기 승하강 지지체의 승하강 동작을 지지하는 승하강 가이드와, 상기 승하강 지지체의 배면에 일체로 고정되는 2단 전후진 실린더와, 상기 승하강 지지체의 전방측에서 상기 2단 전후진 실린더와 연결 고정되고 전,후 방향으로 왕복 운동 이동되는 전후진 지지체와, 상기 승하강 지지체의 양측에서 상기 전후진 지지체의 전후진 동작을 안내하는 전후진 가이드와, 상기 전후진 지지체에 소정의 간격을 두고 결합되는 복수개의 테이핑 유닛과, 상기 수평 유닛 및 수직 유닛에 세팅된 인쇄회로기판을 상측에서 지지하는 가압수단을 포함하며,
    상기 테이핑 유닛은 상기 전후진 지지체에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되는 슬라이더와, 테이프 릴이 지지되는 릴 브래키트와, 복수개의 안내 롤러 및 가압 롤러와, 상기 테이프 릴의 테이프를 절단하기 위한 커터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치.
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