KR102632322B1 - 트랜지스터 리드 성형장치 - Google Patents
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Abstract
개시되는 트랜지스터 리드 성형장치는, 트랜지스터들의 리드의 잉여부분을 커팅하는, 고정 커팅날, 가동 커팅날 및 가동 커팅날을 가동시키는 커팅 실린더를 가지는 커팅부; 잉여부분이 커팅되고 트랜지스터들의 소자에 남은 리드를 90도 밴딩하는, 밴딩 지그, 밴딩 롤러 및 밴딩 롤러를 가동시키는 밴딩 실린더를 가지는 밴딩부; 트랜지스터들이 일렬로 로딩되게 하고, 로딩된 트랜지스터들을 커팅부 및 밴딩부를 경유하게 하는 제 1 및 제 2 트랙이 형성된 레일; 및 레일에 로딩된 트랜지스터들을 하나씩 간헐적으로 커팅부 및 밴딩부 측으로 밀어 이동시키는 푸셔와, 푸셔를 작동시키는 드라이브 롤러를 가지는 피더;를 포함한다.
Description
본 발명(Disclosure)은, 트랜지스터 리드 성형장치에 관한 것으로, 상세하게는 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor; 이하 '트랜지스터'라 한다.)의 리드를 연속적으로 커팅 및 밴딩할 수 있게 하는 트랜지스터 리드 성형장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로 전기/전자소자에는 리드(lead)가 구비되며, 리드는 회로기판 등에 납땜 또는 솔더링되어 소자와 회로기판이 전기적으로 연결되도록 하는 역할을 한다.
이러한 리드를 회로기판 등에 정밀하게 연결시키기 위해서는 사전에 리드를 적절한 길이로 커팅하는 커팅작업 및 구부리는 밴딩작업이 수행되어야 한다.
그러나 종래에는 리드에 대한 커팅작업 및 밴딩작업이 현장에서 수작업으로 수행되기 때문에 생산성이 저하되고, 원가가 상승하는 문제점이 있었다,
그리고 전술한 커팅작업 및 밴딩작업은 작업자의 숙련도에 따라 커팅 및 밴딩 정밀도가 상이한 또 다른 문제점이 있었다.
본 발명(Disclosure)은, 트랜지스터를 연속적으로 공급하면서 동시에 공급되는 트랜지스터의 리드를 자동으로 커팅 및 밴딩할 수 있게 하는 트랜지스터 리드 성형장치의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치는, 트랜지스터들의 리드의 잉여부분을 커팅하는, 고정 커팅날, 가동 커팅날 및 가동 커팅날을 가동시키는 커팅 실린더를 가지는 커팅부; 잉여부분이 커팅되고 트랜지스터들의 소자에 남은 리드를 90도 밴딩하는, 밴딩 지그, 밴딩 롤러 및 밴딩 롤러를 가동시키는 밴딩 실린더를 가지는 밴딩부; 트랜지스터들이 일렬로 로딩되게 하고, 로딩된 트랜지스터들을 커팅부 및 밴딩부를 경유하게 하는 제 1 및 제 2 트랙이 형성된 레일; 및 레일에 로딩된 트랜지스터들을 하나씩 간헐적으로 커팅부 및 밴딩부 측으로 밀어 이동시키는 푸셔와, 푸셔를 작동시키는 드라이브 롤러를 가지는 피더;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 제 1 및 제 2 트랙은 레일의 길이 방향을 따라 형성되되, 제 1 트랙은 레일의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성되고, 제 2 트랙은 제 1 트랙 보다 낮게 레일의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성되며, 제 1 트랙에는 트랜지스터들을 소자가 슬라이딩 가능하게 올려지고, 제 2 트랙 측으로는 제 1 트랙에 올려지는 트랜지스터들의 리드가 연장될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 리드를 성형하고자 하는 트랜지스터들이 로딩되는 레일의 일단에 대향하는 레일의 타단에는 제 1 및 제 2 트랙 상에 트랜지스터의 만재 여부를 감지하는 만재 감지센서가 설치되되, 만재 감지센서는 트랜지스터가 감지되면 트랜지스터들이 이동하지 못하도록 피더의 스텝 모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 드라이브 롤러는 수평한 원판 형상으로 제공되며, 레일의 일단 외측에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되되, 드라이브 롤러의 외주면은 푸셔에 마찰력을 제공할 수 있도록 널링 처리되고, 드라이브 롤러의 외주면 외측으로는 푸셔를 드라이브 롤러의 외주면 측으로 가압하는 다수의 가압 롤러들이 자유 회전 가능하게 프레임에 설치되며, 드라이브 롤러에는 트랜지스터의 폭의 길이로 푸셔가 이동하도록 간헐적으로 드라이브 롤러를 회전시키는 스텝 모터가 연결될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 푸셔는 드라이브 롤러의 외주면을 따라 구부러질 수 있는 플렉시블한 막대 형태로 제공되되, 푸셔는 드라이브 롤러의 회전 방향을 따라 이동할 수 있도록 드라이브 롤러의 외주면과 가압 롤러 사이에 개재되며, 푸셔의 선단 측은 드라이브 롤러의 작동에 의해 레일의 일단 측에 로딩된 트랜지스터들을 커팅부 및 밴딩부로 이동시킬 수 있도록 제 1 트랙 내부로 연장될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 피더는, 레일 일단 측과 마주하게 프레임에 설치되어 푸셔의 전진 동작을 감지하는 제 1 푸셔 감지센서; 및 레일 일단 측과 마주하게 프레임에 설치되어 푸셔의 복귀 동작을 감지하는 제 2 푸셔 감지센서;를 더 포함하되, 푸셔의 전진 동작 시 제 1 푸셔 감지센서에 푸셔가 감지되지 않으면, 제 1 푸셔 감지센서는 스텝 모터를 제어해 푸셔를 복귀시키고, 푸셔의 복귀 동작 시 제 2 푸셔 감지센서에 푸셔가 감지되지 않으면, 제 2 푸셔 감지센서는 스텝 모터를 제어해 푸셔의 복귀 동작을 중지시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 피더는 커팅부에 인접한 레일의 상부 측에 설치되어 트랜지스터의 정렬 상태를 감지하는 트랜지스터 감지센서;를 더 포함하되, 트랜지스터 감지센서는 트랜지스터의 소자에 형성된 관통홀을 감지해 트랜지스터의 정렬 상태를 감지하며, 트랜지스터 감지센서는 트랜지스터의 관통홀이 감지되지 않으면, 푸셔가 전진 동작하지 않도록 스텝 모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 커팅부는 피더와 마주하도록 상기 레일 상에 설치되되, 고정 커팅날은 제 2 트랙 내에 고정 설치되고, 가동 커팅날은 고정 커팅날 측으로 승강 가능하게 이동하는 커팅 슬라이더의 하부면에 탑재되며, 고정 커팅날의 상부면에는 피더의 작동에 의해 커팅부로 진입하는 트랜지스터 리드가 올려지고, 가동 커팅날은 커팅 실린더의 작동에 의해 승강 작동하며 고정 커팅날과 서로 교차하면서 트랜지스터의 리드를 커팅할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 커팅 슬라이더의 하부면에는 리드 커팅 시 리드를 고정 커팅날의 상부면 측으로 탄력적으로 가압하는 커팅 홀더가 제 1 압축 코일 스프링을 매개로 커팅 슬라이더에 탑재될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 커팅 실린더는 커팅 실린더 로드를 고정 커팅날 측으로 근접하게 신장시킬 수 있게 레일의 상부 측에 설치되고, 커팅 실린더 로드의 연장단은 커팅 슬라이더의 상부면에 연결되되, 커팅 실린더는 피더의 작동에 의해 어느 하나의 트랜지스터가 커팅부로 진입하면 가동 커팅날을 고정 커팅날 측으로 승강 작동시켜 트랜지스터의 리드의 잉여부분을 커팅하게 할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 밴딩부는 레일의 타단 측과 마주하도록 커팅부에 후행하게 상기 레일 상에 설치되되, 밴딩 지그는 제 2 트랙 내에 고정 설치되고, 밴딩 롤러는 밴딩 지그 측으로 승강 가능하게 이동하는 밴딩 슬라이더의 일측면에 자유 회전 가능하게 탑재되며, 밴딩 지그는 밴딩부로 진입하는 트랜지스터의 리드가 올려지는 상부면과, 제 1 트랙에 대향하는 일측면 상에 형성되며 밴딩되는 리드의 연장단 측이 가압 밀착되는 밴딩면으로 형성되고, 밴딩 롤러는 밴딩 실린더의 작동에 의해 승강 작동하며 상기 밴딩 지그의 상부면 외측으로 연장된 상기 리드의 연장단 측을 밴딩면 측으로 가압 밀착시켜 리드의 연장단 측이 밴딩되게 할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 밴딩 슬라이더에는 밴딩 지그의 상부면과 마주하는 밴딩 홀더가 제 2 압축 코일 스프링을 매개로 탄력적으로 탑재되며, 밴딩 홀더는 리드 밴딩 시 리드를 밴딩 지그의 상부면 측으로 가압할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 밴딩면은 밴딩 지그의 상부면과 직각으로 교차하게 형성되는 리드변형영역; 및 리드변형영역의 상부 측에서 제 2 트랙 내로 볼록한 곡률 형태로 돌출되면서 밴딩 지그의 상부면과 이어지게 형성되는 밴딩영역;으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 트랜지스터 리드 성형장치에서, 밴딩 실린더는 레일의 하부 측에 설치되고, 밴딩 실린더의 밴딩 실린더 로드는 밴딩 슬라이더의 타측면에 연결되되, 밴딩 실린더는 피더의 작동에 의해 커팅부를 빠져나온 어느 하나의 트랜지스터가 밴딩부로 진입하면 밴딩 롤러를 밴딩 지그 측으로 승강 작동시켜 트랜지스터의 리드를 밴딩하게 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 트랜지스터를 연속적으로 공급하면서 동시에 공급되는 트랜지스터의 리드를 자동으로 커팅 및 밴딩할 수 있기 때문에 생산성 향상을 도모할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 트랜지스터의 리드를 자동으로 커팅 및 밴딩할 수 있기 때문에 리드의 커팅 및 밴딩 품질의 일관성을 보장할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명과 관련된 트랜지스터를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 피더를 확대하여 나타낸 도면,
도 4는 도 2에 도시된 커팅부 및 커팅부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 도시된 밴딩부 및 밴딩부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 피더를 확대하여 나타낸 도면,
도 4는 도 2에 도시된 커팅부 및 커팅부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 도시된 밴딩부 및 밴딩부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.
이하, 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명과 관련된 트랜지스터를 나타낸 도면이다.
도 1의 (a)를 참조하면, 본 발명과 관련된 트랜지스터(T), 즉 전계 효과 트랜지스터는 누구나 알 수 있듯이 소자(E) 및 소자(E)에서 연장되는 리드(L)를 포함한다.
또한, 본 발명과 관련된 트랜지스터(T)의 소자(E)에는 도시된 바와 같이 관통홀(H)이 형성된다.
한편, 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치(100)는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 트랜지스터(T)의 리드(L)를 90도 밴딩되게 성형한다.
첨부된 도면 중에서, 도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치(100)는 리드(L)를 성형하고자 하는 트랜지스터(T)들이 로딩되는 레일(110)과, 트랜지스터(T)들의 리드(L)의 잉여부분을 커팅하는 커팅부(140)와, 잉여부분이 커팅되고 소자(E)에 남은 리드(L)를 밴딩하는 밴딩부(160) 및 레일(110)에 로딩된 트랜지스터(T)들을 하나씩 간헐적으로 커팅부(140) 및 밴딩부(160) 측으로 밀어 이동시키는 피더(120)를 포함한다.
먼저, 레일(110)은 로딩된 트랜지스터(T)들의 리드(L)를 연속적으로 커팅 및 밴딩하기 충분한 길이를 가지도록 수평하게 연장 형성된다.
이때, 레일(110)에는 트랜지스터(T)들이 일렬로 로딩되게 하고, 로딩된 트랜지스터(T)들을 커팅부(140) 및 밴딩부(160)를 경유하게 하는 제 1 및 제 2 트랙(112, 114)이 형성된다.
제 1 및 제 2 트랙(112, 114)은 레일(110)의 길이 방향을 따라 형성되되, 제 1 트랙(112)은 레일(110)의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성되고, 제 2 트랙(114)은 제 1 트랙(112) 보다 낮게 레일(110)의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성된다.
즉, 제 1 및 제 2 트랙(112, 114)은 측면에서 봤을 때 제 2 트랙(114) 측에서 제 1 트랙(112) 측으로 높아지는 대략 계단 형태로 형성된다.
이렇게 형성된 제 1 트랙(112)에는 트랜지스터(T)들을 소자(E)가 슬라이딩 가능하게 올려지며, 제 2 트랙(114) 측으로는 제 1 트랙(112)에 올려지는 트랜지스터(T)들의 리드(L)가 연장된다.
그리고 커팅부(140)가 설치되는 제 2 트랙(114)이 바닥에는 커팅부(140)의 작동에 의해 커팅된 리드(L)의 잉여부분을 레일(110)의 외부로 배출되게 하는 스크랩 배출구(116)가 형성된다.
한편, 리드(L)를 성형하고자 하는 트랜지스터(T)들이 로딩되는 레일(110)의 일단에 대향하는 레일(110)의 타단에는 제 1 및 제 2 트랙(112, 114) 상에 트랜지스터(T)의 만재(滿載) 여부를 감지하는 만재 감지센서(118)가 설치된다.
일례로, 만재 감지센서(118)는 트랜지스터(T)가 감지되면 픽업기(도시되지 않음)가 밴딩부(160)와 레일(110)의 타단 사이의 트랜지스터(T)들에 대한 픽업을 완료할 때 까지 레일(110)의 일단 측에 로딩된 트랜지스터(T)들이 커팅부(140)로 진입하지 못하도록 피더(120)를 제어하며, 밴딩부(160)와 레일(110)의 타단 사이의 트랜지스터(T)들에 대한 픽업이 완료되어 만재 감지센서(118)에 트랜지스터(T)가 감지되지 않으면 레일(110)의 일단 측에 로딩된 트랜지스터(T)들이 커팅부(140)로 진입하도록 피더(120)를 제어한다.
피더(120)는 리드(L)를 성형하고자 하는 트랜지스터(T)들이 로딩되는 레일(110)의 일단 외측에 설치된다.
피더(120)는 푸셔(130)와, 푸셔(130)를 작동시키는 드라이브 롤러(122)를 포함한다.
드라이브 롤러(122)는 수평한 원판 형상으로 제공되며, 레일(110)의 일단 외측에 설치되는 프레임(124)에 회전 가능하게 설치된다.
이때, 드라이브 롤러(122)의 외주면은 푸셔(130)에 마찰력을 제공할 수 있도록 널링(knurling) 처리되며, 드라이브 롤러(122)의 외주면 외측으로는 푸셔(130)를 드라이브 롤러(122)의 외주면 측으로 가압하는 다수의 가압 롤러(126)들이 자유 회전 가능하게 프레임(124)에 설치된다.
즉, 푸셔(130)는 널링 처리된 드라이브 롤러(122)의 외주면과의 마찰력과 다수의 가압 롤러(126)들의 가압력에 의해 드라이브 롤러(122)의 회전 방향을 따라 이동(전진 작동 및 복귀 작동)된다.
그리고 드라이브 롤러(122)에는 커플링(도시되지 않음)을 매개로 스텝 모터(128)가 연결되며, 스텝 모터(128)는 트랜지스터(T)의 폭의 길이(L; 도 1 참조)로푸셔(130)가 이동하도록 간헐적으로 드라이브 롤러(122)를 회전시킨다.
푸셔(130)는 드라이브 롤러(122)의 외주면을 따라 구부러질 수 있는 플렉시블(flexible)한 막대 형태로 제공된다.
이렇게 형성된 푸셔(130)는 드라이브 롤러(122)의 회전 방향을 따라 이동할 수 있도록 드라이브 롤러(122)의 외주면과 가압 롤러(126) 사이에 개재되며, 푸셔(130)의 선단 측은 드라이브 롤러(122)의 작동에 의해 레일(110)의 일단 측에 로딩된 트랜지스터(T)들을 커팅부(140) 및 밴딩부(160)로 이동(전진 작동)시킬 수 있도록 제 1 트랙(112) 내부로 연장된다.
즉, 스텝 모터(128)가 드라이브 롤러(122)를 간헐적으로 회전시키면 제 1 트랙(112) 내부로 연장된 푸셔(130)의 선단 측은 제 1 트랙(112)에 올려진 트랜지스터(T)들을 트랜지스터(T)의 폭의 길이(L; 도 1 참조) 만큼 밀어 이동(전진 작동)시키는데, 이에 의해 레일(110)의 제 1 및 제 2 트랙(112, 114)에 로딩된 트랜지스터(T)들은 하나씩 커팅부(140)로 진입되어 리드(L)의 잉여부분이 커팅되고, 리드(L)의 잉여부분이 커팅된 상태로 커팅부(140)를 빠져나온 트랜지스터(T)들도 하나씩 밴딩부(160)로 진입되어 리드(L)가 밴딩된 후 밴딩부(160)를 빠져나온다.
한편, 피더(120)는 푸셔(130)를 단속하는 제 1 및 제 2 푸셔 감지센서(132, 134)를 더 포함한다.
제 1 및 제 2 푸셔 감지센서(132, 134)는 트랜지스터(T)를 밀어 이동시키는 푸셔(130)의 전진 동작 및 푸셔(130)를 복귀시키는 복귀 동작에 간섭되지 않도록 각각 레일(110) 일단 측과 마주하게 프레임(124)에 설치된다.
이때, 제 1 푸셔 감지센서(132)는 푸셔(130)의 전진 동작을 감지하고, 제 2 푸셔 감지센서(134)는 푸셔(130)의 복귀 동작을 감지하여 드라이브 롤러(122)를 회전시키는 스텝 모터(128)를 제어한다.
일례로, 푸셔(130)의 전진 동작 시 제 1 푸셔 감지센서(132)에 푸셔(130)가 감지되지 않으면, 제 1 푸셔 감지센서(132)는 스텝 모터(128)를 제어해 푸셔(130)를 복귀시키고, 푸셔(130)의 복귀 동작 시 제 2 푸셔 감지센서(132)에 푸셔(130)가 감지되지 않으면, 제 2 푸셔 감지센서(132)는 스텝 모터(128)를 제어해 푸셔(130)의 복귀 동작을 중지시킨다.
여기서, 푸셔(130) 복귀 동작 시 레일(110)의 일단 측의 제 1 및 제 2 트랙(112, 114)에는 리드(L)를 성형하고자 하는 새로운 트랜지스터(T)들이 로딩된다.
또한, 피더(120)는 레일(110)에 로딩되는 트랜지스터(T)의 정렬 상태를 감지하는 트랜지스터 감지센서(136)를 더 포함한다.
트랜지스터 감지센서(136)는 커팅부(140)에 인접한 레일(110)의 상부 측에 배치되며, 푸셔(130)에 전진 동작에 의해 이동되는 트랜지스터(T)의 관통홀(H)을 감지한다.
일례로, 트랜지스터 감지센서(136)에 트랜지스터(T)의 관통홀(H)이 감지되지 않으면, 트랜지스터 감지센서(136)는 푸셔(130)가 전진 동작하지 않도록 스텝 모터(128)를 제어한다.
다시 말해, 레일(110)의 일단 측의 제 1 및 제 2 트랙(112, 114)에 로딩되는 트랜지스터(T)들 중 일부 트랜지스터(T)의 리드(L) 측이 제 1 트랙(112)에 올려져 이동하는 경우 트랜지스터 감지센서(136)가 트랜지스터(T)의 관통홀(H)이 감지하지 못하게 되고, 이렇게 트랜지스터 감지센서(136)에 트랜지스터(T)의 관통홀(H)이 감지되지 않으면, 트랜지스터 감지센서(136)는 푸셔(130)가 전진 동작하지 않도록 스텝 모터(128)를 제어한다.
여기서, 트랜지스터 감지센서(136)를 레일(110)의 상부 측에 설치하는 것을 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
커팅부(140)는 도시된 바와 같이 피더(120)와 마주하도록 레일(110) 상에 설치된다.
커팅부(140)는 고정 커팅날(142)과, 가동 커팅날(144) 및 가동 커팅날(144)을 가동시키는 커팅 실린더(152)를 포함한다.
고정 커팅날(142)은 트랜지스터(T)들의 이동에 간섭되지 않게 제 2 트랙(114) 내에 고정 설치되며, 고정 커팅날(142)의 상부면에는 피더(120)의 작동에 의해 커팅부(140)로 진입하는 트랜지스터(T)의 리드(L)가 올려진다.
이때, 고정 커팅날(142)은 트랜지스터(T)의 소자(E)에서 연장되는 리드(L) 전체가 올려질 수 있는 길이를 가지되 리드(L) 커팅 시 소자(E)에 남는 리드(L)의 길이와 동일한 두께를 가지도록 형성된다.
가동 커팅날(144)은 트랜지스터(T)들의 이동에 간섭되지 않게 고정 커팅날(144) 측으로 승강 가능하게 이동하는 커팅 슬라이더(146)의 하부면에 탑재된다.
이러한 가동 커팅날(144)은 고정 커팅날(142)과 단두대(guillotine) 방식, 즉 서로 교차하면서 트랜지스터(T)의 리드(L)를 커팅하며, 가동 커팅날(144)은 고정 커팅날(142)과 마찬가지로 트랜지스터(T)의 소자(E)에서 연장되는 리드(L) 전체를 한 번에 커팅할 수 있는 면적을 가지도록 형성된다.
그리고 가동 커팅날(144)이 탑재된 커팅 슬라이더(146)의 하부면에는 리드(L) 커팅 시 리드(L)를 고정 커팅날(142)의 상부면 측으로 탄력적으로 가압하는 커팅 홀더(148)가 제 1 압축 코일 스프링(150)을 매개로 커팅 슬라이더(146)에 탑재된다.
한편, 커팅 실린더(152)는 커팅 실린더 로드(154)를 고정 커팅날(142) 측으로 근접하게 신장시킬 수 있게 레일(110)의 상부 측에 설치되며, 커팅 실린더 로드(154)의 연장단은 가동 커팅날(144) 및 커팅 홀더(148)가 탑재된 커팅 슬라이더(146)의 상부면에 연결된다.
그리고 커팅 슬라이더(146)와 연결된 커팅 실린더(152)는 피더(120)와 연동하여 어느 하나의 트랜지스터(T)가 커팅부(140)로 진입하면 가동 커팅날(142)을 가동시킨다.
즉, 피더(120)의 작동에 의해 푸셔(130)가 레일(110)의 일단 측에 로딩된 트랜지스터(T)를 밀어 어느 하나의 트랜지스터(T)를 커팅부(140) 진입시킴과 동시에 커팅 실린더(152)는 커팅 실린더 로드(154)를 고정 커팅날(142) 측으로 신장시키는데, 이에 의해 커팅 실린더 로드(154)를 따라 하강하는 커팅 홀더(148)는 리드(L)를 고정 커팅날(142)이 상부면 측으로 가압하고, 이와 동시에 가동 커팅날(144)은 고정 커팅날(142)과 교차하면서 트랜지스터(T)의 리드(L)를 커팅되게 한다(도 4 (b) 참조).
그리고 가동 커팅날(144)과 고정 커팅날(142)이 트랜지스터(T)의 리드(L)를 커팅시킴과 동시에 커팅 실린더(152)는 커팅 실린더 로드(132)를 복귀시키는데, 이에 의해 커팅 홀더(148) 및 가동 커팅날(142)은 커팅 슬라이더(146)를 따라 고정 커팅날(142)에서 멀어지게 상승되게 한다(도 4 (a) 참조).
여기서, 커팅 실린더(152)를 레일(110)의 상부 측에 설치하는 것을 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
밴딩부(160)는 도시된 바와 같이 레일(110)의 타단 측과 마주하도록 커팅부(140)에 후행하게 레일(110) 상에 설치된다.
밴딩부(160)는 밴딩 지그(162)와, 밴딩 롤러(166) 및 밴딩 롤러(166)를 가동시키는 밴딩 실린더(172)를 포함한다.
밴딩 지그(162)는 트랜지스터(T)들의 이동에 간섭되지 않게 제 2 트랙(114) 내에 고정 설치되며, 밴딩 지그(162)에는 리드(L)를 밴딩시킬 수 있게 하는 상부면과, 밴딩면(164)이 형성된다.
이때, 밴딩 지그(162)의 상부면에는 피더(120)의 작동에 의해 밴딩부(160)로 진입하는 트랜지스터(T)의 리드(L)가 올려진다.
그리고 밴딩면(164)은 제 1 트랙(112)과 대향하는 일측면 상에 형성되되, 밴딩면(164)는 밴딩 지그(162)의 상부면과 직각으로 교차하게 형성되는 리드변형영역과, 리드변형영역의 상부 측에서 제 2 트랙(114) 내로 볼록한 곡률 형태로 돌출되면서 밴딩 지그(162)의 상부면과 이어지게 형성되는 밴딩영역으로 이루어진다.
이렇게 형성된 밴딩면(164)의 밴딩영역과 리드변형영역에는 밴딩 롤러(166)에 의해 밴딩되는 리드(L)의 연장단 측이 가압 밀착되는데, 리드변형영역이 밴딩영역 보다 침강된 형태로 형성되기 때문에 리드(L) 밴딩 후 리드(L)의 스프링백 현상을 방지할 수 있게 한다.
이러한 밴딩 지그(162)는 트랜지스터(T)의 소자(E)에서 연장되는 리드(L) 전체가 올려져 밴딩될 수 있는 길이를 가지도록 형성된다.
밴딩 롤러(166)는 트랜지스터(T)들의 이동에 간섭되지 않게 밴딩 지그(162) 측으로 승강 가능하게 이동하는 밴딩 슬라이더(168)의 일측면에 자유 회전 가능하게 탑재된다.
이러한 밴딩 롤러(166)는 밴딩 지그(162)의 상부면 외측으로 연장된 리드(L)의 연장단 측을 밴딩면(164) 측으로 가압 밀착시켜 리드(L)의 연장단 측이 밴딩되게 하며, 밴딩 롤러(166)는 트랜지스터(T)의 소자(E)에서 연장되는 리드(L) 전체를 한 번에 밴딩시킬 수 있는 길이를 가지도록 형성된다.
그리고 밴딩 롤러(166)가 탑재된 밴딩 슬라이더(168)에는 밴딩 지그(162)의 상부면과 마주하는 밴딩 홀더(170)가 제 2 압축 코일 스프링(171)을 매개로 탄력적으로 탑재된다.
이러한 밴딩 홀더(170)는 리드(L) 밴딩 시 리드(L)를 밴딩 지그(162)의 상부면 측으로 가압해 리드(L)를 고정시킨다.
한편, 밴딩 실린더(172)는 레일(110)의 하부 일측에 설치되며, 밴딩 실린더(172)의 밴딩 실린더 로드(174)의 연장단은 밴딩 슬라이더(168)의 타측면에 연결된다.
그리고 밴딩 슬라이더(168)와 연결된 밴딩 실린더(172)는 피더(120)와 연동하여 어느 하나의 트랜지스터(T)가 밴딩부(160)로 진입하면 밴딩 롤러(166)를 가동시킨다.
즉, 피더(120)의 작동에 의해 푸셔(130)가 레일(110)의 일단 측에 로딩된 트랜지스터(T)를 밀어 커팅부(140)를 빠져나오는 어느 하나의 트랜지스터(T)를 밴딩부(160)에 진입시킴과 동시에 밴딩 실린더(172)는 밴딩 실린더 로드(174)를 밴딩 지그(162) 측으로 하강시키는데, 이에 의해 밴딩 실린더 로드(174)를 따라 하강하는 밴딩 홀더(170)는 리드(L)를 밴딩 지그(162)의 상부면 측으로 가압하고, 이와 동시에 밴딩 롤러(166)는 밴딩 지그(162)의 상부면 외측으로 연장단 리드(L)의 연장단 측을 밴딩 지그(162)의 밴딩면(164) 측으로 가압 밀착시켜 리드(L)가 밴딩되게 한다 (도 5 (b) 참조).
그리고 밴딩 롤러(166)가 리드(L)의 연장단 측을 밴딩시킴과 동시에 밴딩 실린더(172)는 밴딩 실린더 로드(174)를 신장시키는데, 이에 의해 밴딩 홀더(170) 및 밴딩 롤러(166)는 밴딩 슬라이더(168)를 따라 밴딩 지그(162)에서 멀어지게 상승되게 한다(도 5 (a) 참조).
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치(100)는 트랜지스터(T)를 연속적으로 공급하면서 동시에 공급되는 트랜지스터(T)의 리드(L)를 자동으로 커팅 및 밴딩할 수 있기 때문에 생산성 향상을 도모할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 트랜지스터 리드 성형장치(100)는 트랜지스터(T)의 리드(L)를 자동으로 커팅 및 밴딩할 수 있기 때문에 리드(L)의 커팅 및 밴딩 품질의 일관성을 보장할 수 있게 한다.
Claims (14)
- 트랜지스터들의 리드의 잉여부분을 커팅하는, 고정 커팅날, 가동 커팅날 및 상기 가동 커팅날을 가동시키는 커팅 실린더를 가지는 커팅부;
잉여부분이 커팅되고 상기 트랜지스터들의 소자에 남은 상기 리드를 90도 밴딩하는, 밴딩 지그, 밴딩 롤러 및 상기 밴딩 롤러를 가동시키는 밴딩 실린더를 가지는 밴딩부;
상기 트랜지스터들이 일렬로 로딩되게 하고, 로딩된 상기 트랜지스터들을 상기 커팅부 및 상기 밴딩부를 경유하게 하는 제 1 및 제 2 트랙이 형성된 레일; 및
상기 레일에 로딩된 상기 트랜지스터들을 하나씩 간헐적으로 상기 커팅부 및 상기 밴딩부 측으로 밀어 이동시키는 푸셔와, 상기 푸셔를 작동시키는 드라이브 롤러를 가지는 피더;를 포함하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 트랙은 상기 레일의 길이 방향을 따라 형성되되,
상기 제 1 트랙은 상기 레일의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성되고, 상기 제 2 트랙은 상기 제 1 트랙 보다 낮게 상기 레일의 상부면에서 하부면 측으로 침강되게 형성되며,
상기 제 1 트랙에는 상기 트랜지스터들을 상기 소자가 슬라이딩 가능하게 올려지고, 상기 제 2 트랙 측으로는 상기 제 1 트랙에 올려지는 상기 트랜지스터들의 상기 리드가 연장되는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 리드를 성형하고자 하는 상기 트랜지스터들이 로딩되는 상기 레일의 일단에 대향하는 상기 레일의 타단에는 상기 제 1 및 제 2 트랙 상에 상기 트랜지스터의 만재 여부를 감지하는 만재 감지센서가 설치되되,
상기 만재 감지센서는 상기 트랜지스터가 감지되면 상기 트랜지스터들이 이동하지 못하도록 상기 피더의 스텝 모터를 제어하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 드라이브 롤러는 수평한 원판 형상으로 제공되며, 상기 레일의 일단 외측에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되되,
상기 드라이브 롤러의 외주면은 상기 푸셔에 마찰력을 제공할 수 있도록 널링 처리되고,
상기 드라이브 롤러의 외주면 외측으로는 상기 푸셔를 상기 드라이브 롤러의 외주면 측으로 가압하는 다수의 가압 롤러들이 자유 회전 가능하게 상기 프레임에 설치되며,
상기 드라이브 롤러에는 상기 트랜지스터의 폭의 길이로 상기 푸셔가 이동하도록 간헐적으로 상기 드라이브 롤러를 회전시키는 스텝 모터가 연결되는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 푸셔는 상기 드라이브 롤러의 외주면을 따라 구부러질 수 있는 플렉시블한 막대 형태로 제공되되,
상기 푸셔는 상기 드라이브 롤러의 회전 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 드라이브 롤러의 외주면과 상기 가압 롤러 사이에 개재되며,
상기 푸셔의 선단 측은 상기 드라이브 롤러의 작동에 의해 상기 레일의 일단 측에 로딩된 상기 트랜지스터들을 상기 커팅부 및 상기 밴딩부로 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 트랙 내부로 연장되는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 피더는,
상기 레일 일단 측과 마주하게 상기 프레임에 설치되어 상기 푸셔의 전진 동작을 감지하는 제 1 푸셔 감지센서; 및
상기 레일 일단 측과 마주하게 상기 프레임에 설치되어 상기 푸셔의 복귀 동작을 감지하는 제 2 푸셔 감지센서;를 더 포함하되,
상기 푸셔의 전진 동작 시 상기 제 1 푸셔 감지센서에 상기 푸셔가 감지되지 않으면, 상기 제 1 푸셔 감지센서는 상기 스텝 모터를 제어해 상기 푸셔를 복귀시키고,
상기 푸셔의 복귀 동작 시 상기 제 2 푸셔 감지센서에 상기 푸셔가 감지되지 않으면, 상기 제 2 푸셔 감지센서는 상기 스텝 모터를 제어해 상기 푸셔의 복귀 동작을 중지시키는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 6에 있어서,
상기 피더는 상기 커팅부에 인접한 상기 레일의 상부 측에 설치되어 상기 트랜지스터의 정렬 상태를 감지하는 트랜지스터 감지센서;를 더 포함하되,
상기 트랜지스터 감지센서는 상기 트랜지스터의 상기 소자에 형성된 관통홀을 감지해 상기 트랜지스터의 정렬 상태를 감지하며,
상기 트랜지스터 감지센서는 상기 트랜지스터의 관통홀이 감지되지 않으면, 상기 푸셔가 전진 동작하지 않도록 상기 스텝 모터를 제어하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 커팅부는 상기 피더와 마주하도록 상기 레일 상에 설치되되,
상기 고정 커팅날은 상기 제 2 트랙 내에 고정 설치되고,
상기 가동 커팅날은 상기 고정 커팅날 측으로 승강 가능하게 이동하는 커팅 슬라이더의 하부면에 탑재되며,
상기 고정 커팅날의 상부면에는 상기 피더의 작동에 의해 상기 커팅부로 진입하는 상기 트랜지스터 리드가 올려지고,
상기 가동 커팅날은 상기 커팅 실린더의 작동에 의해 승강 작동하며 상기 고정 커팅날과 서로 교차하면서 상기 트랜지스터의 상기 리드를 커팅하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 8에 있어서,
상기 커팅 슬라이더의 하부면에는 상기 리드 커팅 시 상기 리드를 상기 고정 커팅날의 상부면 측으로 탄력적으로 가압하는 커팅 홀더가 제 1 압축 코일 스프링을 매개로 상기 커팅 슬라이더에 탑재되는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 8에 있어서,
상기 커팅 실린더는 커팅 실린더 로드를 상기 고정 커팅날 측으로 근접하게 신장시킬 수 있게 상기 레일의 상부 측에 설치되고, 상기 커팅 실린더 로드의 연장단은 상기 커팅 슬라이더의 상부면에 연결되되,
상기 커팅 실린더는 상기 피더의 작동에 의해 어느 하나의 상기 트랜지스터가 상기 커팅부로 진입하면 상기 가동 커팅날을 상기 고정 커팅날 측으로 승강 작동시켜 상기 트랜지스터의 상기 리드의 잉여부분을 커팅하게 하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 밴딩부는 상기 레일의 타단 측과 마주하도록 상기 커팅부에 후행하게 상기 레일 상에 설치되되,
상기 밴딩 지그는 상기 제 2 트랙 내에 고정 설치되고,
상기 밴딩 롤러는 상기 밴딩 지그 측으로 승강 가능하게 이동하는 밴딩 슬라이더의 일측면에 자유 회전 가능하게 탑재되며,
상기 밴딩 지그는 상기 밴딩부로 진입하는 상기 트랜지스터의 상기 리드가 올려지는 상부면과, 상기 제 1 트랙에 대향하는 일측면 상에 형성되며 밴딩되는 상기 리드의 연장단 측이 가압 밀착되는 밴딩면으로 형성되고,
상기 밴딩 롤러는 상기 밴딩 실린더의 작동에 의해 승강 작동하며 상기 밴딩 지그의 상부면 외측으로 연장된 상기 리드의 연장단 측을 상기 밴딩면 측으로 가압 밀착시켜 상기 리드의 연장단 측이 밴딩되게 하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 밴딩면은 상기 밴딩 지그의 상부면과 직각으로 교차하게 형성되는 리드변형영역; 및
상기 리드변형영역의 상부 측에서 상기 제 2 트랙 내로 볼록한 곡률 형태로 돌출되면서 상기 밴딩 지그의 상부면과 이어지게 형성되는 밴딩영역;으로 이루어지는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 밴딩 슬라이더에는 상기 밴딩 지그의 상부면과 마주하는 밴딩 홀더가 제 2 압축 코일 스프링을 매개로 탄력적으로 탑재되며, 상기 밴딩 홀더는 상기 리드의 연장단 측 밴딩 시 상기 리드를 상기 밴딩 지그의 상부면 측으로 가압하는 트랜지스터 리드 성형장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 밴딩 실린더는 상기 레일의 하부 측에 설치되고, 상기 밴딩 실린더의 밴딩 실린더 로드는 상기 밴딩 슬라이더의 타측면에 연결되되,
상기 밴딩 실린더는 상기 피더의 작동에 의해 상기 커팅부를 빠져나온 어느 하나의 상기 트랜지스터가 상기 밴딩부로 진입하면 상기 밴딩 롤러를 상기 밴딩 지그 측으로 승강 작동시켜 상기 트랜지스터의 상기 리드를 밴딩하게 하는 트랜지스터 리드 성형장치.
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