CN115922624B - 一种有源触控笔半自动恒压裹排线设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，包括机体、可上下移动的笔支撑板、可前后移动的排线支撑台、驱动笔支撑板和排线支撑台移动的弹性件、可上下移动地设置在笔支撑板上方的压头、驱动组件，排线支撑台朝向笔支撑板的上边角处嵌设有压杆，通过使弹性件中的第二弹簧可前后移动地设置，在第二弹簧和排线支撑台之间设置与驱动组件电连接的压力传感器，在压头下移带动有源触控笔经过压杆时，既能通过第二弹簧推动压杆将排线包裹在有源触控笔的外壁，又能够通过第二弹簧的前后移动调整施加的弹性力，使弹性力保持在设定范围，从而实现排线的恒压包裹，包裹效果好，同时，结构紧凑，整体性好，易于搬运，能够适应柔性化生产线需求。

Description

一种有源触控笔半自动恒压裹排线设备

技术领域

本发明属于触控笔生产技术领域，具体涉及一种有源触控笔半自动恒压裹排线设备。

背景技术

触控笔是触屏类设备常用的输入部件，用于代替手指在触摸屏上进行精准点击、画线标识等作业，现有的触控笔大致分为无源触控笔和有源触控笔两类，无源触控笔无法和触屏类设备进行信息交互，只能单纯模拟手指的点击动作，功能较少，有源触控笔可实现与触屏类设备的信息交互，使用时的功能更加强大，目前市场上主流触屏类设备（如平板电脑、ipad等）大多配备有源触控笔。

为实现与触屏类设备的信息交互，有源触控笔需要在笔杆上包裹排线，现有的排线包裹方式大多为人工作业，包裹力度的难以保持一致，包裹力过大会导致排线损坏，包裹力过小又难以包裹到位，包裹效果不佳，由于占用人工多，为避免人力浪费，这类电子产品的生产线大多为柔性生产线，需要根据实时情况灵活改变产品类型，若设置大型专用设备来解决这一问题，则属于花大钱办小事，难以适应柔性生产线的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种包裹效果好、搬运方便、能够适应柔性化生产需求的有源触控笔半自动恒压裹排线设备。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是，有源触控笔半自动恒压裹排线设备，包括：

机体，所述机体包括自上向下依次设置的遮挡罩、基准板、电控箱，所述遮挡罩的前表面开设有用于上下料的窗口，所述基准板沿水平方向延伸，所述基准板的后端部可转动地连接在所述电控箱上，所述电控箱的前表面设有显示屏及开关，所述电控箱的左右表面设有提手和用于锁紧所述基准板的锁扣；

笔支撑板，所述笔支撑板设置在所述机体内，所述笔支撑板垂直于所述基准板，所述笔支撑板具有向上延伸的支撑部、向下延伸的连接部，以及向左、向右延伸的安装部，使所述笔支撑板在前后方向上的投影呈十字形，所述支撑部由上、下两级台阶构成，所述上台阶的厚度为有源触控笔直径的三分之一，所述上台阶的上端面为中部低、前后高的弧形面，以放置所述有源触控笔；

排线支撑台，所述排线支撑台可前后移动地设置在所述基准板上，并位于所述支撑部的前侧和/或后侧，所述排线支撑台的上表面用于放置待包裹的排线，所述排线支撑台朝向所述支撑部的上边角嵌设有圆柱状的压杆，所述压杆沿左右方向延伸，所述压杆的轴心线位于所述排线支撑台的侧上方，所述压杆的外壁与所述支撑部的侧壁相接触，所述压杆的最高点不高于所述弧形面的最低点；

弹性件，所述弹性件包括用于驱动所述笔支撑板向上移动的第一弹簧和用于驱动所述排线支撑台向靠近所述支撑部的方向移动的第二弹簧，所述第二弹簧可前后移动地设置在所述基准板上，所述第二弹簧和所述排线支撑台之间设有压力传感器；

压头，所述压头可上下移动地设置在所述支撑部的正上方；

驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述压头上下移动的第一驱动单元和用于驱动所述第二弹簧前后移动的第二驱动单元，所述第二驱动单元和所述压力传感器电连接；

在所述压头向下移动，带动所述支撑部及所述有源触控笔经过所述压杆的过程中，所述排线支撑台先被挤开，再在所述第二弹簧的作用下复位，使所述压杆能够将所述排线沿圆周方向包裹在所述有源触控笔的表面，同时，所述压力传感器实时检测所述第二弹簧施加在所述排线支撑台上的弹性力大小，若该弹性力超出设定范围，则通过所述第二驱动单元带动所述第二弹簧向前或向后移动，对所述弹性力进行修正，使所述弹性力保持在设定范围，实现所述排线的恒压包裹。

优选地，所述第一弹簧为以恒定曲率卷曲制成的长条形板式弹簧，在所述第一弹簧驱动所述笔支撑板向上移动时，所述第一弹簧施加在所述笔支撑板上的驱动力保持恒定。

进一步优选地，所述第一弹簧的一端部卷曲成卷曲部，所述卷曲部可转动地架设在设于所述基准板底面的支座上，所述卷曲部的转动轴心线沿左右方向延伸，所述第一弹簧的另一端部与所述连接部相连接。

优选地，所述第二弹簧外侧套设有弹簧套筒，内侧穿设有顶杆，所述第二弹簧的两端部分别抵紧所述弹簧套筒的底壁和所述顶杆上的环状凸缘，所述顶杆朝向所述排线支撑台的端部抵紧所述压力传感器。

进一步优选地，所述弹簧套筒嵌设在可前后移动的连接板上，所述连接板能够在所述第二驱动单元的带动下相对于所述基准板前后移动，所述压力传感器通过安装座连接在所述排线支撑台的底部，所述连接板与所述安装座通过调节螺栓相连接，以调整所述弹性力的初始值及所述排线支撑台的位置。

进一步优选地，在调整所述排线支撑台的初始位置时，先拧动所述调节螺栓，使所述弹性力落在所述设定范围内，并位于所述设定范围中值偏下的区域，再通过第二驱动单元带动所述连接板向靠近所述排线支撑台的方向移动，直至所述弹性力变化至所述设定范围的中值偏上区域。

进一步优选地，所述调节螺栓上还套设有调平弹簧，所述调平弹簧的两端部分别抵紧所述调节螺栓的头部和所述连接板的侧壁。

优选地，所述第二驱动单元包括丝杆副、伺服电机、驱动器，所述丝杆副设置在所述基准板的上表面，所述伺服电机连接在所述基准板的下表面，所述驱动器设于所述电控箱内。

进一步优选地，所述机体还包括设置在所述基准板上方、用于罩住所述丝杆副和所述第二弹簧的盖板。

优选地，所述压头设置在可上下移动的压头座上。

进一步优选地，所述有源触控笔半自动恒压裹排线设备还包括用于对所述压头座的移动进行导向的导向板，所述导向板平行于所述支撑板并设于所述基准板的上方，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述压头座连接在所述第一导向板的前表面，所述第一导向板可上下滑动地连接在所述第二导向板的前表面，所述第二导向板与所述第一驱动单元相连接，所述第二导向板可在所述第一驱动单元的带动下相对于所述基准板上下移动，所述第二导向板的前表面连接有向前延伸至所述压头座上方的上限位板和向前延伸至所述压头座下方的下限位板。

进一步优选地，所述上限位板和所述压头座之间设有压力检测器，所述压力检测器与所述第一驱动单元电连接，在所述压力检测器检测到所述上限位板施加在所述压头座上的力大于设定值时，所述第一驱动单元停止动作。

进一步优选地，所述压头座包括连接在所述第一导向板前表面的压头座框、位于所述压头座框上方的压头座板，以及设置在所述压头座框和所述压头座板之间的浮动弹簧，所述浮动弹簧具有驱使所述压头座板向上移动的趋势。

进一步优选地，所述压头座还包括用于对所述压头座板进行导向的导向柱，所述导向柱设置在所述浮动弹簧的四周。

优选地，所述压头的厚度为所述上台阶的厚度的1.5～2.0倍，所述压头的下端面为与所述有源触控笔的外壁相匹配的上凹面。

优选地，所述安装部上连接有用于防止所述有源触控笔滚落的支撑座，所述支撑座设置在所述支撑部的两侧，所述支撑座的上端面设有与所述有源触控笔的外壁相匹配的容纳槽。

进一步优选地，所述支撑座可左右移动地连接在所述安装部上。

进一步优选地，至少一个所述支撑座的所述容纳槽为盲槽，以靠平所述有源触控笔的端部。

进一步优选地，所述实时检测的检测周期为10～30ms，所述压头向下移动的速度为5～8mm/s。

进一步优选地，所述遮挡罩的内壁连接有光栅尺，所述光栅尺设置在所述窗口的两侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 既能够通过压头的下移，带动有源触控笔经过压杆，从而利用第二弹簧推动压杆将排线沿圆周方向包裹在有源触控笔的外壁，又能够通过第二弹簧的前后移动调整施加在排线支撑台上弹性力的大小，使弹性力保持在设定范围，从而实现排线的恒压包裹，包裹效果好。

2. 结构紧凑，整体性好，在锁扣锁紧时，能够通过提手方便地实现搬运，从而适应柔性化生产线需要频繁改变产品类型的需求。

附图说明

图1是本发明优选实施例的主视示意图。

图2是图1中A-A方向的剖视示意图。

图3是图2中B-B方向的剖视示意图。

图4是图3中C-C方向的剖视示意图。

图5、图6是图2中D处的局部放大示意图，其中，图5展示了压头下压前的状态，图6展示了压头下压后的状态。

图7是图2中E处的局部放大示意图。

图8是图4中F处的局部放大示意图。

图9是图1中笔支撑板处的立体放大示意图，为便于观察，隐去为了部分支座。

图10是图1中排线支撑台处的局部放大示意图。

图11是图1中压头座处的局部放大示意图。

其中：10.机体；11.遮挡罩；111.窗口；112.光栅尺；12.基准板；13.电控箱；131.显示屏；132.开关；133.提手；134.锁扣；14.盖板；20.笔支撑板；21.支撑部；211.上台阶；212.下台阶；22.连接部；23.安装部；24.支撑座；241.容纳槽；30.排线支撑台；31.压杆；32.压杆槽；33.挡板；41.第一弹簧；411.卷曲部；412.支座；42.第二弹簧；421.弹簧套筒；422.顶杆；423.环状凸缘；424.连接板；43.压力传感器；431.安装座；432.调节螺栓；433.调平弹簧；50.压头；51.压头座；511.压头座框；512.压头座板；513.浮动弹簧；514.导向柱；521.第一导向板；522.第二导向板；523.上限位板；524.下限位板；53.压力检测器；611.第一丝杆副；612.第一伺服电机；613.第一驱动器；621.第二丝杆副；622.第二伺服电机；623.第二驱动器；70.有源触控笔；80.排线。

实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。

如图1至图11所示，本发明提供的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，包括：机体10、笔支撑板20、排线支撑台30、弹性件、压头50、驱动组件，其中，机体10包括自上向下依次设置的遮挡罩11、基准板12、电控箱13，遮挡罩11罩设在基准板12上，遮挡罩11的前表面开设有用于上下料的窗口111，窗口111向下贯穿遮挡罩11的下缘，遮挡罩11的内壁连接有光栅尺112，光栅尺112设置在窗口111的两侧，基准板12沿水平方向延伸，基准板12的后端部可转动地连接在电控箱13上，基准板12的转动轴心线沿左右方向延伸，在基准板12向前转动至极限位置时，基准板12扣合在电控箱13的上开口上，电控箱13的前表面设有显示屏131及开关132，开关132包括启动开关、急停开关及照明开关，为提升安全性，启动开关有两个并设置在电控箱13前表面的两侧，只有在这两个启动开关被操作人员的两只手同时按下时，该有源触控笔半自动恒压裹排线设备才能启动，电控箱13的左右表面设有提手133和锁扣134，在基准板12扣合在电控箱13上时，锁扣134用于锁紧基准板12，在锁扣134锁紧时，基准板12、电控箱13形成一个整体，可通过提手133方便地进行搬运；笔支撑板20设置在机体10内，笔支撑板20垂直于基准板12，笔支撑板20具有向上延伸的支撑部21、向下延伸的连接部22，以及向左、向右延伸的安装部23，使笔支撑板20在前后方向上的投影呈十字形，支撑部21由上、下两级台阶构成，这两级台阶分别为上台阶211和下台阶212，上台阶211的厚度小于下台阶212的厚度，上台阶211的厚度为有源触控笔70直径的三分之一，上台阶211的上端面为中部低、前后高的弧形面，以放置有源触控笔70；排线支撑台30由不锈钢或45#刚制成，排线支撑台30可前后移动地设置在基准板12上，排线支撑台30有两个，这两个排线支撑台30分别位于支撑部21的前侧和后侧，排线支撑台30的上表面用于放置待包裹的排线80，排线80为柔性电路板（FPC），排线支撑台30朝向支撑部21的上边角嵌设（不可转动）有圆柱状压杆31，压杆31为直径3～5mm的铜杆，压杆31沿左右方向延伸，压杆31的轴心线位于排线支撑台30的侧上方，压杆31的外壁与支撑部21的侧壁相接触，压杆31的最高点与上台阶211上端面的最低点相齐平，为确保压杆31的固定效果并方便更换，在本实施例中，排线支撑台30嵌设压杆31的边角处设有压杆槽32，压杆槽32沿左右方向延伸并贯穿排线支撑台30的左右表面，当压杆31嵌设在压杆槽32内时，压杆槽32在圆周方向上包裹压杆31外壁的弧度为210°，排线支撑台30的左右表面还连接有可拆卸的挡板33，挡板33用于挡住压杆槽32在排线支撑台30左右表面上的贯穿口；弹性件包括用于驱动笔支撑板20向上移动的第一弹簧41和用于驱动排线支撑台30向靠近支撑部21的方向移动的第二弹簧42，第二弹簧42可前后移动地设置在基准板12上，第二弹簧42和排线支撑台30之间设有压力传感器43；压头50可上下移动地设置在支撑部21的正上方，压头50呈扁平的长条状，压头50的厚度为上台阶211厚度的1.5～2.0倍，压头50的下端面为与有源触控笔70的外壁相匹配的上凹面；驱动组件包括用于驱动压头50上下移动的第一驱动单元和用于驱动第二弹簧42前后移动的第二驱动单元，第二驱动单元和压力传感器43电连接；在压头50向下移动，带动支撑部21及有源触控笔70经过压杆31的过程中，排线支撑台30先被挤开，再在第二弹簧42的作用下复位，使压杆31能够将排线80沿圆周方向包裹在有源触控笔70的表面，同时，压力传感器43实时检测第二弹簧42施加在排线支撑台30上的弹性力大小，若该弹性力超出设定范围（大于25N或小于15N），则通过第二驱动单元带动第二弹簧42向前或向后移动，对弹性力进行修正，使弹性力保持在设定范围（15N至25N），实现排线80的恒压包裹。

这样设置的好处在于：

1. 既能够通过压头的下移，带动有源触控笔经过压杆，从而利用第二弹簧推动压杆将排线沿圆周方向包裹在有源触控笔的外壁，又能够通过第二弹簧的前后移动调整施加在排线支撑台上弹性力的大小，使弹性力保持在设定范围，从而实现排线的恒压包裹，包裹效果好。

2. 结构紧凑，整体性好，在锁扣锁紧时，能够通过提手方便地实现搬运，从而适应柔性化生产线需要频繁改变产品类型的需求。

在本实施例中，第一弹簧41为以恒定曲率卷曲制成的长条形板式弹簧，在第一弹簧41驱动笔支撑板20向上移动时，第一弹簧41施加在笔支撑板20上的驱动力保持恒定，通常在20N，具体地，第一弹簧41的一端部卷曲成卷曲部411，卷曲部411可转动地架设在设于基准板12底面的支座412上，卷曲部411的转动轴心线沿左右方向延伸，第一弹簧41的另一端部与笔支撑板20的连接部22相连接。

为方便第二弹簧42的前后移动，在本实施例中，第二弹簧42外侧套设有弹簧套筒421，第二弹簧42内侧穿设有顶杆422，第二弹簧42的两端部分别抵紧弹簧套筒421的底壁和顶杆422上的环状凸缘423，顶杆422朝向排线支撑台30的端部抵紧压力传感器43，顶杆422远离排线支撑台30的端部贯穿弹簧套筒421；弹簧套筒421嵌设在可前后移动的连接板424上，连接板424与第二驱动单元相连接，连接板424能够在第二驱动单元的带动下相对于基准板12前后移动，压力传感器43通过安装座431连接在排线支撑台30的底部，连接板424与安装座431通过调节螺栓432相连接，以调整第二弹簧42施加在排线支撑台30上弹性力的初始值，具体地，调节螺栓432可前后移动地贯穿连接板424并与安装座431螺纹连接；为方便调平，调节螺栓432设置在弹簧套筒421的左右两侧，调节螺栓432上还套设有调平弹簧433，调平弹簧433的两端部分别抵紧调节螺栓432的头部和连接板424的侧壁。

在本实施例中，在调整排线支撑台30的初始位置时，先拧动调节螺栓432，使弹性力落在设定范围内，并位于设定范围中值偏下的区域（16N至18N），再通过第二驱动单元带动连接板424向靠近排线支撑台30的方向移动，直至弹性力变化至设定范围的中值偏上区域（21N至23N），这样设置的好处在于，在压头50下压前，就能够使压杆31的外壁抵紧支撑部21的侧壁，确保在有源触控笔70经过压杆31的第一时间，压杆31能够将排线80以设定压力压紧并贴合在有源触控笔70的外壁，避免排线出现空鼓、褶皱等不良，并避免因支撑部21晃动造成的排线错位现象。

在本实施例中，第一驱动单元包括第一丝杆副611、第一伺服电机612、第一驱动器613，第一驱动单元设置在基准板12的上表面，这样设置的好处在于，能够将压头50向下移动的速度精准控制在5～8mm/s，使得压杆31有足够的时间将排线80背面的胶良好地压紧在有源触控笔70的外壁，确保粘接效果，同时，将节拍时间控制在3s左右，确保生产效率，第二驱动单元有两组，分别对应位于支撑部21前侧和后侧的两个排线支撑台30，第二驱动单元包括第二丝杆副621、第二伺服电机622、第二驱动器623，第二丝杆副621设置在基准板12的上表面，第二伺服电机622连接在基准板12的下表面，第二驱动器623设于电控箱13内，这样设置能够通过两个第二伺服电机622降低基准板12的重心，方便基准板12的翻转；为进一步提升安全性，机体10还包括设置在基准板12上方、用于罩住第二丝杆副621和第二弹簧42的盖板14。

在本实施例中，压头50设置在可上下移动的压头座51上，该有源触控笔半自动恒压裹排线设备还包括用于对压头座51的移动进行导向的导向板，导向板平行于笔支撑板20并设于基准板12上方，导向板包括第一导向板521和第二导向板522，压头座51连接在第一导向板521的前表面，第一导向板521可上下滑动地连接在第二导向板522的前表面，第二导向板522与第一驱动单元的第一丝杆副611相连接，第二导向板522可在第一驱动单元的带动下相对于基准板12上下移动，第二导向板522的前表面连接有向前延伸至压头座51上方的上限位板523和向前延伸至压头座51下方的下限位板524。

上限位板523和压头座51之间设有压力检测器53，压力检测器53与第一驱动单元的第一驱动器613电连接，在压力检测器53检测到上限位板523施加在压头座51上的力大于设定值（25N）时，第一驱动单元停止动作。

为提升压力检测器53检测的精准性并避免强冲击对压力检测器53造成损坏，在本实施例中，压头座51包括连接在第一导向板521前表面的压头座框511、位于压头座框511上方的压头座板512，以及设置在压头座框511和压头座板512之间的浮动弹簧513，浮动弹簧513具有驱使压头座板512向上移动的趋势，进一步地，压头座51还包括用于对压头座板512进行导向的导向柱514，导向柱514设置在浮动弹簧513的四周。

为避免有源触控笔70滚落，在本实施例中，安装部23上连接有用于防止有源触控笔70滚落的支撑座24，支撑座24设置在支撑部21的左右两侧，支撑座24的上端面设有与有源触控笔70的外壁相匹配的容纳槽241，进一步地，支撑座24可左右移动地连接在安装部23上，位于支撑部21最左侧的支撑座24上的容纳槽214为盲槽，以靠平有源触控笔70的端部。

为避免第二驱动单元的频繁动作，并确保包裹效果，在本实施例中，压力传感器43实时检测的检测周期为10～30ms。

需要说明的是，压头50下压时的极限位置可通过刚性限位或传感器检测等现有技术实现，在本实施例中，采用在压头50上连接刚性螺杆、在基准板12上对应刚性螺杆的位置设置凸柱，通过刚性螺杆与凸柱的抵紧，实现对压头50下压的限位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括自上向下依次设置的遮挡罩、基准板、电控箱，所述遮挡罩的前表面开设有用于上下料的窗口，所述基准板沿水平方向延伸，所述基准板的后端部可转动地连接在所述电控箱上，所述电控箱的前表面设有显示屏及开关，所述电控箱的左右表面设有提手和用于锁紧所述基准板的锁扣；

笔支撑板，所述笔支撑板设置在所述机体内，所述笔支撑板垂直于所述基准板，所述笔支撑板具有向上延伸的支撑部、向下延伸的连接部，以及向左、向右延伸的安装部，使所述笔支撑板在前后方向上的投影呈十字形，所述支撑部由上、下两级台阶构成，这两级台阶分别为上台阶和下台阶，所述上台阶的厚度为有源触控笔直径的三分之一，所述上台阶的上端面为中部低、前后高的弧形面，以放置所述有源触控笔；

排线支撑台，所述排线支撑台可前后移动地设置在所述基准板上，并位于所述支撑部的前侧和/或后侧，所述排线支撑台的上表面用于放置待包裹的排线，所述排线支撑台朝向所述支撑部的上边角嵌设有圆柱状的压杆，所述压杆沿左右方向延伸，所述压杆的轴心线位于所述排线支撑台的侧上方，所述压杆的外壁与所述支撑部的侧壁相接触，所述压杆的最高点不高于所述弧形面的最低点；

弹性件，所述弹性件包括用于驱动所述笔支撑板向上移动的第一弹簧和用于驱动所述排线支撑台向靠近所述支撑部的方向移动的第二弹簧，所述第二弹簧可前后移动地设置在所述基准板上，所述第二弹簧和所述排线支撑台之间设有压力传感器；

压头，所述压头可上下移动地设置在所述支撑部的正上方；

驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述压头上下移动的第一驱动单元和用于驱动所述第二弹簧前后移动的第二驱动单元，所述第二驱动单元和所述压力传感器电连接；

在所述压头向下移动，带动所述笔支撑板及所述有源触控笔经过所述压杆的过程中，所述排线支撑台先被挤开，再在所述第二弹簧的作用下复位，使所述压杆能够将所述排线沿圆周方向包裹在所述有源触控笔的表面，同时，所述压力传感器实时检测所述第二弹簧施加在所述排线支撑台上的弹性力大小，若该弹性力超出设定范围，则通过所述第二驱动单元带动所述第二弹簧向前或向后移动，对所述弹性力进行修正，使所述弹性力保持在设定范围，实现所述排线的恒压包裹。

2.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述第一弹簧为以恒定曲率卷曲制成的长条形板式弹簧，在所述第一弹簧驱动所述笔支撑板向上移动时，所述第一弹簧施加在所述笔支撑板上的驱动力保持恒定。

3.根据权利要求2所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述第一弹簧的一端部卷曲成卷曲部，所述卷曲部可转动地架设在设于所述基准板的底面的支座上，所述卷曲部的转动轴心线沿左右方向延伸，所述第一弹簧的另一端部与所述连接部相连接。

4.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述第二弹簧外侧套设有弹簧套筒，内侧穿设有顶杆，所述第二弹簧的两端部分别抵紧所述弹簧套筒的底壁和所述顶杆上的环状凸缘，所述顶杆朝向所述排线支撑台的端部抵紧所述压力传感器。

5.根据权利要求4所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述弹簧套筒嵌设在可前后移动的连接板上，所述连接板能够在所述第二驱动单元的带动下相对于所述基准板前后移动，所述压力传感器通过安装座连接在所述排线支撑台的底部，所述连接板与所述安装座通过调节螺栓相连接，以调整所述弹性力的初始值。

6.根据权利要求5所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：在调整所述排线支撑台的初始位置时，先拧动所述调节螺栓，使所述弹性力落在所述设定范围内，并位于所述设定范围中值偏下的区域，再通过第二驱动单元带动所述连接板向靠近所述排线支撑台的方向移动，直至所述弹性力变化至所述设定范围的中值偏上区域。

7.根据权利要求5所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述调节螺栓上还套设有调平弹簧，所述调平弹簧的两端部分别抵紧所述调节螺栓的头部和所述连接板的侧壁。

8.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述第二驱动单元包括丝杆副、伺服电机、驱动器，所述丝杆副设置在所述基准板的上表面，所述伺服电机连接在所述基准板的下表面，所述驱动器设于所述电控箱内。

9.根据权利要求8所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述机体还包括设置在所述基准板上方、用于罩住所述丝杆副和所述第二弹簧的盖板。

10.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述压头设置在可上下移动的压头座上。

11.根据权利要求10所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述有源触控笔半自动恒压裹排线设备还包括用于对所述压头座的移动进行导向的导向板，所述导向板平行于所述支撑板并设于所述基准板的上方，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述压头座连接在所述第一导向板的前表面，所述第一导向板可上下滑动地连接在所述第二导向板的前表面，所述第二导向板与所述第一驱动单元相连接，所述第二导向板可在所述第一驱动单元的带动下相对于所述基准板上下移动，所述第二导向板的前表面连接有向前延伸至所述压头座上方的上限位板和向前延伸至所述压头座下方的下限位板。

12.根据权利要求11所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述上限位板和所述压头座之间设有压力检测器，所述压力检测器与所述第一驱动单元电连接，在所述压力检测器检测到所述上限位板施加在所述压头座上的力大于设定值时，所述第一驱动单元停止动作。

13.根据权利要求12所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述压头座包括连接在所述第一导向板前表面的压头座框、位于所述压头座框上方的压头座板，以及设置在所述压头座框和所述压头座板之间的浮动弹簧，所述浮动弹簧具有驱使所述压头座板向上移动的趋势。

14.根据权利要求13所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述压头座还包括用于对所述压头座板进行导向的导向柱，所述导向柱设置在所述浮动弹簧的四周。

15.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述压头的厚度为所述上台阶的厚度的1.5～2.0倍，所述压头的下端面为与所述有源触控笔的外壁相匹配的上凹面。

16.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述安装部上连接有用于防止所述有源触控笔滚落的支撑座，所述支撑座设置在所述支撑部的两侧，所述支撑座的上端面设有与所述有源触控笔的外壁相匹配的容纳槽。

17.根据权利要求16所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述支撑座可左右移动地连接在所述安装部上。

18.根据权利要求16所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：至少一个所述支撑座的所述容纳槽为盲槽，以靠平所述有源触控笔的端部。

19.根据权利要求1所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述实时检测的检测周期为10～30ms，所述压头向下移动的速度为5～8mm/s。

20.根据权利要求1-19中任意一项所述的有源触控笔半自动恒压裹排线设备，其特征在于：所述遮挡罩的内壁连接有光栅尺，所述光栅尺设置在所述窗口的两侧。

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