KR20020052320A - Method for engine idle controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 아이들시 흡기 유량 검출센서((Mass Air Flow Meter : MAF)의 고장으로 평지에서 엔진 회전수가 저하됨을 방지하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle idle control method for a vehicle, and more particularly, a vehicle engine idle control method for preventing the engine speed from falling on a flat surface due to a failure of a mass air flow meter (MAF) during engine idle. It is about.
일반적으로 엔진은 열에너지를 기계적인 일로 전환시켜주는 장치로서, 작동 방식에 의해 4사이클 엔진과 2 사이클 엔진으로 분류되며, 연소 방식에 의해 정적 사이클 방식과, 정적 사이클 방식 및 복합 사이클 방식으로 분류되어지고, 점화방식에 의해 스파크 점화식과 압축 착화식으로 분류되어지며, 밸브의 배치에 의해 SV(Side Valve)형과 OHV(Over Head Valve)형, OHC(Over Head Camshaft)형 및 DOHC(Double Over Head Camshaft)형으로 분류되어진다.Generally, the engine is a device that converts thermal energy into mechanical work, and is classified into a four-cycle engine and a two-cycle engine by an operation method, and is classified into a static cycle method, a static cycle method, and a combined cycle method by a combustion method. It is classified into spark ignition type and compression ignition type by ignition method, and SV (Side Valve) type, OHV (Over Head Valve) type, OHC (Over Head Camshaft) type and DOHC (Double Over Head Camshaft) type Classified as)
또한, 구조에 의한 분류로 살펴보면, 정지부품, 운동 부품, 부속장치부품으로 분류할 수 있는데, 상기 부속장치부품에서는 냉각장치, 윤활장치, 전기 장치, 연료 장치, 배기가스 대책 장치 등으로 분류할 수 있다.In addition, when looking at the classification according to the structure, it can be classified into a stationary part, a motion part, and an accessory part, which can be classified into a cooling device, a lubrication device, an electric device, a fuel device, and an exhaust gas countermeasure device. have.
상기에서 연료 장치는 기화기식과 전자분사방식으로 구분되어지며, 본 발명은 전자 분사방식의 공기량 및 연료 분사 제어에 관계한 것이다.The fuel device is classified into a vaporizer type and an electron injection method, and the present invention relates to the air amount and fuel injection control of the electron injection method.
상기한 전자 분사 방식 엔진에서 종래에는 엔진에 흡입되는 공기량을 직접질량 값으로 알 수 있는 흡기 유량 센서의 출력 값에 따라 고지대에서의 공기량 및 연료 분사량과 평지에서의 공기량 및 연료 분사량을 각각 달리 제어하고 있다.In the above-described electron injection type engine, the amount of air and fuel injection in the highlands and the amount of air and fuel injection in the plain are respectively controlled differently according to the output value of the intake flow sensor which can know the amount of air inhaled into the engine as a direct mass value. have.
상기한 흡기 유량 센서는 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 최대/최소 기준값을 가지고 그 사이의 값을 출력하게 되는데, 엔진 아이들 상태에서는 10Kg/h에서 12Kg/h 사이의 값을 출력한다.The intake air flow sensor has a maximum / minimum reference value as shown in FIG. 4 and outputs a value therebetween, and outputs a value between 10 Kg / h and 12 Kg / h in an engine idle state.
따라서, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 아이들 상태에서의 흡기 유량 센서의 최저 값을 상기 10Kg/h에서 12Kg/h 사이의 값 보나 낮은 6Kg/h로 설정하는데, 흡기 유량 센서 출력 값이 상기 최저 값보다 낮은 값이 출력되면 에러로 판단하여 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 에러 보상모드를 수행하여 엔진 회전수가 저하되지 않도록 제어한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 sets the lowest value of the intake flow sensor in the engine idle state to 6 Kg / h, which is lower than the value between 10 Kg / h and 12 Kg / h, and the intake flow sensor output value is the minimum value. If a lower value is output, it is determined as an error and the error compensation mode is performed as shown in FIG. 3 to control the engine speed not to decrease.
특히, 고지대에서 엔진 아이들 상태에서는 흡기 유량 센서의 최저 출력 값이 7Kg/h에서 9Kg/h 정도로 출력됨에 따라, 엔진 제어 장치(200)는 고지보상을 실시하여 바이패스 통로를 더 열어주어 공기량을 증가시키고 동시에 연료분사량도 증가시켜 원활한 연소가 이루어지도록 하고 있다.In particular, in the engine idle state at high altitude, as the minimum output value of the intake flow sensor is output from about 7 Kg / h to about 9 Kg / h, the engine control device 200 performs the high ground compensation to open the bypass passage to increase the amount of air. At the same time, the fuel injection amount is increased to ensure smooth combustion.
그러나, 상기한 종래의 방법은, 고지대에서 엔진 아이들시 고지보상을 수행하여 엔진 회전수가 저하되지 않도록 공기량 및 연료분사량 제어를 수행하지만, 평지 엔진 아이들 상태에서 흡기 유량 센서의 고장 및 노이즈, 차량진동, 연결 컨넥터 접촉불량 등으로 인한 출력 값이 정상적인 아이들 상태에서의 출력 값보다 낮고, 흡기 유량 센서의 최소 출력 값보다 높은 고지대에서 엔진 아이들 상태와 동일한 흡기 유량 센서의 값이 출력됨에 따라, 엔진 제어 장치(200)는 낮은 공기량 검출에 의한 연료 분사량을 줄이는 제어를 수행함에 따라, 희박연소에 따른 엔진 회전수가 저하되고, 그로 인한 엔진 스톨이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method performs air volume and fuel injection amount control so as not to lower the engine speed by performing high ground compensation when the engine is idle in the highlands, but failure and noise of the intake air flow sensor, noise, vehicle vibration, When the output value due to poor connection or the like of the connection connector is lower than the output value in the normal idle state, and the value of the intake flow sensor equal to the engine idle state is output at a high elevation higher than the minimum output value of the intake flow sensor, the engine control device ( As the control unit 200 reduces the fuel injection amount due to the low air amount detection, the engine speed due to lean burn is lowered, and thus the engine stall is generated.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 시동 온 이후, 엔진 아이들시 평지에서 흡기 유량 센서 고장으로 인한 엔진 회전수 저하를 방지하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle engine idle control method for preventing a decrease in engine speed due to a failure of an intake air flow sensor on a flat surface during engine idle after starting the vehicle. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량 시동 온 이후, 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 단계와;Determining an engine idle switch state after the vehicle is turned on;
상기 단계에서 엔진 아이들 스위치 상태가 온 상태로 판단되면, 입력되는 흡기 유량 센서의 출력값이 소정의 제1 설정범위 내에 포함되는가를 비교 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the engine idle switch state is on, comparing and determining whether the output value of the input intake air flow sensor is within a predetermined first setting range;
상기 단계에서 입력되는 흡기 유량 센서의 출력값이 소정의 제1 설정범위 내에 포함됨이 판단되면, 대기압 조건이 평지인가를 비교 판단하는 단계와;If it is determined that the output value of the intake air flow sensor input in the step is within a predetermined first setting range, comparing and determining whether the atmospheric pressure condition is flat;
상기 단계에서 대기압 조건이 평지임이 판단되면, 소정의 제2 설정 주기로 엔진 회전수를 입력받는 단계와;If it is determined that the atmospheric pressure condition is flat in the step, receiving the engine speed at a predetermined second setting period;
상기 단계에서 소정의 제2 설정 주기로 입력된 엔진 회전수의 차가 소정의 제3 설정 기준 값 이상인가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether a difference of the engine speed input in the predetermined second setting period is equal to or greater than a predetermined third setting reference value;
상기 단계에서 소정의 제2 설정 주기로 입력된 엔진 회전수의 차가 소정의 제3 설정 기준 값 이상임이 판단되면, 에러 보상 모드를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the difference in the engine speed input in the predetermined second setting period is equal to or greater than the predetermined third setting reference value, an error compensation mode may be performed.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine idle control device configuration according to the present invention.
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine idle control method applied to the present invention.
도 3은 종래의 차량 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도.Figure 3 is a flow chart of a conventional vehicle engine idle control method operation.
도 4는 일반적인 흡기 유량 검출범위 그래프이다.4 is a general intake flow rate detection range graph.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 아이들 스위치 상태 검출부120: engine speed detection unit 130: idle switch state detection unit
140 : 대기압 검출부 150 : 흡기 유량 검출부140: atmospheric pressure detection unit 150: intake air flow detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1는 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 입력받아 정차중인 차량에서 엔진 아이들시 입력되는 흡입 공기 유량 값이 소정의 제1 설정범위 내에 포함되는 경우, 차량의 아이들 조건이 평지이면, 소정의 제2 설정주기로 엔진 회전수를 입력받아, 상기 소정의 제2 설정주기로 입력된 엔진 회전수의 차가 소정의 제3 설정 기준 값 이상이라고 판단되면, 에러보상모드를 수행하여 소정의 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기 되어 엔진 회전수가 저하되지 않도록 공기량 및 연료분사량을 조절한다.1 is a vehicle engine idle control apparatus according to the present invention, the vehicle driving state detection device 100 detects a signal that is variable and output according to the vehicle driving state, the engine control device 200 is the vehicle driving state detection device A throttle valve opening degree, engine speed, idle switch state, and atmospheric pressure are outputted to the vehicle driving state detection device 100 to output a predetermined control signal to receive the signal detected by the control unit 100. And an intake air flow rate value input when the engine is idle in the vehicle in which the intake air flow rate is input, within the predetermined first setting range. When the idle condition of the vehicle is flat, the engine speed is set in the predetermined second setting cycle. In response to the input, if it is determined that the difference in the engine speed input in the predetermined second setting period is equal to or greater than the predetermined third setting reference value, the error compensation mode The control unit 300 outputs a predetermined control signal, and the driving device 300 adjusts the air amount and the fuel injection amount so that the engine speed is not lowered in synchronization with the control signal output from the engine control device 200.
상기에서 차량 주행 상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130); 차량 주행상태에 따라 가변되는 대기압을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 대기압 검출부(140)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 흡입 공기유량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡입 공기 유량 검출부(150)를 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 which detects a throttle valve opening that varies in association with an accelerator pedal operation state of the driver and applies the engine control to the engine control state; An engine speed detection unit 120 which detects an engine speed variable according to a vehicle driving state change and applies the engine speed to the engine control; An idle switch state detection unit 130 detecting the idle switch on / off according to the driver's accelerator pedal operation state and applying the engine to the engine control; An atmospheric pressure detector 140 which detects an atmospheric pressure that varies according to a vehicle driving state and applies the engine pressure to the engine control; Intake air flow rate detection unit 150 for detecting the intake air flow rate variable according to the vehicle driving state is applied to the engine control is made.
상기한 구성으로 이루어져 있는 차량용 엔진 아이들 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 시동 온 후, 정차중인 차량을 예를 들어 설명한다.With reference to FIG. 2 to which the engine idle control method for a vehicle which consists of said structure is attached, the vehicle which is stopped after starting is demonstrated to an example.
엔진 시동 후, 정차중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 검출한다.After the engine is started, the vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening degree, an engine speed, an idle switch state, an atmospheric pressure, an intake air flow rate, and the like, which vary according to the vehicle driving state.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection device 100, and the vehicle driving state detection device 100 outputs a predetermined control signal output from the engine control device 200. Outputs the throttle valve opening degree, engine speed, idle switch state, atmospheric pressure, intake air flow rate, and the like, which are synchronized by the controller.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 입력받아, 아이들 스위치 상태가 '온' 상태인가를 비교 판단한다(S100,S110).Accordingly, the engine control device 200 receives the throttle valve opening degree, the engine speed, the idle switch state, the atmospheric pressure, the intake air flow rate, and the like, which are output from the vehicle driving state detection device 100, and the idle switch state is 'on'. It is determined whether or not the state (S100, S110).
상기에서 아이들 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력된 흡입 공기 유량(MAF)이 소정의 제 1 설정범위(6Kg/h < MAF < 10Kg/h) 내에 포함되는가를 비교 판단한다(S120).When it is determined that the idle switch state is 'on' state, the engine control apparatus 200 does the input intake air flow rate MAF fall within a predetermined first setting range (6Kg / h <MAF <10Kg / h)? Compare and determine (S120).
상기에서 입력된 흡기 유량(MAF)이 소정의 제 1 설정범위(6Kg/h < MAF < 10Kg/h) 내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 대기압의 조건이 평지에 해당하는가를 비교 판단한다(S130).If it is determined that the input intake air flow rate MAF is within the predetermined first set range (6Kg / h <MAF <10Kg / h), the engine control apparatus 200 corresponds to the level of the atmospheric pressure input is flat To compare and determine (S130).
상기에서 입력된 대기압의 조건이 평지에 해당됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제2 설정주기(10ms)로 엔진 회전수(rpm)를 입력받는다(S140).When it is determined that the condition of the atmospheric pressure input as described above corresponds to the flat, the engine control apparatus 200 receives the engine speed (rpm) at a predetermined second setting period (10ms) (S140).
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 소정의 제2 설정주기(2ms)마다 입력받은 엔진 회전수의 차(rpmn- rpmn-1)를 산출하고, 상기 산출된 엔진회전수의 차(rpmn- rpmn-1) > 소정의 제3 설정 기준 값(200rpm)인 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S150).Subsequently, the engine control apparatus 200 calculates the difference of the engine speed (rpm n -rpm n-1 ) input for each predetermined second setting period (2ms), and calculates the difference of the calculated engine speed ( It is determined whether the condition of rpm n -rpm n-1 )> predetermined third reference value 200 rpm is satisfied (S150).
상기에서 엔진회전수의 차(rpmn- rpmn-1) > 소정의 제3 설정 기준 값(200rpm)인 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 흡기 유량 검출센서(MAF)가 고장 난 것으로 판단하고, 입력된 흡입 공기 유량을 무시하고, 스로틀 밸브 개도와 엔진 회전수를 연산하여 공기 유량을 산출하는 기 설정된 에러 보상 모드를 수행하여 평지에서의 아이들 제어를 행한다(S160).When it is determined in the above that the condition of the engine speed difference (rpm n -rpm n-1 )> predetermined third set reference value (200 rpm) is satisfied, the engine control device 200 determines that the intake air flow rate detection sensor MAF is It is determined that there is a failure, ignores the input intake air flow rate, performs a preset error compensation mode of calculating the air flow rate by calculating the throttle valve opening degree and the engine speed (S160).
하지만, 상기(S130)에서 입력되는 대기압의 조건이 고지대 조건임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 고지 보상 모드 루틴을 수행한다(S200).However, when it is determined that the condition of the atmospheric pressure input in step S130 is a high-altitude condition, the engine control apparatus 200 performs a preset notice compensation mode routine (S200).
이로서, 평지에서 시동 온 된 후, 엔진 아이들 상태에서 흡기 유량 센서(MAF)가 고장 발생됨이 판단되면, 입력되는 흡기 유량을 무시하고, 기 설정된 에러 보상 모드를 수행함으로서, 엔진 아이들시 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있다.Thus, when it is determined that the intake air flow rate sensor MAF has failed in the engine idle state after starting on a flat surface, the engine speed is lowered when the engine is idle by ignoring the input intake air flow rate and performing a preset error compensation mode. Can be prevented.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법은, 차량 시동 온 이후, 엔진 아이들시 평지에서 흡기 유량 센서 고장 발생시 에러 보정 모드를 수행함으로서, 엔진 아이들시 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있다.As described above, the vehicle engine idle control method according to the present invention can prevent the engine speed decrease during engine idle by performing an error correction mode when an intake air flow sensor failure occurs on a flat surface during engine idle.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20081001 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |