KR100325149B1 - Engine controlling method for vehicle - Google Patents
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Abstract
주행중인 차량에서 미속주행 안정화 조건 이외의 기어 변속시의 조건을 추가하여 변속 조건인 저부하 고엔진 회전수 영역에서 노킹 발생을 방지할 목적으로;For the purpose of preventing the occurrence of knocking in the low load high engine speed range which is a shift condition by adding a gear shift condition other than the unstable driving stabilization condition in a vehicle in running;
주행중인 차량에서 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 흡입 공기량을 검출하여 판독한 후, 상기 흡입 공기량이 임의의 제1 설정 값보다 크거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 흡입 공기량이 임의의 설정 값보다 작은 경우, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 상기 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 작은 경우, 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다 큰 경우, 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰 경우, 점화시기 지각량을 산출하고, 목표 점화시기를 결정하여 소정의 점화시기 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 운전성을 향상시킬 수 있다.Detecting and reading a throttle valve opening degree, an engine speed, and an intake air amount in a running vehicle, and comparing and determining whether the intake air amount is greater than or equal to an arbitrary first set value; Calculating an engine speed change amount when the intake air amount is smaller than a predetermined set value, and comparing and determining whether the calculated engine speed change amount is larger than an arbitrary second set value; Comparing and determining whether the actual engine speed is greater than an arbitrary third set value when the engine speed change amount calculated in the step is smaller than an arbitrary second set value; Comparing and determining whether the amount of change in the throttle valve opening degree is greater than any fourth set value when the actual engine speed is greater than any third set value in the above step; In this step, when the amount of change in the throttle valve opening degree is greater than an arbitrary fourth set value, the ignition timing perception amount is calculated, the target ignition timing is determined, and a predetermined ignition timing control signal is output, thereby improving operability. You can.
Description
본 발명은 차량용 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동 변속기를 장착한 차량의 엔진에서 변속시 발생되는 노킹을 방지하는 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine, and more particularly, to a vehicle engine control method for preventing knocking generated during shifting in an engine of a vehicle equipped with a manual transmission.
일반적으로 가솔린 엔진의 열효율을 높이는 데는 압축비를 높이는 것이 효과적이다.In general, it is effective to increase the compression ratio to increase the thermal efficiency of a gasoline engine.
그러나, 상기 방법에는 가솔린의 옥탄가의 제약이 있다.However, the method has limitations on the octane number of gasoline.
혼합기를 배기 터보 과급기로 예합하는 터보 과급 엔진의 경우에는 특히 노킹 현상이 문제가 되고 있다.In the case of a turbocharged engine which premixes the mixer with an exhaust turbocharger, knocking is a problem.
따라서, 엔진의 압축비를 되도록 낮추어야 하기 때문에 엔진에 노크 시스템이 사용되고 있다.Therefore, the knock system is used for the engine because the compression ratio of the engine must be lowered as much as possible.
상기한 노크 시스템은 실린더 블록의 진동 검출에 의해서 노킹의 발생을 검출한 후, 상기 검출된 노킹 발생에 따라 점화시기를 늦게 하여 노킹 발생을 회피한다.The knock system detects the occurrence of knocking by detecting the vibration of the cylinder block, and then delays the ignition timing according to the detected knocking occurrence to avoid knocking occurrence.
상기한 노크 시스템이 갖추어진 엔진에 수동 변속기를 장착한 차량에서 종래에는 주행중인 차량의 흡입 공기량과 엔진 회전수 변화에 따라 점화시기 진각량을 조절하여 기어 변속시 발생되는 노킹을 방지하였다.In a vehicle equipped with a manual transmission in an engine equipped with the knock system, conventionally, the amount of ignition timing is adjusted according to the intake air amount and engine speed change of the vehicle being driven to prevent knocking generated during gear shifting.
그러나, 상기한 종래의 방법은 주행중 고단 기어 변속을 수행시 급격한 부하 변이가 발생될 때, 미속주행 안정화 보정의 미적응으로 점화시기의 진각에 의한 노킹 발생을 방지하지 못하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method has a problem in that when a high load shift occurs during a high gear shift while driving, knocking is not prevented due to the advance of the ignition timing due to the non-adaptation of the slow running stabilization correction.
즉, 고단 변속시 저부하 운전 조건에서 노킹이 발생되는 문제점을 내포하고 있다.In other words, knocking occurs under low load driving conditions during high speed shifting.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중인 차량에서 미속주행 안정화 조건 이외의 기어 변속시의 조건을 추가하여 변속 조건인 저부하 고엔진 회전수 영역에서 노킹 발생을 방지할 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems, in addition to the conditions of gear shifting in addition to the unstable driving stabilization conditions in a running vehicle, it is possible to prevent the occurrence of knocking in the low load high engine speed range that is the shift condition. It is to provide a vehicle engine control method.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine control apparatus applied to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine control method according to the present invention.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 흡입 공기량을 검출하여 판독한 후, 상기 흡입 공기량이 임의의 제1 설정 값보다 크거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 흡입 공기량이 임의의 설정 값보다 작은 경우, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 상기 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 작은 경우, 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다 큰 경우, 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰 경우, 점화시기 지각량을 산출하고, 목표 점화시기를 결정하여 소정의 점화시기 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method comprising: detecting and reading a throttle valve opening degree, an engine speed, and an intake air amount in a driving vehicle, and comparing and determining whether the intake air amount is greater than or equal to an arbitrary first set value; Calculating an engine speed change amount when the intake air amount is smaller than a predetermined set value, and comparing and determining whether the calculated engine speed change amount is larger than an arbitrary second set value; Comparing and determining whether the actual engine speed is greater than an arbitrary third set value when the engine speed change amount calculated in the step is smaller than an arbitrary second set value; Comparing and determining whether the amount of change in the throttle valve opening degree is greater than any fourth set value when the actual engine speed is greater than any third set value in the above step; In the above step, when the amount of change in the throttle valve opening degree is greater than an arbitrary fourth set value, the ignition timing perception amount is calculated, and the target ignition timing is determined to output a predetermined ignition timing control signal.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a total control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도(11), 엔진 회전수(12) 및 흡입 공기량(13)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과(10), 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 판독한 후, 상기 흡입 공기량이 임의의 제1 설정 값보다 크거나 같은가를 비교 판단하여, 상기 흡입 공기량이 임의의 설정 값보다 작은 경우, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 상기 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 큰가를 비교 판단하여, 상기 산출된 엔진 회전수 변화량이 임의의 제2 설정 값 보다 작은 경우, 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다 큰가를 비교 판단하여, 상기 실 엔진 회전수가 임의의 제3 설정 값보다큰 경우, 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰가를 비교 판단한 다음, 상기 스로틀 밸브 개도 변화량이 임의의 제4 설정 값보다 큰 경우, 점화시기 지각량을 산출하고, 목표 점화시기를 결정하여 소정의 점화 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과, 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 점화 제어 신호에 의해 점화 불꽃 방전을 수행하는 점화 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a vehicle engine control apparatus according to the present invention, in which a throttle valve opening degree 11, an engine speed 12, and an intake air amount 13 varying according to a driving state of a vehicle are detected. After receiving and reading the vehicle driving state signal detected by the detecting means 10 and the vehicle driving state detecting means 10, it is determined whether the intake air amount is greater than or equal to an arbitrary first set value, and the suction is performed. When the amount of air is smaller than an arbitrary set value, the engine speed change amount is calculated, and the engine speed change amount is compared and determined whether the calculated engine speed change amount is greater than an arbitrary second set value, and the calculated engine speed change amount is set to any arbitrary value. When the actual engine speed is greater than any third set value, the throttle valve opening degree changes when the actual engine speed is greater than any third set value. After comparing and determining whether the throttle valve opening degree is larger than the fourth predetermined value, the ignition timing perception amount is calculated, and the target ignition timing is determined to determine a predetermined ignition control signal. The control means 20 which outputs, and the ignition means 30 which perform an ignition flame discharge by the predetermined ignition control signal output from the said control means 20 are comprised.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A total control method of the vehicle automatic transmission having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle engine according to the present invention.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 수동으로 변속되는 수동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진을 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with a manual transmission in which a shift stage is manually shifted according to a driver's operation state, the control means 20 for controlling the engine by a predetermined program sends a predetermined control signal to the vehicle driving state detection means 10. Output (S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 엔진 회전수 검출부(12) 및 흡입 공기량 검출부(13)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 엔진 회전수(Ne) 및 흡입 공기량(Pb)의 검출값을 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes the throttle valve opening amount Th and the engine rotation speed Ne from the throttle valve opening degree detection unit 11, the engine speed detection unit 12, and the intake air amount detection unit 13 of the vehicle being driven. ) And the detected value of the intake air amount Pb are transmitted to the control means 20.
따라서, 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 엔진 회전수(Ne) 및 흡입 공기량의 검출값을 인가받아 판독하여 상기 검출된 흡입 공기량(Pb)이 임의의 제1 설정 값(A → 예: 560mmHg)보다 크거나 같은가를 비교 판단한다(S110).Accordingly, the control means 20 receives the detected values of the throttle valve opening amount Th, the engine speed Ne, and the intake air amount input from the vehicle driving state detection means 10, and reads the detected intake air amount. It is determined whether (Pb) is greater than or equal to an arbitrary first set value (eg, 560 mmHg) (S110).
즉, 상기 판단 단계는 운전자의 변속 시점을 판단하기 위한 것이다.That is, the determining step is for determining the shift timing of the driver.
상기에서 검출된 흡입 공기량(Pb)이 임의의 제1 설정 값(A)보다 크거나 같은 경우, 제어 수단(20)은 엔진의 부하가 고부하 상태인 것으로 판단하여 메인 루틴으로 리턴 한다.If the detected intake air amount Pb is greater than or equal to any of the first set values A, the control means 20 determines that the load of the engine is in a high load state and returns to the main routine.
하지만, 상기 검출된 흡입 공기량(Pb)이 임의의 제1 설정 값(A)보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 엔진이 저부하 상태 즉, 변속 조건임을 판단하여 엔진 회전수 변화량(△Ne)을 산출한다(S120).However, when the detected intake air amount Pb is smaller than the first predetermined set value A, the control means 20 determines that the engine is in a low load state, that is, a shift condition, and thus the engine speed change amount ΔNe. To calculate (S120).
상기에서 엔진 변화량(△Ne)은 실 엔진 회전수(Ne)에서 평균 엔진 회전수(NeAVG)를 감산하여 산출한다.The engine change amount ΔNe is calculated by subtracting the average engine speed Ne AVG from the actual engine speed Ne.
상기에서 평균 엔진 회전수(NeAVG)는 실 엔진 회전수(Ne)를 시간(t)에 대해 미분()하여 산출한다.In the above description, the average engine speed Ne AVG is a derivative of the actual engine speed Ne with respect to the time t. To calculate.
이어서, 제어 수단(20)은 상기에서 산출된 엔진 회전수 변화량(△Ne)이 임의의 제2 설정 값(예:0)보다 큰가를 비교 판단한다(S130).Subsequently, the control means 20 compares and determines whether the engine speed change amount ΔNe calculated above is greater than an arbitrary second set value (eg, 0) (S130).
상기에서 엔진 회전수 변화량(△Ne)이 임의의 제2 설정 값(0)보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 점화시기 진각량을 산출하고(S131), 상기 산출된 점화시기 진각량에 해당하는 소정의 점화 제어 신호를 점화 수단(30)으로 출력한다(S132).When the engine speed change amount ΔNe is larger than an arbitrary second set value 0, the control means 20 calculates an ignition timing advance amount (S131), and corresponds to the calculated ignition timing advance amount. A predetermined ignition control signal is output to the ignition means 30 (S132).
점화 수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 제어되어 점화 불꽃 방전을 수행한다.The ignition means 30 is controlled by a predetermined control signal output from the control means 20 to perform ignition flame discharge.
하지만, 상기에서 엔진 회전수 변화량(△Ne)이 임의의 제2 설정 값(0)보다 작으면, 제어 수단(20)은 실 엔진 회전수(Ne)가 임의의 제3 설정 값(예:B →2000rpm)보다 큰가를 비교 판단한다(S140).However, if the engine speed change amount ΔNe is smaller than the arbitrary second set value 0, the control means 20 causes the actual engine speed Ne to be any third set value (e.g., B). → 2000rpm) to determine whether the comparison is greater than (S140).
상기에서 임의의 제3 설정 값은 고 엔진 회전수 판정 계수이다.Any third set value above is the high engine speed determination coefficient.
상기에서 실 엔진 회전수(Ne)가 임의의 제3 설정 값보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도 변화량(△Th)이 임의의 제4 설정 값(예: C → 0.020V / 10ms)보다 큰 가를 비교 판단하고(S150), 상기 실 엔진 회전수(Ne)가 임의의 제3 설정 값보다 작은 경우, 점화시기 진각량을 산출하는 단계(S131)를 수행한다.In the above, when the actual engine speed Ne is greater than any third set value, the control means 20 determines that the throttle valve opening degree change ΔTh is any fourth set value (for example, C → 0.020 V / 10 ms). When comparing the larger than the () and if the actual engine speed (Ne) is smaller than any third set value, calculating the ignition timing advance amount (S131).
즉, 상기 임의의 제4 설정 값(예: C → 0.020V / 10ms)은 스로틀 밸브 개도 변화량(△Th)의 변이 감지로 급격한 부하 조건을 인식하여, 기어 변속 상태를 인식하기 위한 기준 값이다.That is, the arbitrary fourth set value (for example, C → 0.020V / 10ms) is a reference value for recognizing a sudden load condition by detecting a change in the amount of change in the throttle valve opening amount ΔTh and recognizing a gear shift state.
상기에서, 스로틀 밸브 개도 변화량(△Th)이 임의의 제4 설정 값보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 점화시기 지각량(θi)을 산출하고(S160), 기본 점화시기(θb)에 상기 산출된 점화시기 지각량(θi)을 가산 또는 감산 연산하여 목표 점화시기를 결정(θT = θb ± θi)한 다음(S160), 상기 결정된 목표 점화시기(θT)에 해당하는 소정의 점화 제어 신호를 점화 수단(30)으로 출력하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S180).In the above, when the throttle valve opening degree change amount [Delta] Th is larger than an arbitrary fourth set value, the control means 20 calculates the ignition timing perception amount [theta] i (S160), and at the basic ignition timing [theta] b, The target ignition timing is determined (θT = θb ± θi) by adding or subtracting the calculated ignition timing perception amount θi (S160), and then a predetermined ignition control signal corresponding to the determined target ignition timing θT is applied. Output to the ignition means 30 and returns to the main routine (S180).
상기에서 점화시기 지각량(θi)은 엔진 회전수 변화량(△Ne)과 소정의 변속 쇼크 게인(예:1.28deg / 10rpm)을 앤드 연산하여 산출한다.In the above, the ignition timing perception amount θ i is calculated by performing an AND operation on the engine speed change amount ΔN e and a predetermined shift shock gain (eg, 1.28 deg / 10 rpm).
이로써, 수동 변속기를 장착한 차량의 엔진에서 변속 조건인 저부하 고회전수 영역에서 노킹을 방지할 수 있다.Thereby, knocking can be prevented in the low load high speed range which is a shift condition in the engine of the vehicle equipped with the manual transmission.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔지 제어 방법은, 주행중인 차량에서 미속주행 안정화 조건 이외의 기어 변속시의 조건을 추가하여 변속 조건인 저부하 고엔진 회전수 영역에서 노킹 발생을 방지할 수 있어, 운전성을 향상시킬 수 있다.As described above, the engine control method for a vehicle according to the present invention can prevent knocking in a low load high engine speed range, which is a shift condition by adding a gear shift condition other than the unstable driving stabilization condition in a running vehicle. , Can improve the operability.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |