KR100354014B1 - Method for engine controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
차량 주행중 서지 발생시 엔진 출력의 제어를 배기 가스 재순환 장치의 도입량을 조정하여 줌으로써, 서지를 감쇠시킬 목적으로;To control the engine output when the surge occurs while driving the vehicle by adjusting the amount of introduction of the exhaust gas recirculation apparatus to attenuate the surge;
주행중인 차량에서 검출되는 차속과 엔진 회전수를 인가받아 판독한 후, 차량이 주행중이면, 평균 엔진 회전수(NeAVG)를 산출하고, 서지 현상이 발생되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 서지 현상이 발생됨이 판단되면, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 서지 보정 계수를 설정하여, 배기 가스 재순환 듀티를 산출하여 출력한 다음, 소정의 시간이 경과 했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배기 가스 재순환 듀티를 출력한 후, 소정의 시간이 경과됨이 판단되면 배기 가스 재순환 듀티를 초기 듀티로 설정하여 출력함으로서, 충진 효율이 증가되고 성능이 향상되며, 불쾌감을 제거할 수 있다.After receiving and reading the vehicle speed and the engine speed detected in the vehicle being driven, calculating the average engine speed Ne AVG when the vehicle is running and comparing and determining whether a surge phenomenon has occurred; If it is determined in this step that a surge phenomenon occurs, calculating an engine speed change amount, setting a surge correction coefficient, calculating and outputting an exhaust gas recirculation duty, and comparing and determining whether a predetermined time has elapsed; After outputting the exhaust gas recirculation duty in this step, if it is determined that a predetermined time has elapsed, by setting the exhaust gas recirculation duty as the initial duty, the filling efficiency is increased, the performance is improved, and the discomfort can be removed. .
Description
본 발명은 차량용 엔진 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배기 가스 재순환 장치를 이용한 엔진 서지 발생을 방지하는 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine control, and more particularly, to a vehicle engine control method for preventing the generation of engine surge using the exhaust gas recirculation device.
일반적으로 배기 가스 재순환 장치( EGR : Exhaust Gas Recirculation)는 배기 가스의 일부를 배기관으로부터 추출하여, 온도, 시기, 유량을 제어하고 엔진의 흡기 계통으로 재순환시켜 NOx를 감소시키는 장치이다.In general, an exhaust gas recirculation device (EGR) is a device that extracts a part of the exhaust gas from an exhaust pipe, controls temperature, timing, and flow rate, and recycles it to the intake system of the engine to reduce NOx.
배기 가스 속에는 연소에 기여하지 않는 CO2가 다량으로 포함되어 있기 때문에 그것들을 흡입되는 혼합기 내에 흡입되도록 하면 불활성 가스가 가지는 열용량에 따라 최고 연소 온도가 저하되어 NOx의 생성이 감소된다.Since the exhaust gas contains a large amount of CO 2 which does not contribute to combustion, allowing them to be sucked into the inhaling mixer reduces the maximum combustion temperature according to the heat capacity of the inert gas, thereby reducing the production of NOx.
그러나 이로 인해 엔진의 출력이 저하되거나 연소의 불균형이 커져 엔진의 작동이 원활치 못한 원인이 되기 때문에 운전 상태에 적합한 EGR량 및 시기를 제어할 필요가 있다.However, this causes the engine output to be lowered or the combustion imbalance increases, causing the engine to be unstable. Therefore, it is necessary to control the amount and timing of EGR suitable for the driving conditions.
따라서, 현재 차량의 가속이나 정속 주행중 엔진 회전수가 흔들리는 현상 즉, 서지 현상이 발생되는데 종래에는 상기 서지현상을 방지하기 위하여 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 실 엔진 회전수(Ne)을 필터링한 값과 실제 엔진 회전수와의 차이를 계산하여 실 엔진 회전수가 크면 점화시기를 지연시켜 엔진의 출력을 저하 시켜다.Therefore, a phenomenon in which the engine speed is shaken during acceleration or constant speed driving of the vehicle, that is, a surge phenomenon occurs. Conventionally, in order to prevent the surge phenomenon, a value obtained by filtering the actual engine speed Ne as shown in FIG. Calculate the difference from the actual engine speed. If the actual engine speed is large, the ignition timing is delayed and the engine output is reduced.
또한, 실 엔진 회전수가 작으면, 점화시기를 진각시켜 출력을 상승 시켜줌으로써, 상기 서지의 발생을 방지하였다.In addition, when the actual engine speed is small, the generation of the surge is prevented by advancing the ignition timing and raising the output.
그러나, 상기한 방법과 같이 점화시기를 제어하게되면 과도 진각시에는 노킹이 발생되는 문제점이 있고, 지각시에는 출력이 저하되어 오히려 맵 데이터를 매칭시키기가 어려워 서지 현상이 악화되어 승차시 불쾌감이 증폭되는 문제점을 내포하고 있다.However, if the ignition timing is controlled as described above, there is a problem in that knocking occurs during excessive progression, and when the perception is reduced, the output is lowered, so that it is difficult to match the map data. There is a problem.
또한 진각에서 지각의 과도 영역에서는 급격한 출력 변화가 수반될 수 있어서, 제어가 불가능한 문제점을 내포하고 있다.In addition, in the transient region of the perception, a sudden change in output may be accompanied, which may cause uncontrollable problems.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 주행중 서지 발생시 엔진 출력의 제어를 배기 가스 재순환 장치의 도입량을 조정하여 줌으로써, 서지를 감쇠시킬 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a vehicle engine control method that can attenuate surges by adjusting the amount of introduction of the exhaust gas recirculation device to control the engine output when a surge occurs while driving a vehicle. .
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a vehicle engine control apparatus applied to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine control method according to the present invention;
도 3은 본 발명에 적용되는 서지 보상 맵 그래프.3 is a surge compensation map graph applied to the present invention.
도 4는 종래의 차량용 엔진 제어 그래프 이다.Figure 4 is a conventional vehicle engine control graph.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 검출되는 차속과 엔진 회전수를 인가받아 판독한 후, 차량이 주행중이면, 평균 엔진 회전수를 산출하고, 서지 현상이 발생되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 서지 현상이 발생됨이 판단되면, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 서지 보정 계수를 설정하여, 배기 가스 재순환 듀티를 산출하여 출력한 다음, 소정의 시간이 경과 했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배기 가스 재순환 듀티를 출력한 후, 소정의 시간이 경과됨이 판단되면 배기 가스 재순환 듀티를 초기 듀티로 설정하여 출력하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method in which a vehicle speed and an engine speed detected by a driving vehicle are read and read, and when the vehicle is running, an average engine speed is calculated and a comparison is made to determine whether a surge phenomenon has occurred. ; If it is determined in this step that a surge phenomenon occurs, calculating an engine speed change amount, setting a surge correction coefficient, calculating and outputting an exhaust gas recirculation duty, and comparing and determining whether a predetermined time has elapsed; After outputting the exhaust gas recirculation duty in the above step, if it is determined that a predetermined time has elapsed, the exhaust gas recirculation duty is set as an initial duty and is output.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 엔진 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the vehicle engine control method is demonstrated in detail based on attached drawing which shows the preferable embodiment of this invention which can implement | achieve the said objective.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도로서, 주행중인 차량의 차속(11), 엔진 회전수(12) 및 스로틀 밸브 개도(13)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 인가되는 신호를 입력받아 판독한 후, 차량이 주행중이면, 평균 엔진 회전수를 산출하고, 서지 현상이 발생되었는가를 비교 판단하여 상기에서 서지 현상이 발생됨이 판단되면, 엔진 회전수 변화량을 산출하고, 서지 보정 계수를 설정하여, 배기 가스 재순환 듀티를 산출하여 출력한 다음, 소정의 시간이 경과 했는가를 비교 판단하여 상기 배기 가스 재순환 듀티를 출력한 후, 소정의 시간이 경과됨이 판단되면 배기 가스 재순환 듀티를 초기 듀티로 설정하여 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 듀티에 따라 액츄에이터를 구동시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram illustrating an engine control apparatus for a vehicle applied to the present invention, wherein the vehicle driving state detecting means 10 detects a vehicle speed 11, an engine speed 12, and a throttle valve opening degree 13 of a vehicle in operation. and; After receiving and reading the signal applied from the vehicle driving state detecting means 10, if the vehicle is running, the average engine speed is calculated, and it is determined whether the surge phenomenon occurs by comparing and determining whether a surge phenomenon has occurred. When the engine speed change amount is calculated, the surge correction coefficient is set, the exhaust gas recirculation duty is calculated and outputted, and then a comparison is made to determine whether a predetermined time has elapsed, and then the exhaust gas recirculation duty is output. Control means 20 for setting and outputting an exhaust gas recirculation duty as an initial duty when it is determined that time has elapsed; It consists of a drive means 30 for driving the actuator in accordance with the exhaust gas recirculation duty output from the control means 20.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.A vehicle engine control method having the above configuration will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 서지 보상 맵 그래프 이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine control method according to the present invention, and FIG. 3 is a surge compensation map graph applied to the present invention.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 운전자의 조작 상태에 따라 엔진의 동작 상태가 가변되는 차량에서, 상기 엔진을 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 동작 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).As shown in FIG. 2, in a vehicle in which an operating state of an engine is changed according to a driver's operation state, the engine control means 20 for controlling the engine by a preset program may include a vehicle operating state detecting means 10. A predetermined control signal is output (S100).
이에 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 차량의 차속 검출부(11), 엔진 회전수 검출부(12) 및 스로틀 밸브 개도(13)로부터 검출되는 차속(No), 엔진 회전수(Ne) 및 스로틀 밸브 개도(Th)의 검출값을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle operation state detecting means 10 may detect the vehicle speed No, the engine speed Ne, and the throttle valve opening degree detected from the vehicle speed detection unit 11, the engine speed detection unit 12, and the throttle valve opening degree 13 of the vehicle. The detected value of Th is transmitted to the engine control means 20.
이에, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 동자 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 차속(No), 엔진 회전수(Ne) 및 스로틀 밸브 개도(Th)의 검출값을 인가받아 판독하여, 차량이 주행중인가를 판단한다(S110).Accordingly, the engine control means 20 receives the detected values of the vehicle speed No, the engine speed Ne, and the throttle valve opening degree Th input from the vehicle dynamic state detection means 10, and reads the vehicle. It is determined whether the vehicle is running (S110).
상기에서 차량이 주행중임이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 검출되는 엔진 회전수에 대한 평균 엔진 회전수(NeAVG)를 산출한다.When it is determined in the above that the vehicle is running, the engine control means 20 calculates an average engine speed Ne AVG with respect to the detected engine speed.
상기에서 평균 엔진 회전수(NeAVG)는 전회의 엔진 회전수(Ne) × K(필터링 상수) + 현재 검출된 엔진 회전수(Ne) × (1 - K)로 산출한다.The average engine speed Ne AVG is calculated from the previous engine speed Ne × K (filtering constant) + the currently detected engine speed Ne × X (1-K).
따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기에서 평균 엔진 회전수를 산출함에 따라 서지 현상이 발생되었는가를 판단한다(S130).Therefore, the engine control means 20 determines whether a surge phenomenon has occurred as the average engine speed is calculated above (S130).
상기에서 차량 가속시 스로틀 변화량(△Th)이 기 설정된 기준값 보다 급격히 커질 경우 서지 현상이 발생된 것으로 판단한다.In the above, when the throttle change amount ΔTh rapidly increases when the vehicle accelerates, the surge phenomenon is determined.
이어서, 엔진 제어 수단(20)은 상기에서 서지 현상이 발생됨이 판단됨에 따라 엔진 회전수 변화량(△Ne)을 산출한다(S140).Subsequently, the engine control means 20 calculates the engine speed change amount ΔNe as it is determined that the surge phenomenon is generated (S140).
상기에서 엔진 회전수 변화량(△Ne)은 검출된 실 엔진 회전수(실Ne) - 평균 엔진 회전수(NeAVG)을 감산 연산하여 산출한다.The engine speed change amount ΔNe is calculated by subtracting the detected actual engine speed (Ne) and the average engine speed Ne AVG .
이어서, 엔진 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기에서 산출된 엔진 회전수 변화율(△Ne)에 의해 기 설정된 서지 보정 맵에서 서지 보정 계수(KSRG)를 설정한 후(S150), 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)을 산출한 후, 상기 산출된 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)에 해당하는 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S160).Subsequently, the engine control means 20 sets the surge correction coefficient KSRG in the surge correction map preset by the engine speed change rate ΔNe calculated as shown in FIG. 3 (S150). After the exhaust gas recirculation duty ratio (EGR duty) is calculated, a control signal corresponding to the calculated exhaust gas recirculation duty ratio (EGR duty) is output to the driving means 30 (S160).
상기에서 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)은 기 설정된 초기 배기 가스 재순환 듀티율(EGRB)을 상기 설정된 서지 보정 계수(KSRG)를 앤드 연산하여 산출한다.The exhaust gas recirculation duty ratio (EGR duty) is calculated by performing an AND operation on the set initial exhaust gas recirculation duty ratio (EGR B ) by the set surge correction coefficient K SRG.
이어서, 엔진 제어 수단(20)은 소정의 시간(예를들어 약 5초)이 경과 되었는가를 비교 판단하여, 상기의 소정의 시간이 경과한 것으로 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)을 기 설정된 초기 배기 가스 재순환 듀티율(EGRB)로 설정한 후, 구동 수단(30)으로 출력한다(S190).상기에서 지연시간으로 설정되는 5초의 경우 특별한 시간 한정으로 설정되는 것이 아니고, 본 발명의 설명에 참조될 수 있도록 하나의 예시로 제공되는 수치이며, 이 수치들은 설계자의 의도에 따라 가변된다.Subsequently, the engine control means 20 compares and judges whether a predetermined time (for example, about 5 seconds) has elapsed, and determines that the predetermined time has elapsed, the engine control means 20 recycles the exhaust gas. The duty ratio (EGR duty) is set to the preset initial exhaust gas recirculation duty ratio (EGR B ), and then output to the driving means 30 (S190). Rather, the figures are provided as an example for reference in the description of the present invention, and these figures are varied according to the intention of the designer.
하지만, 상기에서 소정의 시간이 경과 되지 않으면, 엔진 회전수 변화율을 산출하는 단계(S140)로 리턴한다However, if the predetermined time has not elapsed above, the method returns to step S140 of calculating the engine speed change rate.
구동 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)에 의해 액츄에이터를 구동시켜 배기가스를 재순환 시킨다.The driving means 30 drives the actuator by the exhaust gas recirculation duty ratio (EGR duty) output from the engine control means 20 to recycle the exhaust gas.
하지만, 상기(S130)에서 주행중인 차량에서 서지 현상이 발생되지 않은 경우, 엔진 제어 수단(20)은 배기 가스 재순환 듀티율(EGR 듀티)을 기 설정된 초기 배기 가스 재순환 듀티율(EGRB)로 설정한 후, 구동 수단(30)으로 출력하는 단계(S190)를 바로 수행한다.However, when the surge phenomenon does not occur in the vehicle driving in step S130, the engine control means 20 sets the exhaust gas recycle duty ratio (EGR duty) to a preset initial exhaust gas recycle duty ratio (EGR B ). The step S190 of outputting to the driving means 30 is immediately performed.
그리고, 상기(S110)에서 차량이 정지 상태이면, 상기 루틴을 수행하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다.In operation S110, when the vehicle is stopped, the vehicle returns to the main routine without performing the routine.
이로써, 주행중인 차량에서 서지 현상의 발생을 방지할 수 있다.As a result, it is possible to prevent the occurrence of a surge phenomenon in a running vehicle.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법은 차량 주행중 서지 발생시 엔진 출력의 제어를 배기 가스 재순환 장치의 도입량을 조정하여 줌으로써, 서지를 감쇠시킴으로써, 충진 효율이 증가되고 성능이 향상되며, 불쾌감을 제거할 수 있다.As described above, the vehicle engine control method according to the present invention adjusts the amount of introduction of the exhaust gas recirculation apparatus to control the engine output when a surge occurs while driving the vehicle, thereby attenuating the surge, thereby increasing filling efficiency and improving performance and causing discomfort. Can be removed.
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100962849B1 (en) * | 2007-12-12 | 2010-06-09 | 현대자동차주식회사 | Method for setting EGR |
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1999
- 1999-12-30 KR KR1019990066742A patent/KR100354014B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100962849B1 (en) * | 2007-12-12 | 2010-06-09 | 현대자동차주식회사 | Method for setting EGR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20010059350A (en) | 2001-07-06 |
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