KR100410516B1 - Method for engine idle controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 시동 온 이후, 엔진 아이들시 평지에서 흡기 유량 센서 고장으로 인한 엔진 회전수 저하를 방지할 목적으로;The present invention after the vehicle start-up, for the purpose of preventing the engine speed decrease due to the intake air flow sensor failure in the flat when the engine idle;
차량에 전원이 인가되어 시동이 온 된 후, 엔진 아이들 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 아이들 상태가 판단되면, 연료 분사량 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 연료 분사량 상태가 소정의 설정 값 이하임이 판단되면, 차량이 평지에 있는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량이 평지에 있음이 판단되면, 에러 보상 모드를 수행하여 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 운전자의 안전을 보장할 수 있고 원활한 운전성을 확보할 수 있으며, 시동 꺼짐에 따른 운전자의 불편을 해소할 수 있다.Determining an engine idle state after power is applied to the vehicle and the ignition is turned on; Determining the fuel injection amount state when the engine idle state is determined in the step; If it is determined in the step that the fuel injection amount state is equal to or less than a predetermined set value, determining whether the vehicle is on a flat surface; If it is determined at this stage that the vehicle is on a flat surface, the step of outputting a predetermined fuel injection control signal by performing the error compensation mode, it is possible to ensure the safety of the driver, to ensure smooth operation and start The driver's discomfort due to the off can be eliminated.
Description
본 발명은 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 아이들시 흡기 유량 검출센서((Mass Air Flow Meter : MAF)의 고장으로 순간적인 연료 분사량 드럽(Drop) 됨을 검출하여 시동을 꺼지는 것을 방지하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle idle control method for a vehicle, and more particularly, to stop the start of the engine by detecting an instantaneous fuel injection drop due to a failure of a mass air flow meter (MAF) during engine idle. It relates to a vehicle engine idle control method for preventing.
일반적으로 엔진은 열에너지를 기계적인 일로 전환시켜주는 장치로서, 작동 방식에 의해 4사이클 엔진과 2 사이클 엔진으로 분류되며, 연소 방식에 의해 정적 사이클 방식과, 정적 사이클 방식 및 복합 사이클 방식으로 분류되어지고, 점화방식에 의해 스파크 점화식과 압축 착화식으로 분류되어지며, 밸브의 배치에 의해 SV(Side Valve)형과 OHV(Over Head Valve)형, OHC(Over Head Camshaft)형 및 DOHC(Double Over Head Camshaft)형으로 분류되어진다.Generally, the engine is a device that converts thermal energy into mechanical work, and is classified into a four-cycle engine and a two-cycle engine by an operation method, and is classified into a static cycle method, a static cycle method, and a combined cycle method by a combustion method. It is classified into spark ignition type and compression ignition type by ignition method, and SV (Side Valve) type, OHV (Over Head Valve) type, OHC (Over Head Camshaft) type and DOHC (Double Over Head Camshaft) type Classified as)
또한, 구조에 의한 분류로 살펴보면, 정지부품, 운동 부품, 부속장치부품으로 분류할 수 있는데, 상기 부속장치부품에서는 냉각장치, 윤활장치, 전기 장치, 연료 장치, 배기가스 대책 장치 등으로 분류할 수 있다.In addition, when looking at the classification according to the structure, it can be classified into a stationary part, a motion part, and an accessory part, which can be classified into a cooling device, a lubrication device, an electric device, a fuel device, and an exhaust gas countermeasure device. have.
상기에서 연료 장치는 기화기식과 전자분사방식으로 구분되어지며, 본 발명은 전자 분사방식의 공기량 및 연료 분사 제어에 관계한 것으로, 상기한 전자 분사 방식 엔진에서 종래에는 엔진에 흡입되는 공기량을 직접 질량 값으로 알 수 있는 흡기 유량 센서의 출력 값에 따라 고지대에서의 공기량 및 연료 분사량과 평지에서의 공기량 및 연료 분사량을 각각 달리 제어하고 있다.The fuel device is classified into a vaporizer type and an electron injection method, and the present invention relates to the air amount and the fuel injection control of the electron injection method. In the electron injection type engine, the amount of air sucked into the engine is a direct mass value. According to the output value of the intake air flow sensor, the amount of air and fuel injection in the highlands and the amount of air and fuel injection in the plains are controlled differently.
상기한 흡기 유량 센서는 첨부한 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 최대/최소 기준값을 가지고 그 사이의 값을 출력하게 되는데, 엔진 아이들 상태에서는 10Kg/h에서 12Kg/h 사이의 값을 출력한다.The intake air flow sensor has a maximum / minimum reference value as shown in FIG. 3 and outputs a value therebetween, and outputs a value between 10 Kg / h and 12 Kg / h in an engine idle state.
따라서, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 아이들 상태에서의 흡기 유량 센서의 최저 값을 상기 10Kg/h에서 12Kg/h 사이의 값 보나 낮은 6Kg/h로 설정하는데, 흡기 유량 센서 출력 값이 상기 최저 값보다 낮은 값이 출력되면 에러로 판단하여 에러 보상모드를 수행하여 엔진 회전수가 저하되지 않도록 제어한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 sets the lowest value of the intake flow sensor in the engine idle state to 6 Kg / h, which is lower than the value between 10 Kg / h and 12 Kg / h, and the intake flow sensor output value is the minimum value. If a lower value is output, it is determined as an error and the error compensation mode is performed to control the engine speed not to decrease.
특히, 고지대에서 엔진 아이들 상태에서는 흡기 유량 센서의 최저 출력 값이 7Kg/h에서 9Kg/h 정도로 출력됨에 따라, 엔진 제어 장치(200)는 고지보상을 실시하여 바이패스 통로를 더 열어주어 공기량을 증가시키고 동시에 연료분사량도 증가시켜 원활한 연소가 이루어지도록 하고 있다.In particular, in the engine idle state at high altitude, as the minimum output value of the intake flow sensor is output from about 7 Kg / h to about 9 Kg / h, the engine control device 200 performs the high ground compensation to open the bypass passage to increase the amount of air. At the same time, the fuel injection amount is increased to ensure smooth combustion.
그러나, 상기한 종래의 방법은, 고지대에서 엔진 아이들시 고지보상을 수행하여 엔진 회전수가 저하되지 않도록 공기량 및 연료분사량 제어를 수행하지만, 평지 엔진 아이들 상태에서 흡기 유량 센서의 고장 및 노이즈, 차량진동, 연결 컨넥터 접촉불량 등으로 흡기 유량 센서의 출력값이 왜곡되는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method performs air volume and fuel injection amount control so as not to lower the engine speed by performing high ground compensation when the engine is idle in the highlands, but failure and noise of the intake air flow sensor, noise, vehicle vibration, There is a problem that the output value of the intake air flow sensor is distorted due to poor connection of the connector.
상기한 경우에 아이들 상태에서 흡기 유량 센서 출력 값은 최소 기준 값인 6Kg/h 밑으로 떨어지지 않고 정상적인 아이들 값인 10Kg/h에서 12Kg/h 사이도 출력되지 않으며 고지대와 비슷한 7Kg/h에서 9Kg/h의 흡기 유량 센서의 값이 출력된다.In the above case, the intake air flow sensor output value does not fall below the minimum reference value of 6Kg / h, nor is it output between the normal idle value of 10Kg / h and 12Kg / h and the intake of 9Kg / h at 7Kg / h similar to the highlands. The value of the flow sensor is output.
즉, 실제로 엔진으로 유입되는 공기량 보다 엔진 제어장치에서 측정되는 공기량이 적기 때문에 엔진 제어 장치(200)에서는 연료 분사를 줄이므로 연료 희박에 의한 엔진의 시동이 꺼지는 문제점을 내포하고 있다.That is, since the amount of air measured by the engine control device is smaller than the amount of air actually flowing into the engine, the engine control device 200 reduces the fuel injection, thereby causing a problem that the start of the engine due to lean fuel is turned off.
또한, 흡기 유량 센서의 출력 값이 최소 기준 값 이하로 떨어지지 않으므로 엔진 제어 장치(200)에서 흡기 유량 센서의 에러를 검출하여 에로 보상 모드를 작동하기가 불가능하여 간혈적인 시동 꺼짐 문제의 원인이 되고 있다.In addition, since the output value of the intake air flow sensor does not fall below the minimum reference value, the engine control device 200 detects an error of the intake air flow sensor so that it is impossible to operate the erotic compensation mode, which is a cause of the intermittent starting-off problem. .
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 시동 온 이후, 엔진 아이들시 평지에서 흡기 유량 센서 고장으로 인한 엔진 회전수 저하를 방지하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle engine idle control method for preventing a decrease in engine speed due to a failure of an intake air flow sensor on a flat surface during engine idle after starting the vehicle. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량에 전원이 인가되어 시동이 온 된 후, 엔진 아이들 상태를 판단하는 단계와;Determining an engine idle state after power is applied to the vehicle and the ignition is turned on;
상기 단계에서 엔진 아이들 상태가 판단되면, 연료 분사량 상태를 판단하는 단계와;Determining the fuel injection amount state when the engine idle state is determined in the step;
상기 단계에서 연료 분사량 상태가 소정의 설정 값 이하임이 판단되면, 차량이 평지에 있는가를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the fuel injection amount state is equal to or less than a predetermined set value, determining whether the vehicle is on a flat surface;
상기 단계에서 차량이 평지에 있음이 판단되면, 에러 보상 모드를 수행하여 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined in the step that the vehicle is on the flat, it is characterized in that the step of performing the error compensation mode to output a predetermined fuel injection control signal.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 아이들 제어 장치 구성 블록도,1 is a block diagram of an idle control device for a vehicle engine according to the present invention;
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법 동작 순서도 이고,Figure 2 is a flow chart of the idle control method of the vehicle engine applied to the present invention,
도 3은 종래의 흡입공기량 변화 그래프이다.3 is a graph showing changes in conventional intake air volume.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 엔진 회전수 검출부100: vehicle driving state detection means 110: engine speed detection unit
120 : 아이들 스위치 상태 검출부 130 : 연료 분사량 검출부120: idle switch state detection unit 130: fuel injection amount detection unit
140 : 대기압 검출부 150 : 흡입 공기량 검출부140: atmospheric pressure detection unit 150: intake air amount detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1는 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 연료 분사량, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 입력받아 시동 온 상태에서 정차중인 차량에서 엔진 아이들시 연료 분사량이 소정의 설정 기준 값 이하이면 차량이 평지에 정차중인가를 판단하여 상기 차량이 평지에 정차중임이 판단되면, 에러 보상모드를 수행하여 소정의 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기 되어 엔진 회전수가 저하되지 않도록 공기량 및 연료분사량을 조절한다.1 is a vehicle engine idle control apparatus according to the present invention, the vehicle driving state detection device 100 detects a signal that is variable and output according to the vehicle driving state, the engine control device 200 is the vehicle driving state detection device A predetermined control signal is output to the vehicle driving state detection device 100 to receive the signal detected by the device 100, and the engine speed, idle switch state, fuel injection amount, atmospheric pressure, and the like are output in synchronization with the control signal. If the fuel injection amount is lower than a predetermined reference value when the engine is idle when the vehicle is stopped at the start-up state by receiving the intake air flow rate or the like, and it is determined that the vehicle is stopped on the flat, it is an error. Performs a compensation mode and outputs a predetermined control signal, and the driving device 300 is synchronized with the control signal output from the engine control device 200. Adjust the amount of air and fuel injection so that the engine speed does not decrease.
상기에서 차량 주행 상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130); 차량 주행상태에 따라 가변되는 대기압을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 대기압 검출부(140)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 흡입 공기 유량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡입 공기 유량 검출부(150)를 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 which detects a throttle valve opening that varies in association with an accelerator pedal operation state of the driver and applies the engine control to the engine control state; An engine speed detection unit 120 which detects an engine speed variable according to a vehicle driving state change and applies the engine speed to the engine control; An idle switch state detection unit 130 detecting the idle switch on / off according to the driver's accelerator pedal operation state and applying the engine to the engine control; An atmospheric pressure detector 140 which detects an atmospheric pressure that varies according to a vehicle driving state and applies the engine pressure to the engine control; It is provided with an intake air flow rate detection unit 150 for detecting the intake air flow rate that varies depending on the vehicle driving state to apply to the engine control.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 아이들 제어방법을 첨부한 도 2를 참조하여 엔진이 아이들 상태로 평지에 정차중인 상태를 예를 들어 설명한다.With reference to FIG. 2 attached to the idle control method of the vehicle engine having the above-described configuration, a state in which the engine is stopped on a flat surface in an idle state will be described.
엔진 시동 후, 정차중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 연료 분사량, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 검출한다.After the engine is started, the vehicle driving state detecting apparatus 100 detects an engine speed, an idle switch state, a fuel injection amount, an atmospheric pressure, an intake air flow rate, and the like which vary according to the vehicle driving state.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 연료 분사량, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection device 100, and the vehicle driving state detection device 100 outputs a predetermined control signal output from the engine control device 200. The engine speed, idle switch state, fuel injection amount, atmospheric pressure, intake air flow rate, etc. detected in synchronization with each other are output.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 출력되는 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 연료 분사량, 대기압 및 흡입 공기 유량 등을 입력받아, 엔진 회전수가 소정의 제1 설정 값 이상인가를 판단한다(S100,S110,S120).Accordingly, the engine control apparatus 200 receives the engine speed output, the idle switch state, the fuel injection amount, the atmospheric pressure, the intake air flow rate, and the like, which are output from the vehicle driving state detection apparatus 100, and the engine speed is set to a predetermined first value. It is determined whether the value is equal to or greater than the value (S100, S110, S120).
상기에서 엔진 회전수가 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진이 아이들 상태 런-업 상태인가를 판단한다(S130).When it is determined that the engine speed is equal to or greater than the first predetermined value, the engine control apparatus 200 determines whether the engine is in the idle state run-up state (S130).
상기에서 엔진이 아이들 상태 런-업 상태임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 연료 분사량이 소정 제2 설정 값 보다 작은가를 판단한다(S140).When it is determined that the engine is in the idle state run-up state, the engine control apparatus 200 determines whether the fuel injection amount is smaller than the predetermined second predetermined value (S140).
상기에서 연료 분사량이 소정의 제2 설정 값 보다 작음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 대기압에 의해 차량이 평지에 정차하여 있는가를 판단한다(S150).When it is determined that the fuel injection amount is smaller than the predetermined second predetermined value, the engine control apparatus 200 determines whether the vehicle is stopped on the flat ground by the input atmospheric pressure (S150).
상기에서 차량이 평지에 정차중임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 흡기 유량 검출값을 무시하고 연산되어지는 흡기 유량 값에 의해 에러 보상 모드를 수행하여 엔진으로 분사되어지는 연료 분사량을 제어하기 위한 소정의 연료 분사량 제어신호를 출력한다(S160).When it is determined that the vehicle is stopped on the flat surface, the engine control apparatus 200 ignores the input intake flow rate detection value and performs an error compensation mode based on the calculated intake flow rate value to calculate the fuel injection amount injected into the engine. A predetermined fuel injection amount control signal for controlling is output (S160).
하지만, 상기에서 차량이 평지가 아닌 고지에 정차중임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량이 고지에 정차중인 것으로 판단하고, 메모리에 기 설정되어 있는 고지 보상 맵을 적용하여 엔진으로 분사되어지는 연료 분사량을 제어하기 위한 소정의 연료 분사량 제어신호를 출력한다(S170).However, when it is determined in the above that the vehicle is stopped on the high ground rather than the flat, the engine control apparatus 200 determines that the vehicle is stopping on the high ground, and is injected into the engine by applying the high ground compensation map preset in the memory. In operation S170, the controller outputs a predetermined fuel injection amount control signal for controlling the fuel injection amount.
이로서, 평지에 정차중인 차량에서 흡기 유량 센서의 고장에 의해 엔진의 시동이 간혈적으로 꺼지는 것을 방지할 수 있다.In this way, the engine can be prevented from being intermittently turned off due to a failure of the intake air flow sensor in a vehicle stopped on a flat surface.
이상 설명한 바와 같이 차량용 엔진의 아이들 제어 방법은, 차량 시동 온 이후, 엔진 아이들시 평지에서 흡기 유량 센서 고장으로 인한 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있음에 따라, 운전자의 안전을 보장할 수 있고 원활한 운전성을 확보할 수 있으며, 시동 꺼짐에 따른 운전자의 불편을 해소할 수 있다.As described above, the idle control method of the vehicle engine can prevent a decrease in engine speed due to an intake air flow sensor failure on a flat surface when the engine is turned on, so that the driver's safety can be ensured and the driving smoothly. Sex can be secured and the driver's inconvenience caused by the ignition off can be eliminated.
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