JP5927024B2 - Engine start control device - Google Patents

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JP5927024B2 JP2012103649A JP2012103649A JP5927024B2 JP 5927024 B2 JP5927024 B2 JP 5927024B2 JP 2012103649 A JP2012103649 A JP 2012103649A JP 2012103649 A JP2012103649 A JP 2012103649A JP 5927024 B2 JP5927024 B2 JP 5927024B2
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貴史 堺
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俊輔 大沢
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トヨタ自動車株式会社
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    • Y02T10/40Engine management systems

Description

本発明は、エンジンの始動制御装置に関する。
The present invention relates to a starting control equipment of the engine.
従来から、エンジン始動時におけるエンジン回転数の吹き上がりを良くしてエンジンの始動性を良好にするために、エンジン始動後の一定時間、点火時期を所定量進角する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for advancing ignition timing by a predetermined amount for a certain period of time after engine startup is known in order to improve the engine speed at engine startup and improve engine startability ( For example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載のエンジンの点火時期制御装置は、エンジンの始動後、該エンジンの点火時期を所定量進角補正するとともに、エンジン回転数Neが予め設定された所定の上限値Ne(MAX)を越えて上昇する場合(すなわちエンジン回転数が吹き上がり過ぎた場合)には、点火時期の進角補正を停止又は抑制する。このエンジンの点火時期制御装置によれば、エンジン始動時に、エンジン回転数の吹き上がりを良好に保ちつつ、例えば、吸気温や大気圧の変動によって生じ得るエンジン回転数の吹き上がり過ぎ(所謂オーバーシュート)を抑制することができる。   The engine ignition timing control apparatus described in Patent Document 1 corrects the ignition timing of the engine by a predetermined amount after starting the engine, and also sets a predetermined upper limit value Ne (MAX) in which the engine speed Ne is set in advance. When the engine speed rises above (that is, when the engine speed has increased too much), the ignition timing advance correction is stopped or suppressed. According to this ignition timing control device for an engine, at the time of starting the engine, while keeping the engine speed rising well, for example, the engine speed excessively rising due to fluctuations in intake air temperature or atmospheric pressure (so-called overshoot) ) Can be suppressed.
特開平2−112673号公報JP-A-2-112673
ところで、例えば、スポーツカー等では、よりスポーティな始動感が求められることがある。しかしながら、特許文献1記載のエンジンの点火時期制御装置によれば、エンジン始動時に、エンジン回転数の吹き上がりを良好に保ちつつ、吹き上がり過ぎを抑制することができるものの、スポーティな始動感を得ることができなかった。そのため、よりスポーティな始動感を得ることができる技術が望まれていた。   By the way, for example, in a sports car or the like, a more sporty starting feeling may be required. However, according to the ignition timing control device for an engine described in Patent Document 1, it is possible to suppress the excessively high engine speed while maintaining a good engine speed while starting the engine, but to obtain a sporty start feeling. I couldn't. Therefore, a technique that can provide a more sporty starting feeling has been desired.
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、よりスポーティな始動感を得ることが可能なエンジンの始動制御装置、及び、エンジンの始動方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an engine start control device and an engine start method capable of obtaining a sportier start feeling.
本願の発明者達は、上記の問題点につき鋭意検討を重ねた結果、運転者に、よりスポーティな始動感を与えるためには、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることが効果的であるとの知見を得た。   The inventors of the present application have made extensive studies on the above problems, and as a result, in order to give the driver a more sporty starting feeling, It was found that it is effective to reduce rapidly and rapidly.
そこで、本発明に係るエンジンの始動制御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段とを備え、点火時期制御手段が、エンジンを始動する際に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角し、エンジンが完爆し、回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角することを特徴とする。   Accordingly, an engine start control device according to the present invention includes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine and an ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine, and the ignition timing control means starts the engine. In this case, the ignition timing is advanced from the ignition timing at the time of idling, the engine is completely exploded, and the engine speed detected by the speed detecting means is equal to or higher than the first predetermined speed and / or the engine speed. The ignition timing is retarded from the ignition timing during idling when the rate of increase in the number is equal to or higher than a first predetermined rate.
また、本発明に係るエンジンの始動制御方法は、エンジンを始動する際に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角する進角ステップと、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角する遅角ステップとを備えることを特徴とする。   The engine start control method according to the present invention includes an advance step for advancing the ignition timing with respect to the ignition timing during idling, the engine complete explosion, and the engine speed is the first when the engine is started. A retarding step for retarding the ignition timing from the ignition timing at idling when the engine speed exceeds the predetermined speed and / or when the rate of increase of the engine speed becomes equal to or higher than the first predetermined rate. And
本発明に係るエンジンの始動制御装置又はエンジンの始動制御方法によれば、エンジンが始動される際に点火時期がアイドリング時の点火時期よりも進角されるため、エンジン回転数を勢いよく上昇させることができる。また、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期がアイドリング時の点火時期よりも遅角される。そのため、始動不良を生じさせることなく、エンジン回転数のオーバーシュートを防止するとともに、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させることができる。その結果、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることができ、よりスポーティな始動感を得ることが可能となる。   According to the engine start control device or the engine start control method of the present invention, when the engine is started, the ignition timing is advanced from the ignition timing at the time of idling, so the engine speed is increased rapidly. be able to. Further, when the engine is completely detonated and the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed and / or the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined ratio, the ignition timing is the ignition timing when idling. Is retarded. Therefore, it is possible to prevent the engine speed from overshooting without causing a starting failure, and to rapidly and rapidly reduce the engine speed. As a result, when the engine is started, the engine speed can be increased rapidly and then rapidly and rapidly, so that a more sporty starting feeling can be obtained.
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記点火時期制御手段が、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the ignition timing control means retards the ignition timing from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the engine It is preferable to shift the ignition timing to the ignition timing at idling when the rate of decrease in the rotational speed is equal to or higher than the second predetermined rate.
この場合、点火時期がアイドリング時の点火時期よりも遅角された後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、点火時期がアイドリング時の点火時期に移行される。そのため、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)を防止することができ、かつ、その後、速やかにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   In this case, after the ignition timing is retarded from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined ratio. In this case, the ignition timing is shifted to the ignition timing at idling. Therefore, when the engine speed is decreased rapidly and rapidly, an undershoot (a so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be prevented, and thereafter, the engine speed is quickly converged to the idling speed ( That is, it is possible to shift to an idling state.
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記点火時期制御手段が、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、点火時期を、エンジンを始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御した後、該点火時期をアイドリング時の点火時期に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the ignition timing control means retards the ignition timing from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the engine When the rate of decrease in the rotational speed is equal to or higher than the second predetermined rate, the ignition timing is retarded from the ignition timing when starting the engine and advanced from the ignition timing during idling for a predetermined time. It is preferable to shift the ignition timing to the ignition timing at idling after the control is performed.
この場合、点火時期がアイドリング時の点火時期よりも遅角された後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、点火時期が、エンジンを始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御された後、該点火時期がアイドリング時の点火時期に移行される。そのため、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)をより確実に防止することができ、かつ、その後、スムーズにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   In this case, after the ignition timing is retarded from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined ratio. In this case, after the ignition timing is controlled to be retarded from the ignition timing at the time of starting the engine and to the advance side from the ignition timing at idling for a predetermined time, the ignition timing is ignited at idling. Transitioned to the time. Therefore, when the engine speed is rapidly and rapidly reduced, an undershoot (a so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be more reliably prevented, and then the engine speed can be smoothly changed to the idling speed. It is possible to converge (that is, shift to an idling state).
本発明に係るエンジンの始動制御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの吸入空気量を調節する空気量制御手段とを備え、空気量制御手段が、エンジンを始動する際に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させ、エンジンが完爆し、回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させることを特徴とする。   An engine start control device according to the present invention includes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of an engine and an air amount control means for adjusting an intake air amount of the engine, and the air amount control means starts the engine. In this case, the intake air amount is increased more than the intake air amount during idling, the engine is completely exploded, and the engine rotational speed detected by the rotational speed detection means is greater than or equal to the first predetermined rotational speed and / or the engine rotational speed. When the rate of increase in the number is equal to or higher than the first predetermined rate, the intake air amount is reduced from the intake air amount during idling.
また、本発明に係るエンジンの始動制御方法は、エンジンを始動する際に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させる増大ステップと、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させる減少ステップとを備えることを特徴とする。   The engine start control method according to the present invention includes an increase step for increasing the intake air amount more than the intake air amount during idling when the engine is started, the engine is completely exploded, and the engine speed is the first. A reduction step of reducing the intake air amount below the intake air amount during idling when the engine speed exceeds the predetermined speed and / or when the rate of increase in the engine speed exceeds the first predetermined rate. And
本発明に係るエンジンの始動制御装置又はエンジンの始動制御方法によれば、エンジンが始動される際に吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも増大されるため、エンジン回転数を勢いよく上昇させることができる。また、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、吸入空気量がアイドリング時の点火時期よりも減少される。そのため、始動不良を生じさせることなく、エンジン回転数のオーバーシュートを防止するとともに、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させることができる。その結果、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることができ、よりスポーティな始動感を得ることが可能となる。   According to the engine start control device or the engine start control method of the present invention, when the engine is started, the intake air amount is increased more than the intake air amount during idling, so the engine speed is increased rapidly. Can be made. Further, when the engine is completely detonated and the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed and / or the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, the intake air amount is ignited when idling. Decreased from time. Therefore, it is possible to prevent the engine speed from overshooting without causing a starting failure, and to rapidly and rapidly reduce the engine speed. As a result, when the engine is started, the engine speed can be increased rapidly and then rapidly and rapidly, so that a more sporty starting feeling can be obtained.
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記空気量制御手段が、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the air amount control means reduces the intake air amount below the intake air amount during idling, the engine speed is equal to or lower than a second predetermined speed, and / or It is preferable to shift the intake air amount to the intake air amount during idling when the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined rate.
この場合、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも減少された後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量に移行される。そのため、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)を防止することができ、かつ、その後、速やかにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   In this case, after the intake air amount is decreased from the intake air amount during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined rate. In this case, the intake air amount is shifted to the intake air amount during idling. Therefore, when the engine speed is decreased rapidly and rapidly, an undershoot (a so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be prevented, and thereafter, the engine speed is quickly converged to the idling speed ( That is, it is possible to shift to an idling state.
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記空気量制御手段が、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、吸入空気量を、エンジンを始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御した後、該吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the air amount control means reduces the intake air amount below the intake air amount during idling, the engine speed is equal to or lower than a second predetermined speed, and / or When the rate of decrease in the engine speed is greater than or equal to a second predetermined rate, the intake air amount is reduced from the intake air amount when starting the engine for a predetermined time and from the intake air amount at idling. It is preferable to shift the intake air amount to the intake air amount during idling after controlling to the increasing side.
この場合、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも減少された後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、吸入空気量が、エンジンを始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御された後、該吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量に移行される。そのため、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)をより確実に防止することができ、かつ、その後、スムーズにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   In this case, after the intake air amount is decreased from the intake air amount during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined rate. In this case, after the intake air amount is controlled to decrease from the intake air amount when starting the engine and to increase from the intake air amount during idling for a predetermined time, the intake air amount is idled. It shifts to the amount of intake air at the time. Therefore, when the engine speed is rapidly and rapidly reduced, an undershoot (a so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be more reliably prevented, and then the engine speed can be smoothly changed to the idling speed. It is possible to converge (that is, shift to an idling state).
本発明に係るエンジンの始動制御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段と、エンジンの吸入空気量を調節する空気量制御手段とを備え、点火時期制御手段が、エンジンを始動する際に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角し、エンジンが完爆し、回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角し、空気量制御手段が、エンジンを始動する際に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させ、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させることを特徴とする。   An engine start control device according to the present invention includes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of an engine, an ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine, and an air amount control means for adjusting the intake air amount of the engine. When the engine is started, the ignition timing control means advances the ignition timing from the ignition timing at idling, the engine completes explosion, and the engine speed detected by the speed detection means is the first. The ignition timing is retarded from the ignition timing at idling when the engine speed exceeds the predetermined speed and / or when the rate of increase of the engine speed exceeds the first predetermined ratio, and the air amount control means At the time of starting, the intake air amount is increased more than the intake air amount at idling, the engine completes explosion, the engine speed exceeds the first predetermined speed, and / or the rate of increase of the engine speed is the first. If it becomes more than a predetermined rate, and wherein the reducing than the intake air amount during idling intake air amount.
また、本発明に係るエンジンの始動制御方法は、エンジンを始動する際に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角するとともに、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させる進角・増大ステップと、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角するとともに、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させる遅角・減少ステップとを備えることを特徴とする。   In addition, the engine start control method according to the present invention advances the ignition timing from the ignition timing during idling and increases the intake air amount from the intake air amount during idling when starting the engine. When the engine is completely detonated and the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed and / or the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined ratio, the ignition timing is idled. And a retard / decrease step that retards the ignition timing at the time and reduces the intake air amount from the intake air amount at idling.
本発明に係るエンジンの始動制御装置又はエンジンの始動制御方法によれば、エンジンが始動される際に、点火時期がアイドリング時の点火時期よりも進角されるとともに、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも増大されるため、より効果的に、エンジン回転数を勢いよく上昇させることができる。また、エンジンが完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期がアイドリング時の点火時期よりも遅角されるとともに、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも減少される。そのため、始動不良を生じさせることなく、エンジン回転数のオーバーシュートを防止しつつ、より効果的に、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させることができる。その結果、エンジン始動時に、より効果的に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることができ、スポーティな始動感を得ることが可能となる。   According to the engine start control device or the engine start control method of the present invention, when the engine is started, the ignition timing is advanced from the ignition timing at the time of idling, and the intake air amount is set at the time of idling. Since the amount of intake air is increased, the engine speed can be increased more effectively. Further, when the engine is completely detonated and the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed and / or the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined ratio, the ignition timing is the ignition timing when idling. And the intake air amount is reduced more than the intake air amount during idling. Therefore, the engine speed can be reduced more rapidly and rapidly while preventing overshooting of the engine speed without causing a start failure. As a result, when the engine is started, the engine speed can be increased more rapidly and then rapidly and rapidly, and a sporty starting feeling can be obtained.
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記点火時期制御手段が、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期に移行し、上記空気量制御手段が、吸入空気量をアイドリング時よりも減少させた後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the ignition timing control means retards the ignition timing from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the engine When the rate of decrease in the rotational speed is equal to or higher than the second predetermined rate, the ignition timing is shifted to the ignition timing at the idling time, and the air amount control means reduces the intake air amount from the idling time before the engine When the rotational speed is equal to or lower than the second predetermined rotational speed and / or when the reduction rate of the engine rotational speed is equal to or higher than the second predetermined ratio, it is preferable to shift the intake air amount to the intake air amount during idling.
このようにすれば、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)を効果的に防止することができ、かつ、その後、速やかにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   In this way, when the engine speed is reduced rapidly and rapidly, an undershoot (so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be effectively prevented, and thereafter the engine speed is quickly reduced. It is possible to converge to the idling speed (that is, to shift to the idling state).
本発明に係るエンジンの始動制御装置では、上記点火時期制御手段が、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、点火時期を、エンジンを始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御した後、該点火時期をアイドリング時の点火時期に移行し、上記空気量制御手段が、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、吸入空気量を、エンジンを始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御した後、該吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することが好ましい。   In the engine start control device according to the present invention, after the ignition timing control means retards the ignition timing from the ignition timing during idling, the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the engine When the rate of decrease in the rotational speed is equal to or higher than the second predetermined rate, the ignition timing is retarded from the ignition timing when starting the engine and advanced from the ignition timing during idling for a predetermined time. Then, the ignition timing is shifted to the ignition timing at idling, and the air amount control means reduces the intake air amount from the intake air amount at idling, and then the engine speed is set to the second predetermined rotation. Less than the number and / or when the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined rate, the intake air amount is decreased from the intake air amount when starting the engine for a predetermined time, and Suction during idling After controlling the increase side of the air amount, it is preferable to migrate the inhalation air amount to the intake air amount during idling.
このようにすれば、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)をより効果的かつ確実に防止することができ、かつ、その後、スムーズにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   This makes it possible to more effectively and reliably prevent an undershoot (so-called feeling of engine stall) in the engine speed when the engine speed is rapidly and rapidly reduced, and then smoothly run the engine. It is possible to converge the rotational speed to the idling rotational speed (that is, shift to the idling state).
本発明によれば、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることができ、よりスポーティな始動感を得ることが可能となる。   According to the present invention, when the engine is started, the engine speed can be increased rapidly and then rapidly and rapidly, and a more sporty start feeling can be obtained.
実施形態に係るエンジンの始動制御装置が適用されたエンジンの構成を示す図である。It is a figure showing composition of an engine to which an engine starting control device concerning an embodiment is applied. 実施形態に係るエンジンの始動制御装置によるエンジン始動処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the engine starting process by the engine starting control apparatus which concerns on embodiment. エンジン始動時の点火時期、スロットルバルブ開度、及びエンジン回転数の変化を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing changes in ignition timing, throttle valve opening, and engine speed at engine start. 他の制御形態におけるエンジン始動時の点火時期、スロットルバルブ開度、及びエンジン回転数の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the ignition timing at the time of engine starting in another control form, throttle valve opening, and engine speed. 他の制御形態におけるエンジン始動時の点火時期、スロットルバルブ開度、及びエンジン回転数の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the ignition timing at the time of engine starting in another control form, throttle valve opening, and engine speed. 他の制御形態におけるエンジン始動時の点火時期、スロットルバルブ開度、及びエンジン回転数の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the ignition timing at the time of engine starting in another control form, throttle valve opening, and engine speed.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.
まず、図1を用いて、実施形態に係るエンジンの始動制御装置が適用されたエンジン10の構成について説明する。図1は、エンジンの始動制御装置が適用されたエンジン10の構成を示す図である。   First, the configuration of an engine 10 to which the engine start control device according to the embodiment is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an engine 10 to which an engine start control device is applied.
エンジン10は、例えば水平対向型の4気筒ガソリンエンジンである。エンジン10では、エアクリーナ16から吸入された空気が、吸気管15に設けられた電子制御式スロットルバルブ(以下、単に「スロットルバルブ」ともいう)13により絞られ、インテークマニホールド11を通り、エンジン10に形成された各気筒に吸入される。ここで、エアクリーナ16から吸入された空気の量は、エアクリーナ16とスロットルバルブ13との間に配置されたエアフローメータ14により検出される。また、インテークマニホールド11を構成するコレクター部(サージタンク)の内部には、インテークマニホールド11内の圧力(吸気管負圧)を検出するバキュームセンサ30が配設されている。さらに、スロットルバルブ13には、該スロットルバルブ13の開度を検出するスロットル開度センサ31が配設されている。   The engine 10 is, for example, a horizontally opposed four-cylinder gasoline engine. In the engine 10, air sucked from the air cleaner 16 is throttled by an electronically controlled throttle valve (hereinafter simply referred to as “throttle valve”) 13 provided in the intake pipe 15, passes through the intake manifold 11, and enters the engine 10. It is sucked into each formed cylinder. Here, the amount of air taken in from the air cleaner 16 is detected by an air flow meter 14 disposed between the air cleaner 16 and the throttle valve 13. A vacuum sensor 30 for detecting the pressure in the intake manifold 11 (intake pipe negative pressure) is disposed inside the collector portion (surge tank) constituting the intake manifold 11. Further, the throttle valve 13 is provided with a throttle opening sensor 31 that detects the opening of the throttle valve 13.
インテークマニホールド11と連通する吸気ポート22近傍には、各気筒毎に、燃料を噴射するインジェクタ12が取り付けられている。インジェクタ12は、燃料タンク23からフィードポンプ(低圧燃料ポンプ)24により吸い上げられて送出された燃料を吸気ポート22内に噴射する。また、各気筒のシリンダヘッドには混合気に点火する点火プラグ17、及び該点火プラグ17に高電圧を印加するイグナイタ内蔵型コイル21が取り付けられている。エンジン10の各気筒では、吸入された空気とインジェクタ12によって噴射された燃料との混合気が点火プラグ17により点火されて燃焼する。燃焼後の排気ガスは排気管18を通して排出される。   In the vicinity of the intake port 22 communicating with the intake manifold 11, an injector 12 for injecting fuel is attached to each cylinder. The injector 12 injects the fuel sucked and sent from the fuel tank 23 by a feed pump (low pressure fuel pump) 24 into the intake port 22. Further, a spark plug 17 that ignites the air-fuel mixture and an igniter built-in coil 21 that applies a high voltage to the spark plug 17 are attached to the cylinder head of each cylinder. In each cylinder of the engine 10, an air-fuel mixture of the sucked air and the fuel injected by the injector 12 is ignited by the spark plug 17 and burned. The exhaust gas after combustion is exhausted through the exhaust pipe 18.
排気管18には、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力する空燃比センサ19が取り付けられている。空燃比センサ19としては、排気空燃比をオン−オフ的に検出するOセンサが用いられる。なお、空燃比センサ19として、排気空燃比をリニアに検出することのできるリニア空燃比センサ(LAFセンサ)を用いてもよい。 An air-fuel ratio sensor 19 that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas is attached to the exhaust pipe 18. As the air-fuel ratio sensor 19, an O 2 sensor that detects the exhaust air-fuel ratio on and off is used. As the air-fuel ratio sensor 19, a linear air-fuel ratio sensor (LAF sensor) that can detect the exhaust air-fuel ratio linearly may be used.
また、空燃比センサ19の下流には排気浄化触媒20が配設されている。排気浄化触媒20は三元触媒であり、排気ガス中の炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)の酸化と、窒素酸化物(NOx)の還元を同時に行い、排気ガス中の有害ガス成分を無害な二酸化炭素(CO)、水蒸気(HO)及び窒素(N)に清浄化するものである。 Further, an exhaust purification catalyst 20 is disposed downstream of the air-fuel ratio sensor 19. The exhaust purification catalyst 20 is a three-way catalyst, which simultaneously oxidizes hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas and reduces nitrogen oxides (NOx) to produce harmful gas components in the exhaust gas. Is purified to harmless carbon dioxide (CO 2 ), water vapor (H 2 O), and nitrogen (N 2 ).
上述したエアフローメータ14、空燃比センサ19、バキュームセンサ30、スロットル開度センサ31に加え、エンジン10のカムシャフト近傍には、エンジン10の気筒判別を行うためのカム角センサ32が取り付けられている。また、エンジン10のクランクシャフト近傍には、クランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ33が取り付けられている。カム角センサ32及びクランク角センサ33としては、例えば電磁ピックアップ式のものなどが用いられる。これらのセンサは、電子制御装置(以下「ECU」という)50に接続されている。さらに、ECU50には、エンジン10の冷却水の温度を検出する水温センサ34、潤滑油の温度を検出する油温センサ35、及び、アクセルペダルの踏み込み量すなわちアクセルペダルの開度を検出するアクセルペダル開度センサ36等の各種センサも接続されている。   In addition to the air flow meter 14, the air-fuel ratio sensor 19, the vacuum sensor 30, and the throttle opening sensor 31 described above, a cam angle sensor 32 for determining the cylinder of the engine 10 is attached in the vicinity of the camshaft of the engine 10. . A crank angle sensor 33 that detects the position of the crankshaft is attached in the vicinity of the crankshaft of the engine 10. As the cam angle sensor 32 and the crank angle sensor 33, for example, an electromagnetic pickup type is used. These sensors are connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 50. Further, the ECU 50 includes a water temperature sensor 34 that detects the temperature of the cooling water of the engine 10, an oil temperature sensor 35 that detects the temperature of the lubricating oil, and an accelerator pedal that detects the amount of depression of the accelerator pedal, that is, the opening of the accelerator pedal. Various sensors such as an opening sensor 36 are also connected.
ECU50は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM、12Vバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM、及び入出力I/F等を有して構成されている。また、ECU50は、インジェクタ12を駆動するインジェクタドライバ、点火信号を出力する出力回路、及び、電子制御式スロットルバルブ13を開閉する電動モータ13aを駆動するモータドライバ等を備えている。   The ECU 50 includes a microprocessor that performs calculations, a ROM that stores programs for causing the microprocessor to execute each process, a RAM that stores various data such as calculation results, and a backup RAM in which the stored contents are held by a 12V battery. And an input / output I / F and the like. The ECU 50 includes an injector driver that drives the injector 12, an output circuit that outputs an ignition signal, a motor driver that drives an electric motor 13 a that opens and closes the electronically controlled throttle valve 13, and the like.
ECU50では、カム角センサ32の出力から気筒が判別され、クランク角センサ33の出力からエンジン回転数が求められる。すなわち、クランク角センサ33は、特許請求の範囲に記載の回転数検出手段に相当する。また、ECU50では、上述した各種センサから入力される検出信号に基づいて、吸入空気量、吸気管負圧、アクセルペダル開度、混合気の空燃比、及びエンジン10の水温や油温等の各種情報が取得される。そして、ECU50は、取得したこれらの各種情報に基づいて、燃料噴射量や点火時期、及び、スロットルバルブ13(電動モータ13a)等の各種デバイスを制御することによりエンジン10を総合的に制御する。   In the ECU 50, the cylinder is determined from the output of the cam angle sensor 32, and the engine speed is obtained from the output of the crank angle sensor 33. That is, the crank angle sensor 33 corresponds to the rotation speed detecting means described in the claims. Further, in the ECU 50, based on the detection signals input from the various sensors described above, various types such as the intake air amount, the intake pipe negative pressure, the accelerator pedal opening, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, and the water temperature and oil temperature of the engine 10 are provided. Information is acquired. Then, the ECU 50 comprehensively controls the engine 10 by controlling various devices such as the fuel injection amount, the ignition timing, and the throttle valve 13 (electric motor 13a) based on the acquired various pieces of information.
また、ECU50は、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させて、速やかにアイドリング回転数に収束(すなわちアイドリング状態に移行)させることにより、よりスポーティな始動感を演出する。そのため、ECU50は、点火時期制御部51及びスロットルバルブ制御部52を機能的に備えている。ECU50では、ROMに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、点火時期制御部51及びスロットルバルブ制御部52の各機能が実現される。   Further, the ECU 50 increases the engine speed vigorously at the start of the engine, then rapidly and rapidly lowers the engine speed to quickly converge to the idling speed (that is, shift to the idling state). Produce a feeling of start. Therefore, the ECU 50 functionally includes an ignition timing control unit 51 and a throttle valve control unit 52. In the ECU 50, the functions of the ignition timing control unit 51 and the throttle valve control unit 52 are realized by the program stored in the ROM being executed by the microprocessor.
点火時期制御部51は、エンジン10の点火時期を制御する。より詳細には、点火時期制御部51は、エンジン10の運転状態に応じて最適な点火時期と通電時間を演算し、点火信号をイグナイタ内蔵型コイル21に出力する。イグナイタ内蔵型コイル21は点火信号に基づいて高電圧を発生させ、これを点火プラグ17の電極に印加する。点火プラグ17は、印加された高電圧で火花を飛ばし、燃焼室内の混合気を燃焼させる。   The ignition timing control unit 51 controls the ignition timing of the engine 10. More specifically, the ignition timing control unit 51 calculates an optimal ignition timing and energization time according to the operating state of the engine 10 and outputs an ignition signal to the igniter built-in coil 21. The igniter built-in coil 21 generates a high voltage based on the ignition signal and applies it to the electrode of the spark plug 17. The spark plug 17 ignites a spark with the applied high voltage and burns the air-fuel mixture in the combustion chamber.
点火時期制御部51は、エンジン10を始動する際には、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角する(図3の時刻t0〜t1参照)。   When the engine 10 is started, the ignition timing control unit 51 advances the ignition timing from the ignition timing during idling (see times t0 to t1 in FIG. 3).
また、点火時期制御部51は、エンジン10が完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数(例えば1000rpm)以上になり、かつ、エンジン回転数の上昇率が第1所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の上昇率)以上になった場合に、点火時期を例えば燃焼限界付近の点火時期まで急激に遅角(すなわちアイドリング時の点火時期よりも遅角)する(図3の時刻t2参照)。   Further, the ignition timing control unit 51 has the engine 10 completely exploded, the engine speed becomes equal to or higher than a first predetermined speed (for example, 1000 rpm), and the rate of increase of the engine speed is a first predetermined rate (for example, several When the ignition timing becomes higher than about 10 msec., Which is about several tens of rpm), the ignition timing is rapidly retarded (ie, retarded from the ignition timing during idling) to, for example, the ignition timing near the combustion limit (FIG. 3). Time t2).
さらに、点火時期制御部51は、点火時期を燃焼限界付近まで遅角した後、エンジン回転数が第2所定回転数(>第1所定回転数)以下になり、かつ、エンジン回転数の低下率が第2所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の低下率)以上になった場合に、燃焼限界付近から、アイドリング時の点火時期よりも若干(数度程度)進角した位置まで、点火時期を徐々に進角する。すなわち、点火時期制御部51は、点火時期を、エンジン10を始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御する(図3の時刻t3〜t4参照)。   Further, after the ignition timing control unit 51 retards the ignition timing to near the combustion limit, the engine speed becomes equal to or lower than the second predetermined speed (> first predetermined speed), and the rate of decrease in the engine speed Is slightly advanced (several degrees) from the ignition timing at the time of idling from the vicinity of the combustion limit when the value exceeds the second predetermined rate (for example, a reduction rate of about several tens of rpm in several tens of milliseconds). Until the ignition timing is gradually advanced. That is, the ignition timing control unit 51 controls the ignition timing to be retarded from the ignition timing when starting the engine 10 and to the advance side from the ignition timing at idling (time t3 in FIG. 3). t4).
その後、所定時間(例えば2,3秒間)経過したときに、点火時期制御部51は、点火時期を徐々に遅角し、該点火時期をアイドリング時の点火時期に移行する(図3の時刻t4参照)。このように、点火時期制御部51は、特許請求の範囲に記載の点火時期制御手段として機能する。なお、上述した第1所定回転数、第2所定回転数、第1所定率、及び第2所定率それぞれは、対象となるエンジンの特性や求められる要件等に応じて、任意に設定される。   Thereafter, when a predetermined time (for example, a few seconds) elapses, the ignition timing control unit 51 gradually retards the ignition timing and shifts the ignition timing to the ignition timing at idling (time t4 in FIG. 3). reference). Thus, the ignition timing control unit 51 functions as the ignition timing control means described in the claims. The first predetermined rotation speed, the second predetermined rotation speed, the first predetermined rate, and the second predetermined rate described above are arbitrarily set according to the characteristics of the target engine, required requirements, and the like.
スロットルバルブ制御部52は、電動モータ13aを駆動して、電子制御式スロットルバルブ13の開度を調節することにより、エンジン10の吸入空気量を調節する。スロットルバルブ制御部52は、通常運転時には、例えば、アクセルペダル開度センサ36により検出されたアクセルペダル開度から目標スロットル開度を求め、該目標スロットル開度と実開度とが一致するように、電動モータ13aを駆動する。   The throttle valve control unit 52 adjusts the intake air amount of the engine 10 by driving the electric motor 13 a and adjusting the opening degree of the electronically controlled throttle valve 13. During normal operation, the throttle valve control unit 52 obtains the target throttle opening from the accelerator pedal opening detected by the accelerator pedal opening sensor 36, for example, so that the target throttle opening matches the actual opening. The electric motor 13a is driven.
スロットルバルブ制御部52は、エンジン10を始動する際には、スロットルバルブ13を例えば略全開付近まで開弁(すなわちアイドリング時の開度よりも開弁)し、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させる(図3の時刻t0〜t1参照)。   When the engine 10 is started, the throttle valve control unit 52 opens the throttle valve 13 to, for example, nearly fully open (that is, the valve is opened more than the opening at the time of idling), and the intake air amount is set to the intake air at the time of idling. The amount is increased more than the amount (see times t0 to t1 in FIG. 3).
また、スロットルバルブ制御部52は、エンジン10が完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数(例えば1000rpm)以上になり、かつ、エンジン回転数の上昇率が第1所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の上昇率)以上になった場合に、スロットルバルブ13を略全閉の位置まで急激に閉弁し、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させる(図3の時刻t2参照)。   In addition, the throttle valve control unit 52 is configured such that the engine 10 completes explosion, the engine speed becomes equal to or higher than a first predetermined speed (for example, 1000 rpm), and the increase rate of the engine speed increases to a first predetermined rate (for example, several (The rate of increase of about several tens of rpm in 10 msec.) Or more, the throttle valve 13 is suddenly closed to a substantially fully closed position, and the intake air amount is reduced from the intake air amount during idling ( (See time t2 in FIG. 3).
さらに、スロットルバルブ制御部52は、スロットルバルブ13を略全閉の位置まで閉弁した後、すなわち、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、エンジン回転数が第2所定回転数(>第1所定回転数)以下になり、かつ、エンジン回転数の低下率が第2所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の低下率)以上になった場合に、略全閉の位置から、アイドリング時の開度よりも数度(2,3°)開弁側の位置まで、スロットルバルブ13を徐々に開弁する。すなわち、スロットルバルブ制御部52は、吸入空気量を、エンジン10を始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御する(図3の時刻t3〜t4参照)。   Further, after the throttle valve control unit 52 closes the throttle valve 13 to the substantially fully closed position, that is, after the intake air amount is decreased from the intake air amount at idling, the engine speed is set to a second predetermined value. When the engine speed is lower than the engine speed (> the first predetermined engine speed) and the engine speed decrease rate is equal to or greater than the second predetermined engine speed (for example, a decrease rate of about several tens of rpm in several tens of msec.), The throttle valve 13 is gradually opened from the substantially fully closed position to a position on the valve opening side several degrees (2, 3 °) from the opening during idling. That is, the throttle valve control unit 52 controls the intake air amount to be on the decrease side with respect to the intake air amount when starting the engine 10 and on the increase side with respect to the intake air amount at the time of idling (time t3 in FIG. 3). See t4).
その後、所定時間(例えば2,3秒間)経過したときに、スロットルバルブ制御部52は、スロットルバルブ13を徐々に閉弁し、スロットルバルブ13の開度をアイドリング時の開度に移行、すなわち、吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行する(図3の時刻t4参照)。このように、スロットルバルブ制御部52は、特許請求の範囲に記載の空気量制御手段として機能する。   Thereafter, when a predetermined time (for example, a few seconds) elapses, the throttle valve control unit 52 gradually closes the throttle valve 13 and shifts the opening of the throttle valve 13 to the opening during idling, The intake air amount is shifted to the intake air amount during idling (see time t4 in FIG. 3). Thus, the throttle valve control unit 52 functions as the air amount control means described in the claims.
次に、図2及び図3を併せて参照しつつ、エンジンの始動制御装置の動作について説明する。ここで、図2は、エンジンの始動制御装置によるエンジン始動処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、ECU50において、所定のタイミングで実行される。また、図3は、エンジン始動時の点火時期、スロットルバルブ開度、及びエンジン回転数の変化を示すタイミングチャートである。なお、図3の横軸は時刻であり、縦軸は、上段から、点火時期(°)、スロットルバルブ開度(°)、エンジン回転数(rpm)である。   Next, the operation of the engine start control device will be described with reference to FIGS. 2 and 3 together. Here, FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of engine start processing by the engine start control device. This process is executed in the ECU 50 at a predetermined timing. FIG. 3 is a timing chart showing changes in ignition timing, throttle valve opening, and engine speed at engine start. In FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents, from the top, ignition timing (°), throttle valve opening (°), and engine speed (rpm).
時刻t0において、例えばスタータースイッチがONされると、スターターモータが駆動されてクランキングが開始される(ステップS100)。その際に、点火時期がアイドリング時の点火時期(例えばBTDC10°程度)よりも進角(例えばBTDC20〜30°程度)される(ステップS102)。また、スロットルバルブ13が例えば略全開位置まで開弁され、アイドリング時よりも吸入空気量が増大される(ステップS104)。なお、増大された吸入空気量及び水温等に基づいて燃料噴射量(インジェクタ12の開弁時間)が演算され、算出された燃料噴射量に従って、インジェクタ12が駆動されて燃料が噴射される。   For example, when the starter switch is turned on at time t0, the starter motor is driven and cranking is started (step S100). At that time, the ignition timing is advanced (for example, about BTDC 20 to 30 °) than the ignition timing at the time of idling (for example, about BTDC 10 °) (step S102). Further, the throttle valve 13 is opened, for example, to a substantially fully open position, and the intake air amount is increased as compared to idling (step S104). A fuel injection amount (valve opening time of the injector 12) is calculated based on the increased intake air amount, water temperature, and the like, and the injector 12 is driven and fuel is injected according to the calculated fuel injection amount.
そして、初爆が来て、完爆に移ると(図3の時刻t1参照)、エンジン回転数が第1所定回転数(例えば1000rpm)以上になり、かつ、エンジン回転数の上昇率が第1所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の上昇率)以上になったか否かについての判断が行われる(ステップS106)。ここで、上述したいずれか一方の条件又は双方の条件が成立していない場合には、ステップS102に処理が移行し、双方の条件が成立するまで、上述したステップS102及びステップS104の処理が繰り返して実行される。すなわち、点火時期がアイドリング時よりも進角されるとともに、スロットルバルブ13が開弁されてアイドリング時よりも吸入空気量が増大される。そのため、エンジン回転数が勢いよく上昇する(図3中の区間1(進角・増大ステップ)参照)。   When the first explosion comes and complete explosion (see time t1 in FIG. 3), the engine speed becomes equal to or higher than the first predetermined speed (for example, 1000 rpm), and the increase rate of the engine speed is the first. A determination is made as to whether or not a predetermined rate (for example, an increase rate of about several tens of rpm in several tens of msec.) Has been reached (step S106). Here, when one or both of the above-described conditions are not satisfied, the process proceeds to step S102, and the processes of step S102 and step S104 described above are repeated until both conditions are satisfied. Executed. That is, the ignition timing is advanced from the idling time, and the throttle valve 13 is opened, so that the intake air amount is increased compared to the idling time. Therefore, the engine speed increases rapidly (see section 1 (advance / increase step) in FIG. 3).
一方、ステップS106において、双方の条件が満足されると(図3の時刻t2参照)、点火時期が燃焼限界付近の点火時期(例えばATDC0°〜ATDC15°程度)まで急激に遅角(すなわちアイドリング時の点火時期よりも遅角)される。(ステップS108)。また、スロットルバルブ13が略全閉の位置まで急激に閉弁され、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも減少される(ステップS110)。   On the other hand, when both conditions are satisfied in step S106 (see time t2 in FIG. 3), the ignition timing is suddenly retarded (that is, idling time) until the ignition timing near the combustion limit (for example, about ATDC 0 ° to ATDC 15 °). The ignition timing is retarded). (Step S108). Further, the throttle valve 13 is suddenly closed to the substantially fully closed position, and the intake air amount is reduced from the intake air amount during idling (step S110).
その後、エンジン回転数が第2所定回転数(>第1所定回転数)以下になり、かつ、エンジン回転数の低下率が第2所定率(例えば、数十msec.で数十rpm程度の低下率)以上になったか否かについての判断が行われる(ステップS112)。ここで、上述したいずれか一方の条件又は双方の条件が成立していない場合には、ステップS108に処理が移行し、双方の条件が成立するまで、上述したステップS108及びステップS110の処理が繰り返して実行される。すなわち、点火時期がアイドリング時よりも遅角されるとともに、スロットルバルブ13が閉弁されてアイドリング時よりも吸入空気量が減少される。そのため、勢いよく上昇していたエンジン回転数が迅速かつ急激に低下する(図3中の区間2(遅角・減少ステップ)参照)。   Thereafter, the engine rotational speed becomes equal to or lower than the second predetermined rotational speed (> first predetermined rotational speed), and the decrease rate of the engine rotational speed decreases to a second predetermined rate (for example, about several tens of rpm in several tens of msec.). A determination is made as to whether or not the rate has reached or exceeded (step S112). Here, when one or both of the above-described conditions are not satisfied, the process proceeds to step S108, and the above-described processes of step S108 and step S110 are repeated until both conditions are satisfied. Executed. That is, the ignition timing is retarded from the idling time, and the throttle valve 13 is closed to reduce the intake air amount from the idling time. Therefore, the engine speed that has been increasing rapidly decreases rapidly and rapidly (see section 2 (retarding / decreasing step) in FIG. 3).
一方、ステップS112において、双方の条件が満足されたときには(図3の時刻t3)、点火時期が、燃焼限界付近から、アイドリング時の点火時期よりも若干(数度程度)進角した位置(すなわち、エンジン10を始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側)まで徐々に進角される。(ステップS114)。また、スロットルバルブ13が、略全閉の位置から、アイドリング時の開度よりも数度(2,3°)開弁側の位置まで徐々に開弁される。すなわち、吸入空気量が、エンジン10を始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御される(ステップS116)。   On the other hand, when both conditions are satisfied in step S112 (time t3 in FIG. 3), the ignition timing is advanced slightly from the vicinity of the combustion limit (approximately several degrees) from the ignition timing at idling (that is, several degrees). Then, the angle is gradually advanced to the retard side with respect to the ignition timing at the time of starting the engine 10 and the advance side with respect to the ignition timing at the time of idling. (Step S114). In addition, the throttle valve 13 is gradually opened from the substantially fully closed position to a position on the valve opening side several degrees (2, 3 °) from the opening during idling. That is, the intake air amount is controlled to be on the decrease side with respect to the intake air amount when starting the engine 10 and on the increase side with respect to the intake air amount at the time of idling (step S116).
その後、上述したステップS112において双方の条件が成立し、点火時期が進角されるとともにスロットルバルブ13が開弁されてから、所定時間(例えば2,3秒)が経過したか否かについての判断が行われる(ステップS118)。   Thereafter, in step S112 described above, both conditions are satisfied, the ignition timing is advanced, and whether or not a predetermined time (for example, a few seconds) has elapsed since the throttle valve 13 is opened is determined. Is performed (step S118).
ここで、まだ所定時間が経過していない場合には、ステップS114に処理が移行し、所定時間が経過するまで、上述したステップS114及びステップS116の処理が繰り返して実行される。すなわち、点火時期がアイドリング時よりも若干進角されるとともに、スロットルバルブ13がアイドリング時よりも若干開弁されてアイドリング時よりも吸入空気量が増大される。   If the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to step S114, and the above-described processes of step S114 and step S116 are repeatedly executed until the predetermined time has elapsed. That is, the ignition timing is slightly advanced from the idling time, and the throttle valve 13 is opened slightly more than the idling time, so that the intake air amount is increased compared to the idling time.
一方、ステップS118において、所定時間が経過したと判断されたときには(図3の時刻t4)、点火時期が徐々に遅角され、該点火時期がアイドリング時の点火時期に移行される(ステップS120)。また、スロットルバルブ13が徐々に閉弁され、スロットルバルブ13の開度がアイドリング時の開度に移行、すなわち、吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量に移行される(ステップS122)。そのため、エンジン回転数がスムーズにアイドリング回転数に収束する(すなわち、アイドリング状態に移行する)(図3中の区間3(移行ステップ)〜区間4(アイドリング状態)参照)。   On the other hand, when it is determined in step S118 that the predetermined time has elapsed (time t4 in FIG. 3), the ignition timing is gradually retarded and the ignition timing is shifted to the ignition timing at the time of idling (step S120). . Further, the throttle valve 13 is gradually closed, and the opening of the throttle valve 13 is shifted to the opening when idling, that is, the intake air amount is shifted to the intake air amount when idling (step S122). Therefore, the engine speed smoothly converges to the idling speed (that is, shifts to the idling state) (see section 3 (transition step) to section 4 (idling state) in FIG. 3).
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、エンジン10が始動される際に、点火時期が進角されるとともに、スロットルバルブ13が略全開位置まで開弁されて吸入空気量が増大されるため、より効果的に、エンジン回転数を勢いよく上昇させることができる。また、エンジン10が完爆し、エンジン回転数が第1所定回転数以上になり、かつ、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期が例えば燃焼限界付近まで遅角されるとともに、スロットルバルブ13が略全閉位置まで閉弁されて吸入空気量がアイドリング時の吸入空気量よりも減少される。そのため、始動不良を生じさせることなく、エンジン回転数のオーバーシュートを防止しつつ、より効果的に、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させることができる。その結果、エンジン始動時に、エンジン回転数を、勢いよく上昇させた後、迅速かつ急激に低下させることができ、スポーティな始動感を得ることが可能となる。   As described above in detail, according to the present embodiment, when the engine 10 is started, the ignition timing is advanced, and the throttle valve 13 is opened to the substantially fully opened position so that the intake air amount is reduced. Therefore, the engine speed can be increased more effectively. Further, when the engine 10 is completely detonated, the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, and the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, the ignition timing is, for example, near the combustion limit And the throttle valve 13 is closed to a substantially fully closed position, so that the intake air amount is reduced from the intake air amount during idling. Therefore, the engine speed can be reduced more rapidly and rapidly while preventing overshooting of the engine speed without causing a start failure. As a result, when the engine is started, the engine speed can be rapidly increased and then rapidly and rapidly decreased, and a sporty start feeling can be obtained.
また、本実施形態によれば、点火時期が燃焼限界付近まで遅角されるとともにスロットルバルブ13が略全閉位置まで閉弁された後、エンジン回転数が第2所定回転数以下になり、かつ、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、点火時期が、所定時間(例えば2,3秒間)アイドリング時の点火時期よりも若干(数度程度)進角した位置に制御された後、アイドリング時の点火時期に移行される。また、スロットルバルブ13が、所定時間(例えば2,3秒間)アイドリング時の開度よりも数度(2,3°)開弁側の位置に制御された後、アイドリング時の開度に移行される。そのため、エンジン回転数を迅速かつ急激に低下させる際に、エンジン回転数のアンダーシュート(所謂エンスト感)をより効果的かつ確実に防止することができ、かつ、その後、スムーズにエンジン回転数をアイドリング回転数に収束させる(すなわち、アイドリング状態に移行させる)ことが可能となる。   Further, according to the present embodiment, after the ignition timing is retarded to near the combustion limit and the throttle valve 13 is closed to the substantially fully closed position, the engine speed becomes equal to or lower than the second predetermined speed, and A position where the ignition timing is slightly advanced (several degrees) from the ignition timing during idling for a predetermined time (for example, for a few seconds) when the rate of decrease in the engine speed is equal to or greater than the second predetermined rate. After that, the ignition timing is shifted to idling. Further, after the throttle valve 13 is controlled to a position on the valve opening side several degrees (2, 3 °) from the opening during idling for a predetermined time (for example, a few seconds), the opening is shifted to the idling opening. The Therefore, when the engine speed is reduced rapidly and rapidly, an undershoot (so-called feeling of engine stall) of the engine speed can be prevented more effectively and reliably, and the engine speed can then be smoothly idled. It is possible to converge to the rotational speed (that is, shift to the idling state).
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、点火時期、及び、スロットルバルブ13の開度(すなわち吸入空気量)を制御することにより、スポーティな始動感を得たが、点火時期、及び、スロットルバルブ13の開度(吸入空気量)のいずれか一方のみを制御することにより、スポーティな始動感を実現する構成としてよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, a sporty start feeling is obtained by controlling the ignition timing and the opening degree of the throttle valve 13 (that is, the intake air amount), but the ignition timing and the opening degree of the throttle valve 13 are obtained. It may be configured to realize a sporty starting feeling by controlling only one of (intake air amount).
上記実施形態では、図3中の区間3(移行ステップ)において、点火時期をアイドリング時よりも若干進角させるとともに、スロットルバルブ13の開度をアイドリング時よりも若干開弁側の位置に制御したが、図4に示されるように、点火時期をアイドリング時の点火時期に制御するとともに、スロットルバルブ13の位置をアイドリング時よりも若干開弁側の位置に制御するようにしてもよい。なお、この場合には、図2に示されたフローチャートのステップS116の処理に代えて、ステップS122の処理が実行される。   In the above embodiment, in the section 3 (transition step) in FIG. 3, the ignition timing is slightly advanced from the idling time, and the opening of the throttle valve 13 is controlled to a position on the valve opening side slightly from the idling time. However, as shown in FIG. 4, the ignition timing may be controlled to the ignition timing at the time of idling, and the position of the throttle valve 13 may be controlled to a position slightly opened from the idling time. In this case, the process of step S122 is executed instead of the process of step S116 of the flowchart shown in FIG.
同様に、図5に示されるように、区間3(移行ステップ)において、点火時期をアイドリング時よりも若干進角させるとともに、スロットルバルブ13の位置をアイドリング時の位置に制御するようにしてもよい。なお、この場合には、図2に示されたフローチャートのステップS114の処理に代えて、ステップS120の処理が実行される。   Similarly, as shown in FIG. 5, in section 3 (transition step), the ignition timing may be slightly advanced from the idling time, and the position of the throttle valve 13 may be controlled to the idling position. . In this case, the process of step S120 is executed instead of the process of step S114 of the flowchart shown in FIG.
また、図3中の区間3(移行ステップ)を設けることなく、図6に示されるように、区間2(遅角・減少ステップ)から区間4のアイドリング状態に直接移行するようにしてもよい。なお、この場合には、図2に示されたフローチャートのステップS114〜S118が省略される。   Further, without providing the section 3 (transition step) in FIG. 3, as shown in FIG. 6, the section 2 (retarding / decreasing step) may be directly shifted to the idling state of the section 4. In this case, steps S114 to S118 in the flowchart shown in FIG. 2 are omitted.
上記実施形態では、エンジン回転数が第1所定回転数以上になり、かつ、エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、点火時期を燃焼限界付近の点火時期まで急激に遅角するとともに、スロットルバルブ13を略全閉の位置まで急激に閉弁したが、いずれか一方の条件が満足されたときに、点火時期を遅角し、スロットルバルブ13を閉弁する構成としてもよい。   In the above embodiment, when the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed and the rate of increase in the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, the ignition timing is rapidly increased to the ignition timing near the combustion limit. While the retarded angle and the throttle valve 13 were suddenly closed to a substantially fully closed position, the ignition timing is retarded and the throttle valve 13 is closed when one of the conditions is satisfied. Also good.
同様に、エンジン回転数が第2所定回転数以下になり、かつ、エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、点火時期をアイドリング時の点火時期よりも若干(数度程度)進角した位置まで徐々に進角するとともに、スロットルバルブ13をアイドリング時の開度よりも数度(2,3°)開弁側の位置まで徐々に開弁したが、いずれか一方の条件が満足されたときに、点火時期を進角し、スロットルバルブ13を開弁する構成としてもよい。   Similarly, when the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined ratio, the ignition timing is slightly (several degrees) than the ignition timing at idling. The degree of advance was gradually advanced to the advanced position, and the throttle valve 13 was gradually opened to a position on the valve opening side several degrees (2, 3 °) from the opening at the time of idling. When the conditions are satisfied, the ignition timing may be advanced and the throttle valve 13 may be opened.
上記実施形態では、スロットルバルブ13の開度を制御することにより、吸入空気量を調節したが、スロットルバルブ13に代えて、又は加えて、例えば、スロットルバルブ13をバイパスするアイドル・スピード・コントロール・バルブ(ISCバルブ)の開度を制御することによって吸入空気量を調節する構成としてもよい。   In the above embodiment, the intake air amount is adjusted by controlling the opening degree of the throttle valve 13. However, instead of or in addition to the throttle valve 13, for example, an idle speed control that bypasses the throttle valve 13. The intake air amount may be adjusted by controlling the opening of the valve (ISC valve).
また、エンジン始動時の点火時期、及び、スロットルバルブ13の開度をエンジン10の水温に応じて補正するようにしてもよい。   Further, the ignition timing at the start of the engine and the opening of the throttle valve 13 may be corrected according to the water temperature of the engine 10.
上記実施形態では、本発明をポート噴射式のエンジンに適用した場合を例にして説明したが、本発明は、筒内噴射式のエンジン、及び、筒内噴射とポート噴射とを組み合わせたエンジンにも適用することができる。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a port injection type engine has been described as an example. However, the present invention is applied to an in-cylinder injection type engine and an engine that combines in-cylinder injection and port injection. Can also be applied.
10 エンジン
13 電子制御式スロットルバルブ
13a 電動モータ
17 点火プラグ
21 イグナイタ内蔵型コイル
31 スロットル開度センサ
32 カム角センサ
33 クランク角センサ
34 水温センサ
35 油温センサ
36 アクセルペダル開度センサ
50 ECU
51 点火時期制御部
52 スロットルバルブ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 13 Electronically controlled throttle valve 13a Electric motor 17 Spark plug 21 Igniter built-in coil 31 Throttle opening sensor 32 Cam angle sensor 33 Crank angle sensor 34 Water temperature sensor 35 Oil temperature sensor 36 Accelerator pedal opening sensor 50 ECU
51 Ignition timing control unit 52 Throttle valve control unit

Claims (3)

  1. エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段と、を備え、
    前記点火時期制御手段は、前記エンジンを始動する際に、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角し、前記エンジンが完爆し、前記回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角し、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、前記エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、前記点火時期を、前記エンジンを始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御した後、該点火時期をアイドリング時の点火時期に移行することを特徴とするエンジンの始動制御装置。
    A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
    Ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine,
    When the engine is started, the ignition timing control means advances the ignition timing from the ignition timing at idling, the engine completes explosion, and the engine speed detected by the speed detection means is the first predetermined rotational speed or more, and / or, in the case where the engine rotation speed increase rate becomes first or a predetermined ratio, the ignition timing is retarded from the ignition timing during idling, idling the ignition timing When the engine speed is equal to or lower than a second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than a second predetermined rate after being retarded from the ignition timing at the time, the predetermined time, The ignition timing is controlled to be retarded from the ignition timing at the time of starting the engine and from the ignition timing at the time of idling, and then the ignition timing is shifted to the ignition timing at idling. Feature Start control apparatus for an engine to be.
  2. エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記エンジンの吸入空気量を調節する空気量制御手段と、を備え、
    前記空気量制御手段は、前記エンジンを始動する際に、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させ、前記エンジンが完爆し、前記回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させ、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、前記エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、前記吸入空気量を、前記エンジンを始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御した後、該吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することを特徴とするエンジンの始動制御装置。
    A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
    An air amount control means for adjusting the intake air amount of the engine,
    When the engine is started, the air amount control means increases the intake air amount more than the intake air amount at idling, and the engine complete explosion and the engine speed detected by the speed detecting means is detected. Is greater than the first predetermined speed and / or when the rate of increase of the engine speed is greater than or equal to the first predetermined ratio, the intake air amount is decreased from the intake air amount during idling , and the intake air When the engine speed is less than or equal to a second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is greater than or equal to a second predetermined rate after the amount is reduced below the intake air amount during idling, After the intake air amount is controlled to be smaller than the intake air amount when starting the engine and increased from the intake air amount during idling for a predetermined time, the intake air amount is sucked during idling. Start control system for an engine, characterized in that the transition to air amount.
  3. エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段と、
    前記エンジンの吸入空気量を調節する空気量制御手段と、を備え、
    前記点火時期制御手段は、前記エンジンを始動する際に、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも進角し、エンジンが完爆し、前記回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が第1所定率以上になった場合に、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角し、前記点火時期をアイドリング時の点火時期よりも遅角した後、前記エンジン回転数が第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が第2所定率以上になった場合に、所定時間、前記点火時期を、前記エンジンを始動する際の点火時期よりも遅角側、かつ、アイドリング時の点火時期よりも進角側に制御した後、該点火時期をアイドリング時の点火時期に移行し、
    前記空気量制御手段は、前記エンジンを始動する際に、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも増大させ、エンジンが完爆し、前記エンジン回転数が前記第1所定回転数以上、及び/又は、該エンジン回転数の上昇率が前記第1所定率以上になった場合に、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させ、前記吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量よりも減少させた後、前記エンジン回転数が前記第2所定回転数以下、及び/又は、該エンジン回転数の低下率が前記第2所定率以上になった場合に、所定時間、前記吸入空気量を、前記エンジンを始動する際の吸入空気量よりも減少側、かつ、アイドリング時の吸入空気量よりも増大側に制御した後、該吸入空気量をアイドリング時の吸入空気量に移行することを特徴とするエンジンの始動制御装置。
    A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
    Ignition timing control means for controlling the ignition timing of the engine;
    An air amount control means for adjusting the intake air amount of the engine,
    When the engine is started, the ignition timing control means advances the ignition timing with respect to the ignition timing at idling, the engine completes explosion, and the engine speed detected by the speed detection means is the first. 1 When the engine speed is higher than the predetermined speed and / or when the rate of increase of the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, the ignition timing is retarded from the ignition timing at idling , and the ignition timing is set at idling. When the engine speed is equal to or lower than a second predetermined speed and / or when the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than a second predetermined rate, After controlling the timing to the retard side with respect to the ignition timing at the time of starting the engine and to the advance side with respect to the ignition timing at the time of idling, the ignition timing is shifted to the ignition timing at the time of idling,
    The air amount control means, when starting the engine, increases the intake air amount more than the intake air amount at idling, the engine completes explosion, and the engine speed is equal to or higher than the first predetermined speed, And / or, when the rate of increase in the engine speed becomes equal to or higher than the first predetermined rate, the intake air amount is decreased from the intake air amount during idling, and the intake air amount is reduced to the intake air during idling. When the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed and / or the rate of decrease in the engine speed is equal to or higher than the second predetermined speed, After the air amount is controlled to be smaller than the intake air amount at the time of starting the engine and larger than the intake air amount at idling, the intake air amount is shifted to the intake air amount at idling. This Start control system for an engine according to claim.
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