KR100401840B1 - Method for engine controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
주행중인 차량에서 연료차단 요구신호 출력 조건을 주행상태 변화에 따라 가변 시킬 목적으로;주행중인 차량에서 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 상태판단단계와; 상기 상태판단단계의 판단결과 엔진 아이들 스위치 상태가 '온(On)' 상태인 경우 제1 차량 주행 조건에 따라 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정하는 제1 보정단계와; 상기 제1 보정단계의 제1 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정이 완료되면 제2 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정하는 제2 보정단계와; 상기 제2 보정단계의 제2 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정이 완료되면 제3 차량 주행 조건에 따른 기본 공기량을 보정하는 제3 보정단계로 이루어져 있어서, 엔진 회전수 저하 및, 급상승을 방지할 수 있고, 급격한 엔진 회전수 변화 및 차속 변화시 Rewet 연료량도 증량 보정 함으로서, 엔진 스톨을 방지할 수 있다.A state determination step of determining a state of an engine idle switch in a running vehicle; A first correction step of correcting the final revolution engine speed and the fuel amount according to the first vehicle driving condition when the engine idle switch state is 'on' as a result of the determination of the state determination step; A second correction step of correcting the final revolution engine speed and the fuel amount according to the second vehicle driving condition when the fuel amount correction according to the first vehicle driving condition of the first correction step is completed; When the fuel amount correction according to the second vehicle driving condition of the second correction step is completed, a third correction step of correcting the basic air amount according to the third vehicle driving condition may be performed, and thus the engine speed may be prevented from falling and the sudden rise may be prevented. In addition, the engine stall can be prevented by correcting the increase of the amount of fuel during sudden engine speed changes and vehicle speed changes.
Description
본 발명은 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 차량에서 주행조건에 따른 연료차단 요구신호 출력 후, 엔진 연료량을 Rewet 조건에 따라 제어하기 위한 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine control method. More particularly, the present invention relates to a vehicle engine control method for controlling an engine fuel amount according to a wet condition after outputting a fuel cut request signal according to a driving condition in a driving vehicle.
일반적으로 엔진은 열에너지를 기계적인 일로 전환시켜주는 장치로서, 작동 방식에 의해 4사이클 엔진과 2 사이클 엔진으로 분류되며, 연소 방식에 의해 정적 사이클 방식과, 정적 사이클 방식 및 복합 사이클 방식으로 분류되어지고, 점화방식에 의해 스파크 점화식과 압축 착화식으로 분류되어지며, 밸브의 배치에 의해 SV(Side Valve)형과 OHV(Over Head Valve)형, OHC(Over Head Camshaft)형 및 DOHC(Double Over Head Camshaft)형으로 분류되어진다.Generally, the engine is a device that converts thermal energy into mechanical work, and is classified into a four-cycle engine and a two-cycle engine by an operation method, and is classified into a static cycle method, a static cycle method, and a combined cycle method by a combustion method. It is classified into spark ignition type and compression ignition type by ignition method, and SV (Side Valve) type, OHV (Over Head Valve) type, OHC (Over Head Camshaft) type and DOHC (Double Over Head Camshaft) type Classified as)
또한, 구조에 의한 분류로 살펴보면, 정지부품, 운동 부품, 부속장치부품으로 분류할 수 있는데, 상기 부속장치부품에서는 냉각장치, 윤활장치, 전기 장치, 연료 장치, 배기가스 대책 장치 등으로 분류할 수 있다.In addition, when looking at the classification according to the structure, it can be classified into a stationary part, a motion part, and an accessory part, which can be classified into a cooling device, a lubrication device, an electric device, a fuel device, and an exhaust gas countermeasure device. have.
상기와 같이 분류되는 엔진의 아이들 상태를 제어함에 있어서, 종래에는 주행중인 차량에서 주행조건에 따른 연료차단 요구신호 출력 후, Rewet 엔진 회전수는 검출되는 엔진 회전수에 따라 제어되어, 도 3에 도시되어 있는 바와같이 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 아이들 상태를 보정하여 연료량을 보정 한다.In controlling the idle states of the engines classified as described above, after outputting a fuel cut request signal according to a driving condition in a vehicle in driving, the Rewet engine speed is controlled according to the detected engine speed, as shown in FIG. 3. As described above, the amount of fuel is corrected by correcting the engine idle state by a preset program.
그러나, 상기한 종래의 방법은 Rewet 엔진 회전수는 검출되는 엔진 회전수에 따라 제어되지만, Rewet 연료량의 제어는 일정한 값으로 설정되어 있어, 차량 주행조건에 따른 연료량을 보정할 수 없고, 또한 급정차시 차속의 급격한 변화에 대처하지 못함에 따라 엔진 회전수가 저하됨을 방지할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional method described above, the Rewet engine speed is controlled in accordance with the detected engine speed, but the control of the Rewet fuel amount is set to a constant value, so that the fuel amount according to the vehicle driving conditions cannot be corrected, and also the sudden stop. As it cannot cope with a sudden change in vehicle speed, there is a problem that cannot prevent the engine speed from being lowered.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중인 차량에서 연료차단 요구신호 출력 조건을 주행상태 변화에 따라 변화시킬 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a vehicle engine control method capable of changing a fuel cut request signal output condition in a running vehicle according to a change in driving state.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,주행중인 차량에서 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 상태판단단계와;상기 상태판단단계의 판단결과 엔진 아이들 스위치 상태가 '온(On)' 상태인 경우 제1 차량 주행 조건에 따라 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정하는 제1 보정단계와;상기 제1 보정단계의 제1 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정이 완료되면 제2 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정하는 제2 보정단계와;상기 제2 보정단계의 제2 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정이 완료되면 제3 차량 주행 조건에 따른 기본 공기량을 보정하는 제3 보정단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the state determination step of determining the engine idle switch state in a running vehicle; when the engine idle switch state of the determination result of the state determination step of the first state (On) A first correction step of correcting the final revolution engine speed and the fuel amount according to the vehicle driving condition; when the fuel amount correction according to the first vehicle driving condition of the first correction step is completed, the final revolution engine rotation according to the second vehicle driving condition A second correction step of correcting the number and the fuel amount; and a third correction step of correcting the basic air amount according to the third vehicle driving condition when the fuel amount correction according to the second vehicle driving condition of the second correction step is completed. It is done.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 수단 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine control means according to the present invention;
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle engine applied to the present invention.
도 3은 종래의 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a conventional method for controlling a vehicle engine.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection device 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 아이들 스위치 상태 검출부120: engine speed detection unit 130: idle switch state detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 수단 구성 블록도로서, 차량 엔진 제어 수단의 차량 주행상태 검출장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 수단(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아 주행중인 차량에서 엔진 아이들 스위치 상태에 따라 제1 차량 주행 조건을 판단하고, 상기 제1 차량 주행조건에 따라 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정한 다음, 제2 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수와 연료량을 보정하고, 제3 차량 주행 조건에 따른 기본 공기량을 보정하며, 구동수단(300)는 상기 엔진 제어 수단(200)에서 출력되는 소정의 엔진 제어신호에 따라 동기되어 연료량과 공기량 보정한다.1 is a block diagram of a vehicle engine control means according to the present invention, the vehicle driving state detection apparatus 100 of the vehicle engine control means detects a signal that is varied and output according to the vehicle driving state, the engine control means 200 Outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting apparatus 100, and outputs the throttle valve opening degree, engine speed and idle in synchronization with the control signal. The first vehicle driving condition is determined according to the engine idle switch state in the driving vehicle by receiving the switch state or the like, and after correcting the final revolution engine speed and the fuel amount according to the first vehicle driving condition, the second vehicle driving condition To correct the final engine speed and fuel amount according to the correction, and to correct the basic air amount according to the third vehicle driving condition, and the driving means 300 is Is synchronized according to a predetermined engine control signal outputted from the binary control means 200 will be corrected air amount and fuel amount.
상기에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130)로 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 that detects a throttle valve opening that varies in association with a driver's accelerator pedal operation state; An engine speed detection unit 120 which detects an engine speed variable according to a vehicle driving state change and applies the engine speed to the engine control; The idle switch state detection unit 130 detects that the idle switch on / off according to the driver's accelerator pedal operation state is applied to the engine control.
상기 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.A vehicle engine control method having the above configuration will be described with reference to FIG. 2.
주행중인 차량에서 상기 차량 주행상태 검출장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 아이들 스위치 상태 등을 검출한다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening degree, an engine speed, an idle switch state, and the like, which vary according to the vehicle operating state.
이에 엔진 제어 수단(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 수단(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 아이들 스위치 상태 등을 출력한다.Accordingly, the engine control means 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100, and the vehicle operation state detection device 100 is applied to the predetermined control signal output from the engine control means 200. The throttle valve opening degree, engine speed, idle switch state, and the like detected in synchronization with each other.
엔진 제어 수단(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)로부터 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아, 엔진 아이들 스위치 상태를 판단한다(S100, S110).The engine control means 200 receives the throttle valve opening degree, the engine speed, the idle switch state, and the like, output from the vehicle driving state detection device 100, and determines the engine idle switch state (S100 and S110).
상기에서 엔진 아이들 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 엔진 제어 수단(200)는 제1 차량 주행 조건을 판단한다(S120).When it is determined that the engine idle switch state is 'on' state, the engine control means 200 determines the first vehicle driving condition (S120).
상기에서 제1 차량 주행 조건은 연료 차단 요구신호 '온' 엔진 회전수(rpmdlt) > 제 1설정 값인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The first vehicle driving condition is a condition in which all of the conditions of the fuel cutoff request signal 'on' engine speed (rpmdlt)> first set value are satisfied.
상기에서 제1 차량 주행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 수단(200)는 제1 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수 보정을 수행한다(S130).When it is determined that the first vehicle driving condition is satisfied, the engine control means 200 performs the final Rewet engine speed correction according to the first vehicle driving condition (S130).
상기에서 제1 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수 보정은, Rewet 기본 엔진 회전수(B(i))에 엔진 회전수 증량 보정 값(C)을 가산하여 보정한다.The final Rewet engine speed correction according to the first vehicle running condition is corrected by adding the engine speed increase correction value C to the Rewet basic engine speed B (i).
이 후, 엔진 제어 수단(200)는 상기 제1 차량 주행 조건에 따른 연료량을 보정한다(S140).Thereafter, the engine control means 200 corrects the fuel amount according to the first vehicle driving condition (S140).
상기에서 연료량 보정은, 현제의 연료량에 연료량 증량 보정 값(Y)을 곱셈 연산하여 보정한다.The fuel amount correction is corrected by multiplying the fuel amount increase correction value Y by the current fuel amount.
상기에서 연료량 보정이 완료됨에 따라, 엔진 제어 수단(200)는 연료량 보정에 따른 제2 차량 주행 조건을 판단한다(S150).As the fuel amount correction is completed in the above, the engine control means 200 determines the second vehicle driving condition according to the fuel amount correction (S150).
상기에서 연료량 보정에 따른 제2 차량 주행 조건은, 연료차단 요구신호 '온' 차속 > 소정의 설정 기준 값 인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The second vehicle driving condition according to the fuel amount correction is a condition in which all of the conditions that are the fuel cutoff request signal 'on' vehicle speed> a predetermined set reference value are satisfied.
상기에서 제2 차량 주행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 수단(200)는 제2 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수 보정을 수행한다(S160).When it is determined that the second vehicle driving condition is satisfied, the engine control means 200 performs the final Rewet engine speed correction according to the second vehicle driving condition (S160).
상기에서 제2 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수 보정은 제1 차량 주행 조건에 따른 최종 Rewet 엔진 회전수 + 엔진 회전수 증량 보정 값(D)을 가산하여 보정한다.The final Rewet engine speed correction according to the second vehicle driving condition is corrected by adding the final Rewet engine speed + engine speed increase correction value D according to the first vehicle driving condition.
이후, 엔진 제어 수단(200)는 제2 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정을 수행한다(S170).Thereafter, the engine control means 200 performs fuel amount correction according to the second vehicle driving condition (S170).
상기에서 제2 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정은, 제1 차량 주행 조건에 따른 연료량 보정값에 연료량 증량 보정 값(Z)을 곱셈 연산하여 보정한다.The fuel amount correction according to the second vehicle driving condition is corrected by multiplying the fuel amount correction value Z by the fuel amount correction value according to the first vehicle driving condition.
이어서, 엔진 제어 수단(200)는 제3 차량 주행 조건을 만족하는가를 판단한다(S180).Next, the engine control means 200 determines whether the third vehicle driving condition is satisfied (S180).
상기에서 제3 차량 주행 조건은 연료 차단 요구신호 '온' Rewet 후 소정의 시간동안의 엔진 회전수 편차 > 제2 설정 값 인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The third vehicle driving condition is a condition that satisfies all the conditions of the engine speed deviation> second set value for a predetermined time after the fuel cut request signal 'on' rewet.
상기에서 Rewet 후 소정의 시간동안의 엔진 회전수 편차는 목표 엔진 회전수 - 실 엔진 회전수로 산출할 수 있다.In the above, the engine speed deviation for a predetermined time after the rewet can be calculated as the target engine speed minus the actual engine speed.
상기에서 제3 차량 주행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 수단(200)는 Rewet 기본 공기량을 보정(Bi+1)하고, 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 단계(S110)로 리턴한다(S190).When it is determined that the third vehicle driving condition is satisfied, the engine control means 200 corrects the Rewet basic air amount (Bi + 1), and returns to step S110 of determining the engine idle switch state (S190).
상기에서 Rewet 기본 공기량을 보정(Bi+1)하는 방법은, 금회의 Rewet 기본 공기량(Bi)을 소정의 공기량 보정치(α)을 가산하여 보정한다.In the above method of correcting the Rewet basic air amount (Bi + 1), the current Rewet basic air amount Bi is corrected by adding a predetermined air amount correction value α.
하지만, 상기(S180)에서 연료량 보정에 따른 제3 차량 주행 조건을 만족하지 않을 경우, 엔진 제어 수단(200)는 제4 차량 주행 조건을 만족하는가를 판단한다(S200).However, when the third vehicle driving condition according to the fuel amount correction is not satisfied in S180, the engine control means 200 determines whether the fourth vehicle driving condition is satisfied (S200).
상기에서 제4 차량 주행 조건은 연료 차단 요구신호 '온' Rewet 후 소정의 시간동안의 엔진 회전수 편차 < 제3 설정 값 인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The fourth vehicle driving condition is a condition in which all of the conditions in which the engine speed deviation <a third set value for a predetermined time after the fuel cut request signal 'on' rewet are satisfied.
상기에서 연료량 보정에 따른 제4 차량 주행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 수단(200)는 Rewet 기본 공기량을 보정(Bi+1)하고, 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 단계(S110)로 리턴한다(S210).When it is determined that the fourth vehicle driving condition according to the fuel amount correction is satisfied, the engine control means 200 corrects the Rewet basic air amount (Bi + 1) and returns to step S110 of determining the engine idle switch state. (S210).
상기에서 Rewet 기본 공기량을 보정(Bi+1)하는 방법은, 금회의 Rewet 기본 공기량(Bi)을 소정의 공기량 보정치(α)을 감산하여 보정한다.In the above method of correcting the Rewet basic air amount (Bi + 1), the current Rewet basic air amount Bi is corrected by subtracting a predetermined air amount correction value α.
그러나, 상기(S200)에서 연료량 보정에 따른 제4 차량 주행 조건을 만족하지 않을 경우, 엔진 제어 수단(200)는 Rewet 기본 공기량(Bi+1)을 금회의 공기량(Bi) 보정하고 엔진 아이들 스위치 상태를 판단하는 단계로 리턴한다(S220).However, when the fourth vehicle driving condition according to the fuel amount correction is not satisfied in S200, the engine control unit 200 corrects the current air amount Bi + 1 of the Rewet basic air amount Bi + 1 and the engine idle switch state. Return to the step of determining (S220).
또한, 상기(S120,S150)에서 제1 차량 주행 조건과 제2 차량 주행 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어 수단(200)는 최종 Rewet 엔진 회전수를 기본 Rewet 엔진 회전수로 보정하고, 연료량을 기본 Rewet 연료량으로 보정하고 메인 루틴으로 리턴한다(S300, S310).In addition, when the first vehicle driving condition and the second vehicle driving condition are not satisfied in the above operations S120 and S150, the engine control means 200 corrects the final Rewet engine speed to the basic Rewet engine speed, and based on the fuel amount. Rewet the fuel amount and return to the main routine (S300, S310).
이로서, 차량 주행상태 변화에 따라 연료 차단 요구에 따른 엔진 회전수를 제어함으로서, 엔진 회전수 저하 및, 급상승을 방지할 수 있고, 급격한 엔진 회전수 변화 및 차속 변화시 Rewet 연료량도 증량 보정 함으로서, 엔진 스톨을 방지할 수 있다.Thus, by controlling the engine speed according to the fuel cut request according to the change in the vehicle running state, it is possible to prevent the engine speed decrease and sudden rise, and to increase the correction amount of the Rewet fuel in the case of sudden engine speed change and vehicle speed change, the engine Stall can be prevented.
이상 설명한 바와 같이 차량용 엔진 제어 방법은, 주행중인 차량에서 연료차단 요구신호 출력 조건을 주행상태 변화에 따라 가변 시킴으로서, 엔진 회전수 저하 및, 급상승을 방지할 수 있고, 급격한 엔진 회전수 변화 및 차속 변화시 Rewet 연료량도 증량 보정 함으로서, 엔진 스톨을 방지할 수 있다.As described above, the vehicular engine control method changes the fuel cutoff request signal output condition in a running vehicle according to a change in driving state, thereby preventing engine speed drop and sudden increase, and causing rapid engine speed change and vehicle speed change. The engine stall can be prevented by increasing the amount of fuel at the same time.
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KR100521163B1 (en) * | 2002-10-31 | 2005-10-12 | 현대자동차주식회사 | A method for engine idle rpm controling of diesel engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR20020051789A (en) | 2002-06-29 |
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