KR100380456B1 - Devise and the method for engine controlling of vehicle - Google Patents

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Abstract

저속, 클리핑 주행 중의 무부하 엔진 아이들 상태를 인지하여 현재의 목표 회전수 대비 시간의 증가에 따른 목표 회전수를 변경 제어하여 연료 분사 제어를 행할 목적으로;To perform fuel injection control by recognizing a no-load engine idling state during low speed and clipping driving, changing and controlling a target rotational speed according to an increase in time relative to a current target rotational speed;

차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 인히비터 스위치 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속, 아이들 스위치 상태, 냉각수온 및 흡기온 등을 입력받아 차량이 시동 온 되면, 메모리에 기 설정되어 있는 자동 변속기 또는 수동 변속기에 따른 각각의 목표 엔진 회전수를 설정하여, 차량이 클리핑 주행 조건을 만족하면, 시간대별 목표 엔진 회전수를 보정 변경하여 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 구비되어 있어서, 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is varied and output in accordance with the vehicle driving state; An inhibitor switch state, a throttle valve opening degree, an engine speed, outputting a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means to receive a signal detected by the vehicle driving state detecting means, and outputted in synchronization with the control signal When the vehicle is started by receiving the vehicle speed, idle switch state, cooling water temperature, and intake temperature, the target engine speed is set according to the automatic transmission or the manual transmission, which is set in memory, so that the vehicle can control the clipping driving conditions. Engine control means for outputting a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing by correcting and changing the target engine speed for each time zone when the time is satisfied; As the driving means for controlling the fuel injection amount in synchronization with the fuel injection control signal output from the engine control means, there is an effect that can improve the fuel economy.

Description

차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법{DEVISE AND THE METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}DEVISE AND THE METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 무부하 아이들 상태를 검출하여 현재 목표 회전수 대비 시간의 증가에 따른 목표 회전수를 변경 제어하기 위한 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine control apparatus and a method thereof, and more particularly, to a vehicle engine control apparatus for detecting and controlling a target rotational speed according to an increase in time relative to a current target rotational speed by detecting an idle state of an engine. It is about a method.

일반적으로 엔진은 열에너지를 기계적인 일로 전환시켜주는 장치로서, 작동 방식에 의해 4사이클 엔진과 2 사이클 엔진으로 분류되며, 연소 방식에 의해 정적 사이클 방식과, 정적 사이클 방식 및 복합 사이클 방식으로 분류되어지고, 점화방식에 의해 스파크 점화식과 압축 착화식으로 분류되어지며, 밸브의 배치에 의해 SV(Side Valve)형과 OHV(Over Head Valve)형, OHC(Over Head Camshaft)형 및 DOHC(Double Over Head Camshaft)형으로 분류되어진다.Generally, the engine is a device that converts thermal energy into mechanical work, and is classified into a four-cycle engine and a two-cycle engine by an operation method, and is classified into a static cycle method, a static cycle method, and a combined cycle method by a combustion method. It is classified into spark ignition type and compression ignition type by ignition method, and SV (Side Valve) type, OHV (Over Head Valve) type, OHC (Over Head Camshaft) type and DOHC (Double Over Head Camshaft) type Classified as)

또한, 구조에 의한 분류로 살펴보면, 정지부품, 운동 부품, 부속장치부품으로 분류할 수 있는데, 상기 부속장치부품에서는 냉각장치, 윤활장치, 전기 장치, 연료 장치, 배기가스 대책 장치 등으로 분류할 수 있다.In addition, when looking at the classification according to the structure, it can be classified into a stationary part, a motion part, and an accessory part, which can be classified into a cooling device, a lubrication device, an electric device, a fuel device, and an exhaust gas countermeasure device. have.

상기에서 연료 장치는 기화기식과 전자분사방식으로 구분되어지며, 상기 전자분사방식은 연료탱크 내의 연료를 흡입필터를 통해 연료펌프에서 압송되면, 파이프, 고압필터, 딜리베리 파이프를 거쳐 각 인젝터로 분배되어 분사되어지는데, 본 발명은 차량의 저속 클리핑 주행시 목표 회전수를 변경하여 연료 분사량을 제어하기 위한 연료 분사 제어에 관계한 것이다.The fuel device is classified into a vaporizer type and an electron injection method, and the electron injection method is distributed to each injector through a pipe, a high pressure filter, and a delivery pipe when the fuel in the fuel tank is pumped from the fuel pump through a suction filter. The present invention relates to fuel injection control for controlling a fuel injection amount by changing a target rotation speed during a low speed clipping run of a vehicle.

종래에는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량에 전원이 인가되어 시동 온 되면, 아이들 스위치가 온 되었는가를 비교 판단한다(S10,S20).Conventionally, as shown in FIG. 3, when power is applied to the vehicle and started, it is determined whether the idle switch is turned on (S10 and S20).

상기에서 아이들 스위치가 온 됨이 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 목표 회전수(Ne)을 설정하고, 상기 설정된 엔진 목표 회전수(Ne)에 따라 엔진의 아이들 상태를 제어하기 위한 연료 분사량을 결정하여 연료 분사를 수행하였다.When it is determined that the idle switch is turned on, the engine target rotation speed Ne is set by a preset program, and the fuel injection amount for controlling the idle state of the engine is determined according to the set engine target rotation speed Ne. Fuel injection was carried out.

즉, 수동 변속기 또는 자동 변속기에 관계없이 아이들 스위치가 온 에 의한 무부하 아이들 상태에서 엔진 회전수는 잡음 및 진동 등을 고려하거나, 전진 주행단의 경우, 잡음, 진동 및 클리핑 회전수를 고려하여 연료 분사량을 결정하였다.In other words, regardless of the manual transmission or automatic transmission, the engine speed should be considered in terms of noise and vibration in the idle load state when the idle switch is turned on, or in the case of the forward driving stage, in consideration of the noise, vibration and clipping rotation speed. Was determined.

그러나, 상기한 종래의 방법은 차량의 시가지 주행 증가로 인해 엔진 아이들 상태에서 고 회전수 인 경우, 연비에 미치는 영향이 크게 작용할 수 있기 때문에 잡음 및 진동 상태를 배제한 상태에서 최소한의 적정 엔진 회전수를 유지시키기 위한 연비가 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional method described above has a minimum engine speed without noise and vibration because the fuel economy may have a significant effect on the high engine speed due to an increase in urban running of the vehicle. There is a problem in that fuel economy for maintaining is increased.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 저속, 클리핑 주행 중의 무부하 엔진 아이들 상태를 인지하여 현재의 목표 회전수 대비 시간의 증가에 따른 목표 회전수를 변경 제어하여, 엔진 회전수 저하에 따른 연비 향상을 도모하기 위한 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by recognizing the no-load engine idle state during low-speed, clipping driving to change and control the target rotational speed according to the increase of the current target rotational speed, the engine rotational speed It is an object of the present invention to provide an engine control apparatus for a vehicle and a method thereof for improving fuel efficiency due to a decrease.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is varied and output in accordance with the vehicle driving state;

상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 인히비터 스위치 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속, 아이들 스위치 상태, 냉각수온 및 흡기온 등을 입력받아 차량이 시동 온 되면, 메모리에 기 설정되어 있는 자동 변속기 또는 수동 변속기에 따른 각각의 목표 엔진 회전수를 설정하여, 차량이 클리핑 주행 조건을 만족하면, 시간대별 목표 엔진 회전수를 보정 변경하여 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;An inhibitor switch state, a throttle valve opening degree, an engine speed, outputting a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means to receive a signal detected by the vehicle driving state detecting means, and outputted in synchronization with the control signal When the vehicle is started by receiving the vehicle speed, idle switch state, cooling water temperature, and intake temperature, the target engine speed is set according to the automatic transmission or the manual transmission, which is set in memory, so that the vehicle can control the clipping driving conditions. Engine control means for outputting a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing by correcting and changing the target engine speed for each time zone when the time is satisfied;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the drive means for controlling the fuel injection amount in synchronization with the fuel injection control signal output from the engine control means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

운전자의 주행의지에 따른 차량에 시동이 온 되면, 시동 온 차량이 자동 또는 수동 변속기 차량인가를 비교 판단하여, 메모리에 기 설정되어 저장된 각각의 변속차량에 해당하는 목표 엔진 회전수를 설정하는 단계와;When starting the vehicle according to the driver's willingness to drive, comparing and determining whether the starting-on vehicle is an automatic or manual transmission vehicle, and setting a target engine speed corresponding to each of the transmission vehicles preset and stored in the memory; ;

상기에서 목표 엔진 회전수가 설정됨에 따라 차량이 주행을 시작하면, 주행상태가 클리핑 주행조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the driving state satisfies the clipping driving condition when the vehicle starts driving as the target engine speed is set;

상기 단계에서 클리핑 주행조건을 만족함이 판단되면, 클리핑 주행시간을 적산하고, 상기 적산된 클리핑 주행시간이 소정의 시간 설정범위 내에 포함되는가를 비교 판단하여, 포함되는 소정의 시간 설정범위 별로 목표 엔진 회전수를 보정한후, 상기 보정된 목표 엔진 회전수에 따라 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined in the step that the clipping driving condition is satisfied, the clipping driving time is accumulated, and the comparison is determined whether the integrated clipping driving time is within a predetermined time setting range, and the target engine rotation is performed for each predetermined time setting range included. And correcting the number, and outputting a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing according to the corrected target engine speed.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine control apparatus applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle engine applied to the present invention.

도 3은 종래의 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a conventional engine control method.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 인히비터 스위치 검출부100: vehicle driving state detection means 110: inhibitor switch detection unit

120 : 스로틀 밸브 개도 검출부 120 : 출력축 회전수 검출부120: throttle valve opening degree detection unit 120: output shaft rotation speed detection unit

130 : 엔진 회전수 검출부 140 : 차속 검출부130: engine speed detection unit 140: vehicle speed detection unit

150 : 아이들 스위치 검출부 160 : 냉각수온 검출부150: idle switch detection unit 160: cooling water temperature detection unit

170 : 흡기온 검출부 200 : 변속 제어 수단170: intake air temperature detection unit 200: shift control means

300 : 구동수단300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 장치의 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 인히비터 스위치 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속, 아이들 스위치 상태, 냉각수온 및 흡기온 등을 입력받아 차량이 시동 온 되면, 메모리에 기 설정되어 있는 자동 변속기 또는 수동 변속기에 따른 각각의 목표 엔진 회전수를 설정하여, 차량이 클리핑 주행 조건을 만족하면, 시간대별 목표 엔진 회전수를 보정 변경하여 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절한다.As shown in FIG. 1, the vehicle driving state detecting apparatus 100 of the engine control apparatus for a vehicle according to the present invention detects a signal that is varied and output according to the vehicle driving state, and the engine control apparatus 200 is the vehicle driving state. In order to receive a signal detected by the detection device 100, a predetermined control signal is output to the vehicle driving state detection device 100, and an activator switch state, a throttle valve opening degree, and engine rotation are output in synchronization with the control signal. When the vehicle is started by inputting the number, vehicle speed, idle switch state, cooling water temperature, and intake temperature, the target driving engine speed according to the automatic transmission or the manual transmission preset in the memory is set, and the vehicle is driven by clipping. If the condition is satisfied, a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing is output by correcting and changing the target engine speed for each time zone. The moving device 300 adjusts the fuel injection amount in synchronization with the fuel injection control signal output from the engine control device 200.

상기에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 운전자의 변속레버 조작에 따라 변속레버가 전진 주행위치에 위치됨을 검출하는 인히비터 스위치 검출부(110)와; 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(120)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수검출부(130)와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 차속 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(150); 차량 냉각수온의 변화를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 냉각수온 검출부(160)와; 엔진 내부로 유입되는 흡입 공기 온도를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡기온 검출부(170)를 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection apparatus 100 includes an inhibitor switch detection unit 110 for detecting that the shift lever is positioned at a forward driving position according to a driver's shift lever operation; A throttle valve opening degree detection unit 120 which detects a throttle valve opening degree that is variable depending on the driver's accelerator pedal operation state and applies the engine control to the engine control; An engine speed detection unit 130 for detecting an engine speed that is variable according to a vehicle driving state change and applying the same to engine control; A vehicle speed detection unit 140 which detects a vehicle speed that is variable according to a change in a driving state of the vehicle and applies the engine speed to the engine control; An idle switch state detection unit 150 which detects that the idle switch is on / off according to the driver's accelerator pedal operation state and applies the engine switch to the engine control; A cooling water temperature detection unit (160) for detecting a change in vehicle cooling water temperature and applying it to engine control; It is provided with an intake air temperature detector 170 for detecting the intake air temperature flowing into the engine and applied to the engine control.

상기 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.A vehicle engine control method having the above configuration will be described with reference to FIG. 2.

운전자의 주행의지에 따른 차량에 전원이 인가되어 시동이 온 되면, 엔진 제어 장치(100)는 사용되는 모든 변수를 초기화하고, 주행차량이 자동 변속 차량 혹은 수동 변속 차량인가를 비교 판단한다(S100,S110).When power is supplied to the vehicle according to the driver's willingness to start the engine, the engine control apparatus 100 initializes all variables used and compares and determines whether the driving vehicle is an automatic transmission vehicle or a manual transmission vehicle (S100,). S110).

상기에서 주행차량이 자동 혹은 수동 변속차량인가를 판단하는 방법은, 인히비터 스위치가 오프 상태가 검출되면, 엔진 제어 장치(200)는 자동 변속차량으로 판단하고, 상기 인히비터 스위치가 온 상태이면 수동 변속차량으로 판단한다.In the above method of determining whether the traveling vehicle is an automatic or manual transmission vehicle, when the inhibitor switch is detected to be off, the engine control apparatus 200 determines that the automatic vehicle is an automatic transmission vehicle. Judging by the speed change vehicle.

따라서, 상기에서 주행 차량이 자동 혹은 수동 변속 차량중 어느 한차량이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 저장되어 있는 해당 변속차량에 해당하는 목표 엔진 회전수(Ne)를 설정한다(S120).Accordingly, when the vehicle is determined to be one of the automatic or manual transmission vehicles, the engine control apparatus 200 sets the target engine speed Ne corresponding to the transmission vehicle that is preset and stored in the memory. (S120).

상기에서 해당 변속차량에 대한 목표 엔진 회전수(Ne)가 설정되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행차량의 주행 조건이 클리핑 주행 조건인가를 비교 판단한다(S130).When the target engine speed Ne for the transmission vehicle is set in the above, the engine control apparatus 200 compares and determines whether the driving condition of the traveling vehicle is a clipping driving condition (S130).

상기에서 클리핑 주행 조건은 아이들 스위치가 온 상태이고, 주행 실 차속이 소정의 제1 설정 기준 차속(30Kph) 이상인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The clipping driving condition is a condition in which the idle switch is in an on state and all of the conditions in which the traveling vehicle vehicle speed is equal to or greater than the first predetermined reference vehicle speed 30Kph are satisfied.

상기에서 주행차량 조건이 클리핑 주행 조건임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 클리핑 주행 시간(t)을 적산하고, 상기 적산된 클리핑 주행시간(t)이 제1 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되는가를 비교 판단한다(S130,S140).When it is determined that the driving vehicle condition is the clipping driving condition, the engine control apparatus 200 adds the clipping driving time t, and whether the integrated clipping driving time t is included in the first clipping driving time condition. Comparative determination is made (S130, S140).

상기에서 제1 클리핑 주행 시간 조건은 1sec < t < 100sec 이다.In the above, the first clipping travel time condition is 1sec <t <100sec.

상기에서 주행차량 조건이 클리핑 주행 조건이 아닌 경우, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 주행의지에 따른 해당 주행을 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.When the driving vehicle condition is not the clipping driving condition, the engine control apparatus 200 returns to the main routine to perform the corresponding driving according to the driving intention of the driver.

따라서, 상기에서 제1 클리핑 주행 시간 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 설정된 목표 엔진 회전수(Ne)에 제1 보정 값을 감산하여 목표 엔진 회전수(Ne)를 산출하여 변경한 후, 변경된 목표 엔진 회전수에 상응하는 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하고 클리핑 주행 조건 만족상태 판단 단계(S130)로 리턴 한다(S160).Therefore, when it is determined that the first clipping travel time condition is satisfied, the engine control apparatus 200 calculates the target engine speed Ne by subtracting the first correction value from the set target engine speed Ne. After the change, a predetermined fuel injection control signal corresponding to the changed target engine speed is output and the process returns to the clipping driving condition satisfaction state determination step S130 (S160).

Ne = Ne - 제1 보정 값Ne = Ne-first correction value

상기에서 제1 보정 값은, 클리핑 주행 시간 적산값(t)에 0을 곱셈 연산한 값이다.In the above description, the first correction value is a value obtained by multiplying 0 by the clipping travel time integration value t.

하지만, 상기(S150)에서 클리핑 주행 시간 적산값(t)이 제1 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제2 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되는가를 비교판단한다(S200).However, if it is determined in step S150 that the clipping travel time integration value t is not included in the first clipping travel time condition, the engine control apparatus 200 determines that the integrated clipping travel time t is the second clipping. It is determined whether it is included in the travel time condition (S200).

상기에서 제2 클리핑 주행 시간 조건은 100sec < t < 500sec 인 조건이다.The second clipping travel time condition is a condition of 100 sec <t <500 sec.

상기에서 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제2 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 설정된 목표 엔진 회전수(Ne)에 제2 보정 값을 감산하여 목표 엔진 회전수(Ne)를 산출하여 변경한 후, 변경된 목표 엔진 회전수에 상응하는 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하고 클리핑 주행 조건 만족상태 판단 단계(S130)로 리턴 한다(S210).When it is determined that the integrated clipping travel time t is included in the second clipping travel time condition, the engine control apparatus 200 subtracts the second correction value from the set target engine speed Ne to target engine rotation. After calculating and changing the number Ne, a predetermined fuel injection control signal corresponding to the changed target engine speed is output and returned to the clipping driving condition satisfaction state determination step S130 (S210).

Ne = Ne - 제2 보정 값Ne = Ne-second correction value

상기에서 제2 보정 값은, 클리핑 주행 시간 적산값(t)에 0.1을 곱셈 연산한 값이다.In the above description, the second correction value is a value obtained by multiplying 0.1 by the clipping travel time integration value t.

그러나, 상기(S150)에서 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제2 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제3 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되는가를 비교 판단한다(S300).However, if it is determined in step S150 that the integrated clipping travel time t is not included in the second clipping travel time condition, the engine control apparatus 200 determines that the integrated clipping travel time t is the third clipping. It is determined whether the included in the driving time conditions (S300).

상기에서 제3 클리핑 주행 시간 조건은 500sec < t < 1000sec 인 조건이다.The third clipping travel time condition is a condition of 500 sec <t <1000 sec.

상기에서 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제3 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 설정된 목표 엔진 회전수(Ne)에 제2 보정 값을 감산하여 목표 엔진 회전수(Ne)를 산출하여 변경한 후, 변경된 목표 엔진 회전수에 상응하는 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하고 클리핑 주행 조건 만족상태 판단 단계(S130)로 리턴 한다(S310).When it is determined that the integrated clipping travel time t is included in the third clipping travel time condition, the engine control apparatus 200 subtracts the second correction value from the set target engine speed Ne to target engine rotation. After calculating and changing the number Ne, a predetermined fuel injection control signal corresponding to the changed target engine speed is output and returned to the clipping driving condition satisfaction state determination step S130 (S310).

하지만, 상기(S300)에서 적산된 클리핑 주행 시간(t)이 제3 클리핑 주행 시간 조건 내에 포함되지 않는다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메인 루틴으로 리턴한다.However, if it is determined in step S300 that the integrated clipping travel time t is not included in the third clipping travel time condition, the engine control apparatus 200 returns to the main routine.

이로서, 주행차량이 클리핑 주행시 시간의 증가에 따라 목표 회전수 대비 목표 엔진 회전수을 1rpm씩 가산하여 100rpm 가산시 까지 적용함으로서, 목표 엔진 회전수 저감에 의한 연료 분사제어를 수행하여 연비를 향상시킬 수 있다.Thus, as the running vehicle increases the time during clipping driving, the target engine speed is added by 1 rpm to the target speed by 100 rpm, and fuel injection control is performed by reducing the target engine speed, thereby improving fuel economy. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 장치 및 방법은 저속, 클리핑 주행 중의 무부하 엔진 아이들 상태를 인지하여 현재의 목표 회전수 대비 시간의 증가에 따른 목표 회전수를 변경 제어하여 연료 분사 제어를 행함으로서, 연비를 저감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicular engine control apparatus and method according to the present invention performs fuel injection control by changing and controlling the target rotational speed according to an increase in time relative to the current target rotational speed by recognizing a no-load engine idle state during low speed and clipping driving. As an effect, fuel efficiency can be reduced.

Claims (9)

운전자의 변속레버 조작에 따라 변속레버가 전진 주행위치에 위치됨을 검출하는 인히비터 스위치 검출부와, 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부와, 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부와, 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 차속 검출부와, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부, 차량 냉각수온의 변화를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 냉각수온 검출부와, 엔진 내부로 유입되는 흡입 공기 온도를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡기온 검출부로 구비되어, 차량 주행상태에 변화에 따라 가변되는 신호들을 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;An activator switch detection unit that detects that the shift lever is positioned at the forward driving position according to the driver's shift lever operation, and a throttle valve opening which is applied to the engine control by detecting the throttle valve opening variable according to the driver's accelerator pedal operation state. A detection unit, an engine speed detection unit for detecting engine speed varying according to a change in vehicle running state, and applying the engine speed to the vehicle control, a vehicle speed detection unit detecting vehicle speed varying according to the change in driving state of the vehicle, and applying the engine speed control; The idle switch state detection unit detects the on / off of the idle switch according to the accelerator pedal operation state of the driver and applies the engine control, the coolant temperature detection unit detects the change in the vehicle coolant temperature and applies it to the engine control, and flows into the engine. Intake air temperature detection unit detects intake air temperature and applies to engine control Air, and the vehicle running condition detecting means for detecting a signal which varies in response to changes in a vehicle running condition; 상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 인히비터 스위치 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속, 아이들 스위치 상태, 냉각수온 및 흡기온 등을 입력받아 차량이 시동 온 되면, 메모리에 기 설정되어 있는 자동 변속기 또는 수동 변속기에 따른 각각의 목표 엔진 회전수를 설정하여, 차량이 클리핑 주행 조건을 만족하면, 시간대별 목표 엔진 회전수를 보정 변경하여 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;An inhibitor switch state, a throttle valve opening degree, an engine speed, outputting a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means to receive a signal detected by the vehicle driving state detecting means, and outputted in synchronization with the control signal When the vehicle is started by receiving the vehicle speed, idle switch state, cooling water temperature, and intake temperature, the target engine speed is set according to the automatic transmission or the manual transmission, which is set in memory, so that the vehicle can control the clipping driving conditions. Engine control means for outputting a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing by correcting and changing the target engine speed for each time zone when the time is satisfied; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 장치An engine control apparatus for a vehicle, characterized in that the drive means for controlling the fuel injection amount in synchronization with the fuel injection control signal output from the engine control means. 삭제delete 운전자의 주행의지에 따른 차량에 시동이 온 되면, 시동 온 차량이 자동 또는 수동 변속기 차량인가를 비교 판단하여, 메모리에 기 설정되어 저장된 각각의 변속차량에 해당하는 목표 엔진 회전수를 설정하는 단계와;When starting the vehicle according to the driver's willingness to drive, comparing and determining whether the starting-on vehicle is an automatic or manual transmission vehicle, and setting a target engine speed corresponding to each of the transmission vehicles preset and stored in the memory; ; 상기에서 목표 엔진 회전수가 설정됨에 따라 차량이 주행을 시작하면, 주행상태가 클리핑 주행조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the driving state satisfies the clipping driving condition when the vehicle starts driving as the target engine speed is set; 상기 단계에서 클리핑 주행조건을 만족함이 판단되면, 클리핑 주행시간을 적산하고, 상기 적산된 클리핑 주행시간이 소정의 클리핑 주행 시간 설정범위 내에 포함되는가를 비교 판단하여, 상기 적산 클리핑 주행시간이 포함되는 소정의 클리핑 주행 시간 설정범위 별로 목표 엔진 회전수를 보정한 후, 상기 보정된 목표 엔진 회전수에 따라 연료 분사시기를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.If it is determined in the step that the clipping driving condition is satisfied, the clipping driving time is integrated, and the integrated clipping driving time is determined by comparing and determining whether the integrated clipping driving time is within a predetermined clipping driving time setting range. And correcting the target engine speed for each clipping driving time setting range of the controller, and outputting a predetermined engine control signal for controlling the fuel injection timing according to the corrected target engine speed. Way. 제 3항에 있어서, 차량 클리핑 주행 조건은 엔진이 아이들 상태이고, 주행 차속이 30Kph 이하인 조건을 모두 만족해야 하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.4. The vehicle engine control method according to claim 3, wherein the vehicle clipping driving conditions must satisfy all of the conditions in which the engine is in the idle state and the driving vehicle speed is 30 Kph or less. 제 3항에 있어서, 차량 주행 조건이 클리핑 주행조건이 아니면, 운전자의 주행의지에 따른 해당 주행조건을 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 차량용 엔진 제어 방법.4. The vehicle engine control method according to claim 3, comprising returning to the main routine to perform the driving condition according to the driver's willingness if the vehicle driving condition is not the clipping driving condition. 제 3항에 있어서, 소정의 클리핑 주행 시간 설정 범위는 제1 클리핑 주행 시간 범위, 제2 클리핑 주행 시간 범위 및 제3 클리핑 주행 시간 범위로 나뉘어 설정되는 것을 포함하여 이루어진 차량용 엔진 제어 방법.The method of claim 3, wherein the predetermined clipping travel time setting range is divided into a first clipping travel time range, a second clipping travel time range, and a third clipping travel time range. 제 6항에 있어서, 제1 클리핑 주행 시간 범위는 1sec < 적산된 시간 < 100sce이고, 제2 클리핑 주행 시간 범위는 100sec < 적산된 시간 < 500sec 이며, 제3 클리핑 주행 시간 범위는 500sec < 적산된 시간 < 1000sec 인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.The method of claim 6, wherein the first clipping travel time range is 1sec <accumulated time <100 sec, the second clipping travel time range is 100 sec <integrated time <500 sec, and the third clipping travel time range is 500 sec <integrated time <1000sec Vehicle engine control method characterized in that. 제 3항에 있어서, 적산된 클리핑 주행시간이 소정의 클리핑 주행 시간 설정범위 내에 포함되는가를 비교 판단하는 방법은, 클리핑 주행시 적산된 시간이 제1 클리핑 주행시간 범위에 포함되는 가를 비교 판단하는 단계와;The method of claim 3, wherein the method for comparing and determining whether the integrated clipping travel time is within a predetermined clipping travel time setting range comprises: comparing and determining whether the accumulated time during clipping travel is included in the first clipping travel time range; ; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제1 클리핑 주행시간 범위 내에 포함됨이 판단되면, 기 설정된 목표 엔진 회전수에 제1 보정 값을 감산 연산하여 목표 엔진 회전수를 산출하는 단계와;Calculating the target engine speed by subtracting the first correction value to a preset target engine speed if it is determined that the accumulated time during the clipping run is within the first clipping travel time range; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제1 클리핑 주행시간 범위 내에 포함되지 않은 경우, 클리핑 주행시 적산된 시간이 제2 클리핑 주행시간 범위 내에 포함되는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the accumulated time during clipping driving is within the second clipping driving time range when the accumulated time during clipping driving is not included in the first clipping traveling time range; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제2 클리핑 주행시간 범위 내에 포함됨이 판단되면, 기 설정된 목표 엔진 회전수에 제2 보정 값을 감산 연산하여 목표 엔진 회전수를 산출하는 단계와;Calculating a target engine speed by subtracting a second correction value from a preset target engine speed if it is determined that the accumulated time during clipping driving is within a second clipping travel time range; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제2 클리핑 주행시간 범위 내에 포함되지 않은 경우, 클리핑 주행시 적산된 시간이 제3 클리핑 주행시간 범위 내에 포함되는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the accumulated time during clipping driving is within the third clipping driving time range when the accumulated time during clipping driving is not included within the second clipping traveling time range; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제3 클리핑 주행시간 범위 내에 포함됨이 판단되면, 기 설정된 목표 엔진 회전수에 제2 보정 값을 감산 연산하여 목표 엔진 회전수를 산출하는 단계와;Calculating a target engine speed by subtracting a second correction value to a preset target engine speed if it is determined that the accumulated time during clipping driving is within a third clipping travel time range; 상기 단계에서 클리핑 주행시 적산된 시간이 제3 클리핑 주행시간 범위 내에 포함되지 않은 경우, 메인 루틴으로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.And returning to the main routine when the accumulated time during clipping driving is not included in the third clipping driving time range. 제 8항에 있어서, 제1 보정 값은 적산된 클리핑 주행시간에 0을 곱셈 연산하여 산출된 보정 값이고, 제2 보정 값은 적산된 클리핑 주행시간에 0.1을 곱셈 연산하여 산출된 보정 값인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.The method of claim 8, wherein the first correction value is a correction value calculated by multiplying the integrated clipping travel time by 0, and the second correction value is a correction value calculated by multiplying the integrated clipping travel time by 0.1. A vehicle engine control method.
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