KR20020051644A - Ball abrasive machine for a ball valve - Google Patents

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KR20020051644A
KR20020051644A KR1020000081087A KR20000081087A KR20020051644A KR 20020051644 A KR20020051644 A KR 20020051644A KR 1020000081087 A KR1020000081087 A KR 1020000081087A KR 20000081087 A KR20000081087 A KR 20000081087A KR 20020051644 A KR20020051644 A KR 20020051644A
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Abstract

PURPOSE: A polishing device used for ball valve is provided to uniformly polish a surface of the ball valve by allowing a polishing member to be uniformly make contact with an outer surface of a ball. CONSTITUTION: A rotating disc(107) is installed at a predetermined position of a base(101). A rotating plate(108) is coupled to an upper portion of the rotating disc(107) through a bearing. One end of a rotating member(102) is coupled to the rotating plate(108) by means of a plurality of fixing bolts. A housing(104) gripped by a chuck(103) is fixedly installed at the upper portion of the rotating member(102) through a bracket. The first motor is provided at the upper portion of the rotating member(102), in such a manner that a driving pulley of the first motor(106) is connected to a pulley through a belt(105). The first cylinder(123) is connected to the other end of the housing(104) through the belt. One end of a crank shaft(111) is hinged to the rotating member(102) and the other end of the crank shaft(111) is coupled to a moving section(117) of a disc cam.

Description

볼밸브용 볼 연마장치{Ball abrasive machine for a ball valve}Ball abrasive machine for ball valves

본 발명은 볼밸브의 중공된 볼의 표면을 회전하는 연마부재로 연마하여 광택이 나도록 하는 볼밸브용 볼 연마장치에 관한 것으로, 특히, 볼의 외경면이 연마부재에 균일한 접촉상태를 유지할 수 있게 됨으로서, 볼 외경면이 균일하게 연마되며 광택처리된 표면의 조도가 균일해지고, 아울러, 숙력자가 아니더라도 작업성을 향상시킬 수 있어 대량의 작업을 손쉽게 이루어 낼 수 있는 볼밸브용 볼 연마장치를 제공한다.The present invention relates to a ball polishing device for a ball valve to polish the surface of the hollow ball of the ball valve with a rotating polishing member, in particular, the outer diameter surface of the ball can maintain a uniform contact state with the polishing member As a result, the outer surface of the ball is uniformly polished and the roughness of the polished surface is uniform, and it is possible to improve the workability even if it is not a skilled person. do.

일반적으로 볼밸브의 밸브동체에 삽결되어 유체의 유량조절과 밸브의 차단과 개방을 조절하도록 된 볼은 소정크기의 중공부가 형성되어 있으며, 주물로 제작되어진다.In general, the ball is inserted into the valve body of the ball valve to control the flow rate of the fluid and to control the shutoff and opening of the valve, and a hollow part having a predetermined size is formed and is made of a casting.

상기한 바와 같이 볼은 주조로 제작되어지기 때문에 그 표면이 돌기나 기포에 의해 매우 불규칙하다.As described above, since the ball is manufactured by casting, its surface is very irregular due to projections or bubbles.

따라서, 상기 밸브동체의 내경에 긴밀한 밀착상태를 유지하기 위해서는 볼의 표면이 매끄럽게 처리되어야 하는 바, 종래에는 볼의 표면을 매끄럽게 연마하기 위하여 볼을 작업자가 직접 파지한 상태에서 볼의 외경면을 회전되는 연마부재에 접촉시켜 그 표면을 연마하고 표면에서 광택이 나도록 하여 볼 외경면의 표면처리상태를 간음하도록 하였다.Therefore, in order to maintain a close contact with the inner diameter of the valve body, the surface of the ball should be smoothly processed. In the related art, in order to smoothly polish the surface of the ball, the ball is rotated by an operator to directly rotate the outer diameter surface of the ball. The surface of the outer surface of the ball was subjected to adultery by contacting the polishing member to polish the surface and to polish the surface.

그러나, 상기한 종래의 볼 표면처리방법은 작업자가 직접 볼을 파지한 상태에서 연마포지가 다수개 겹쳐진 연마부재를 소정속도로 회전시키고 여기에 볼을 연마하기 때문에 능숙한 숙력자가 아니면 표면이 균일하게 연마되지 않을 뿐만 아니라, 광택에 의한 조도가 표면마다 차이가 발생하여 불량품이 속출하여 재작업을 착수해야만 하는 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional ball surface treatment method rotates a polishing member having a plurality of polishing cloths stacked at a predetermined speed in a state in which the worker directly grips the ball at a predetermined speed, and thus polishes the ball. Not only that, there was a problem that the roughness caused by the gloss is different for each surface, so that the defective products must be continued to start reworking.

아울러, 숙련자라 하더라도 약간의 실수에 의해서 작업을 번복해야 하는 불편함에 의해 작업효율성이 매우 저하되는 문제점 등이 있었다.In addition, even the skilled person had a problem that the work efficiency is very low due to the inconvenience of having to reverse the work by a slight mistake.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 작업자가 볼을 파지하지 않고도 볼의 외경면이 연마부재에 균일한 접촉상태를 유지할 수 있도록 있도록 하여 표면연마를 균일하게 이룰 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The present invention devised to solve the above problems provides an object that enables the outer surface of the ball to maintain a uniform contact state with the polishing member without gripping the ball to achieve a uniform surface polishing. .

상기한 목적은, 본 발명에 따라, 볼밸브의 중공된 볼의 표면을 회전하는 연마부재로 연마하여 광택이 나도록 하는 볼밸브용 볼 연마장치에 있어서, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 회동가능토록 결합되며 소정의 폭을 가지며 길이방향으로 형성된 회동체와, 상기 회동체의 상부에 배치되며 볼 중공부의 내경면을 파지하도록 된 척과, 상기 척에 외감형성되어 회동체에 척을 고정하도록 된 중공된 하우징과, 상기 척의 타단으로 축설된 풀리에 밸트로 연결되어 척을 회전시키도록 된 회동체에 결합된 제1모터와, 상기 회동체를 소정각도의 범위내에서 왕복회동하도록 하기 위한 회동체의 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a ball polishing apparatus for a ball valve for polishing a surface of a hollow ball of a ball valve with a rotating polishing member so as to be rotatable on a base and an upper portion of the base. A rotating body having a predetermined width and formed in a longitudinal direction, a chuck disposed on an upper portion of the rotating body and gripping an inner diameter surface of the ball hollow portion, and a hollow externally formed on the chuck to fix the chuck to the rotating body. A first motor coupled to a rotating body connected to the housing, a pulley arranged on the other end of the chuck to rotate the chuck, and a rotating body for reciprocating the rotating body within a range of a predetermined angle. It is achieved by a ball polishing device for a ball valve, characterized in that it comprises a means.

그리고, 상기 회동체의 회동수단은 회동체의 일단하부와 베이스의 상부에서 회전원판과 베어링으로 결합된 회전판과, 상기 회동체 타측방향의 베이스상부 소정위치에 결합된 원판캠과, 상기 원판캠을 회전시키도록 베이스 내측의 수용공간에서 원판캠에 결합된 제2모타와, 상기 원판캠에 타단이 연결되고 일단이 회동체의 소정위치에 힌지결합된 크랭크축을 포함한다.The rotating means of the rotating body may include a rotating plate coupled to a rotating disc and a bearing at one end of the rotating body and an upper portion of the base, a disc cam coupled to a predetermined upper portion of the base in the other direction of the rotating body, and the disc cam. A second motor coupled to the disc cam in the receiving space inside the base to rotate, and a crank shaft having the other end connected to the disc cam and one end hinged to a predetermined position of the rotating body.

또한, 상기 원판캠의 상부에 고정된 고정부와, 상기 고정부에 형성된 적어도 하나 이상의 안내공과, 상기 고정부에 형성된 제1나사공과, 상기 고정부의 안내공에 삽입되는 안내봉이 형성되며 제2나사공이 제1나사공과 직선상에 위치되도록 형성된 이동부와, 상기 제2나사공과 제1나사공에 체결되어 고정부와 이동부의 간극을 조절하도록 된 리드스크류를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a fixing portion fixed to the upper portion of the disc cam, at least one guide hole formed in the fixing portion, a first screw hole formed in the fixing portion, and a guide rod inserted into the guide hole of the fixing portion is formed and the second Preferably, the screw hole further comprises a moving part formed to be positioned in a straight line with the first screw hole, and a lead screw fastened to the second screw hole and the first screw hole to adjust a gap between the fixing part and the moving part.

그리고, 상기 척은 일단 외경에 길이방향으로 형성된 다수개의 소정크기의 안내홈과, 상기 안내홈에 삽입되며 타단을 향하여 소정의 기울기를 갖는 소정 폭의 파지부와, 상기 파지부의 내측에 삽결되며 파지부의 기울기와 대응되도록 일단을 향하여 점차 확경된 테이퍼부와, 상기 테이퍼부의 타단에 결합되며 하우징의 타단에 결합되어 테이퍼부를 일측과 타측을 향하여 왕복동시킬 수 있도록 된 제1실린더와, 상기 파지부의 외경면에 형성된 적어도 하나 이상의 안착홈에 삽결되어 다수개의 파지부가 중심점을 향하여 탄지될 수 있도록 하는 탄성부재로 구성하도록 하는 것이 바람직하다.The chuck is provided with a plurality of guide grooves having a predetermined size formed at an outer diameter in a length direction, a grip portion having a predetermined width inserted into the guide groove and having a predetermined inclination toward the other end, and inserted into the grip portion. A taper portion gradually enlarged toward one end to correspond to the inclination of the grip portion, a first cylinder coupled to the other end of the tapered portion and coupled to the other end of the housing to reciprocate the tapered portion toward one side and the other side, and the grip portion It is preferable to be composed of an elastic member which is inserted into at least one seating groove formed in the outer diameter surface of the gripping portion to be carried toward the center point.

또한, 상기 척 하부의 회전판 소정위치에 배치되며 소정크기의 지름과 높이로 이루어진 중심부재와, 상기 중심부재의 하부에 결합되며 회전판과 회전원판의 통공으로 삽입된 이송로드과, 상기 이송로드의 하단에 연결되어 중심부재를 승하강시키도록 하는 베이스 내측에 설치된 제2실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the central plate consisting of a diameter and a height of a predetermined size and disposed at a predetermined position of the rotating plate of the lower part of the chuck, the transfer rod coupled to the lower portion of the central plate and inserted into the through-hole of the rotating plate and the rotating disc, the lower end of the transfer rod It is preferable to further include a second cylinder installed inside the base to be connected to raise and lower the center material.

도1은 본 발명의 전체구성을 도시한 도면.1 is a view showing the overall configuration of the present invention.

도2는 본 발명의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing a configuration of the present invention.

도3은 본 발명에 의한 척의 구조를 도시한 도면.Figure 3 shows the structure of the chuck according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 작용을 단계적으로 도시한 도면.4 shows step by step the operation according to the invention;

-도면부호의 설명-Explanation of Drawings

101-베이스102-회동체103-척104-하우징101-base 102-rotating body 103-chuck 104-housing

105-벨트106-제1모터107-회전원판108-회전판105-Belt 106-First motor 107-Rotating disc 108-Rotating plate

109-원판캠110-제2모터111-크랭크축112-고정부109-Disc Cam 110-Second Motor 111-Crankshaft 112-Fixed

113-안내공114-제1나사공115-안내봉116-제2나사공113-Guide 114-Thread 1 115-Guide 116-Second thread

117-이동부118-리드스크류119-안내홈120-파지부117-Moving part 118-Lead screw 119-Guide groove 120-Gripping part

121-테이퍼부122-로드123-제1실린더124-안착홈121-Taper part 122-Rod 123-First cylinder 124-Seating groove

125-탄성부재126-중심부재127-통공128-이송로드125-Elastic member 126-Center member 127-Through hole 128-Feed rod

129-제2실린더129-second cylinder

이하, 본 발명의 구성을 도1내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in Figures 1 to 3 as follows.

먼저, 베이스(101)의 상부 소정위치에 회전원판(107)을 설치하고 상기 회전원판(107)의 상부로 회전판(108)을 베어링(도시하지 않음)과 함께 결합하여 상기 회전판(108)이 자유회전토록 한다.First, the rotary disk 107 is installed at the upper predetermined position of the base 101, and the rotary disk 108 is free by combining the rotary disk 108 with a bearing (not shown) to the upper portion of the rotary disk 107. Let it rotate

그리고, 상기 회전판(108)에는 도1과 같이 다수개의 고정볼트를 이용하여 회동체(102)의 일단을 결합하고, 상기 회동체(102)의 상부에는 척(103)에 외감된 하우징(104)이 베이스(101) 상부로 소정높이 이격되도록 브라켓으로 고정설치한다.Then, one end of the rotating body 102 is coupled to the rotating plate 108 using a plurality of fixing bolts as shown in FIG. 1, and the housing 104 is wound around the chuck 103 on the upper portion of the rotating body 102. The base 101 is fixedly installed with a bracket so as to be spaced apart a predetermined height.

또한, 상기 회동체(102)의 상부에는 도1에 도시된 바와 같이 제1모터(106)를 설치하는 바, 상기 제1모터(106)의 구동풀리가 척(103)의 타단에 축설된 풀리에 벨트(105)로 연결되도록 배치하여 설치하도록 한다.In addition, as shown in FIG. 1, the first motor 106 is installed on the pivoting body 102, and the pulley in which the driving pulley of the first motor 106 is arranged at the other end of the chuck 103 is formed. It is arranged to be connected to the belt 105 to be installed.

아울러, 상기 척(103)의 테이퍼부(121)에 결합된 로드(122)를 왕복동하는 제1실린더(123)는 하우징(104)의 타단에 벨트(105)나 풀리와 간섭이 발생하지 않도록 도1과 같이 결합시킨다.In addition, the first cylinder 123 reciprocating the rod 122 coupled to the taper portion 121 of the chuck 103 may prevent interference with the belt 105 or the pulley at the other end of the housing 104. Combine as in 1.

그리고, 상기 회동체(102)의 소정위치에는 크랭크축(111)의 일단을 힌지결합하고 베이스(101)의 상부 소정위치에 설치된 원판캠(109)의 이동부(117)에는 크랭크축(111)의 타단을 결합시킨다.The crankshaft 111 is hinged to one end of the crankshaft 111 at a predetermined position of the rotating body 102 and is moved to the moving part 117 of the disc cam 109 installed at the upper predetermined position of the base 101. Combine the other end of.

한편, 상기 척(103)의 수직하부이며 회전판(108)의 중심 상부에는 중심부재(126)를 도1과 같이 설치하는 바, 상기 중심부재(126)가 승하강할 수 있도록 회전판(108)과 회전원판(107)에 형성된 통공(127)으로 이송로드(128)을 삽입하여 중심부재(126)가 상단에 결합될 수 있도록 하고, 베이스(101)의 내측에 배치되는 하단에는 제2실린더(129)를 결합시킨다.On the other hand, the vertical lower portion of the chuck 103 and the central upper portion of the rotating plate 108 to install the central member 126 as shown in Figure 1, the central plate 126 and the rotary plate 108 to move up and down to rotate The transfer rod 128 is inserted into the through hole 127 formed in the disc 107 so that the center member 126 may be coupled to the upper end, and the second cylinder 129 is disposed at the lower end of the base 101. Combine.

한편, 연마부재(1)는 도1에 도시된 바와 같이 척(103)에 고정되는 볼(3)의 외경면이 접경될 수 있는 소정위치에 배치하도록 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the polishing member 1 is disposed at a predetermined position where the outer diameter surface of the ball 3 fixed to the chuck 103 can be contacted.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 기술을 설명하면 다음과 같다.Referring to the technique of the present invention made of the above configuration is as follows.

먼저, 도1에 도시된 바와 같이 척(103)의 파지부(120)가 볼(3)의 중공부(2) 내경으로 삽입될 수 있도록 볼(3)을 척(103)에 삽입시킨다.First, as shown in FIG. 1, the ball 3 is inserted into the chuck 103 so that the grip portion 120 of the chuck 103 can be inserted into the hollow part 2 of the ball 3.

이때, 상기 볼(3)의 위치는 연마부재(1)가 위치된 곳과 일치하지 않은 상태이므로 제2실린더(129)가 작동되어 이송로드(128)를 승강시키면 상기 이송로드(128)의 상단에 결합된 중심부재(126)가 승강하여 볼(3)을 도3과 같이 중심부재(126)에 수용시키게 된다.At this time, the position of the ball (3) does not coincide with the place where the polishing member (1) is located so that the second cylinder 129 is operated to raise and lower the transfer rod 128, the upper end of the transfer rod 128 The center member 126 coupled to the elevating to accommodate the ball (3) in the center member 126 as shown in FIG.

따라서, 상기 볼(3)은 중심부재(126)에 수용됨과 볼(3)의 중심이 항상 동일한 위치에 놓여질 수 있게 되는 것이다.Therefore, the ball 3 is accommodated in the center member 126 and the center of the ball 3 can be always placed in the same position.

상기와 같이 볼(3)의 위치가 고정되면 제1실린더(123)가 타단을 향해 로드(122)를 당김으로써 테이퍼부(121)가 타단으로 이송되어지고 이때, 상기 테이퍼부(121)는 파지부(120)의 내측면을 밀면서 이송되기 때문에 파지부(120)는 안내홈(119)에서 척(103)의 외곽측을 향해 돌출된다.As described above, when the position of the ball 3 is fixed, the tapered portion 121 is transferred to the other end by pulling the rod 122 toward the other end of the first cylinder 123. The gripper 120 protrudes toward the outer side of the chuck 103 from the guide groove 119 because it is transferred while pushing the inner side of the branch 120.

이때, 상기 파지부(120)는 도3에 도시된 바와 같이 탄성부재(125)에 의해 중심축을 향해 탄지되고 있는 상태이므로 안내홈(119)으로부터 돌출되더라도 수평상태를 유지할 수 있게 되며, 이때, 상기 다수개의 파지부(120)가 안내홈(119)에서 돌출되면서 외경이 확경됨으로써 볼(3)의 중공부(2) 내경면에 밀착되어지고 이에 따라 볼(3)을 고정할 수 있게 되는 것이다.At this time, the grip portion 120 is in a state of being supported toward the central axis by the elastic member 125, as shown in Figure 3, so that even when protruding from the guide groove 119 it is possible to maintain a horizontal state, As the plurality of gripping parts 120 protrude from the guide grooves 119, the outer diameter is expanded so that the gripping parts 120 are in close contact with the inner diameter surface of the hollow part 2 of the ball 3, thereby fixing the ball 3.

상기한 바와 같이 볼(3)이 척(103)에 고정되면 도1에 도시된 바와 같이 제3모터(4)가 구동하고 제3모터(4)의 구동축(도시하지 않음)에 동축적으로 연결된 한쌍의 베벨기어(도시하지 않음)가 회전하면서 스크류(5)를 회전시키고 이에 따라 엘엠가이드(6)게 결합된 이송대(7)가 전진하게 된다.As described above, when the ball 3 is fixed to the chuck 103, the third motor 4 is driven as shown in FIG. 1 and is coaxially connected to a driving shaft (not shown) of the third motor 4. As the pair of bevel gears (not shown) rotate, the screw 5 is rotated so that the carriage 7 coupled to the LM guide 6 is advanced.

따라서, 상기 연마부재(1)가 볼(3)의 외경면에 접촉되어지고, 상기 연마부재(1)의 풀리에 벨트로 연결된 제4모터(8)가 회전하게 되어 연마부재(1)가 회전하면서 볼(3)의 외경면을 연마하게 되는 것이다.Accordingly, the polishing member 1 is brought into contact with the outer diameter surface of the ball 3, and the fourth motor 8 connected by the belt to the pulley of the polishing member 1 is rotated so that the polishing member 1 rotates. While polishing the outer surface of the ball (3).

한편, 상기와 같이 연마부재(1)의 회전에 의하여 볼(3)의 외경면이 연마되면 볼(3)의 외경면이 한 곳만 연마되므로 도1과 도4에 도시된 바와 같이 제2모터(110)가 회전함과 동시에 원판캠(109)을 회전시킴으로써 원판캠(109)에 결합된 크랭크축(111)이 회동체(102)에 힌지결합되어 있기 때문에 회동체(102)가 회전판(108)을 중심으로 회동하게 되고, 이에 따라 볼(3)도 함께 회전하게 되어 볼(3)의 외경면은 도4에 도시된 바와 같이 골고루 연마부재(1)에 접촉하게 되어 균일한 연마작업이 이루어지게 되는 것이다.On the other hand, when the outer diameter surface of the ball 3 is polished by the rotation of the polishing member 1 as described above, since the outer diameter surface of the ball 3 is polished at only one place, as shown in FIGS. 1 and 4, the second motor ( As the crankshaft 111 coupled to the disc cam 109 is hinged to the pivot 102 by rotating the disc cam 109 at the same time as the rotation of the disc 110, the pivot 102 is rotated. It rotates around the ball 3, so that the ball (3) also rotates together so that the outer diameter surface of the ball (3) evenly contacts the polishing member (1) as shown in Figure 4 to achieve a uniform polishing operation Will be.

아울러, 상기 원판캠(109)에는 도1과 같이 이동부(117)에 형성된 안내봉(115)이 고정부(112)의 안내공(113)에 삽입되고 상기 이동부(117)와 고정부(112)의 제1나사공(114)과 제2나사공(116)에는 리드스크류(118)가 체결되어 볼(3)의 크기에 따라 회동체(102)(볼)의 회동각도를 크게하거나 작게할 수 있도록 그 길이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the disc cam 109 has a guide rod 115 formed in the moving part 117 as shown in Figure 1 is inserted into the guide hole 113 of the fixing part 112 and the moving part 117 and the fixing part ( The lead screw 118 is fastened to the first screw hole 114 and the second screw hole 116 of 112 to increase or decrease the rotation angle of the rotating body 102 (ball) according to the size of the ball 3. It is desirable to be able to adjust the length so that.

상기한 바와 같이 본 발명은 척에 고정된 볼 외경면이 회동체가 소정각도로 회동함에 따라 연마부재에 균일한 접촉상태를 유지할 수 있게 함으로써, 볼 외경면이 균일하게 연마됨에 따라 광택처리된 표면의 조도가 균일해지며, 볼의 크기에 따라 볼이 회동되는 각도를 조절할 수 있도록 조작을 간편하게 하였으며, 아울러, 숙력자가 아니더라도 작업성을 향상시킬 수 있어 대량의 작업을 손쉽게 이루어 낼 수 있는 효과를 가지는 매우 훌륭한 발명이다.As described above, the present invention allows the ball outer diameter surface fixed to the chuck to maintain a uniform contact state with the polishing member as the pivoting body rotates at a predetermined angle, so that the surface of the polished surface as the ball outer diameter surface is uniformly polished. The illuminance becomes uniform, and the operation is easy to adjust the angle of rotation of the ball according to the size of the ball, and it is possible to improve the workability even if you are not skilled. It is a great invention.

Claims (5)

볼밸브의 중공된 볼(3)의 표면을 회전하는 연마부재(1)로 연마하여 광택이 나도록 하는 볼밸브용 볼 연마장치에 있어서,In the ball polishing device for a ball valve for polishing the surface of the hollow ball (3) of the ball valve with a rotating polishing member (1), 베이스(101)와,With the base 101, 상기 베이스(101)의 상부에 회동가능토록 결합되며 소정의 폭을 가지며 길이방향으로 형성된 회동체(102)와,A rotating body 102 coupled to the upper part of the base 101 to be rotatable and having a predetermined width and formed in the longitudinal direction; 상기 회동체(102)의 상부에 배치되며 볼(3) 중공부(2)의 내경면을 파지하도록 된 척(103)과,A chuck 103 disposed above the pivot 102 and gripping an inner diameter surface of the hollow part 2 of the ball 3; 상기 척(103)에 외감형성되어 회동체(102)에 척(103)을 고정하도록 된 중공된 하우징(104)과,A hollow housing 104 externally formed in the chuck 103 to fix the chuck 103 to the pivot 102; 상기 척(103)의 타단으로 축설된 풀리에 벨트(105)로 연결되어 척(103)을 회전시키도록 된 회동체(102)에 결합된 제1모터(106)와,A first motor 106 coupled to the pivoting body 102 which is connected to the pulley arranged at the other end of the chuck 103 by a belt 105 to rotate the chuck 103; 상기 회동체(102)를 소정각도의 범위내에서 왕복회동하도록 하기 위한 회동체의 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.Ball rotating device for ball valve, characterized in that it comprises a rotating means for rotating the rotating body 102 to reciprocate within a predetermined angle range. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동체의 회동수단은 회동체(102)의 일단하부와 베이스(101)의 상부에서 회전원판(107)과 베어링으로 결합된 회전판(108)과,The rotating means of the rotating body is a rotary plate 108 coupled to the rotating disk 107 and the bearing at the lower end of the rotating body 102 and the upper portion of the base 101, 상기 회동체(102) 타측방향의 베이스(101)상부 소정위치에 결합된원판캠(109)과,The disc cam 109 coupled to a predetermined position on the base 101 in the other direction of the rotating body 102, 상기 원판캠(109)을 회전시키도록 베이스(101) 내측의 수용공간에서 원판캠(109)에 결합된 제2모터(110)와,A second motor 110 coupled to the disc cam 109 in a receiving space inside the base 101 to rotate the disc cam 109; 상기 원판캠(109)에 타단이 연결되고 일단이 회동체(102)의 소정위치에 힌지결합된 크랭크축(111)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.Ball disc polishing device for a ball valve, characterized in that the disc cam (109) is connected to the other end and one end is hinged to a predetermined position of the rotating body (102). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 원판캠(109)의 상부에 고정된 고정부(112)와,A fixing part 112 fixed to an upper portion of the disc cam 109, 상기 고정부(112)에 형성된 적어도 하나 이상의 안내공(113)과,At least one guide hole 113 formed in the fixing portion 112, 상기 고정부(112)에 형성된 제1나사공(114)과,The first screw hole 114 formed in the fixing portion 112, 상기 고정부(112)의 안내공(113)에 삽입되는 안내봉(115)이 형성되며 제2나사공(116)이 제1나사공(114)과 직선상에 위치되도록 형성된 이동부(117)와,A guide rod 115 inserted into the guide hole 113 of the fixing part 112 is formed, and the moving part 117 is formed such that the second screw hole 116 is positioned in a straight line with the first screw hole 114. Wow, 상기 제2나사공(116)과 제1나사공(114)에 체결되어 고정부(112)와 이동부(117)의 간극을 조절하도록 된 리드스크류(118)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.The ball screw further comprises a lead screw 118 fastened to the second screw hole 116 and the first screw hole 114 to adjust the gap between the fixing part 112 and the moving part 117. Ball grinding machine for valves. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 척(103)은 일단 외경에 길이방향으로 형성된 다수개의 소정크기의 안내홈(119)과,The chuck 103 is a guide groove 119 of a predetermined size formed in the longitudinal direction at one end, 상기 안내홈(119)에 삽입되며 타단을 향하여 소정의 기울기를 갖는 소정 폭의 파지부(120)와,A holding part 120 having a predetermined width inserted into the guide groove 119 and having a predetermined slope toward the other end thereof; 상기 파지부(120)의 내측에 삽결되며 파지부(120)의 기울기와 대응되도록 일단을 향하여 점차 확경된 테이퍼부(121)와,A tapered portion 121 inserted into the grip portion 120 and gradually expanded toward one end so as to correspond to an inclination of the grip portion 120; 상기 테이퍼부(121)의 타단에 결합된 로드(122)를 하우징(104)의 타단에 결합되어 테이퍼부(121)를 일측과 타측을 향하여 왕복동시킬 수 있도록 된 제1실린더(123)와,A first cylinder 123 coupled to the other end of the housing 104 to the rod 122 coupled to the other end of the taper 121 to reciprocate the taper 121 toward one side and the other side; 상기 파지부(120)의 외경면에 형성된 적어도 하나 이상의 안착홈(124)에 삽결되어 다수개의 파지부(120)가 중심점을 향하여 탄지될 수 있도록 하는 탄성부재(125)로 구성됨을 특징으으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.It is inserted into at least one or more mounting grooves 124 formed on the outer diameter surface of the gripping portion 120 is characterized in that it is composed of an elastic member 125 so that a plurality of gripping portion 120 can be carried toward the center point Ball grinding machine for ball valves. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 척(103) 하부의 회전판(108) 소정위치에 배치되며 소정크기의 지름과 높이로 이루어진 중심부재(126)와,A central plate 126 disposed at a predetermined position of the rotary plate 108 below the chuck 103 and formed of a diameter and a height of a predetermined size; 상기 중심부재(126)의 하부에 결합되며 회전판(108)과 회전원판(107)의 통공(127)으로 삽입된 이송로드(128)과,A transfer rod 128 coupled to the lower portion of the center member 126 and inserted into the through hole 127 of the rotating plate 108 and the rotating disc 107; 상기 이송로드(128)의 하단에 연결되어 중심부재(126)를 승하강시키도록 하는 베이스(101) 내측에 설치된 제2실린더(129)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.Ball ball grinding device for ball valve, characterized in that it further comprises a second cylinder (129) installed inside the base (101) connected to the lower end of the transfer rod (128) to raise and lower the center member (126).
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