KR101366762B1 - Ball polishing apparatus for a ball valve - Google Patents

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KR101366762B1
KR101366762B1 KR1020130137707A KR20130137707A KR101366762B1 KR 101366762 B1 KR101366762 B1 KR 101366762B1 KR 1020130137707 A KR1020130137707 A KR 1020130137707A KR 20130137707 A KR20130137707 A KR 20130137707A KR 101366762 B1 KR101366762 B1 KR 101366762B1
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안병철
황근태
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(주)아나이엔지
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Abstract

The present invention relates to a ball polishing device for a ball valve and more specifically, to a ball polishing device for performing a polishing work according to the size of a processing ball by controlling an installation position of a plurality of grinders in a radial direction and continuously and accurately polishing the outer circumference of the ball at a predetermined depth as a plate rotates while minutely moving upwards.

Description

볼밸브용 볼 연마장치{Ball polishing apparatus for a ball valve}Ball polishing apparatus for a ball valve

본 발명은 볼밸브용 볼 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블의 양측에 설치되는 한 쌍의 볼클램핑장치부에 볼밸브용 볼을 클램핑한 상태에서 Y축 중심으로 회전시키고, 양측 볼클램핑장치부 사이에서 클램핑된 볼 하측에는 볼의 구면과 접촉하는 수개의 연마기가 방사방향으로 위치조절이 가능하게 설치되는 면판을 Z축 중심으로 회전되게 설치하되, 이 면판이 미세하게 상향 이동하면서 회전할 수 있도록 함으로써, 구형으로 형성된 볼의 외주면에 균일한 압력으로 마찰 접촉하게 되어 볼의 외주면을 정밀하게 연마가공할 수 있고, 상기 수개의 연마기의 설치위치를 방사방향으로 조절할 수 있음에 따라 가공하는 볼의 크기에 맞게 연마작업을 할 수 있으며, 면판이 미세하게 상향 이동하면서 회전함에 따라 볼의 외주면을 설정된 가공깊이만큼 연속적으로 정밀한 연마작업을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a ball polishing device for a ball valve, and more particularly, to rotate about the Y axis in the state in which the ball valve ball is clamped to a pair of ball clamping device installed on both sides of the table, ball clamping on both sides On the lower side of the ball clamped between the device parts, a face plate which is installed to be able to adjust the position of the ball in the radial direction can be installed to rotate about the Z axis. By making it possible, the outer peripheral surface of the spherical ball is subjected to frictional contact with a uniform pressure, so that the outer peripheral surface of the ball can be precisely polished and the installation positions of the several grinding machines can be adjusted radially. Grinding work can be done according to the size of, and as the face plate is rotated while moving finely, the outer circumferential surface of the ball can be set It is to be able to carry out precise polishing work continuously.

종래의 볼밸브용 볼 연마장치는 실용신안등록 제20-0229289호(2001년 04월 20일 등록)로 등록되어 등록실용신안공보에 의해 알려지고 있다.The conventional ball polishing apparatus for ball valves is registered in Utility Model Registration No. 20-0229289 (registered on April 20, 2001) and is known by the Registered Utility Model Publication.

상기 종래고안은 볼밸브의 중공된 볼의 표면을 회전하는 연마부재로 연마하여 광택이 나도록 하는 볼밸브용 볼 연마장치에 관한 것으로, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 회동가능토록 결합되며 소정의 폭을 가지며 길이방향으로 형성된 회동체와, 상기 회동체의 상부에 배치되며 볼 중공부의 내경면을 파지하도록 된 척과, 상기 척에 외감 형성되어 회동체에 척을 고정하도록 된 중공된 하우징과, 상기 척의 타단으로 축설된 풀리에 밸트로 연결되어 척을 회전시키도록 된 회동체에 결합된 제1모터와, 상기 회동체를 소정각도의 범위내에서 왕복회동하도록 하기 위한 회동체의 회동수단을 포함한다.The prior art relates to a ball polishing device for a ball valve to polish the surface of the hollow ball of the ball valve with a rotating polishing member to be polished, it is coupled to the base and the upper portion of the base so as to be rotatable a predetermined width A rotator having a longitudinal direction, a chuck disposed on the rotator and gripping an inner diameter surface of the ball hollow portion, an outer housing formed on the chuck to fix the chuck to the pivot body, and And a first motor coupled to a pivoting body connected to the pulley arranged on the other end to rotate the chuck, and a pivoting means of the pivoting body for reciprocating the pivoting body within a range of a predetermined angle.

따라서, 척에 고정된 볼 외경면이 회동체가 소정각도로 회동함에 따라 연마부재에 균일한 접촉상태를 유지할 수 있게 됨으로써, 볼 외경면이 균일하게 연마됨에 따라서 광택처리된 표면의 조도가 균일해지며, 아울러, 숙련자가 아니더라도 작업성을 향상시킬 수 있어 대량의 작업을 손쉽게 이루어 낼 수 있는 볼밸브용 볼 연마장치를 제공하도록 하는 것이다.Therefore, the outer diameter surface of the ball fixed to the chuck can maintain a uniform contact state with the polishing member as the rotating body rotates at a predetermined angle, so that the roughness of the polished surface becomes uniform as the outer diameter of the ball is uniformly polished. In addition, even if the skilled person can improve the workability to provide a ball polishing device for a ball valve that can easily perform a large amount of work.

그러나, 이는 척에 볼을 수작업으로 끼워 넣은 뒤에 원형쟁반과 같은 형태로 형성된 중심부재를 상승시키면, 볼의 둥근 하부가 원형쟁반과 같은 중심부에 수용되면서 볼의 중심이 항상 동일한 위치에 놓여지게 한다.However, this raises the core material formed in the shape of a circular tray after manually inserting the ball into the chuck, so that the center of the ball is always placed in the same position while the rounded lower part of the ball is accommodated in the center of the circular tray.

그 다음에 척을 동작시켜 볼을 척킹(chucking)하게 되는데, 볼의 중심이 척의 중심과 정확하게 일치하지 않게 되어 척킹작업후 연마작업을 할 때, 정밀한 연마작업이 불가능한 문제가 있다.Then chucking the ball by operating the chuck, the center of the ball does not exactly match the center of the chuck when polishing after the chucking operation, there is a problem that the precise grinding work is impossible.

또한, 볼을 척킹한 척이 설치된 회전체가 그 회전체의 후방에 설치된 원판캠에 의해 소정의 각도만큼 수평방향으로 회전하고, 볼은 Y축 중심으로 회전을 하는 상황에서 볼의 외주면에는 볼과 동일한 축 중심으로 회전하는 연마부재가 접촉하되, 연마부재의 외주면이 볼의 외주면과 직각방향으로 접촉하면서 이송대에 의해 전후로 왕복 이동하여 볼의 외주면을 연마가공하게 된다.In addition, the rotary body provided with the chuck chucking the ball is rotated in the horizontal direction by a predetermined angle by a disc cam installed at the rear of the rotating body, and the ball rotates about the Y axis in the situation of the ball and the outer peripheral surface of the ball. Polishing members rotating about the same axis are in contact with each other, and the outer peripheral surface of the polishing member is in contact with the outer peripheral surface of the ball at right angles, and is reciprocated back and forth by the feed table to polish the outer peripheral surface of the ball.

그런데, 상기 볼의 외주면과 접촉하여 볼의 외주면을 연마 가공하는 연마부재가 구형으로 형성된 볼의 외주면에 고르게 접촉되지 않아서 볼의 외주면을 정밀하게 연마가공하지 못하게 되는 문제가 있었다.However, there is a problem that the polishing member for contacting the outer circumferential surface of the ball and polishing the outer circumferential surface of the ball does not evenly contact the outer circumferential surface of the spherical ball so that the outer circumferential surface of the ball cannot be accurately polished.

실용신안등록 제20-0229289호(고안의 명칭 : 볼밸브용 볼 연마장치)Utility Model Registration No. 20-0229289 (designation name: ball grinding device for ball valve)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테이블의 양측에 설치되는 한 쌍의 볼클램핑장치부에 볼밸브용 볼을 클램핑한 상태에서 Y축 중심으로 회전시키고, 양측 볼클램핑장치부 사이에서 클램핑된 볼 하측에는 볼의 구면과 접촉하는 수개의 연마기가 방사방향으로 위치조절이 가능하게 설치되는 면판을 Z축 중심으로 회전되게 설치하되, 이 면판이 미세하게 상향 이동하면서 회전할 수 있도록 함으로써, 구형으로 형성된 볼의 외주면에 균일한 압력으로 마찰 접촉하게 되어 볼의 외주면을 정밀하게 연마가공할 수 있고, 상기 수개의 연마기의 설치위치를 방사방향으로 조절할 수 있음에 따라 가공하는 볼의 크기에 맞게 연마작업을 할 수 있으며, 면판이 미세하게 상향 이동하면서 회전함에 따라 볼의 외주면을 설정된 가공깊이만큼 연속적으로 정밀한 연마작업을 할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, in the state of clamping the ball valve ball to the pair of the ball clamping device installed on both sides of the table to rotate around the Y axis, clamping between the ball clamping device parts of both sides On the lower side of the ball, several grinding machines in contact with the spherical surface of the ball are installed so as to be rotated about the Z axis, and the face plate is installed to be able to adjust its position in the radial direction. By contacting the outer circumferential surface of the ball formed at a uniform pressure friction friction processing the outer circumferential surface of the ball can be precisely adjusted, and the installation position of the several grinding machines can be adjusted in the radial direction, according to the size of the ball to be processed Work, and the outer circumferential surface of the ball is continuously as set as the depth And to allow the fine grinding to a technical problem.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이블의 양측 상부에 한 쌍이 마주보게 설치되어 볼밸브용 볼을 클램핑하는 것으로, 테이블의 상면에 설치되는 받침대의 상부에 핸들을 돌림에 따라 수평방향으로 슬라이딩 안내되게 케이싱이 설치되며, 케이싱의 중심부에는 케이싱의 외측에 설치되는 모터의 동력으로 회전하는 볼클램프가 수평 설치된 볼클램핑장치부와;The present invention for achieving the above object is, a pair is provided on both sides of the table facing each other to clamp the ball valve ball, sliding in the horizontal direction by turning the handle on the top of the pedestal installed on the upper surface of the table The casing is installed to be guided, the center of the casing is provided with a ball clamping device horizontally installed ball clamp to rotate by the power of the motor installed on the outside of the casing;

테이블의 후방에 수직 설치되는 것으로 전방벽면에 가이드레일이 구비되고 가운데에 하방이 개방되는 개구부를 형성한 수직기둥과;A vertical pillar which is installed at the rear of the table and is provided with a guide rail on the front wall and has an opening opened downward in the center thereof;

수직기둥의 가이드레일에 승하강 안내되게 설치되는 것으로, 수직기둥의 전방에 승하강대모터의 동력으로 회전하는 스크류가 수직 설치되며, 이 수직기둥의 전방에는 스크류와 나사식으로 체결되고 후방벽에 가이드레일에 안내되는 가이드슈가 구비된 승하강대가 승하강 가능하게 설치되고, 이 승하강대 전방에 연마기모터에 의해 회전하는 스핀들이 수직 설치되는 면판설치대가 수평 설치된 승하강장치부와;It is installed to be guided up and down on the guide rail of the vertical column, and the screw which rotates by the power of the lifting platform motor is installed vertically in front of the vertical column, and the front of the vertical column is screwed with a screw and guided to the rear wall. A elevating device having a guide shoe guided to the rails for elevating, and an elevating device having horizontally mounted face plate mounting units in which a spindle rotating vertically by a grinder motor is installed in front of the lifting table;

양측 볼클램핑장치부 사이의 테이블 상측에서 회전되는 것으로, 상면에 방사방향으로 수개의 T홈이 형성된 면판의 하단 중심부가 스핀들의 축과 결합되며, 상기 각각의 T홈에는 T홈에 위치이동이 가능하게 설치되는 브래킷에 연마석이 설치된 연마기가 설치되는 연마장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is rotated at the upper side of the table between the two ball clamping device portion, the lower end of the face plate is formed radially in the upper surface several T grooves are coupled with the spindle axis, each T groove can be moved in the T groove It characterized in that it comprises a polishing device which is installed in the polisher is installed on the bracket to be polished stone.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 볼밸브용 볼 연마장치는, 한 쌍의 볼클램핑장치부에 클램핑된 볼밸브용 볼이 Y축 중심으로 회전하고, 그 하방에는 볼의 하방을 컵형태로 접촉하는 다수개의 연마기가 설치된 연마장치부가 Z축 중심으로 회전함에 따라 볼의 외주면에 균일한 압력으로 접촉한 상태로 연마하게 되어 정밀한 연마작업이 이루어지는 효과가 있고, 상기 다수개의 연마기가 면판 상에서 방사상으로 이동이 가능하게 설치되어 볼의 크기에 맞게 연마작업을 할 수 있는 효과가 있으며, 상기와 같이 연마작업이 이루어질 때, 연마장치부가 볼의 외주면이 연마된 만큼 연속적으로 상승하게 되어 볼의 외주면을 설정된 가공깊이만큼 연속적으로 정밀하게 연마작업을 할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the ball polishing apparatus for a ball valve according to the present invention includes a ball valve ball clamped on a pair of ball clamping devices rotated about a Y axis, and a lower portion of the ball contacts the cup below. As the polishing apparatus installed with a plurality of grinding machines rotates around the Z axis, the polishing apparatus contacts the outer circumferential surface of the ball with a uniform pressure, thereby making the polishing work more precise, and the plurality of polishing machines move radially on the face plate. It is installed to be possible to effect the grinding work according to the size of the ball, and when the polishing work as described above, the polishing device is continuously raised as the outer peripheral surface of the ball is polished to set the outer peripheral surface of the ball set processing depth As long as there is continuous effect that can be polished precisely.

도 1은 본 발명을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명을 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명을 나타내는 측단면도.
도 4는 본 발명을 나타내는 평단면도.
도 5의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 연마기의 사시도와 분해상태의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing the present invention.
4 is a plan sectional view showing the present invention.
5 (a) (b) is a perspective view and an exploded perspective view of the grinding machine installed in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 볼밸브용 볼 연마장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a ball polishing apparatus for a ball valve according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 5.

본 발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 테이블(10)의 양측에 한 쌍의 볼클램핑장치부(20)가 설치되어 볼밸브용 볼(101)을 클램핑하여 그 볼(101)을 회전시키게 되고, 테이블(10)의 중앙 후방에는 수직기둥(30)이 수직 설치되며, 이 수직기둥(30)에는 볼을 연마하는 동안 미세하게 상승하는 승하강장치부(34a)가 설치되고, 승하강장치부(34a)의 상부에는 수개의 연마기(45)가 방사상으로 설치되어 볼을 연마하는 연마장치부(40)가 설치되는데, 이 연마장치부(40)는 양측 볼클램핑장치부(20) 사이의 테이블(10) 상에 위치하게 된다.1 to 3, a pair of ball clamping device portions 20 are installed on both sides of the table 10 to clamp the ball valve 101, thereby rotating the ball 101. The vertical pillar 30 is vertically installed at the center rear of the table 10. The vertical pillar 30 is provided with a lifting device portion 34a which finely rises while grinding the ball, and the lifting device portion ( 34a), a plurality of grinders 45 are disposed radially, and a grinder 40 for grinding balls is provided. 10) on the.

상기 테이블(10)의 중앙부에는 도 2에서 보는 바와 같이 승하강장치부(34a)에 전방으로 돌출되게 설치되는 면판설치대(35)가 삽입되는 작동공간부(11)가 형성되는데, 이 작동공간부(11)는 후방이 개방되게 형성되어 승하강장치부(34a)에 포함되는 면판설치대(35)가 작동공간부(11)에서 승하강동작될 수 있게 된다.In the central portion of the table 10, as shown in Figure 2 is formed an operating space portion 11 is inserted into the elevating device portion 34a is installed in the face plate mounting stand 35 to protrude forward, this operating space portion ( 11 is formed such that the rear side is opened so that the face plate mounting stand 35 included in the elevating device portion 34a can be moved up and down in the operating space 11.

그리고, 상기 한 쌍의 볼클램핑장치부(20)는 서로 동일한 구조와 동일한 크기로 제작된 상태에서 볼클램프(23)의 선단 클램핑부가 테이블(10) 상에서 서로 마주보게 설치된다. 이때, 이들 한 쌍의 볼클램핑장치부(20)에 설치되는 볼클램프(23)가 좌우방향으로 배치되게 설치되므로, 이 볼클램프(23)를 포함한 볼클램핑장치부(20)를 Y축 방향으로 설치된 것이라고 칭한다.In addition, the pair of ball clamping device units 20 are installed to face each other on the table 10 with the front clamping units of the ball clamp 23 in the state of being manufactured in the same structure and the same size. At this time, since the ball clamps 23 installed in the pair of ball clamping device units 20 are disposed in the left and right directions, the ball clamping device unit 20 including the ball clamps 23 in the Y axis direction. It is called installed.

이러한 볼클램핑장치부(20)는 테이블(10)의 상면에 설치되는 받침대(21)의 상부에 가이드부가 좌우방향으로 형성되고, 이 받침대(21)의 상부에는 받침대(21)의 가이드부에 안내되는 케이싱(22)을 설치하되, 이 케이싱(22)은 핸들(25)에 의해 회전하는 스크류와 나사식으로 체결되어 수평방향으로 슬라이딩 안내되게 설치되며, 케이싱(22)의 중심부에는 케이싱(22)의 외측에 설치되는 모터(24)의 동력으로 회전하는 볼클램프(23)가 수평 설치되어 있다.The ball clamping device portion 20 is formed in the upper and lower directions of the guide portion in the upper portion of the pedestal 21 is installed on the upper surface of the table 10, the guide portion of the pedestal 21 in the upper portion of the pedestal 21 The casing 22 is installed, but the casing 22 is installed to be slidably guided in a horizontal direction by screwing with a screw that is rotated by the handle 25 and the casing 22 in the center of the casing 22. The ball clamp 23 which rotates with the power of the motor 24 provided in the outer side of this is provided horizontally.

상기 수직기둥(30)은 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 테이블(10)의 후방에 수직 설치되는 것으로, 전방벽면에 승하강장치부(34a)의 승하강대(34)가 안내되는 가이드레일(32)이 구비되고 가운데에는 승하강대(34)에 후방으로 돌출되게 설치되어 연마기모터(42)가 설치되는 모터설치대(42a)와 연마기모터(42)가 승하강되게 하는 공간을 제공하는 개구부(31)가 하방이 개방되게 형성되어 있다.The vertical column 30 is installed vertically to the rear of the table 10, as shown in Figures 2 and 3, the guide rail 32 to guide the lifting platform 34 of the lifting device unit 34a on the front wall surface And an opening 31 provided at the center of the lifting platform 34 to protrude rearward to provide a space for the motor mounting table 42a on which the polishing machine motor 42 is installed and the polishing machine motor 42 to be lifted up and down. The lower side is formed to be open.

그리고, 상기 승하강장치부(34a)는 연마장치부(40)로써 볼을 연마 가공하는 동안에 연마되면서 가공부가 제거되는 만큼 미세하게 연마장치부(40)를 상승하게 하는 것으로, 이는 수직기둥(30)의 전방에 승하강대모터(36)의 동력으로 회전하는 스크류(37)를 수직 설치하되, 이 스크류(37)는 수직기둥(30)의 상부에 설치되는 승하강대모터(36)로부터 벨트(38)를 통하여 동력을 전달받아 회전하게 설치된다.In addition, the elevating device part 34a is to raise the polishing device part 40 as much as the processing part is removed while polishing the ball with the polishing device part 40, which is a vertical column 30. Vertically install a screw (37) that rotates with the power of the lifting platform motor (36) in front of the belt 37 from the lifting platform motor (36), which is installed on top of the vertical column (30). It is installed to rotate by receiving power through.

그리고, 이 스크류(37)의 하부에는 후방벽에 가이드레일(32)에 안내되는 가이드슈(33)가 구비된 승하강대(34)가 나사식으로 승하강 가능하게 설치되고, 이 승하강대(34)의 전후방에는 스핀들(41)이 수직 설치되는 면판설치대(35)와, 연마기모터(42)가 설치되는 모터설치대(42a)가 수평 설치되며, 모터설치대(42a)와 면판설치대(35)의 하부에는 모터 축과 스핀들 축이 하향 설치되고, 그 각각의 축에는 벨트풀리가 설치되며 그들 벨트풀리들에는 벨트가 감겨지게 설치되어 연마기모터(42)의 동력에 의해 스핀들(41)이 회전하게 된다. 이때 상기 스핀들(41)을 Z축 방향으로 설치된 것이라고 칭한다.And the lower part of this screw 37 is provided with a lifting platform 34 which is provided with a guide shoe 33 guided to the guide rail 32 on the rear wall so that the lifting and lowering can be carried out by a screw type. ), The front plate mounting stand 35 in which the spindle 41 is vertically installed, and the motor mounting stand 42a in which the grinding machine motor 42 is installed are horizontally installed. The motor shaft and the spindle shaft are installed downward, and belt pulleys are installed on their respective shafts, and belts are wound around the belt pulleys so that the spindle 41 rotates by the power of the grinder motor 42. At this time, the spindle 41 is referred to as being installed in the Z-axis direction.

또한, 상기 연마장치부(40)는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 면판설치대(35)의 상측에 설치된 상태에서 면판설치대(35)가 테이블(10)의 가운데 형성된 작동공간부(11)로 삽입됨에 따라 볼클램핑장치부(20) 사이의 테이블(10) 상에 위치하게 된다.In addition, the polishing apparatus 40 is a working space portion 11 formed in the middle of the table 10 in the state in which the face plate mounting stand 35 is installed on the upper side of the face plate mounting stand 35 as shown in FIGS. As it is inserted, it is positioned on the table 10 between the ball clamping device portions 20.

상기 연마장치부(40)는 상면에 방사방향으로 수개의 T홈(44)이 형성된 면판(43)의 하단 중심부가 스핀들(41)의 축과 결합되며, 상기 각각의 T홈(44)에는 T홈(44)에 위치이동이 가능하게 설치되는 브래킷(47)에 연마석(50)이 설치된 연마기(45)가 설치되어 있다.The center of the lower surface of the face plate 43 has a plurality of T-groove 44 in the radial direction on the upper surface is coupled to the shaft of the spindle 41, T each 44 in the T-groove 44 The grinder 45 provided with the abrasive stone 50 is provided in the bracket 47 which can be moved in the groove 44 so that a position movement is possible.

그리고, 상기 연마기(45)는 도 5에서 보는 바와 같이 브래킷(47) 하부에는 T홈(44)에 안내되는 역 T자형의 T형안내구(46)가 조임볼트(46a)에 의해 설치되며, 상기 브래킷(47)의 상부에는 연마석(50)을 홀딩 고정하는 홀더(48)를 설치하되, 홀더(48)의 내부에 연마석(50)을 조여서 고정하는 연마석고정구(51)가 삽입되고, 홀더(48)의 경사부 외측에는 연마석고정구(51)를 조여 주는 세트스크류(49)가 나사식으로 체결되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the grinder 45 has an inverted T-shaped guide 46 guided to the T groove 44 at the lower portion of the bracket 47 by a tightening bolt 46a. The upper part of the bracket 47 is provided with a holder 48 for holding and fixing the abrasive stone 50, the abrasive stone fixture 51 for tightening and fixing the abrasive stone 50 in the holder 48 is inserted, the holder ( On the outer side of the inclined portion 48, a set screw 49 for fastening the abrasive stone fixing tool 51 is screwed.

상기 T형안내구(46)는 브래킷(47)을 통하여 조임볼트(46a)를 조일 때, T형안내구(46)와 브래킷(47)의 수평부 사이가 좁혀지면서 T홈(44)의 상측 살두께 부분을 클램핑식으로 조여주어 위치를 이동시킨 브래킷(47)이 제자리에서 고정되게 되는 것이다.The T-shaped guide 46 is the upper side of the T-groove 44 while narrowing between the T-shaped guide 46 and the horizontal portion of the bracket 47 when tightening the tightening bolt 46a through the bracket 47 The bracket 47 which moves the position by clamping the flesh-thickness part is fixed in place.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명에 따른 볼 연마장치(100)를 이용하여 볼밸브용 볼(101)의 외부면을 연마 가공하고자 하는 경우에는 먼저, 볼(101)을 양측 볼클램핑장치부(20)의 사이에 클램핑시킨다.In the case where the outer surface of the ball valve ball 101 is to be polished using the ball polishing device 100 according to the present invention, first, the ball 101 is clamped between the two ball clamping device portions 20. .

이때는 볼클램핑장치부(20)의 핸들(25)을 돌리게 되면, 핸들(25)의 축에 설치된 스크류(미도시)가 회전되면서, 이 스크류와 나사식으로 체결되는 암나사부(미도시)를 구비한 케이싱(22)이 받침대(21)의 상측에서 핸들(25)을 돌리는 방향에 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.In this case, when the handle 25 of the ball clamping device 20 is rotated, a screw (not shown) installed on the shaft of the handle 25 is rotated, and the screw 25 is provided with a female thread part (not shown) that is screwed into the screw. One casing 22 is slidably moved in the horizontal direction along the direction in which the handle 25 is turned above the pedestal 21.

이렇게 양측 볼클램핑장치부(20)의 케이싱(22)이 수평이동하면서 케이싱(22)의 내측 선단부에 설치된 볼클램프(23)가 볼(101)의 중심부 양측을 조여 주어 양측 볼클램핑장치부(20)의 볼클램프(23) 사이에 볼(101)이 클램핑되게 된다.Thus, while the casing 22 of the two ball clamping device portion 20 is moved horizontally, the ball clamp 23 installed on the inner end of the casing 22 tightens both sides of the central portion of the ball 101, so that both ball clamping device portions 20 The ball 101 is clamped between the ball clamp 23 of.

그 다음에는 볼(101)의 하측에 위치하고 있는 연마장치부(40)의 연마기(45)를 면판(43)에 방사방향으로 형성된 T홈(44)을 따라서 이동시키면서 그들 연마기(45)에 포함되는 연마석(50)이 구형으로 형성된 볼(101)의 외주면에 접촉하도록 한다.Then, the grinder 45 of the polishing device portion 40 located below the ball 101 is included in the grinder 45 while moving along the T-groove 44 formed in the radial direction on the face plate 43. The abrasive stone 50 is in contact with the outer peripheral surface of the ball 101 formed in a spherical shape.

이렇게 연마기(45)를 T홈(44)에서 이동시키고자 하는 경우에는 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 브래킷(47)의 수평부에 설치되어 있는 조임볼트(46a)를 느슨하게 풀면, 브래킷(47)의 수평부 하부에 설치된 역 T자형의 T형안내구(46)가 느슨해지면서 T형안내구(46)를 포함한 브래킷(47)이 면판(43)의 T홈(44)에서 방사방향으로 이동할 수 있게 된다.When the grinder 45 is to be moved in the T-groove 44 in this way, as shown in FIGS. 3 to 5, when the tightening bolt 46a loosely installed on the horizontal portion of the bracket 47 is loosened, the bracket 47 As the inverted T-shaped guide 46 installed in the lower portion of the horizontal portion is loosened, the bracket 47 including the T-shaped guide 46 moves radially from the T groove 44 of the face plate 43. It becomes possible.

위와 같이 T홈(44)을 따라 이동하는 연마기(45)의 연마석(50)이 볼(101)의 외주면에 접촉하게 된 뒤에는 상기 조임볼트(46a)를 조이는데, 이렇게 조임볼트(46a)를 조이면 T형안내구(46)와 브래킷(47)의 수평부 사이의 간격이 좁혀지면서 T홈(44) 상측의 살두께 부분이 조여지게 되어 위치를 이동시킨 연마기(45)가 제자리에 고정되게 된다.As described above, after the abrasive stone 50 of the grinder 45 moving along the T-groove 44 comes into contact with the outer circumferential surface of the ball 101, the tightening bolt 46a is tightened. Thus, when the tightening bolt 46a is tightened, As the gap between the T-shaped guide 46 and the horizontal portion of the bracket 47 is narrowed, the flesh thickness portion of the upper portion of the T-groove 44 is tightened to fix the grinder 45 having moved its position.

이 상태에서 볼클램핑장치부(20)의 볼클램프(23)를 회전시키는 모터(24)와, 승하강대(34)를 미세 이동시키는 승하강대모터(36)와 연마장치부(40)를 회전시키는 연마기모터(42)를 구동시키게 되면, 볼클램핑장치부(20)의 모터(24)의 회전에 의해서는 볼클램프(23)가 회전하여 양측 볼클램프(23)의 사이에 클램핑 된 볼(101)이 Y축 중심으로 회전하게 되고, 연마기모터(42)의 회전에 의해서는 연마장치부(40)의 면판(43)이 회전하게 되는데, 이 면판(43)의 회전은 연마기모터(42)로 부터 동력을 전달받는 스핀들(41)이 수직 설치되어서 이렇게 수직 설치된 스핀들(41)의 축에 설치된 면판(43)은 Z축 중심으로 회전하게 된다.In this state, the motor 24 for rotating the ball clamp 23 of the ball clamping device 20, the lifting platform motor 36 for finely moving the lifting platform 34, and the polishing device 40 are rotated. When the grinding machine motor 42 is driven, the ball clamp 23 is rotated by the rotation of the motor 24 of the ball clamping device 20 so that the ball 101 is clamped between the two ball clamps 23. The rotation of the polishing machine motor 42 causes the face plate 43 of the polishing device part 40 to rotate, and the rotation of the face plate 43 starts from the polishing machine motor 42. Since the spindle 41 receiving power is vertically installed, the face plate 43 installed on the shaft of the vertically installed spindle 41 rotates about the Z axis.

이렇게 볼(101)은 Y축 중심으로 회전하고 있는 상태에서 볼(101) 하방의 연마장치부(40)가 Z축 중심으로 회전할 때, 면판(43) 상에 설치된 다수개의 연마기(45)가 구형상의 볼을 움켜잡듯이 접촉하며 회전하게 되어 구형상으로 형성된 볼(101)의 외주면에 균일한 압력으로 마찰 접촉하게 되므로 볼(101)의 외주면을 균일하게 연마하게 된다.Thus, when the grinding | polishing apparatus part 40 below the ball 101 rotates about Z-axis in the state in which the ball 101 is rotating about the Y-axis center, the several grinding | polishing machines 45 provided on the faceplate 43 are Since the spherical ball is rotated in contact with each other, the friction is brought into uniform contact with the outer circumferential surface of the ball 101 formed in the spherical shape, and thus the outer circumferential surface of the ball 101 is uniformly polished.

위와 같이 다수개의 연마기(45), 즉 연마기(45)에 설치된 연마석(50)이 볼(101)의 외주면을 연마가공함에 따라 연마가공하는 과정에서 볼(101)의 외주면이 연마되는 만큼 부피가 감축되고, 볼의 외주면과 접촉하는 연마석(50)의 접촉면도 미세한 양이지만 마모되게 된다.As described above, a plurality of grinders 45, ie, the abrasive stone 50 installed in the grinder 45, polishes the outer circumferential surface of the ball 101, thereby reducing the volume as much as the outer circumferential surface of the ball 101 is polished. The contact surface of the abrasive stone 50 in contact with the outer circumferential surface of the ball is also a small amount, but wears.

이렇게 볼(101)의 외주면이 연마되면서 부피가 감축되고 연마석(50)의 선단 접촉면도 마모되어 면판(43)이 제자리에서만 회전한다면, 연마석(50)의 선단부와 볼(101)의 외주면 사이에 미세한 간극이 생길 수 있겠으나, 본 발명에 의한 볼 연마장치(100)에서는 연마장치부(40)가 설치되는 승하강장치부(34a)가 연마장치부(40)를 상승시키게 되므로 연마석(50)의 선단부와 볼(101)의 외주면 사이에 간극이 생기지 않고 볼(101)에 대한 연마작업이 계속적으로 이루어지게 된다.As the outer peripheral surface of the ball 101 is polished as described above, if the volume is reduced and the tip contact surface of the abrasive stone 50 is also worn, and the face plate 43 rotates only in place, there is a fine gap between the tip of the abrasive stone 50 and the outer peripheral surface of the ball 101. The gap may occur, but in the ball polishing apparatus 100 according to the present invention, the elevating device portion 34a on which the polishing device portion 40 is installed raises the polishing device portion 40, so that the tip end portion of the abrasive stone 50 is provided. There is no gap between the outer peripheral surface of the ball 101 and the polishing operation for the ball 101 is to be made continuously.

상기 볼(101)을 회전시키는 모터(24)와, 연마장치부(40)를 회전시키는 연마기모터(42), 그리고 승하강장치부(34a)를 상승시키는 승하강대모터(36)가 수치제어수단(미도시)에 의해 회전속도가 제어되면서 개별적으로 구동하게 되어 설정된 연마깊이 만큼 볼(101)의 외주면을 연마가공하게 된다.The motor 24 for rotating the ball 101, the polishing machine motor 42 for rotating the polishing device 40, and the lifting table motor 36 for raising the lifting device 34a are numerical control means ( It is driven by the rotational speed is controlled by the individual not shown) to polish the outer peripheral surface of the ball 101 by the set grinding depth.

상기 승하강장치부(34a)의 작용은 승하강대모터(36)의 구동에 의해 그 동력이 벨트(38)를 통하여 스크류(37)를 회전시키게 되고, 이 스크류(37)의 하단부는 승하강대(34)에 형성된 암나사부(미도시)에 나사식으로 체결되어 있음에 따라 상기 스크류(37)의 회전에 의해 승하강대(34)가 상승하게 되는 것이다.The action of the elevating unit 34a is driven by the elevating motor 36 to rotate the screw 37 through the belt 38, the lower end of the screw 37 is the lifting platform 34 As the screw type is fastened to the female screw portion (not shown) formed in the), the elevating platform 34 is raised by the rotation of the screw 37.

이때, 수직기둥(30)의 전방벽면에 가이드레일(32)이 상하방향으로 설치되고, 승하강대(34)의 후면에는 가이드레일(32)에 안내되는 가이드슈(33)가 설치되어서 승하강대(34)가 상승하는 것을 원활하게 안내하게 된다.At this time, the guide rail 32 is installed in the vertical direction on the front wall surface of the vertical column 30, the guide shoe 33 guided to the guide rail 32 is installed on the rear surface of the elevating platform 34, and the lifting table ( 34 will guide the ascent smoothly.

그리고, 상기 승하강장치부(34a)가 상승하고 추후에 하강할 때 테이블(10)에는 작동공간부(11)가 형성되고 그 작동공간부(11)에 승하강대(34)에 수평 설치된 면판설치대(35)가 삽입식으로 설치되어서 면판설치대(35)가 원활하게 승하강할 수 있게 되고, 수직기둥(30)에 형성된 개구부(31)에는 연마기모터(42)를 설치한 모터설치대(42a)가 삽입되게 설치되어서 승하강대(34)가 승하강하는데 방해가 되지 않게 된다.Then, when the elevating device portion 34a is raised and later descends, the table 10 has an operating space 11 formed thereon, and the surface plate mounting table horizontally installed on the elevating table 34 at the operating space 11. The insertion plate 35 is installed to enable the face plate mounting stand 35 to move up and down smoothly, and the motor mounting stand 42a in which the polishing machine motor 42 is installed is inserted into the opening 31 formed in the vertical column 30. It is installed so that the lifting platform 34 does not interfere with the lifting.

그리고, 상기 연마기(45)는 도 5에서 보는 바와 같이 브래킷(47)에 "ㄷ"자 형태로 형성된 홀더(48)가 설치되고, 그 홀더(48)의 내측으로 연마석(50)과 연마석고정구(51)를 삽입시킨 상태에서 홀더(48)의 외측에서 세트스크류(49)를 조임에 따라 연마석고정구(51)와 브래킷(47)의 경사부 사이의 간격이 좁혀지면서 연마석(50)을 견고하게 설치하고, 연마석(50)이 마모되었을 때에는 세트스크류(49)를 풀어서 용이하게 교체할 수 있는 것이다.And, as shown in FIG. 5, the polishing machine 45 is provided with a holder 48 formed in the shape of the letter 'C' on the bracket 47, and the abrasive stone 50 and the polishing stone fixing tool ( 51. As the set screw 49 is tightened on the outer side of the holder 48 in the inserted state, the gap between the abrasive stone fixture 51 and the inclined portion of the bracket 47 is narrowed and the abrasive stone 50 is firmly installed. When the abrasive stone 50 is worn, the set screw 49 can be loosened and replaced easily.

10 : 테이블 11 : 작동공간부 20 : 볼클램핑장치부
21 : 받침대 22 : 케이싱 23 : 볼클램프
24 : 모터 25 : 핸들 30 : 수직기둥
31 : 개구부 32 : 가이드레일 33 : 가이드슈
34 : 승하강대 35 : 면판설치대 36 : 승하강대모터
37 : 스크류 38 : 밸트 40 : 연마장치부
41 : 스핀들 42 : 연마기모터 43 : 면판
44 : T홈 45 : 연마기 46 : T형안내구
47 : 브래킷 48 : 홀더 49 : 세트스크류
50 : 연마석 51 : 연마석고정구 100 : 볼 연마장치
101 : 볼10 table 11 operating space 20 ball clamping device
21: base 22: casing 23: ball clamp
24: motor 25: handle 30: vertical column
31: opening 32: guide rail 33: guide shoe
34: lifting platform 35: face plate mounting 36: lifting platform motor
37 screw 38 belt 40 polishing unit
41: spindle 42: grinding machine motor 43: face plate
44: T groove 45: Polishing machine 46: T-shaped guide
47: bracket 48: holder 49: set screw
50: abrasive stone 51: abrasive stone fixture 100: ball polishing device
101: ball

Claims (2)

테이블의 양측 상부에 한 쌍이 마주보게 설치되어 볼밸브용 볼을 클램핑하는 것으로, 테이블의 상면에 설치되는 받침대의 상부에 핸들을 돌림에 따라 수평방향으로 슬라이딩 안내되게 케이싱이 설치되며, 케이싱의 중심부에는 케이싱의 외측에 설치되는 모터의 동력으로 회전하는 볼클램프가 수평 설치된 볼클램핑장치부와;
테이블의 후방에 수직 설치되는 것으로 전방벽면에 가이드레일이 구비되고 가운데에 하방이 개방되는 개구부를 형성한 수직기둥과;
수직기둥의 가이드레일에 승하강 안내되게 설치되는 것으로, 수직기둥의 전방에 승하강대모터의 동력으로 회전하는 스크류가 수직 설치되며, 이 수직기둥의 전방에는 스크류와 나사식으로 체결되고 후방벽에 가이드레일에 안내되는 가이드슈가 구비된 승하강대가 승하강 가능하게 설치되고, 이 승하강대 전방에 연마기모터에 의해 회전하는 스핀들이 수직 설치되는 면판설치대가 수평 설치된 승하강장치부와;
양측 볼클램핑장치부 사이의 테이블 상측에서 회전되는 것으로, 상면에 방사방향으로 수개의 T홈이 형성된 면판의 하단 중심부가 스핀들의 축과 결합되며, 상기 각각의 T홈에는 T홈에 위치이동이 가능하게 설치되는 브래킷에 연마석이 설치된 연마기가 설치되는 연마장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.A pair is installed on both sides of the table facing each other to clamp the ball valve ball, the casing is installed so as to slide in the horizontal direction as the handle is rotated on the upper portion of the pedestal installed on the upper surface of the table, in the center of the casing A ball clamping device unit horizontally installed with a ball clamp rotating by power of a motor installed outside the casing;
A vertical pillar which is installed at the rear of the table and is provided with a guide rail on the front wall and has an opening opened downward in the center thereof;
It is installed to be guided up and down on the guide rail of the vertical column, and the screw which rotates by the power of the lifting platform motor is installed vertically in front of the vertical column, and the front of the vertical column is screwed with a screw and guided to the rear wall. A elevating device having a guide shoe guided to the rails for elevating, and an elevating device having horizontally mounted face plate mounting units in which a spindle rotating vertically by a grinder motor is installed in front of the lifting table;
It is rotated at the upper side of the table between the two ball clamping device portion, the lower end of the face plate is formed radially in the upper surface several T grooves are coupled with the spindle axis, each T groove can be moved in the T groove Ball polishing apparatus for a ball valve, characterized in that it comprises a polishing device that is installed in the bracket is installed abrasive polisher is installed. 제 1항에 있어서, 상기 테이블은 가운데에 면판설치대가 삽입되는 작동공간부를 형성하되, 이 작동공간부의 후방이 개방되게 형성되고,
상기 연마기의 브래킷 하부에는 T홈에 안내되는 T형안내구가 조임볼트에 의해 설치되며, 상기 브래킷의 상부에는 연마석을 홀딩 고정하는 홀더를 설치하되, 홀더의 내부에 연마석을 고정하는 연마석고정구가 삽입되고, 홀더의 경사부 외측에는 연마석고정구를 조여 주는 세트스크류가 체결되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 볼밸브용 볼 연마장치.According to claim 1, wherein the table is formed in the center of the operating space portion is inserted into the face plate mounting, the rear of the operating space is formed to be opened,
The T-shaped guide which is guided to the T-groove is installed by the fastening bolt in the lower part of the bracket of the grinder, and the holder is installed on the upper part of the bracket to hold and hold the abrasive stone. The ball grinding device for ball valves, characterized in that the set screw for tightening the abrasive stone fixture is included on the outer side of the inclined portion of the holder.
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