KR101447450B1 - Apparatus For Manufacturing Chip Breaker - Google Patents

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KR101447450B1
KR101447450B1 KR1020130079465A KR20130079465A KR101447450B1 KR 101447450 B1 KR101447450 B1 KR 101447450B1 KR 1020130079465 A KR1020130079465 A KR 1020130079465A KR 20130079465 A KR20130079465 A KR 20130079465A KR 101447450 B1 KR101447450 B1 KR 101447450B1
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holder pin
chip breaker
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KR1020130079465A
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Inventor
김상수
강윤식
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(주) 에스더블유이
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    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Abstract

The present invention relates to an apparatus for processing a chip breaker that greatly improves manufacturing speed by directly controlling the position of an object when processing a chip breaker. The apparatus includes the elements: a base frame (1); a seating unit (5) fixedly installed on the base frame (10) to seat a bite tool (100); a bite tool fixing unit to fix the bite tool (100) when grinding by pressing an upper part of the bite tool (100) seated on the seating unit (5); a grinder; and a bite tool position control unit to pick up the bite tool (100) seated on the seating unit (5) to rotate the bite tool (100) so as to seat the bit tool (100) on the seating unit (5) again, wherein the bite tool control unit includes the following: multiple holder pins (25) in rod shape inserted into a center hole (101) provided at a center of the bite tool (100); and a holder unit to widen an interval between the holder pins (25) to adhere the holder pin (25) to an inner circumferential surface of the center hole so that the holder pin (25) grips the bite tool (100).

Description

칩브레이커 가공장치{Apparatus For Manufacturing Chip Breaker}[0001] Apparatus For Manufacturing Chip Breaker [0002]

본 발명은 칩브레이커 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칩브레이커를 가공함에 있어서 현 가공위치에서 피가공물의 위치를 조정하게 함으로써 생산속도를 크게 향상시킬 수 있는 칩브레이커 가공장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip breaker processing apparatus, and more particularly, to a chip breaker processing apparatus capable of greatly increasing a production speed by adjusting a position of a workpiece at a current processing position in processing a chip breaker.

칩브레이커는 선반 등의 가공장치에서 바이트에 부가되는 부분을 일컫는 것으로서 금속재료를 연삭할 때 발생되는 칩을 짧게 끊음으로써 칩이 회전하고 있는 공작물에 감겨 들어가는 문제를 방지하고 나아가 칩이 서로 엉켜 부피가 커지는 것을 방지하고 칩을 수거하여 재활용하기가 편리하도록 하는 수단을 말한다. 이러한 칩브레이커는 다양한 형상으로 제공되기도 하지만 일반적으로는 바이트의 경사면에 홈이나 단(段)을 붙여, 칩의 절단이 쉽도록 한 부분이다. 즉 칩브레이커는 완성되어 있는 바이트에 부가적으로 절삭을 가하여 만들어지기도 하며 바이트에 돌기를 부착하여 만들어지기도 한다. A chip breaker refers to a portion to be added to a bite in a machining apparatus such as a lathe. By cutting a chip generated when a metal material is ground, the chip breaker is prevented from being wound around the workpiece rotating, Means to prevent the chip from getting bigger and to make it easy to collect chips to be recycled. Such a chip breaker may be provided in various shapes, but generally it is a part where the chip is easily cut by attaching a groove or a step to the inclined surface of the byte. In other words, the chip breaker is made by cutting the finished bite additionally and by attaching the bite to the bite.

본 발명은 전자의 경우로서 바이트의 절삭면에 홈을 파서 칩브레이커를 만드는 장치에 관한 것이다. 종래 칩 브레이커 가공장치는 브이(V)블럭과 같은 안착대에 바이트를 고정시켜 놓은 다음 일면을 연삭 가공한 뒤, 다른 면을 연삭할 경우에는 바이트를 로봇장치로 들어 올린 다음 위치를 옮겨 회전시킨 후 다시 옮겨와서 연삭을 하는 방식을 이용하였다. 그러나 보니 로봇으로 바이트를 이동, 회전시키는 동작에 많은 시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
The present invention relates to an apparatus for producing a chip breaker by cutting a groove on a cutting surface of a bite as an electron. In the conventional chip breaker processing apparatus, a bite is fixed to a seat such as a V (V) block, and then one side is grinded. When grinding the other side, the bite is lifted by a robot apparatus, And then moved back and grinding. However, it takes a lot of time to move and rotate the bite with the robot, so that the productivity is low.

국내 특허출원 제10-1994-0031235호Korean Patent Application No. 10-1994-0031235 국내 특허출원 제10-1997-0703804호Korean Patent Application No. 10-1997-0703804

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 기본적으로 칩브레이커를 가공하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 좀더 구체적으로는 가공위치에서 다른 곳으로 이동시키지 않고 절삭면을 옮김으로써 작업 생산성을 높일 수 있는 칩브레이커 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an apparatus for basically processing a chip breaker. And more specifically, to provide a chip breaker processing apparatus capable of increasing work productivity by moving a cutting surface without moving it from a processing position to another position.

위와 같은 목적은, 중심에 센터홀이 마련된 바이트의 절삭면을 연삭하여 칩브레이커를 형성시키기 위한 칩브레이커 가공장치에 있어서;The above object is achieved by a chip breaker processing apparatus for forming a chip breaker by grinding a cutting surface of a bite provided with a center hole at the center thereof;

베이스프레임(1); 상기 베이스프레임(1) 상에 고정 설치되는 것으로서, 상기 바이트(100)를 안착시킬 수 있는 안착대(5); 상기 안착대(5)에 안착된 바이트(100)를 상부에서 가압하여 연삭시 상기 바이트(100)를 고정시키기 위한 바이트 고정수단; 상기 안착대(5) 상에 고정 설치된 상기 바이트(100)를 연삭하기 위한 것으로서 연삭숫돌(9)과 상기 연삭숫돌(9)을 회전시키기 위한 구동모터(17)를 포함하는 연삭수단; 상기 안착대(5)에 안착된 바이트(100)를 픽업하여 회전시킨 다음 상기 안착대(5)에 다시금 안착시키기 위한 바이트 위치조정부를 포함하되;A base frame (1); A seating table (5) fixedly installed on the base frame (1) and capable of seating the bite (100); A bite fixing means for fixing the bite (100) when the bite (100) seated on the mount (5) is pressed at the top to grind it; Grinding means for grinding the bite 100 fixed on the seating table 5 and including a grinding wheel 9 and a driving motor 17 for rotating the grinding wheel 9; And a bite position adjusting unit for picking up the bite (100) seated on the seat (5), rotating the seat, and placing the seat (100) again on the seat (5);

상기 바이트 위치조정부는;Wherein the byte position adjustment unit comprises:

상기 바이트(100)의 중심에 마련된 센터홀(101)에 끼워질 수 있는 것으로서 2개 이상으로 구성되는 봉형상의 홀더핀(25); 상기 홀더핀(25) 간의 간격을 이격시켜 상기 홀더핀(25)으로 하여금 상기 센터홀의 내주면에 밀착되게 함으로써 상기 홀더핀(25)이 상기 바이트(100)를 파지하도록 하는 홀더부; 상기 홀더핀(25)을 지면에 대하여 수직을 이루는 방향으로 직선운동시키며, 상기 홀더핀(25)의 연장방향이 되는 중심축(X) 방향으로 직선운동시키며 상기 센터홀의 중심축(X)을 축으로 하여 축회전시키기 위한 홀더기동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩브레이커 가공장치에 의해 달성된다. A rod-shaped holder pin 25 which can be fitted in a center hole 101 provided at the center of the bite 100 and is composed of two or more pins; A holder portion for holding the holder pin 25 by holding the holder pin 25 in close contact with the inner circumferential surface of the center hole so as to separate the holder pin 25 from the holder pin 25; The holder pin 25 is linearly moved in a direction perpendicular to the paper surface and linearly moved in a direction of a center axis X that is an extension direction of the holder pin 25, And a holder starting portion for rotating the shaft by rotating the holder.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 홀더부는 공압에 의해 작동되는 공지의 척장치일 수 있다. According to another aspect of the present invention, the holder portion may be a known chuck device operated by air pressure.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 바이트(100)가 얹히게 되는 곳으로서 상기 홀더핀(25) 선단에 마련되는 끼움단(25b)에는 단턱(26)이 형성되어 있을 수 있다. According to another aspect of the present invention, a step 26 may be formed on the fitting end 25b provided at the tip of the holder pin 25 as the bite 100 is placed thereon.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 바이트(100)가 상기 홀더핀(25)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 홀더핀(25)과 일직선상에 상기 홀더핀(25)과 서로 마주보도록 설치되는 스토퍼핀(37); 상기 스토퍼핀(37)으로 하여금 상기 홀더핀(25)의 연장방향을 따라 전후 이동 가능하게끔 상기 스토퍼핀(37)을 고정시키는 스토퍼(35)를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a holder pin 25 for preventing the bite 100 from being detached from the holder pin 25, A stopper pin 37 installed; And a stopper 35 for fixing the stopper pin 37 so that the stopper pin 37 can be moved back and forth along the extension direction of the holder pin 25. [

위와 같은 구성에 의하면, 바이트의 절삭면에 홈을 내어 칩브레이커를 형성하기 위한 장치에 있어서; 연삭시 바이트가 장착되는 안착대에서 직접적으로 바이트를 위치 조정을 함으로써 택타임을 줄일 수 있게 되고 따라서 칩브레이커를 신속하게 가공할 수 있는 칩브레이커 가공장치가 제공되게 된다.
According to the above arrangement, an apparatus for forming a chip breaker by forming a groove on a cutting surface of a bite, It is possible to reduce the tact time by directly adjusting the position of the bite on the seat on which the bite is mounted upon grinding, thus providing a chip breaker machining device capable of rapidly machining the chip breaker.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 칩브레이커 가공장치의 개략 사시도이다.
도 2는 도 1과는 다른 방향에서 본, 본 발명의 실시예에 의한 칩브레이커 가공장치의 주요부의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 취한 개략적 일부 단면도이다.
도 4는 본 발영의 핵심적 구성요소를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 칩브레이커 가공장치의 홀더부의 일부 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 칩브레이커 가공장치의 홀더부의 개략 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 칩브레이커 가공장치의 동작 상태를 단계별로 도시한 측면 구성도이다. 1 is a schematic perspective view of a chip breaker processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a main part of a chip breaker processing apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from a direction different from that of FIG.
3 is a schematic partial cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a block diagram for explaining essential components of the present invention.
5 is a partially exploded perspective view of a holder portion of a chip breaker processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic plan view of a holder portion of a chip breaker processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing the operation state of the chip breaker processing apparatus according to the embodiment of the present invention in steps.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6 at the same time.

본 발명의 칩브레이커 가공장치는 바이트(100)의 절삭면을 연삭하여 홈(C, 도 4 또는 도 7 참조)을 냄으로써 칩브레이커를 형성시키기 위한 것이다. The chip breaker processing apparatus of the present invention is for forming a chip breaker by grinding a cut surface of a bite 100 to form a groove (see FIG. 4 or FIG. 7).

베이스프레임(1)은 수평을 이루는 작업면(3)을 제공한다. 바이트(100)를 안착시킬 수 있는 안착대(5)가 작업면(3) 위에 고정 설치된다. 안착대(5)는 도시된 바에 의하면 상면에 브이(V)자 형태의 안착홈(7)이 마련되어 있는 브이(V)블럭일 수 있다. 바이트(100)는 일반적인 정삼각형으로 되어 있으며 중심에는 센터홀(101)이 마련되어 있다. 안착대(5)는 필요에 따라 다른 것으로 교환 가능하게 되어 있다. 안착대(5)가 마모되거나 안착홈(7)의 형태 또는 경사각이 다르게 되어 있는 안착대(5)로 교체 설치할 필요가 있기 때문이다.The base frame 1 provides a horizontal working surface 3. A seat (5) capable of placing the bite (100) is fixed on the work surface (3). The seat cushion 5 may be a V (V) block provided with a V-shaped seating groove 7 on the upper surface thereof. The byte 100 is a regular triangle and has a center hole 101 at its center. The seat base 5 is exchangeable with another as necessary. It is necessary to replace the seat cushion 5 with the seat cushion 5 which is worn or the shape or shape of the seat cushion groove 7 is different.

미도시된 로봇은 바이트(100)를 파지하여 안착대(5) 위의 안착홈(7)에 올려놓게 되며, 이 상태에서 연삭숫돌(9)에 의해 칩브레이커가 가공된다. A robot (not shown) grasps the bite 100 and puts it on the seating groove 7 on the mount table 5. In this state, the chip breaker is processed by the grinding wheel 9.

바이트 고정수단은 안착대(5)에 안착된 바이트(100)를 상부에서 가압하여 연삭시 상기 바이트가 단단하게 고정되어 있도록 한다. The bite fixing means presses the bite 100 seated on the mount table 5 from the top so that the bite is firmly fixed when grinding.

바이트 고정수단은 도 3에 도시된 바와 같이 제1힌지축(11)을 중심으로 시소운동을 하는 것으로서 가압 선단(13a)이 안착대(5)의 상부에 위치되도록 설치되는 푸시레버(13)와, 상기 푸시레버(13)의 후단(13b)에 연결되는 제1실린더(15)를 포함한다. 제1실린더(15)의 작동에 의해 푸시레버(13)는 제1힌지축(11)을 중심으로 시소운동을 하면서 안착대(5)에 놓인 바이트(100)의 상면을 선택적으로 가압하게 된다. As shown in FIG. 3, the bite fixing means includes a push lever 13 which is seated on the first hinge shaft 11 and which is installed such that the press tip 13a is positioned at the upper portion of the mount table 5, , And a first cylinder (15) connected to the rear end (13b) of the push lever (13). The push lever 13 selectively presses the upper surface of the bite 100 placed on the mount table 5 while performing a seesaw motion about the first hinge axis 11 by the operation of the first cylinder 15.

연삭수단이 안착대(5)에 안착된 바이트(100)를 연삭하도록 안착대(5) 주위에 설치된다. 연삭수단은 안착대(5)에 인접 설치되는 것으로서 원판 형태의 연삭숫돌(9)과, 연삭숫돌을 고속 회전시키기 위한 구동모터(17)를 포함한다.
The grinding means is installed around the seat base 5 to grind the bite 100 seated on the seat base 5. [ The grinding means is provided adjacent to the mount table 5 and includes a disk-shaped grinding wheel 9 and a driving motor 17 for rotating the grinding wheel at a high speed.

이하 본 발명의 핵심이라 할 수 있는 바이트 위치조정부를 설명한다. Hereinafter, a byte position adjusting unit, which is a core of the present invention, will be described.

바이트 위치조정부는 안착대(5)에 안착된 바이트(100)를 홀딩하여 약간 들어 올려 안착홈(7)으로부터 벗어나도록 한 다음, 그 자리에서 일정 각도로 회전시키고 다시금 안착대(5) 위에 내려놓는 장치이다. 회전 각도는 바이트(100)가 삼각형으로 되어 있는 경우 120°가 될 것이다. The bite position adjustment unit holds the bite 100 seated on the seating base 5 and lifts it slightly to allow it to come off the seating groove 7 and then rotates the bite 100 at a predetermined angle in its place and places it on the seating base 5 again Device. The rotation angle will be 120 [deg.] When the byte 100 is triangular.

상기 바이트 위치조정부는 제2실린더(19)에 의해 방사대칭 형태로 설치된 3개의 핑거(21)가 중심축(X)을 중심으로 하여 반경방향으로 확장 또는 축소되는 척장치(23)를 포함한다. 척장치(23)는 '평행 개폐형 에어척'이라 불리며 내경 또는 외경을 파지하기 위한 수단으로 시중에 제공되고 있다. The bite position adjustment portion includes a chuck device 23 in which three fingers 21 provided in a radially symmetrical configuration by the second cylinder 19 extend or contract in the radial direction about the central axis X. [ The chuck device 23 is referred to as a " parallel opening type air chuck " and is provided on the market as means for gripping an inner diameter or an outer diameter.

척장치의 각 핑거(21)에는 핑거(21)에 대하여 직각을 이루도록 홀더핀(25)이 고정 설치된다. 홀더핀(25)은 3개로 구성된다. 3개의 홀더핀(25)은 합쳐진 상태에서 바이트의 센터홀(101)에 함께 끼워질 수 있는 직경을 가진다. 각 홀더핀(25)은 단면이 원호 형태로 된 홀더핀 몸체(25c), 핑거(21)에 볼트로 고정되는 고정단(25a) 및 바이트(100)가 얹히게 되는 끼움단(25b)으로 구성된다. 끼움단(25b)은 단턱(26)이 형성되어 있어 바이트(100)가 홀더핀(25)으로 더 깊숙이 끼워지는 것을 제한하도록 하고 있다. A holder pin (25) is fixed to each finger (21) of the chuck device so as to be perpendicular to the finger (21). The holder pin 25 is composed of three pieces. The three holder pins 25 have a diameter that can be fitted together in the center hole 101 of the bite in the combined state. Each of the holder pins 25 is constituted by a holder pin body 25c having a circular cross section, a fixed end 25a fixed to the finger 21 with a bolt, and a fitting end 25b on which the bite 100 is placed do. The fitting end 25b is formed with a step 26 so as to limit deeper insertion of the bite 100 into the holder pin 25. [

척장치(23)의 작동에 의해 3개의 홀더핀(25)은 중심축(X)을 중심으로 반경방향으로 벌어짐으로써 센터홀(101)의 내경을 압박하게 된다. 이로써 척장치(23)는 바이트(100)를 선택적으로 파지할 수 있게 되는 것이다.
The three holder pins 25 are radially expanded about the central axis X by the operation of the chuck device 23 so as to press the inner diameter of the center hole 101. [ This allows the chuck device 23 to selectively grasp the bite 100.

척장치(23)를 수평 및 수직이동시키기 위한 척기동부가 제공된다. A chuck actuating part for horizontally and vertically moving the chuck device 23 is provided.

척기동부는 베이스프레임(1) 상에 고정 설치되는 것으로서 수직방향으로 레일(27)을 제공하는 포스트(29)와, 레일(27)을 따라 기동하는 수직이동대(31)와, 수직이동대(31) 상에 설치되는 회전기동부(33)를 포함한다. 회전기동부(33)로는 전동모터가 사용될 수도 있으나 좀 더 바람직한 것은 도시된 바와 같은 로터리실린더가 사용된다. 수직이동대(31) 역시 공압에 의해 수직방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 척장치(23)는 회전기동부(33)의 회전부에 고정 설치된다. The chuck actuating portion includes a post 29 fixedly mounted on the base frame 1 and provided with a rail 27 in a vertical direction, a vertical movable base 31 that runs along the rail 27, 31). An electric motor may be used as the rotating shaft 33, but more preferably, a rotary cylinder as shown is used. The vertical moving base 31 is also vertically movable by pneumatic pressure. The chuck device (23) is fixed to the rotating portion of the rotary actuator (33).

위와 같은 구성에 의하면 척장치(23)는 도면상 중심축(X)을 중심으로 회전 가능하며 동시에 수직축(Z)을 따라 수직방향으로 기동 가능하게 된다.
According to the above configuration, the chuck device 23 is rotatable about the central axis X in the drawing and is vertically movable along the vertical axis Z.

한편 홀더핀(25)이 바이트의 센터홀(101)에 끼워지는 깊이를 제한하며 바이트가 홀더핀(25)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(35)가 척장치(23)에 대향되게 설치된다. 스토퍼(35)는 센터홀(101)에 끼워질 수 있는 직경을 가지는 스토퍼핀(37)을 포함한다. 스토퍼핀(37)은 홀더핀(25)과 일직선상에 상기 홀더핀(25)과 서로 마주보도록 설치된다. 스토퍼핀(37)은 스토퍼(35)에 의해 홀더핀(25)의 연장방향, 즉 중심축(X)을 따라 전후 이동 가능하게 설치된다. 스토퍼(35) 내부에는 이를 위해 실린더, 전자석 등의 기동수단이 설치될 수 있다.
On the other hand, a stopper 35 for restricting the depth at which the holder pin 25 is inserted into the center hole 101 of the bite and preventing the bite from separating from the holder pin 25 is provided to be opposed to the chuck device 23 . The stopper 35 includes a stopper pin 37 having a diameter that can be fitted into the center hole 101. [ The stopper pin 37 is installed so as to face the holder pin 25 in a straight line with the holder pin 25. The stopper pin 37 is provided by the stopper 35 so as to be movable back and forth along the extending direction of the holder pin 25, that is, along the central axis X. In the stopper 35, a starting means such as a cylinder or an electromagnet may be provided.

위와 같은 구성에 의한 작용을 도 7을 주로 참조하여 설명한다. The operation of the above configuration will be described with reference mainly to Fig.

미도시된 로봇은 안착대(5) 위까지 바이트(100)를 이송시켜 홀더핀의 끼움단(25b)에 바이트를 끼워 넣게 된다(도 7(a) 참조). 이후 척장치(23)가 가동되어 홀더핀(25)이 벌어지면서 바이트(100)를 파지하고 스토퍼핀(37)이 전진하여 홀더핀(25)의 끼움단(25b)의 선단에 접촉하여 바이트(100)가 빠지지 않도록 고정시키기고, 푸시레버(13)의 선단이 하강하여 바이트(100)의 상면을 가압하게 된다(도 7(b) 참조). 이후 연삭숫돌(9)이 접근하여 바이트(100)를 연삭하여 칩브레이커를 위한 홈(C, 도 7(c) 참조)을 낸다. The robot, not shown, transfers the bite 100 to the mount table 5 and inserts the bite into the fitting end 25b of the holder pin (see Fig. 7 (a)). The chuck device 23 is operated to hold the bite 100 as the holder pin 25 opens and the stopper pin 37 advances and comes into contact with the tip end of the fitting end 25b of the holder pin 25, The tip of the push lever 13 is lowered to press the upper surface of the bite 100 (see Fig. 7 (b)). Thereafter, the grinding wheel 9 is approached to grind the bite 100 to give a groove C for the chip breaker (see Fig. 7 (c)).

그리고 연삭숫돌(9)과 스토퍼핀(37)이 후퇴하고 홀더핀(25)이 수직으로 상승하며 중심축(X)을 중심으로 120°회전하게 된다(도 7(c) 참조). The grindstone 9 and the stopper pin 37 are retracted and the holder pin 25 vertically moves and rotates about the central axis X by 120 DEG (see FIG. 7 (c)).

이후 홀더핀(25)이 다시 하강하여 바이트(100)를 안착대(5) 위에 올려놓는다(도 7(d) 참조). 바이트(100)가 회전되었으므로 종전 단계에서 가공된 홈(C)은 안착대의 안착면(7)에 접하게 될 것이다. Thereafter, the holder pin 25 descends again to place the bite 100 on the seat 5 (see Fig. 7 (d)). Since the bite 100 has been rotated, the groove C processed in the previous step will come into contact with the seating surface 7 of the seat.

그리고 위에 언급한 과정을 반복한다. 이와 같은 과정을 2회 반복함으로써 바이트(100)의 3개의 절삭면 모두에 칩브레이커를 만들 수 있게 된다. 칩브레이커가 완성되면 로봇은 바이트(5)를 안착대(5)로부터 취출하여 적재장소에 공급하게 된다.
Repeat the above procedure. By repeating this process twice, chip breakers can be made on all three cutting surfaces of the bite 100. When the chip breaker is completed, the robot takes out the bite 5 from the seat base 5 and supplies it to the loading place.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다.
The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 베이스프레임 3 : 작업면
5 : 안착대 7 : 제1힌지축
13 : 푸시레버 15 : 제1실린더
17 : 구동모터 19 : 제2실린더
21 : 핑거 23 : 척장치
25 : 홀더핀 26 : 단턱
27 : 레일 29 : 포스트
31 : 수직이동대 33 : 회전기동부
35 : 스토퍼 37 : 스토퍼핀
C ; 홈(칩브레이커를 위한) 1: Base frame 3: Working surface
5: seat base 7: first hinge shaft
13: push lever 15: first cylinder
17: drive motor 19: second cylinder
21: finger 23: chuck device
25: holder pin 26:
27: rail 29: post
31: Vertical winding band 33:
35: stopper 37: stopper pin
C; Home (for chip breaker)

Claims (4)

중심에 센터홀(101)이 마련된 바이트(100)의 절삭면을 연삭하여 칩브레이커를 형성시키기 위한 칩브레이커 가공장치에 있어서;
베이스프레임(1);
상기 베이스프레임(1) 상에 고정 설치되는 것으로서, 상기 바이트(100)를 안착시킬 수 있는 안착대(5);
상기 안착대(5)에 안착된 상기 바이트(100)를 상부에서 가압하여 연삭시 상기 바이트(100)를 고정시키기 위한 바이트 고정수단;
상기 안착대(5) 상에 고정 설치된 상기 바이트(100)를 연삭하기 위한 것으로서 연삭숫돌(9)과 상기 연삭숫돌(9)을 회전시키기 위한 구동모터(17)를 포함하는 연삭수단;
상기 안착대(5)에 안착된 상기 바이트(100)를 픽업하여 회전시킨 다음 상기 안착대(5)에 다시금 안착시키기 위한 바이트 위치조정부를 포함하되;
상기 바이트 위치조정부는;
상기 센터홀(101)에 끼워질 수 있는 것으로서 2개 이상으로 구성되는 봉형상의 홀더핀(25); 상기 홀더핀(25) 간의 간격을 이격시켜 상기 홀더핀(25)으로 하여금 상기 센터홀의 내주면에 밀착되게 함으로써 상기 홀더핀(25)이 상기 바이트(100)를 파지하도록 하는 홀더부;
상기 홀더핀(25)을 지면에 대하여 수직을 이루는 방향으로 직선운동시키며, 상기 홀더핀(25)의 연장방향이 되는 중심축(X) 방향으로 직선운동시키며 상기 센터홀(101)의 중심축(X)을 축으로 하여 축회전시키기 위한 홀더기동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩브레이커 가공장치.
1. A chip breaker processing apparatus for forming a chip breaker by grinding a cutting surface of a bite (100) provided with a center hole (101) at the center, comprising:
A base frame (1);
A seating table (5) fixedly installed on the base frame (1) and capable of seating the bite (100);
A bite fixing means for fixing the bite (100) when the bite (100) seated on the mount (5) is pressed at the top to grind it;
Grinding means for grinding the bite 100 fixed on the seating table 5 and including a grinding wheel 9 and a driving motor 17 for rotating the grinding wheel 9;
And a bite position adjusting unit for picking up and rotating the bite (100) seated on the seating base (5) and then placing it on the seating base (5) again;
Wherein the byte position adjustment unit comprises:
A rod-shaped holder pin 25 which can be fitted in the center hole 101 and is composed of two or more pins; A holder portion for holding the holder pin 25 by holding the holder pin 25 in close contact with the inner circumferential surface of the center hole so as to separate the holder pin 25 from the holder pin 25;
The holder pin 25 is linearly moved in the direction perpendicular to the paper surface and linearly moved in the direction of the central axis X extending in the extending direction of the holder pin 25, And a holder starting portion for rotating the shaft about an axis X as an axis.
제1항에 있어서,
상기 홀더부는 공압에 의해 작동되는 척장치로 되어 있는 것을 특징으로 하는 칩브레이커 가공장치.
The method according to claim 1,
Wherein the holder portion is a chuck device operated by pneumatic pressure.
제1항에 있어서,
상기 바이트(100)가 얹히게 되는 곳으로서 상기 홀더핀(25) 선단에 마련되는 끼움단(25b)에는 단턱(26)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 칩브레이커 가공장치.
The method according to claim 1,
Wherein a step (26) is formed in the fitting end (25b) provided at the tip of the holder pin (25) as the bite (100) is placed thereon.
제1항에 있어서
상기 바이트(100)가 상기 홀더핀(25)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 홀더핀(25)과 일직선상에 상기 홀더핀(25)과 서로 마주보도록 설치되는 스토퍼핀(37);
상기 스토퍼핀(37)으로 하여금 상기 홀더핀(25)의 연장방향을 따라 전후 이동 가능하게끔 상기 스토퍼핀(37)을 고정시키는 스토퍼(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩브레이커 가공장치. The method of claim 1, wherein
A stopper pin 37 for preventing the bite 100 from being detached from the holder pin 25 and facing the holder pin 25 in a straight line with the holder pin 25;
And a stopper (35) for fixing the stopper pin (37) so that the stopper pin (37) can move back and forth along the extending direction of the holder pin (25).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020051644A (en) * 2000-12-23 2002-06-29 박희락 Ball abrasive machine for a ball valve
KR20100108882A (en) * 2009-03-30 2010-10-08 주식회사 원일 External side cutting apparatus of cylindrical heavy workpiece

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